2024年万马科技分析报告：稀缺的车联网连接服务厂商，切入自动驾驶领域打开成长空间

1、 万马科技：脱胎换骨，车联网业务强势 崛起

1.1 车联网连接与生态运营业务为公司发展核心

成功转型为车联网连接与生态运营厂商。万马科技成立于 1997 年，主营业务为 通信类产品、医疗信息化产品的研发生产和销售。2021 年万马科技全资子公司 优咔科技成立，正式切入车联网行业。优咔科技提供车联网连接管理、运维管理 及生态运营服务。

通过收购果通科技无形资产，公司实现车联网业务的布局。上海果通科技成立于 2013 年，公司核心团队成员主要来自于通信运营商和设备商，发展的战略方向 为打造新一代的连接管理平台，并依托该平台向车企等客户提供连接管理服务。 2016 年果通科技成为亿咖通（吉利控股集团董事长李书福与沈子瑜共同创立） 的合作伙伴，开始为吉利汽车提供前装车联网连接管理业务，2019 年开始与上 汽、东风等车企合作。2021 年，万马科技通过旗下子公司优咔科技，收购了果 通科技无形资产，正式进入车联网市场。

车联网业务已成为公司的核心业务。公司的车联网业务围绕帮助车企完成智能 化、数字化、网联化转型，主要通过与基础通信运营商合作，向车企提供前装车 联网连接管理服务与运营，帮助车企客户使用高质量、易管理、可运营的 4G/5G 连接，并帮助主机厂商建立车联网业务管理平台（MNO）、车联网运营平台 （TOSP）。公司连接管理业务涵盖整个云端和云之间的数据交互，包括座舱的 交互、车和云之间的管理交互。公司在与主机厂商多年合作中，积累了大量挖掘 主机厂数据交互需求的经验。

股权结构稳定，持有优咔科技 100%股份。截至 24 年 5 月，公司实控人为张德 生先生，直接持股 21.53%。公司董事长为张禾阳（张德生之女），持股 9.23%。 上市公司持有子公司优咔科技 100%股份，闫楠先生担任上市公司总经理、子公 司优咔科技总经理，并持有 5%的公司股权。

1.2 成长加速，车联网业务推动公司快速成长

车联网业务收入占比 34%，毛利率远超传统业务。2023 年公司营业收入为 5.21 亿元，分行业看，通信行业/车联网/医疗行业/工控产品收入占比分别为 52%/34%/9%/5%。从毛利率来看，车联网业务的毛利率远高于传统业务，2023 年 ， 公 司 车 联 网 业 务 / 通 信 行 业 / 医 疗 行 业 / 工 控 产 品 毛 利 率 分 别 为 66.51%/25.32%/39.74%/8.33%。

受益于车联网业务收入占比不断提升，公司净利润实现快速增长。公司营业收入 由 2020 年的 4.82 亿元提升至 2023 年的 5.21 亿元，归母净利润增长显著，同 期由-0.11 亿元提升至 0.64 亿元。公司车联网业务收入由 2021 年的 0.50 亿元 提升至 2023 年的 1.78 亿元，成为公司利润改善的核心推动力。当前，车联网 业务对公司毛利贡献已经超过传统业务，2021 年-2023 年，公司车联网营收占 比由 10.1%提升至 34.16%；毛利占比由 30.29%提升至 57.12%。同时，由于 车联网业务毛利率远高于传统业务毛利率，公司整体毛利率也由 2020 年的 20.74%提升至 2023 年的 39.77%。

