2024年速腾聚创研究报告：雷射雷达和感知解决方案的全球领导者

邁向全球領先機器人技術平臺的雷射雷達龍頭

公司簡介

速騰聚創（以下簡稱為速騰）在全球雷射雷達及感知解決方案市場中佔據領導地位，與 市場上主要提供純硬體解決方案的雷射雷達製造商不同，速騰通過獨特的硬體與軟體整 合策略，致力於滿足客戶的需求。公司致力於開發能夠為汽車和機器人提供高級感知能 力的解決方案，利用雷射雷達與視覺或其他感測器的融合技術，推動公司產品和業務朝 著大規模商業化發展。公司的願景是成為全球領先的機器人技術平臺公司，使命是通過 持續創新的機器人技術，讓世界更安全，讓生活更智慧。

公司的主營業務包括： 1、雷射雷達硬體產品銷售：這些產品被廣泛應用於高級駕駛輔助系統（ADAS）、機 器人以及其他非汽車行業，如清潔、物流、工業、公共服務和檢查等。 2、雷射雷達感知解決方案銷售：通過整合雷射雷達硬體和人工智慧感知軟體，速騰 提供了一系列解決方案，滿足市場對高級感知能力的需求。 3、技術開發及其他服務：除了產品銷售，速騰還提供技術開發服務，以及針對客戶 特定需求的其他服務。 通過多元化的業務模式，速騰不僅在雷射雷達硬體製造方面取得了顯著成就，還通過 軟體的深度整合，強化了其在感知技術解決方案市場中的競爭優勢。速騰的這一戰略 佈局展示了其技術領先和市場洞察力，同時也凸顯了公司在未來雷射雷達及感知技術 領域持續增長的潛力。 速騰的主要股東為創始人邱博士、朱博士和劉先生分別持有公司 11%、6.6%和 4%的股 權。速騰員工持股計畫占 7.9%，其他主要股東包括菜鳥、華興資本、立訊、小米、北 京汽車和南山戰略新興產業投資。

聯合創始人邱純鑫博士，為董事會主席、執行董事兼公司首席科學家。他自 2021 年 6 月 23 日起被委任為董事，並于 2023 年 6 月 28 日被調任為執行董事，2024 年 3 月 27 日 起辭任首席執行官，並擔任公司首席科學家。邱博士主要負責監督整體戰略、業務發展 和管理，同時在董事會委員會中擔任主席及/或成員的角色。教育背景方面，邱博士于 2007 年在中國燕山大學獲得自動化專業的工學學士學位，之後在中國哈爾濱工業大學 進一步深造，於 2010 年和 2014 年分別獲得控制科學與工程的碩士學位及博士學位。邱 博士擁有十年的雷射雷達行業經驗。 聯合創始人劉樂天先生是公司執行董事兼首席技術官。劉先生主要負責制定產品研發 計畫及監督公司的技術發展。教育背景方面，劉先生于 2010 年 7 月從中國哈爾濱工業 大學獲得自動化學士學位，並在 2013 年 1 月取得控制科學與工程碩士學位。劉先生擁 有在雷射雷達行業十年的經驗，並在本集團的多間附屬公司擔任高級管理人員及董事職 務。 聯合創始人朱曉蕊博士是公司非執行董事兼科學顧問。朱博士主要負責監督集團的科 學發展並提供相關諮詢，同時是董事會委員會的成員。朱博士在 1998 年和 2000 年分別 在中國哈爾濱工業大學獲得機電控制及自動化學士學位和機電一體化碩士學位，之後在 2006 年 12 月於美國猶他大學獲得機械工程博士學位。 公司首席執行官邱純潮先生自 2021 年 12 月 31 日起擔任董事，並于 2024 年 3 月 27 日 被調任為首席執行官，負責監督集團的整體戰略、業務發展及管理的執行。邱先生在雷 射雷達行業擁有九年的經驗，並在集團的多間附屬公司擔任高級管理人員及董事職務。

財務分析

2023 年收入創新高，經調整後淨利潤同比收窄

公司總收入從 2020 年到 2023 年穩步增長，從 1.709 億元增長到 11.2 億元人民幣，2023 年同比增長 111.2%。增長主要得益於公司在汽車、機器人及其他領域客戶的雷射雷達 硬體銷售不斷增加。

其中，2023 年雷射雷達產品銷售收入同比增長 141.2%，至 9.635 億元，主要因為 ADAS 產品中車規級固態雷射雷達銷量增加。2023 年，ADAS 的雷射雷達產品收入大幅增長至 7.771 億元，同比增長 384.6%。 2023 年雷射雷達產品總銷量增長至 259,600 台，2022 年為 57,000 台。其中，ADAS 的 雷射雷達產品銷量從大幅增長至 243,000 台。2024 年第一季度，公司雷射雷達產品銷 售繼續維持高增長，雷射雷達總銷量為 120,400 台，其中 ADAS 雷射雷達為 116,200 台，機器人和其他雷射雷達為 4,200 台。2023 年，雖然 ADAS 雷射雷達銷量增加帶來了 收入的增長，但部分增長被 ADAS 產品平均單價下降所影響，主要是因為公司銷售了更 多量產型雷射雷達，其單價低於原型的單價。

