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无人系列专题报告：无人城配物流，L4级自动驾驶率先落地场景。根据具身智能的三大核心任务，将具身智能分为导航级（Navigation）、 移动级（Locomotion）和操作级（Manipulation）三个等级，其中作为导航 级具身智能的L4级自动驾驶技术在最近两年里已经开始逐渐实现商业化落地。 特别是在城配物流当中，自驾无人物流车（Robovan）从去年开始商业模式已 经跑通，今年进入放量元年，市场空间极大。随着技术的进步与监管法规的成 熟，我们预计其他场景的L4级自动驾驶也将在未来几年陆续步入商业化应用。

具身智能有三大核心任务，其中导航级具身智能会更早实现商业化应用。在 2025 年英伟达 GTC 上，黄仁勋回顾了人工智能的发展历程，并认为物理人 工智能（具身智能）的浪潮即将到来。具身智能有三大核心任务：导航 （Navigation）、移动（Locomotion）和操作（Manipulation）。其中，L4 级自动驾驶作为一种导航级具身智能在最近一两年陆续在各个场景实现商业 化落地，我们预计未来一两年还将有大量场景的落地。

城配物流将是L4级自动驾驶率先规模化落地的应用场景。L4级自动驾驶是 可以完全脱人常态化运行的自动驾驶，其应用场景主要可分成无人出租车、 无人物流车和无人重卡三大类。其中无人物流车的城市配送场景从技术、经 济和政策三个角度出发，在去年实现商业闭环，成为L4自动驾驶规模化落地 的先行者。（1）技术角度：城配物流由于路线固定、低速运营等特点，使得 L4 级自动驾驶在城配场景下更易实现，从人车比、事故率等指标也能够侧面 验证。（2）经济角度：在标准模型下，无人物流车能够实现超60%幅度的降 本，在实际应用中被不断验证能够帮客户实现大幅降本。（3）政策角度：近 年来各个城市陆续开放路权，无人物流车可运营范围大幅提升。

预计到2030 年无人城配物流车市场规模有望超过300亿元。根据《中 国城配行业发展报告》，2022年全国城配车辆1459万台，按照快递运营车 辆5年左右的平均使用年限估算，无人城配车的年均替换空间大约为292万 辆。假设到2030年无人车的渗透率达到9.5%，当年硬件+软件的市场空间将 达到373.4亿元。

从Robovan到Robo-X，无人化应用迈向星辰大海。随着自动驾驶技术升级、 路权进一步开放，Robo X的产业化提速，有望带来更广阔的无人化应用，进 一步拓宽无人车赛道商业潜力。Robotaxi：部分运营公司已经跑通UE模型， 海内外不断推进商业化落地，我们预计随着政策的规范以及路权的逐步放开， 未来1-2年我们就能够看到Robotaxi的规模化应用。Robotruck：无人矿卡 已经实现商业化，并逐步开始放量。城际卡车物流由于安全要求较高，监管 较为严格，短期难以实现商业化，但监管已经在逐步放开。Robosweeper： 由于无人环卫符合固定路线+半封闭场景，目前已经有头部企业实现规模化部署。