2、 行业：车联网市场空间广阔，自动驾驶 催生算力需求猛增

2.1 车联网渗透持续加速，市场规模达千亿级别

车联网是新一代信息技术深度赋能汽车和交通产业的战略性新兴产业。车联网是 以车辆为主体，依靠通信网络互连实现车内、车与车、车与人、车与路、车与服 务平台的互联互通、信息共享，为车辆运行和使用提供服务，是物联网技术在智 能交通系统领域的延伸。随着 5G 技术的深入演进和商业化部署，车联网未来发 展潜力巨大。 车联网为 5G 应用的重要领域。5G 的三大应用场景是 eMBB 增强移动宽带、 mMTC 海量机器通信、uRLLC 超高可靠低时延通信，物联网主要和 mMTC、 uRLLC 相关；车联网和自动驾驶是 uRLLC 最重要的应用领域。车联网 V2X（车 和万物 vehicle to everything），包括 V2P（车和人 vehicle to pedestrian）、 V2V （ 车 和 车 vehicle to vehicle ） 、 V2I （ 车 和 基 础 设 施 vehicle to infrastructure）、V2N（车和网络 vehicle to network）等。网络切片和边缘 计算作为 5G 核心技术，有望通过分配网络资源、提高计算能力深度赋能车联网。 标准定义的深化将驱动车联网步入快速发展期。全球移动通信标准化组织 3GPP 在 R14 标准版本中定义了 C-V2X（蜂窝车联网）技术。基于 3GPP 无线标准的 C-V2X 全球无线部署符合 5G 演进路线，将从终端和基础设施层面充分发挥规模 效应。2018 年 11 月，工业和信息化部印发了《车联网（智能网联汽车 5905－ 5925MHz）直连通信使用 5905－5925MHz 频段管理规定（暂行）》，规划了 频段共 20MHz 带宽的专用频率资源，用于 C-V2X 智能网联汽车的直连通信技 术，同时，对相关频率、台站、设备、干扰协调的管理作出了规定，这使我国成 为全球范围内首个明确为 C-V2X 技术分配专用频率的国家。

政策加码护航，车联网产业发展加快。随着智能网联汽车“车路云一体化”应用 试点的不断推进，我国汽车智能网联进程持续推进，各部门多举措助推 5G/C-V2X 网联规模商用。2023 年 7 月，《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联 汽车）（2023 版）》发布，提出优先开展基于 LTE-V2X 的信息辅助类技术标准 制定；9 月，《中国新车评价规程（C-NCAP）2024 版（征求意见稿）》发布， 首次将 C-V2X 技术引入到主动安全测评板块。5G 车联网和 V2X 作为车联网技术 的升级方向，未来有较大的需求空间。

我国车联网市场规模已达千亿级别。根据高工智能汽车数据，2023 年，我国乘 用车市场车联网前装标配 1,653.59 万辆，同比增长 23.55%，标配搭载率达到 78.31%。其中前装标配 5G 车联网交付 173.73 万辆（含部分选装），同比增长 272.42%，5G 前装搭载率突破 10%；V2X 交付上险 31.13 万辆，同比增长 83.12%。中国汽车工程学会预测，2025 年、2030 年我国销售新车联网比率将 分别达到 80%、100%，联网汽车销售规模将分别达到 2,800 万辆、3,800 万辆。 根据中商产业研究院，2022 年中国车联网市场规模达 3878 亿元，2018-2022 年年均复合增长率为 33.67%；其预期 2024 年中国车联网市场规模将达 5430 亿元。

优咔科技为国内车联网产品与运营服务第三方供应商龙头。万马科技全资子公司 优咔科技是国内唯一一家拥有近千万级服务经验的车联网产品与运营服务第三 方提供商，在技术平台搭建、业务管理、生态运营经验上具备先发优势。优咔科 技已经建成车联网专网，截至 23 年 9 月，已累计为超过 810 万车辆提供车联网 服务，同时已提供 25 万+的 5G SA 发卡与连接管理服务，是全球率先实现车联 网 5G SA 大规模商用的企业。第三方车联网连接管理服务市场中，参与者还有 Cisco Jasper Wireless、联想懂得、广州翼卡、阿里通信等公司。

2.2 智能驾驶时代来临，大幅提升行业算力需求

智能驾驶系统处于从模块化向全面端到端演进。智能驾驶系统按工程落地可分为 两类：1）模块化：将整个系统划分为环境感知、决策规划、控制执行，车辆将 传感器采集到的信息进行感知处理，再将感知结果输入至决策规划层进行分析决 策并生成控制命令，最终将控制命令下达至各执行器完成加速、转向、刹车等操作；2）端到端（end-to-end）：车辆将传感器采集到的信息通过深度学习神经 网络直接输出驾驶命令（可实现输入图像等感知信息到输出方向盘转角等控制 量、输入感知信息到输出车模的状态量如速度和坐标等）。当前，端到端仅应用 于感知系统；全面端到端智能驾驶系统需要大量数据支持，具备精简人工复杂升 级+泛化性高+硬件成本小等优势，是智能驾驶的终极实现方案。