2023 年機器人及其他雷射雷達的銷售收入為 1.865 億元，同比下降 22.0%，主要是因 為公司戰略上專注 ADAS 市場，並從 2022 年 12 月起暫停生產 RS-LiDAR-16（用於機器 人及其他應用的產品）。

在過去幾年中，用於機器人和其他應用的雷射雷達產品雖然占公司收入的大部分，但 ADAS 應用的雷射雷達產品收入比重逐年增加。用於 ADAS 應用的收入占總收入的比例從 2020 年的 3.6%增加到 2023 年的 69.4%，而用於機器人及其他應用的產品收入比例則從 2020 年的 72.6%下降到 2023 年的 16.6%。這一趨勢與速騰的長期產品戰略一致，即通 過提供用於 ADAS 應用的固態鐳射雷達產品和解決方案，快速適應市場並抓住大規模生 產市場的機會。 解決方案銷售收入為 1.101 億元，同比下降 10.0%，主要是因為解決方案的銷售減少， 但部分被智慧基礎設施應用定制的 V2X 解決方案銷量增長所抵消。來自提供服務及其 他的收入為 4650 萬元，同比大幅增長 437.7%，主要是因為 2023 年完成了 8 個項目並 確認了收入。

過去幾年，速騰面臨的主要挑戰之一是 ADAS 鐳射雷達產品平均售價的下降，這對公司 的毛利率產生了顯著影響。這一價格下降主要由以下幾個因素導致：首先，產品從樣 品階段過渡到量產階段；其次，與某些客戶在達到生產起始點(SOP)後達成了定價合 約，約定每年價格下調 3%至 5%；第三，市場競爭加劇；最後，汽車整車廠客戶具有較 強的議價能力。根據灼識諮詢的資料，這些因素導致的平均售價下降與市場慣例相符，批量生產的鐳射雷達產品單價通常僅為樣品階段單價的三分之一至五分之一。此 外，汽車供應鏈中的其他一級供應商在批量生產階段通常會提供每年 3%至 5%的價格減 免給其整車廠客戶。在行業內，鐳射雷達供應商的定價也受到市場競爭和汽車整車廠 客戶議價能力的影響。儘管在業務記錄期內速騰的 ADAS 產品平均售價顯著下降，但公 司預計未來平均售價不會再出現這種顯著下降。

毛利率：產能規模效應下所有產品線均有提升

2023 年，公司毛利率從 2022 年的-7.4%上升到 2023 年的 8.4%。主要是由於 ADAS 應用 的雷射雷達產品和提供的服務等的毛利率顯著提高所驅動。 其中，ADAS 的雷射雷達產品在 2022 年的毛虧達到 1.621 億元，而到了 2023 年大幅減 少到 4580 萬元，毛利率從-101.1%大幅改善至 5.9%。這主要得益於 2023 年半導體晶片 的採購價格大幅低於 2022 年，以及產量大幅上升所帶來的規模效應。機器人及其他雷 射雷達產品毛利率從 41.4%提升到 44.3%。這主要是因為公司自 2022 年 12 月起停止了 毛利率較低的 RS-LiDAR-16 的生產。 雷射雷達感知解決方案方的毛利率從 54.9%小幅提升到 55.4%。而提供服務的毛利率從 -499.7%大幅上升至 8.8%。這主要是因為公司在 2022 年向幾個主要客戶提供了一次性 技術開發服務並提供了價格優惠。

在成本優化上，公司主要聚焦在雷射雷達的規模化和晶片化。規模化上，隨著紅花嶺 工廠的產能利用率從 2023 年 3 月的 13.8%順利爬坡至 2023 年底的滿產，量產所帶來的 規模效應在生產成本上的效率被大幅提升。晶片化上，隨著公司自研 SoC 晶片進一步 推出和產品設計優化，預計公司在 2024 年晶片方面的材料成本會繼續下降。 因此，隨著公司加大晶片自研、原材料採購成本優化、生產效率提高和收入結構的策 略性調整，預計公司的毛利率將會在未來持續提升。

運營費用：行銷與管理費用效率大幅提升，將加大研發投入

2023 年，公司研發開支大幅增加至 6.351 億元人民幣，同比增長 107.6%。主要是因為 股權激勵增加、研發人員增加、薪酬提升、以及研發設備的增加導致折舊開支增加。 目前公司在深圳、上海及蘇州擁有三大研發中心，共有 563 名研發人員，其中 100 人 專注晶片研發，150 人專注 AI 演算法軟體。

