2024年灵鸽科技研究报告：国内物料处理“小巨人”，新领域拓展贡献新增长极

1. 物料处理“小巨人”，深耕失重给料赛道三十年

1.1. 国内首家研发和生产失重给料技术及配套装备的企业

深耕失重给料赛道三十年。无锡灵鸽机械科技股份有限公司是我国第一家研发和生 产失重给料技术及配套装备的企业，集研发、制造、销售、技术服务为一体，提供所有 工业领域物料处理计量、混合、输送工艺的智能化产线。公司具有失重计量给料 28 年、 双螺杆配混 33 年的研发经验。与华中科技大学、江南大学、北京化工大学、华东理工 大学开展产学研合作，是北京化工大学中国塑机创新人才培养基地，华东理工大学教学 科研实习基地。2023 年，公司成功登陆北交所。

1.2. 公司股权结构稳定，董事长技术出身

公司股权集中，结构清晰稳定。截至 2024 年 3 月 31 日，公司董事长、非独立董事 王洪良持有公司 20.27%股份，为公司实际控制人。目前公司拥有两家子公司，无锡灵鸽 能源科技有限公司主要业务为新能源原动设备制造与销售；无锡灵鸽智能化科技有限公 司主要业务为人工智能软件开发与销售。

深耕行业多年，公司管理层经验丰富。公司董事长王洪良技术背景出身，先后两次 创业，行业经验丰富；同时公司多名管理层均拥有业务相关经历，行业经验丰富。

1.3. 自动化物料处理设备为主

公司提供物料自动化处理解决方案，主要从事计量配料、混合及输送等自动化物料 处理系统设备的研发、生产和销售，产品包括自动化物料处理系统和单机设备。公司主 要产品分为自动化物料处理系统和单机设备，自动化物料处理系统用于满足投料、配料 计量、输送、搅拌、混合、粉碎研磨、干燥、包装等多项工艺需求，并通过信息化控制 系统来实现全流程的自动化、数字化、智能化运作；单机设备则用于满足计量、配料、 混合、挤出、搅拌、切粒等单项工艺需求。

1.4. 业绩增速放缓，随新领域拓展有望恢复增长

公司营收增速放缓，归母净利润有所下滑。公司营收 2019-2022 年持续稳健增长， 2023 年实现营收 2.7 亿元，同比下降 18%，主要系下游新能源领域客户国内结构化调 整，设备开机率下降，项目交付放缓；盈利方面公司归母净利润近两年有所下滑，2023 年公司归母净利润仅 0.17 亿元，同降 61%，主要系国内新能源行业竞争态势升级导致 项目交付放缓，以及公司为开拓海外市场导致的展览费、销售费用、猎头费、人才培训 费的增加。2024Q1 受期间费用投入增加、其他收益下降影响，利润为负。但随公司加大 新领域拓展，业绩有望转正恢复增长。

自动配混输送系统为公司核心产品，收入持续增长。2019-2022 年，自动配混输送 系统营收占比由 76%上升至 90%，2023 年略有下滑，为 80%，为公司核心产品；单机 设备属于公司主要产品，2019-2023 年营收占比整体呈下降趋势，2023 年占总营收 12%。

公司净利率整体波动性下降，毛利率基本稳定。公司 2021/2022/2023 年毛利率为 27.53%/27.64%/28.92%，与核心业务自动配混输送系统毛利率变化趋势基本一致，24Q1 略有下滑。2022 年-2024Q1 公司净利率整体波动性下降，主要系下游行业结构调整、项 目交付放缓致增速放缓，同时公司增加新领域布局导致费用增加。

公司注重成本控制，近两年拓展新领域布局叠加营收下滑致费用率有所提升。公司 2021/2022/2023 期间费用率分别为 17.06%/12.72%/18.81%，呈先降后增趋势，主要原因 系 2023 年公司为开拓市场导致的销售费用增加以及公司上市、人才建设导致管理费用 增加。公司注重研发投入，2024H1 费用持续增加情况下，营收下滑致费用率大幅提升。

2. 下游产业需求持续增长，物料自动化设备发展前景广阔

物料自动化处理行业是工业自动化以及智能制造体系的重要组成部分。随着全球制 造业产业结构的升级转型，物料自动化处理设备广泛应用于锂电池、精细化工、橡塑、 食品、医药、电子半导体、石化、军工等领域。根据 QYR（恒州博智）数据预测，2021 年全球自动物料处理（AMH）市场销售额达到了 54 亿美元，预计 2028 年将达到 86 亿 美元，CAGR 为 6.4%。根据智研瞻产业研究院数据，中国物料自动化市场规模 2021 年 为 421.44 亿元。预计 2030 年将达到 619.04 亿元，CAGR 为 7.99%。