2023 年以来市场对“AI+”高阶自动驾驶及产业链的预期不断升温。1）工信部 明确扶持 L3 级商业化落地；2）新势力与华为基于 BEV+Transformer 大模型应 用的技术逐步兑现，摒弃高精地图的大模型应用正在城市场景有序推广。 BEV（Bird’s eye view），是在融合车载多视角摄像头感知输入信息后，得到 鸟瞰图的感知输出信息（用于后续路径规划与决策）。 Transformer 是一种基于注意力机制的神经网络大模型，算法参数达到亿级以 上（vs.CNN 仅为千万级别）。Transformer 算法更适用于大数据，同时具备较 高的鲁棒性（可缓解一定程度的系统+网络风险）+较强的泛化能力（可缓解 Corner-case 比如恶劣天气下的模型不稳定性）等特点；具备更稳定+更准确的 感知输出信息。 基于 BEV+Transformer 大模型应用的算法技术逐步落地。从技术拆分来看，此 次 AI 大模型应用（BEV+Transformer）主要在感知层，与原有技术路径 （2D+CNN）的相比，突破点在于可通过 Transformer 将提取的 2D 特征通过 BEV Queries 映射到 3D 的 BEV 空间：1）BEV 视角可减少物体遮挡；2）BEV 空间内可融合不同视角的传感器信息至同一坐标系，方便编写后续规划和控制命 令；3）BEV 可实现时序融合，输出感知信息精准度更高。

2024 年行业有望迎来城市领航辅助驾驶大规模落地。小鹏、华为、理想、蔚来 先后宣布/公开城市领航辅助驾驶功能落地，我们判断，2024 年行业有望迎来城 市领航辅助驾驶大规模落地。1）2024E 新势力智能驾驶技术或有望迎来变现转 折点（滴滴与小鹏合作车型 Mona 预计 2024E 量产推出、小鹏将于 2024-2025E 收到来自大众的技术服务费）。2）特斯拉引领全球智能驾驶技术与商业化落地； 当前华为+新势力均处于突破早期（尚处于无图版城市陆续推进期），预计各家 差距或随着无图版推进节奏、以及智驾版车型销量表现而逐渐拉开。

智能驾驶推升算力需求，智算中心建设迫切。大模型符合高阶智能驾驶基于数据 规模+模型精度增加的算法升级需求，数据是驱动大模型在高阶智能驾驶落地的 关键。预计在 L2/L2+级向 L3 级迈进的阶段，三大要素重要性排序为数据>算法> 硬件；随着智能驾驶等级的推进，预计决策算法提升硬件重要性，三大要素重要 性排序或为硬件>=算法>数据。我们预计大模型在智能驾驶的应用领域仍有望逐 步拓宽（从现有的感知层拓宽至全面端到端智能驾驶），作为基础设施的智算中 心建设因此尤为迫切，产业链有望持续受益。近年来国内外各大车企纷纷布局智 算中心，以加速自身在智能驾驶上的布局。

3、 车联网业务壁垒较高，自动驾驶工具链 业务发展前景可期

3.1 稀缺的车联网连接服务厂商，核心实力构筑护城河

公司为优质的车联网连接与生态运营厂商。公司通过向中国移动、中国联通等通 信运营商集采通信服务套餐，集成其他必要的硬件和软件，如模组、SIM 卡、SDK （软件开发工具包）等，并依托自主研发的车联网连接管理平台（CMP），将 基础通信服务（语音、短信和流量服务）、连接管理服务打包销售给整车企业， 同时提供后续运维支撑服务，帮助车企实现联网车辆在生产、销售、消费者使用、 二手车/维修换件等不同阶段的连接管理及流量运营。公司车联网业务收费主要 根据 licences 收取。

公司的车联网产品服务主要包括三类： （1）车联网连接管理平台：主要以 SaaS 服务提供给客户，主要的功能是车联 网卡的计费与业务开通功能，处理数据量大，稳定性要求高。 （2）车联网业务管理平台：主要以产品授权和定制化开发提供给客户，与主机 厂的几大系统，例如 TSP、DMS、MES 等系统直接或间接相连，为主机厂提供 车联网业务的精细化管理、运营和运维支撑能力，功能丰富，又可以灵活定制。 （3）车联网生态服务产品：主要以产品授权和定制化开发提供给客户，围绕的 重点在车联网生态的基础能力建设及基于车主的运营体系，并提供车联网生态产 品与服务的管理、运营能力。

公司核心技术为其开发的 CMP 平台及相关应用。车联网连接管理平台（CMP） 的主要功能包含实名制激活、维修换件、套餐管理与订购、融合计费、开通/结 算、一键检测、网络质量监测、内容分发等功能，以统一 API（Application Programming Interface，应用程序接口）的方式与车企的信息化系统，包括销 售管理系统、车联网服务平台、制造执行系统对接，完成全生命周期的联网车辆 连接管理及流量运营。公司 CMP 关键核心技术包括分布式融合计费引擎、自动 化规则引擎、连接问题一键诊断、网络质量监控与优化技术、eUICC（一种新型 的可远程配置嵌入式 SIM 卡）技术以及相应的汽车信息安全技术。