2023 年，公司的行銷開支為 8,600 萬元，同比增長 27.6%。主要因為股權激勵以及推 廣活動增加。公司銷售占收入的比例於過去三年分別為 14.2%、12.7%、7.7%，反映出 公司的行銷活動效率在不斷提升。 2023 年，公司的行政開支為 3.458 億元人民幣，同比增長 83.7%。主要是因為股權激 勵、2023 年的上市開支。剔除上述因素後，行政開支占收入占比由 2022 年的 28.2%下 降至 2023 年的 11.8%，管理效率大幅提升。 公司整體三項費用穩定，運營效率高效。隨著產量提升和運營效率的增加，經營開支 占收入的比例預計將下降，從而持續強化經營杠杆效應。

淨利潤/虧損：經調整後淨虧損大幅度收窄 22.8%

在 2020 至 2023 年期間，速騰記錄的淨虧損逐年增加，分別為虧損 2.21 億元、16.55 億元、20.86 億元以及 43.31 億元人民幣。2023 年，剔除股權激勵、金融工具公允價 值變動和上市開支後，體現公司實際運營情況的經調整淨虧損同比收窄 22.8%至 4.34 億元人民幣，2022 年為虧損 5.63 億元。公司在研發費用大幅上升的同時，還能做到經 調整後淨虧損的收窄，說明整體行銷和管理效率有大幅提升。

過去幾年公司虧損增加主要由於銷售成本、管理費用、以及研發投資大幅增長，同時 ADAS 應用的雷射雷達平均銷售價格呈現下降趨勢。隨著銷量的提升，銷售成本上升明 顯，尤其是在 2021 年到 2022 年期間，因全球半導體供應緊張導致的晶片成本上漲，迫 使速騰以更高成本採購和儲備半導體晶片。同時，隨著公司快速發展，管理開支、研 發成本以及市場行銷費用均有所增加。為應對上述挑戰，速騰採取了一系列成本控制 措施，這使得公司經調整後淨虧損在 2023 年有所收窄。此外，由於從試驗階段過渡到 批量生產和客戶談判等因素，ADAS 應用雷射雷達的平均售價下降，該因素也對公司的 利潤造成影響。

雷射雷達在智慧汽車和機器人行業的市場機遇

雷射雷達市場概況

雷射雷達通過發射雷射光束來測量從設備到目標表面的距離。它不僅能捕捉環境資 訊，還能與人工智慧感知軟體結合，以進一步解釋和分析這些資訊，實現在多種環境 下的高效和安全自動化。其應用領域廣泛，不僅包括汽車行業，還涵蓋了非汽車行 業，如機器人、智慧城市以及車輛間通信(V2X)等。

根據灼識諮詢的資料，2022 年全球雷射雷達解決方案市場規模約為 120 億元人民幣， 預計到 2030 年，市場規模將增長至 12,537 億元人民幣，複合增長率達到 78.8%。雷射 雷達解決方案在眾多應用場景中，汽車應用預計將佔據市場最大份額，展現了雷射雷 達技術在未來市場空間的巨大潛力。 雷射雷達硬體可以用兩種分類法進行分類。第一種是分為固態雷射雷達和機械雷射雷 達兩大類。兩種雷射雷達主要服務于汽車、機器人和智慧城市等市場，其中固態雷射 雷達的價格通常低於 1,000 美元，而機械雷射雷達則從 500 美元到 20,000 美元不等。 機械雷射雷達因包含旋轉機構而具有結構複雜、體積大、成本高和在極端環境下可靠 性較低等缺點，限制了其廣泛應用。相反，固態雷射雷達以其更高的可靠性、更小的 尺寸和更經濟的優勢，同時也可以滿足車規級要求，預計將在多個應用場景中逐步取 代機械雷射雷達，成為未來市場的主流。據灼識諮詢資料，到 2030 年固態雷射雷達將 占雷射雷達市場 85.3%的份額。

第二種分類則是按性能和功能劃分為高端和低端產品。高端雷射雷達具備 16 套或以上 收發器件的成像能力，適用于需要高感知性能的開放或半開放環境，如自動送貨機器 人、商業清潔機器人和無人檢查機器人，價格通常超過 500 美元。低端雷射雷達提供 較低的解析度，適合在感知要求不高的封閉環境使用，如家庭清潔機器人，價格較 低，單線雷射雷達占低端市場出貨量的95%以上，價格一般為幾十美元。這表明高端和 低端雷射雷達針對的市場和應用場景有明顯區別，價格也大不相同。 速騰在全球雷射雷達市場及解決方案領域中穩居前列，根據蓋世汽車資料，按銷量計 算的 2023 年市場份額中，速騰排名第三，市場份額為 22.8%。按公司實際交付口徑， 出貨量高達 26 萬台，市場排名第一。2024 年 1-2 月速騰市場份額第一，市場份額達到 55.3%。特別值得一提的是，速騰被認定為全球首家實現車規級固態雷射雷達量產的企 業。這一成就標誌著速騰在雷射雷達技術的發展和應用上取得了重大突破，尤其是在 自動化智慧製造和工程設施的應用上，確保了產品的高一致性，降低了人工成本，並 通過提高利用率實現了成本優化。

