2024年人形机器人行业2025年度策略报告：内外双驱，龙头启航

国际巨头量产，国内龙头入局

国际巨头引领，国内龙头发力，人形机器人产业化提速

根据2024特斯拉股东大会，特斯拉人形机器人Optimus目标： 1、量产节奏： 2024年底-2025年初改款完成后，Optimus将进入有限生产阶段，用于特斯拉工厂测试。预计 2025年达到几千台规模，之后会迅速扩大规模生产。 2、更新迭代： Optimus刚进行一次硬件修改，预计在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形机器人灵巧手 自由度将由11个自由度提升到22个，可以弹钢琴。 3、供应链： 特斯拉较初创公司更有资源进行供应链从0到1搭建和大规模制造，同时具备更强大的AI，未来有望 将Optimus售价降低到2万美元。

在ITF World 2023大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示， 人工智能下一个浪潮将是 “具身智能” 。 英伟达的机器人布局可以追溯到十年前，2016年8月，在OpenAI成立不到一年之际，英伟达把全球第一台AI超 算——DGX-1捐给了OpenAI。 英伟达在机器人市场的真正布局始于2018年。这一年英伟达宣布推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模 拟器的NVIDIA Isaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包。其 后的几年，英伟达从底层芯片到计算平台到训练与验证进行全方位布局。 2024年，英伟达成立GEAR并入股Figure AI，提供一套服务、模型以及计算平台用于开发、训练和构建下一代 人形机器人，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。

2025年板块性投资机会：AGI技术突破、供应链完善、应用场景打开

AGI技术突破：多层级任务拆解，引入大模型智能化程度大幅提升

人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似。云端超脑理解任务、完成推理；大脑进行抽象思维、形成策略； 小脑形成运动控制指令；脑干负责硬件部件的底层任务。

AGI技术突破：Chat GPT提供了强大的语言理解和生成能力

AI为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。在全球AI浪潮 下，科技巨头通过产业联盟形式走向合作，形成优势互补。Chat GPT为人形机器人提供了强大的语言理解 和生成能力，丰富了机器人的应用场景和提高了用户体验。

AGI技术突破：AI具备良好的图像分类、视觉推理、英语理解能力

人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解方面具备良好能力。根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指 数报告》，人工智能已在多项基准测试中超越人类，包括在图像分类、视觉推理和英语理解，但在竞赛级数学、 视觉常识推理和规划等更复杂的任务上依然落后于人类。

全球61%的人工智能专利来自中国。根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，美国是人工智 能投资的首选之地，2023年美国在人工智能领域的私人投资总额为672亿美元，是中国的近9倍。但中国的机 器人安装量居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）都来自中国。

供应链格局完善：高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大

市场空间：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比 在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形 机器人市场放量将带来较大弹性；从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感 器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 竞争格局：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是 当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。

下游应用场景打开：可根据市场容量、技术要求分为四个象限

人形机器人应用场景可根据需求侧的市场容量和供给侧的技术要求，分为四个象限。产业化初期工厂作业、 仓管搬运、导购服务、科研教育等市场容量大、技术难度较低的应用场景，有望在供给端和技术端齐发力下， 实现量产突破。

市场空间广阔： 场景丰富，潜力凸显

在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人时薪性价比高

海外人工成本昂贵，人形机器人时薪比海外人工低很多，理论上可以24h工作。 1）工厂、物流：以美国福特汽车工厂工人薪酬为例，每名汽车工人平均每周薪资接近1300美元，即260美元/ 天，换算成时薪约32.5美元/h。若用于工厂、物流的人形机器人定价5万美元，成本1.7美元/h，若定价2万美 元，成本0.7美元/h。 2）保姆、康养：根据Care.com数据，美国全职保姆（40小时/周），可以照看1到2个孩子，时薪大约13.6美 元/h，每周约为545美元。若用于保姆、康养的人形机器人定价15万美元，成本5.1美元/h，若定价3万美元， 成本1.0美元/h。

美国制造业工人短缺，且用工成本攀升，加速人形机器人产业化

以美国为例，人形机器人有助于缓解美国制造业工人结构性短缺，且用工成本攀升的难题。 1）美国制造业面临结构性劳动力短缺，受就业观念、移民政策等因素影响，美国汽车工厂、半导体工厂、建 筑行业等面临“用工荒”； 2）美国工会力量强大，工会争取的高工资、福利对于制造业企业用工成本、生产效率造成较大压力。  特斯拉弗里蒙特、德克萨斯、柏林、上海工厂就业人数合计用工人数约7万人，对于人形机器人的需求，在 产业化初期、中期、远期有望分别达0.7、3.5、6.3万台。

美国家政服务业劳动力紧缺且昂贵，对人形机器人需求大

2020年1月-2022年11月，美国服务业职位空缺数的增量和增幅大多高于非服务业。根据澎湃商学院，从细分 行业看，制造业的职位空缺数较疫情前水平增加了近1倍，成为增幅最大的细分行业。专业和商业服务、教育 和保健服务业、休闲住宿业等接触性服务业的职位空缺数的增量较大，且增幅均超过总体职位空缺数的增幅， 实现了超额增加，对总体拉动率近60%。

美国“三明治一代”因为照顾老人造成的经济负担极大。根据Share America，在美国，有一个越来越大、被 称之为“三明治一代”（Sandwich Generation）的人群，就是那些不但自己要工作，家中还有小孩和老人需 要照顾的家庭。因为家中有老人需要照顾，在整个照顾期间给子女造成的经济负担平均高达65.9万美元，对于 普通的工薪阶层而言，那是一笔相当可观的损失。

根据劳工部劳工统计局2019年5月数据，美国家庭保健和个人护理助理，包括精神科护理的从业人员将近150万 人（1497870人），对于人形机器人的需求，预计在产业化初期、中期、远期有望分别达15.0、44.9、89.9万 台。

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编辑：火腿肠