吉利为公司当前主要客户，客户覆盖广度得到不断拓宽。公司与客户的主要合作 模式是直接向主机厂或通过主机厂的 Tier0.5/Tier1 向主机厂提供车联网产品与 服务。公司销售模式主要通过参与车企的新车型/新平台供应商遴选流程，以多 轮技术交流及商务应答方式参与车企的招标或者议标。吉利目前是公司车联网业 务板块最主要的客户。公司控股股东万马控股于 2021 年收购了吉利车联网业务 的合作伙伴果通科技后，将其车联网业务开展所需无形资产以关联交易方式出售给优咔科技，同时，优咔科技承接了果通科技的主要团队。基于之前的合作基础， 优咔科技承接了果通科技与吉利汽车的车联网业务合作，在 2022 年与寰福科技 签订了战略合作协议，为吉利提供车联网连接与运维服务。除了连接与运维服务， 目前公司与吉利的合作深度也在进一步向生态服务拓展。另外，公司 23 年已正 式成为上汽大众的合作伙伴，向其提供车联网生态运营服务，截至 23 年 9 月， 与公司有业务合作的车企还包括东风汽车、理想汽车、天际汽车、智己汽车、高 合汽车等。 公司车联网业务优势显著，具备较深的护城河。公司车联网业务的连接管理服务 涵盖整个云端和云之间的数据交互，包括座舱交互、车和云之间的管理交互。在 与主机厂商多年合作中，公司在挖掘主机厂数据交互需求方面积累了大量经验。 因此，在主机厂对智能驾驶重视度加强的背景下，公司有望基于现有优势，为主 机厂提供更有针对性的工具和服务。以客户亿咖通科技为例（亿咖通科技主要终 端客户为吉利集团），公司车联网业务在技术、商业模式等多方面构建了深厚的 护城河。

设立香港子公司，加快拓展海外市场。近年来，国内汽车出口量不断加大，销售 范围变广，随之而来对汽车海外连接、海外车联生态的需求也从小规模、单一市 场、单一品类扩展到大规模、全球化、市场定制化，由此带来了巨大的市场需求 及商业机会。2023 年下半年，公司增设香港子公司，以与境外车企、中国车企 境外实体、境外内容服务提供商、境外电信运营商等合作伙伴建立合作关系，有 助于进一步开拓海外市场。

3.2 技术突破，智能驾驶工具链及智算中心业务落地

公司“自动驾驶数据闭环平台工具链”于 2023 年落地，实现了自动驾驶新技术 的突破。公司在原先成熟的 5G 车联网服务、车联网专网及边缘计算等原有平台 服务能力基础上研发的新产品——自动驾驶数据闭环工具链，将帮助主机厂客户 构建自主可控的自动驾驶数据处理、算法训练及仿真平台。数据闭环工具链平台 包括：数据采集、数据处理、数据存储、数据标注、模型训练及仿真等关键组件 和功能，以支持整个自动驾驶系统的产品开发。

与雅安经开区管委会签订战略合作协议，智能驾驶工具链业务起航。2023 年 8 月，公司全资子公司优咔科技与雅安经开区管委会签署《合作框架协议》，为满 足车企自动驾驶由车端算力转向云端算力，解决物联网过程中汽车智能化、网联 化、电动化的发展需求，双方拟开展战略合作，深化产业布局，满足双方对于产 业链及业务上的需求。公司将与雅安经开区管委会及其他合作伙伴于雅安在智能 网联、自动驾驶两方面开展合作。公司与雅安经开区合作，基于雅安自然条件优 秀，水电资源丰富，电力资源稳定且综合成本较低；此外，雅安直连国家一级骨 干网络节点，网路延时低，数据传输高效。

与朗歌科技合作落地，市场客户端取得突破。2024 年 3 月，公司与吉利旗下的 朗歌科技签署《战略合作框架协议》，决定在自动驾驶数据闭环领域建立战略合 作伙伴关系。重点围绕自动驾驶数据远程回传、数据管理、数据标签化、数据合 规等板块开展合作，并在 IaaS 层算力及存储资源建设及调度管理等方面展开开 放性、探索性技术合作。其中，公司预期未来为其提供大算力平台（第一阶段至 少具备 2000P 的支撑能力，未来三年不少于 6000P 算力）作为技术支撑。

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