雷射雷達在自動駕駛多感測器融合方案中扮演重要角色

汽車行業是推動雷射雷達解決方案市場增長的主要力量，特別是在 ADAS 應用領域已進入 量產階段的車規級雷射雷達解決方案。隨著市場對自動駕駛技術需求的不斷增長，灼識 諮詢預測，到 2030 年，汽車應用將在雷射雷達解決方案市場中佔據 79.8%的份額，標誌 著該領域將經歷顯著的增長。這一增長潛力得益於雷射雷達解決方案在提高駕駛安全性 和自動化水準方面的關鍵作用。市場採用智慧駕駛技術的主要驅動因素包括提升駕駛安 全與舒適性、提高交通效率，以及政府的政策支持。 隨著車企逐漸開始關注智慧化的技術研發，全球自動駕駛汽車市場正迎來快速增長階 段。灼識諮詢預測全球自動駕駛汽車市場正迎來快速增長階段，預計其滲透率將從 2022 年的 42.7%大幅增長至 2030 年的 84.6%，自動駕駛汽車的數量將達到 7400 萬輛。這表明 自動駕駛技術的接受度和應用範圍將在未來幾年內顯著擴大。目前，雷射雷達企業主要 面向開發 L1 至 L3 級別汽車的汽車製造商，未來 L4 和 L5 技術的出現都將會帶動整個行 業持續增長。

在自動駕駛汽車市場中，感知系統是核心組成部分包括了雷射雷達、攝像頭、超聲波雷 達和毫米波雷達等多種感測器，它們被視為互補的技術。目前，擁有 ADAS 輔助駕駛技術 的主流車企選擇採用純視覺或多感測器融合兩個技術路徑。而攝像頭以其技術成熟和較 低成本，目前成為市場上使用最廣泛的感測器，佔據了大約 68%的市場份額。相對而 言，超聲波雷達和毫米波雷達市場份額較小。雷射雷達則仍是一種新興的傳感技術，在 2022 年市場份額僅約為 2%。

雖然雷射雷達目前感測器市場份額較低，但相比其他感測器的局限性，雷射雷達從應用 功能和參數上脫穎而出。如攝像頭在極端光照條件下可能失效，超聲波雷達難以判斷障 礙物的具體大小和形狀，毫米波雷達不能捕獲高解析度的 3D 圖像。這些限制增加了自動 駕駛汽車的誤報和漏報率，影響了交通安全。這也是為什麼大部分車企選擇了多感測器 融合的技術路徑。而雷射雷達因為能在各種光照條件下能保持高性能，實現遠距離、高 精度的探測，在多感測器融合路徑中成為保證駕駛安全最重要的一環。 根據灼識諮詢的報告，2022 年雷射雷達在汽車市場的市場規模約為 34 億元人民幣，預計 到 2030 年將達到 1 萬億元人民幣，複合年增長率為 103.2%。得益於政府對自動駕駛政策 的支持和自動駕駛技術的快速進步，預計中國將成為全球車載雷射雷達解決方案市場的 最活躍和最重要的市場之一，占 2030 年全球市場的 34.6%，其複合年增長率預計為 104.2%。

到 2023 年年末，速騰已成功獲得 22 家汽車整車廠及一級供應商針對 63 款車型的前定 點訂單，位居全球第一。這不僅證明了速騰產品的高品質和先進技術，也顯示了其在 全球雷射雷達市場的領導地位和強大的市場競爭力，同時也預示著雷射雷達在未來自 動駕駛和智慧感知技術領域將持續發揮重要作用。 我們預計未來將有更多的車型會安裝更多雷射雷達，以提升車輛的環境感知能力，保 證自動駕駛的安全性。從 L3 級自動駕駛開始，雷射雷達已經被視為必不可少的組成部 分，而行業估計 L5 級自動駕駛汽車通常需要四至六個雷射雷達。目前，已可以看到市 面上有部分車型配備了兩個或更多的雷射雷達，預計高端車型對雷射雷達的配置需求 也會持續增加。 同時，隨著雷射雷達生產成本進一步降低，雷射雷達所配置車型價格帶也會繼續下 沉。例如速騰在 2021 年供給 Lucid 的車型售價高達 80 萬元人民幣，而 2022 年上車車 型售價下降至 40 萬，2023 年下降至 20 萬，2024 年發售的零跑 C10 更是首台搭載雷射 雷達並售價低於 20 萬的車型。隨著速騰聚創新品 MX 的發佈，以千元級別的售價更會加 速這一過程。MX 的售價與現有的車載毫米波雷達以及攝像頭相近，使得雷射雷達作為 汽車行業的安全件，有望在 20 萬以上的車型成為標配感測器，在 20 萬以下車型得到廣 泛應用。