我国物料自动化处理行业发展起步较晚，行业集中度较低，多数企业规模较小，一 般仅深耕个别应用领域。随着制造业的智能化、自动化技术的提升，物料自动化处理的 应用领域将会持续扩张，国内物料自动化处理行业整体市场具备较大的发展空间。目前， 国内物料自动化处理的核心设备技术水平已经接近海外龙头企业，在成本优势下具备广 阔的国产化替代空间。作为下游行业的重要生产设备，物料自动化处理行业的发展前景 与下游需求紧密相关，下游行业的发展是本行业增长的重要因素。公司的物料自动化处 理生产线及设备主要应用于锂电池、橡塑、食品等领域，近年来下游应用行业的增长拉 动了物料自动化处理需求的增长。

2.1. 国内新能源扩张放缓，新技术需求未来有望高增

海外市场带动国内锂电池产能持续增加，近两年需求略有放缓。根据高工锂电数据， 在全球市场的持续增长带动下，2022 年中国锂电池市场出货量达到 658GWh，同比增长 101.1%，预计至 2025 年，中国锂电池出货量将达 1,805GWh。但根据 2023 年数据，锂 电池行业需求有所放缓，出现产能过剩情况。根据中国有色金属工业协会数据，2023 年，中国碳酸锂产量为 46.3 万吨，同比增长 17.2%，增速较 2021 年持续下降。赛迪顾问数 据显示，2023 年碳酸锂价格大幅下滑，1～12 月由 50.1 万元/吨波动下降至 10.9 万元/ 吨，全年均价仅为 26.7 万元/吨。整体来看，中国新能源行业近两年进入调整阶段，未 来储能、低空经济、人形机器人等新兴产业的发展将促进市场需求的扩张。

技术迭代缩短更新周期，锂电设备市场规模快速增长。根据高工锂电统计，2022 年 中国锂电生产设备市场规模约为 1,000 亿元，同比增长 70.1%，主要系国内动力电池企 业扩产加速，部分设备企业进入海外电池供应链以及中国锂电池企业出海布局加快，带 动国内锂电设备市场快速增长。

固态电池尚未大规模应用，未来前景广阔。固态电池是一种使用固体正负极和固体电解质，不含有任何液体，所有材料都由固态材料组成的电池。由于电解质的固态特性， 其相较液态电池具备更高的机械强度和稳定性，能量密度更高，循环寿命更长，充电速 度更快，有望成为推动清洁能源转型和实现可持续发展的关键技术之一。业内预计国内 市场大规模商用还需 5-10 年，多数固态电池产品处于验证期，实际出货量小，主要应用 领域包括工业无人机、智能穿戴、医疗以及部分新能源车领域。根据高工锂电数据，2022 年中国固态电池出货量约为 0.4GWh，2025 年中国固态电池出货规模预计将达 13GWh， 至 2030 年出货量预计将超 300GWh，2022-2030 年 CAGR 为 128.8%。

2.2. 预制菜领域起量高增、改性塑料行业稳健发展

2.2.1. 食品行业受益于刚性需求，市场规模稳步增长

食品行业需求稳定，消费场景修复后持续增长。我国食品制造业实现利润总额从 2000 年的 53.57 亿元快速攀升至 2015 年的高峰 1849.3 亿元。不过，随着经济增速放缓， 行业利润规模经历了震荡波动阶段，2020 年开始受全球疫情影响，行业利润小幅下降； 到 2021 年食品制造业利润规模为 1653.5 亿元，增幅受消费场景修复影响小幅反弹；2022 年同比增长 7.6%至 1797.9 亿元。2003-2023 年食品制造业利润平均增长率达到 20.31%， 行业受益于消费品的刚需属性，在经济结构中占比较为稳定，随着国内经济稳步恢复， 消费场景修复，食品需求平稳发展。根据中投顾问预测，食品制造行业 2025 年利润规 模将达到 2922 亿元。

预制菜市场是食品市场未来增长的重要潜力之一。预制菜是指以农、畜、禽、水产 品为原料，配以各种辅料进行预加工或预烹调而成的成品或半成品菜肴产品，包装后在 常温、冷藏或冷冻的条件下贮藏、运输和销售,可直接食用或经简单烹饪后，作为日常正 餐食用。 近年来预制菜产业蓬勃发展，已形成相对完整的产业链。产业链的上游为原材料供 应型行业，主要包括农、牧、渔等种养殖业，米面粮油等农副产品初加工业以及食品包 装等包装供应业。产业链中游为预制菜生产和加工业，主要负责净菜、半成品菜的生产 加工。产业链下游是预制菜的消费市场，基本分为 B 端和 C 端两大销售渠道。预制菜市 场起步阶段主要以 B 端销售为主。随着餐饮外卖行业的蓬勃发展和因疫情催生的家庭端 消费需求变化，预制菜 C 端迎来消费加速期，销量大幅提升。

