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文远知行研究报告：全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者。全球 L4 级自动驾驶产品及解决方案先行者，主营 Robotaxi、Robobus、 Robovan、Robosweeper、服务业务。文远知行（纳斯达克代码：WRD.O） 已在全球 10 个国家 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，公司提 供从 L2 到 L4 级别的自动驾驶产品和服务，涵盖 Robotaxi、Robobus、 Robovan、Robosweeper、ADAS 等，其中 Robotaxi 商业模式包含硬件收 入、软件收入、收益分成。2025H1，公司营收 2 亿元，同比+33%，毛利 率 30.6%，同比-6pct，净亏损-7.9 亿元（24H1 为-8.8 亿），经调整净 亏损为-5.95 亿元（24H1 为-3.2 亿）。2025Q2，公司营收 1.3 亿元，同 比+61%，其中 Robotaxi 收入同比增长 837%，占总收入比例达 36%。

Robo-X 行业：长赛道，大空间，自主 Robo-X 厂商崛起。L4 产业发展加速， 技术提升+成本下降+出行效率提升+政策支持，L4 产业商业化落地加速。市 场空间方面，2030 年，参考文远知行招股说明书，全球 L4 市场空间上万亿， 国内市场方面，Robotaxi：国内出租车和网约车年化市场规模 2360 亿元， 2025 年 Robotaxi 在共享出行里面占比 0.6%；Robobus：国内公交年化市场 规模 150-350 亿元，Robobus 在公交车里面占比 2%以内；Robovan：国内可 替代轻/微卡潜在市场空间为 1645 亿元，2025 年 Robovan 在物流配送车里面 占比 2%；Robosweeper：国内环卫车年化市场规模 113-225 亿元，2025 年 Robosweeper 在环卫车里面占比 4.7%。竞争格局方面，Robotaxi 方面，自动 驾驶公司文远知行、小马智行、百度 Apollo 商业化落地加速；Robobus 方面， 玩家有文远知行等；Robovan 方面，代表性玩家有文远知行、九识智能、新 石器等；Robosweeper 方面，代表性玩家有文远知行、仙途智能等。

WeRide One 平台化技术助力迭代丰富 L4 产品矩阵，全球客户持续落地应用。 技术端，文远知行自研 WeRide One 自动驾驶通用技术平台，提供 L2-L4 自 动驾驶产品和服务。产品端，L4 产品品类丰富，已在全球多个城市落地应用， 公司 Robotaxi 在国内一线城市商业化落地加速，全球市场持续扩张，此外， 公司为全球首家大规模商业运营 Robobus（涵盖公交、BRT、夜间接驳等）的 自动驾驶公司。客户端，公司秉承的“铁三角商业模式”，即通过与车企 /Tier 1、出行平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。