雷射雷達將逐步成為機器人的通用感測器

具有感知、決策和執行等關鍵特點的機器人已廣泛應用於送貨服務、商業清潔、安 防、工業應用等場景。機器人具備半自動或自動操作的能力，在協助或甚至替代人類 處理危險、勞動密集型及複雜的任務方面發揮著至關重要的作用。此外，隨著機器人 技術的不斷進步，機器人應用範圍不斷擴展。根據國際機器人聯合會及灼識諮詢報告 的資料，全球機器人出貨量由 2020 年的 1890 萬台增加至 2022 年的 2140 萬台，並預計 於 2030 年將進一步增加至 4060 萬台。 機器人感知的主要感測器包括雷射雷達、攝像頭、超聲波雷達及毫米波雷達，與自動 駕駛領域擁有相似之處。但由於機器人的應用場景多樣，每種機器人類型都有不同的 感知需求，導致感測器在不同應用場景的滲透率不同。不同感測器在應用場景上有各 自的功能和優勢，因此一般不會相互替代。隨著未來機器人智慧化的預期進步以及對 環境感知需求的不斷增長，預計機器人也同樣會採取多感測器融合的方案，以實現更 複雜和多樣化的任務。雷射雷達，因能提供高精度的三維環境感知能力，被視為機器 人感知系統中的關鍵技術。隨著速騰聚創 MX 在 2025 年上半年的量產交付，有望成為機 器人領域的通用感測器。 根據灼識諮詢報告，機器人雷射雷達解決方案市場預計將以 50.6%的複合年增長率從 2022 年的 82 億元大幅增長到 2030 年的 2162 億元。中國預期于 2030 年成為全球最大 的市場，約占全球市場的 31.8%。

速騰為大約 2,200 個機器人及其他非汽車行業客戶提供了服務，並在 2022 年在全球機 器人行業（不包括低端雷射雷達）的銷量中排名第一，這進一步印證了其產品的優越 性和市場的認可。

產品與服務：自研晶片化，降低供應鏈成本

硬體：圍繞規模化和晶片化的擴張戰略

在產品和技術開發方面，速騰始終以客戶需求為核心。公司瞭解到，隨著雷射雷達行 業從初期的應用探索階段過渡到大規模生產階段，市場對於產品性能、可靠性和成本 的要求日益提高。速騰通過集成硬體與先進的感知軟體，不僅滿足了客戶的這些需 求，還通過其自主研發的晶片技術，使得 M 平臺產品性能的提升和成本優化，使得 E 平 臺完成了全自有晶片化，自主可控、成本極致，在行業內樹立了新的標杆。 速騰的 R 平臺、M 平臺和 E 平臺均展現了公司在晶片驅動的雷射雷達技術方面的深厚積 累。其中，M 平臺的成功量產交付標誌著速騰成為全球首家實現車規級雷射雷達產品量 產的企業，而 E 平臺產品則因其更廣的視野和成本效益，預計將廣泛應用于機器人等領 域。同時公司已經開始設計並開發下一代的 F 平臺，將支援超長檢測範圍，預期用於商 用車、鐵路運輸等場景。

M 平臺：MEMS 雷射雷達，汽車 ADAS 領域的主力產品

M 平臺是專為 ADAS 應用設計的車規級固態雷射雷達主打平臺。已量產的 M 平臺產品採 用了快速轉向 MEMS 掃描晶片，能夠實現高性能的掃描。與一維掃描系統的現有雷射雷 達產品不同，速騰開發了一種二維掃描 MEMS 掃描晶片，這使得 M 平臺在提供更廣闊的 視野範圍、偏轉角度、遠距離檢測和高解析度的同時，大幅降低了雷射雷達結構的複 雜性。M 平臺的每個收發器均採用模組設計，使得每個收發器可以獨立生產和安裝，這 一設計特別適合量產，從而提高了其可靠性、靈活性、成本效益和可製造性。速騰的 M 平臺產品已通過嚴格的車規級測試，確保了其可靠性和耐用性。在 M 平臺上，速騰採用 了包括二維 MEMS 掃描晶片和 M 平臺 SoC 在內的晶片雷射雷達技術。這些技術能夠高效 處理點雲資料，提供比標準信號處理晶片更多的功能和更快的輸出。M 平臺產品還可以 搭配速騰的高智慧感知軟體，能夠根據周圍環境的即時變化動態微調其掃描模式。這 一功能使得車輛在高速公路駕駛時能夠更早地檢測到遠處的障礙物，並有利於在城市 內駕駛時對附近的交通做出更快反應。憑藉這些特點和能力，M 平臺有助於提升 ADAS 的性能。