预制菜市场规模稳步增长，发展潜力巨大。数据显示，2022 年中国预制菜市场规模 达 4196 亿元，同比增长 21.3%。预计未来 3-5 年，中国预制菜市场规模有望以 20%左右的高增长率逐年上升，在 2025 年达到 9061 亿元，我国预制菜产业有望发展成下一个万 亿级市场。

2.2.2. 下游需求增长拉动改性塑料行业持续增长

改性塑料机械加工性能良好，下游应用广泛，增长动力大。改性塑料应用最为广泛 的领域为汽车与家电，根据前瞻产业研究院数据，2020 年应用于家电产品的改性塑料占 改性塑料总表观消费量的 34%，汽车则占有 19%。得益于全球汽车、家电、办公设备等 产业的产能向中国聚集，改性塑料的需求得到拉动，2010-2021 年期间，我国改性塑料 快速增长，CAGR 为 11.76%。根据前瞻产业研究院统计，2021 年全球改性塑料行业需 求量约为 11000 万吨左右。新冠疫情结束后，随着生产和消费的恢复，改性塑料市场需 求将有较大幅度提升，预计 2022-2026 年全球改性塑料行业市场需求不断增长，CAGR 为 3%左右，预计到 2026 年全球改性塑料行业市场需求量将达到 13000 万吨。

2.3.精细化工行业持续发展，推动市场需求扩大

精细化工行业持续发展，市场前景广阔。精细化工指生产精细化学品的工业，通称 精细化学工业。该行业产品指具有特定应用功能、技术 密集、商业性强、产品附加值较 高的化工产品。根据不同领域可分为传统精细化工和新型精细化工。我国十分重视精细 化工行业的发展，目前精细化工行业已经成为化工产业的重要发展方向之一。2018-2023 年，中国精细化工市场规模为 4.77/6.18 万亿元，2018-2023 年 CAGR 为 5.32%，预计到 2027 年将超过 8 万亿元。

3. 持续研发投入，前瞻布局新增长点

3.1. 持续加强研发投入，产品性能行业领先

公司注重研发，技术巩固产业护城河。公司注重技术创新和科研投入，2018-2023 年 研发费用逐年增长。2023 年的研发费用为 1.11 千万元，同比增长 8.73%。持续研发使得 公司积累了精密配料工艺技术以及如五氯化磷等特殊物料输送及处理过程的经验，使公 司具备进入精细化工及医药市场的核心技术。研发投入的持续加大助力公司各产品核心 技术处于行业领先地位，为公司未来的发展提供有力支撑。

公司持续实现技术上的突破，技术优势领先。公司在失重式动态计量技术上取得了 显著成就，其数字化失重式计量喂料机的喂料精度达到了±0.2%的国际先进水平，这在 行业中具有明显的领先优势。这一精度远高于多数主流厂商的±0.5%动态计量精度，接 近个别国外龙头厂商在特定设定流量下的计量精度。此外，灵鸽科技的双螺杆连续制浆 工艺也是其核心技术之一，该技术可以实现对物料的全自动、连续和全封闭的输送及喂 料，提高了制浆过程的稳定性和效率。公司在双螺杆生产的浆料中磁性异物含量控制方 面也达到了行业领先水平，低至 20ppb，远低于目前行业指标 50ppb。公司注重创新和 技术研发，拥有包括动态称量技术、物料输送技术、智能控制技术、物料混合技术、微 量配料添加技术、自动包装技术、电池涂装技术等在内的核心技术体系。这些技术不仅 提升了产品性能，还为客户提供了面向新质生产力的工业解决方案及配套设备，满足柔 性制造需求。

3.2. 稳固深挖基本盘、前瞻布局新领域助力新增长

公司持续加强新领域开拓，食品及精细化工行业将成为公司新增长动能。在新能源 领域，公司持续加大新技术产品研发，开发固态电池产线物料处理自动化产线，积极布 局锂电新能源海外市场。在深耕新能源领域的同时，逐步加大新方向发展。在食品行业， 研发食品预制菜高阻隔包装智能化产线，同时再次加大精细化工行业投入，不断丰富公 司的产品线，增强公司盈利能力及核心竞争力，食品及精细化工行业将公司的新增长动 能。

编辑：火腿肠