公司在 2024 年 4 月 15 日的新品發佈會上正式發佈了新一代中長距雷射雷達 MX，定價 在千元，正式帶領行業進入千元雷射雷達時代。MX 的主要亮點包括全棧自研晶片、 25mm 輕薄外形、低於 10W 的超低功耗、同時功能與 M1 Plus 相媲美，是 M 平臺新一代 主打中低端車型市場的拳頭產品。

另外，MX 內置的公司花費 3 年時間打造的全自研 SoC 晶片 M-Core，集成了 4 核 64bit APU+2 核 MCU、主頻 1GHz 以及 8MByte 片內存儲單元。M-Core 是目前行業集成度最高的 SoC，為 MX 的主機板面積減少了 50%，功耗降低了 40%。對比 M1 Plus，MX 的印製電路 板數量減少 69%，主機板面積降低 50%，光學器件數量減少 80%，功耗更低，可製造性 大幅提升，成本大幅下降。MX 目前擁有三個定點 SOP，以千元的低價期望能讓 20 萬以 上車型標配、15 萬車型選配雷射雷達。MX 預計將在深汕合作區的新工廠生產，明年年 初實現量產交付。目標是以低於 200 美元的成本實現量產。 對於 M 平臺未來的策略，公司希望走雙策略產品線，最終説明智慧駕駛行業實現“技 術向上、科技平權”。即在高端市場，用性能更強的 M3 保持與 M1 Plus 同樣的價格， 但提供了高達 1000 線的解析度，能夠適應高速行駛等特殊環境，並支持 L4 自動駕 駛。而在中低端市場，公司認為開發性價比極高的產品至關重要，面向中低端車型，千元級別的 MX 配合攝像頭等感測器與低算力平臺，將整體方案控制在 6 千人民幣左 右，可以安全的、高效的實現中國這種類型的城區 NOA，而不會對消費者造成經濟成本 的負擔。

R 平臺：機械式雷射雷達

R 平臺是機械掃描雷射雷達系統，採用了一維旋轉掃描技術，同時也是速騰早期技術研 發的成果。該平臺不僅加快了速騰向固態雷射雷達技術的轉型，也為速騰在汽車及機 器人市場的拓展提供了強大的動力。 R 平臺的產品系列涵蓋了 16 線、32 線、80 線到 128 線不同規格的雷射雷達，以適應客 戶對於不同應用場景的需求。這些應用場景包括自動駕駛的測試階段以及各類智慧型 機器人。速騰的 R 平臺產品因其精准的環境感知能力而被廣泛應用于送貨機器人和監 測機器人等領域，這些雷射雷達一般被裝配在機器人的頂部或周圍，為機器人提供精 確的環境資訊，確保其移動的可靠性和安全性。

F 平臺：未來的超長距離雷射雷達

速騰正在開發的 F 平臺，旨在滿足對超長檢測距離場景的需求，預計將能夠在 300 米以 上的距離提供高解析度的檢測能力。該平臺的一個顯著特點是，它不依賴于體積龐 大、成本高昂且集成複雜的光纖雷射器。F 平臺的設計旨在降低運算需求的同時，加快 避障決策的速度，為自動駕駛技術的進步提供強有力的支援。速騰預計將在 2025 年推 出 F 平臺，為公司在自動駕駛領域帶來新的市場機遇。

客戶情況：與多家優質車企深度合作，已獲得 63 款車型定點

截至 2024 年 2 月底，公司已經與 22 家汽車整車廠及一級供應商的緊密合作，速騰產品 已經被確定應用於 63 款車型中，且已為 12 家合作夥伴實現了 25 款車型的生產起始點 （SOP）。這些成績不僅彰顯了速騰技術的領先地位，也為公司未來在全球雷射雷達市 場的拓展奠定了堅實的基礎。 公司主要客戶超過 900 名，其中包括上汽集團、比亞迪、豐田汽車、中國一汽、東風汽 車、廣汽埃安、北汽集團、吉利汽車、奇瑞汽車、長城汽車、小鵬汽車、路特斯及Lucid 等知名品牌。中國銷量排名前十中的九家。2023 年度中部分使用速騰雷射雷達的 車型包括小鵬（G6、G9、X9）、問界（M5、M7）、極氪（001、007、MIX）。

速騰位於全球雷射雷達和感知技術解決方案的前沿，其開發的 HyperVision 人工智慧感 知軟體能夠把從雷射雷達和攝像頭收集來的初步資料轉化成適用於自動駕駛汽車和機器 人的高端感知資訊。公司採用尖端 AI 技術對不同的感測器資料進行綜合處理，並通過神 經網路實現資料融合，為使用者提供一體化的環境感知能力，實際上也同時創造了一個 強大的“超級感測器”。HyperVision 軟體與速騰的雷射雷達硬體相結合，能夠將傳感資 料轉化為機器人進行環境感知和決策所需的重要資訊，為機器人領域提供了強有力的支 援。 速騰致力於採用客戶導向的反覆運算產品開發策略，尤其是在面向對產品開發的風險、 品質和成本效益特別敏感的 ADAS（高級駕駛輔助系統）市場時，此策略有效降低了車企 智慧駕駛開發的研發風險，並優化了專案開發週期。

2017 年，速騰推出了基於雷射雷達的人工智慧感知軟體 HyperVision 1.0，這是一個建 立在深度學習演算法之上的軟體。它能夠檢測、跟蹤和區分真實世界環境中的物體，並 通過雷達收發器信號直接顯示位置與距離資訊，從而減少了客戶對資料獲取與模型訓練 的依賴。HyperVision 1.0 對算力的需求相對較低，僅需不到 0.5 TOPS 的算力。這使得 在算力有限的情況下，更廣泛的車輛能夠應用雷射雷達技術。速騰通過結合先進的硬體 產品和感知軟體，開發了多個雷射雷達解決方案（P 系列、V2X 車路協同方案、Reference 真值系統），加速了演算法反覆運算優化的過程，同時為速騰的雷射雷達硬體 平臺提供了強大的支援。 HyperVision 1.0 的先進感知軟體基於複雜的演算法，能夠將雷射雷達生成的點雲轉化為 語義資訊，使速騰的雷射雷達解決方案在各種溫度、光線和天氣條件下，都能在更大的 檢測距離中保持高精度。HyperVision 1.0 的主要特點包括低算力需求、高相容性、以及 豐富的物體檢測與分類資訊。它支援常見交通應用場景下各類物體的檢測和分類，提供 路線尋找功能，包括可行駛區域檢測、物體識別、障礙物分類與識別、車道標線檢測以 及移動物體跟蹤等功能。 裝備 HyperVision 1.0 的自動駕駛車輛不僅能視覺化，還能分析和理解其周圍的環境。 得益於這些出色的功能，速騰的雷射雷達解決方案可以輕鬆部署在各種應用中，並為客 戶提供個性化定制服務。 2020 年，速騰推出了人工智慧感知軟體 HyperVision 2.0，它通過將原始的雷射雷達、 視覺等原始感測器資料轉換為可以直接被自動駕駛車輛和機器人使用的高價值資訊，為 自動駕駛和機器人行業賦能。HyperVision 2.0 提供了一個安全、智慧且易於使用的強大 感知解決方案，旨在服務于更高階的智慧駕駛或者機器人的應用場景。

HyperVision 2.0 在 HyperVision 1.0 的基礎上進一步擴展，不過 HyperVision 1.0 並不 會因此被淘汰，因為它將繼續滿足機器人應用場景和消費者的需求，而不需要 HyperVision 2.0 所提供的額外功能。HyperVision 2.0 提供了支援目標感知、環境感 知、預測決策和運動規劃的全棧式演算法解決方案。除了集成到速騰的雷射雷達硬體中 外，HyperVision 2.0 還可以使用相同的演算法棧來支援 ADAS 純視覺解決方案、ADAS 雷 射雷達+視覺解決方案以及自動駕駛雷射雷達+視覺解決方案。目前，HyperVision 2.0 主 要面向自動駕駛行業應用，預計將來也會應用到機器人行業。 HyperVision 2.0 的核心能力包括識別視野範圍內的全部駕駛環境靜態元素和交通參與者 資訊，提供即時構建的動態和靜態場景統一的 4D 語義占用場，並提供更高維度的即時場 景理解與行為預測。這些核心能力適用於純視覺、純雷射雷達、視覺+雷射雷達等不同的 感測器配置，形成“超級感測器”。速騰的感知軟體利用先進的人工智慧技術，通過神 經網路將感測器資料分配給各個任務和分支，極大提升了軟體的智慧性。

軟體：HyperVision，軟硬結合為客戶提供一體化解決方案

解決方案：多樣化以符合客戶需求

公司的感知解決方案業務集成了雷射雷達硬體和感知軟體，同時為客戶提供專家培訓 和服務支援。 RS-LiDAR-Perception 是一款針對 ADAS 應用設計的解決方案，能夠集成到為特定車型 專門設計的定制解決方案中。它能與速騰的 M1 和 E1 雷射雷達無縫集成，為自動駕駛車 輛提供零盲區的雷射雷達感知解決方案。RS-LiDAR-Perception 特別適用於繁忙的交通 流量和複雜的駕駛場景，目前速騰已經將這種解決方案提供給乘用車和商用車。 RS-P1 和 RS-P2 解決方案主要針對機器人應用及 ADAS 應用的早期測試階段，專為無人 物流、無人巡檢、無人清潔車以及無人駕駛小巴等中低速自動駕駛場景設計。這些解 決方案能夠通過一鍵啟動迅速調用自動駕駛感知功能，無需複雜配置，大大簡化了使 用過程。 RS-Fusion-P5 和 P6 解決方案是專為機器人應用及 ADAS 應用早期測試階段的自動駕駛 計程車設計。這些解決方案整合了速騰的雷射雷達硬體產品和人工智慧感知軟體，實 現了更高級別的自動駕駛功能。通過配備速騰的雷射雷達，自動駕駛計程車獲得了 360 度的水準視野範圍，達到零盲點的感知效果。速騰採用多感測器融合系統來強化 RS-Fusion-P5 和 P6 解決方案中的雷射雷達陣列，使得這些解決方案能夠智慧地應對各種 真實世界的駕駛場景，提供更安全、更可靠的自動駕駛體驗。

V2X 解決方案是針對智慧基礎設施應用的車路協同雷射雷達解決方案，適用于城市道 路、高速公路、停車場、物流園區、碼頭和礦區等多種場景。該解決方案通過融合多 基站的雷射雷達點雲，實現精准的時空同步，形成特定區域內特定時間的完整位置資 訊構圖。V2X 解決方案能夠設置任何形狀的動態電子圍欄，並實現區域內的交通流統 計。此外，通過結合人工智慧感知軟體，V2X 解決方案能夠將區域內雷射雷達與攝像頭 所採集到的底層資料進行加工，提供更全面的感知資料輸出。這種高度集成的解決方 案為城市智慧交通管理和自動駕駛技術的實施提供了強大支援，增強了交通安全和效 率。 Reference 解決方案專為 ADAS 應用設計，通過雷射雷達和多感測器融合系統生成和評 估路面實況資料。這套解決方案能夠收集和處理包含動態和靜態資訊的地面實況資 訊，如障礙物類型、速度、車道線和道路邊界等。Reference 解決方案整合了多個感測 器，包括雷射雷達、一個攝像頭和一個毫米波雷達。利用人工智慧感知軟體和離線資 訊處理功能，Reference 解決方案提供了全棧式評估工具套件，涵蓋資訊收集、感測器 校準、視覺化和人工驗證等環節。這套解決方案可以説明客戶建立類比場景並評估路 邊感知系統，為 ADAS 應用的開發和優化提供了強有力的技術支援。

產能高效運作以保證未來供貨高速增長

速騰在深圳擁有兩個工廠，紅花嶺工廠專注於固態雷射雷達的生產，月產能約 46,800 台，年產能將近 60 萬台，產能利用率在 2023 年底達到了滿產；石岩工廠生產 R 平臺雷 射雷達，月設計產能為 2,500 台。另外，公司與立訊在東莞成立了立騰合資工廠，主要 量產 ADAS 雷射雷達，規劃產能可達到 100 萬台。目前公司的產能規劃足夠支撐未來兩 年的訂單需求，通常與車企確認車型至量產需要約一年時間，因此擴產方面將跟隨實 際訂單需求可隨時按需進行擴產。速騰通過自動化智慧製造，以高效在短時間內完成 產能爬坡實現滿產，同時在生產過程中實現了高度一致性和成本效益，以滿足客戶需 求為核心持續為客戶提供高品質產品和服務。 公司在 2024 年 4 月 15 日的發佈會上首次公開了“MARS 智造總部基地”。園區總面積 達到 10 萬平方米，位於南山智造深汕高新產業園。目前該園區第一期建設已經順利開 展，預計 2024 年第三季度可投產，並在 2025 年第一季度量產 MX 雷射雷達，並實現量 產上車應用。 在供應鏈管理方面，速騰與德州儀器(TI)等核心晶片供應商建立了戰略合作關係。同 時，公司自主研發的核心 MEMS 掃描晶片和 SoC 晶片也在有效控制成本並降低供應鏈風 險。公司是全球業內最早佈局自主晶片技術的雷射雷達公司之一，是首家實現搭載自 研晶片的車規級雷射雷達量產公司。兩個核心平臺 M 平臺和 E 平臺都是用 SoC 自研晶 片，其中 M 平臺擁有自主研發的 SoC 和二維 MEMS 振鏡；而 E 平臺實現了全自有晶片化， 包括 VCSEL 列陣、二維驅動、SPAD 陣列、SoC 等等。產業鏈上的垂直整合將會為公司在 長期的成本控制中產生巨大效益，並隨著生產規模不斷提升為長期價格競爭提供更大 的優勢。

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