2024年速腾聚创研究报告：无人驾驶方案的领头羊，受益于ADAS市场扩张

预计 2030 年激光雷达市场规模将增至 12,540 亿元

激光雷达硬件的定义与分类

如同眼睛是人们感知世界最重要的器官一样，作为机器的“双眼”，传感器是实现机器“智能”最 重要的部件之一。激光雷达属于传感器的一种，采用激光光束来计算物体到某个目标表面的不同距 离。激光雷达方案联合 AI 感知软件能够收集、解释和分析信息，实现多种背景设置下的高效安全自 动化。因此，激光雷达方案被广泛用于汽车和非汽车行业，包括机器人、智慧城市、V2X（车联万 物）等等。我们认为速腾聚创是激光雷达行业的一名重要参与者。 按照不同的扫描方式，激光雷达硬件分为固态雷达和机械雷达两类。根据灼识咨询 2023 年的报告， 图表 6 展示了不同类型激光雷达的发展现状、主要优缺点以及应用场景。

由于所有的机械雷达都包含了旋转机构，结构较为复杂且笨重，成本较高，在极端环境下可靠度低， 成为无法大范围应用的主要障碍。相较而言，固态雷达可靠性较高，尺寸较小，更为经济，能够满 足顾客对感知性能的需求和严苛的车规级要求。由此，固态雷达未来将在诸多应用场景下替代机械 雷达成为主流，其中灼识咨询预测 2030 年固态雷达市占率将达到 85.3%。

激光雷达方案市场概述

根据上文援引的灼识咨询报告，全球激光雷达方案市场（包含机械雷达和固态雷达）2022 年按总 销售额计算的规模达到了 120 亿元人民币，预计 2030 年将增至 12,537 亿元人民币，年均增速达 78.8%。此外，全球激光雷达方案市场可分为硬件部门和软件部门，预计软件部门的增速将超越硬 件部门，在 2022-2030 年的年均增速达到 102.0%。在激光雷达方案应用场景当中，汽 车应用预计为整个市场上占比最高。

汽车市场上的激光雷达方案

根据灼识咨询，汽车行业是推动激光雷达方案市场扩张的主要推手，其中包括已实现量产的车规级 级激光雷达方案，目前 ADAS 应用占据主导地位。由于自动驾驶汽车的市场需求不断增加，预计 ADAS 应用将迎来强劲增长，到 2030 年占整个激光雷达方案市场的 79.8%。 自动驾驶被广泛定义为“在有限或没有人类干预的情况下汽车部分或完全实现自行驾驶的能力” （ScienceDirect，2021 年）。根据美国汽车工程师协会，自动驾驶按照自动化程度分为不同等级。

我们认为三大因素可推动自动驾驶的发展，包括： 更安全、更轻松的驾驶体验。2022 年的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》显示，90%的交通事 故是因为人类司机犯错造成。有 ADAS 功能的汽车能够实现更高的安全等级并降低驾驶的复杂 程度。在大多数情况下，高级的自动驾驶汽车甚至能够让人类司机双手不必放在方向盘上、眼 睛也不必看路。相比目不转睛地盯着路况，人类司机可以将部分或全部驾驶任务委托给汽车， 获得更加轻松的驾驶体验。 效率提升。部署自动驾驶技术能够明显降低雇佣人类司机相关的成本，还能够让汽车停在路上 的时间更长，从整体上提升交通容量和效率。 政府支持。自动驾驶能够创造社会效益，比如改善交通、减少拥堵。许多国家的政府都支持发 展自动驾驶技术。比如，中国发改委提出了 2025 年全国实现量产 L3 级别自动驾驶功能汽车的 目标。美国交通部 2021 年发布了《自动驾驶汽车综合计划》，阐明在本国发展自动驾驶汽车的 方向。

自动驾驶汽车市场发展趋势

许多汽车整车厂商已公布了配置激光雷达 ADAS 系统的车型，可实现的功能包括自动紧急制动和自 适应巡航控制。随着激光雷达方案的成本持续下降，预计更多低价格区间的车型也将配置激光雷达 系统，因此，激光雷达在 ADAS 系统（或 L2 到 L3 级别汽车）当中的渗透率将持续提高。此外，汽 车整车厂将在每辆汽车上安装更多激光雷达来提升环境感知能力，也将采用辅助盲点激光雷达来增 强盲点探测效果，以此提升汽车的安全性。当更多的先进自动驾驶汽车（或 L4 到 L5 级别汽车）大 规模进入市场时，预计激光雷达方案将成为量产汽车一个关键性的预装配件。 根据灼识咨询，自动驾驶汽车的渗透率将迎来强劲增长，预计会从 2022 年的 42.7%提升至 2030 年 的 84.6%，即 2030 年将有 7,400 万辆自动驾驶汽车。

感知系统是自动驾驶的一个关键部件。尽管摄像头、超声雷达和毫米波雷达在汽车行业的应用已有 较长历史，但其种种劣势已阻碍了自动驾驶技术的发展。例如，摄像头容易在极端照明条件下盲化， 超声雷达无法探测出障碍物的尺寸和形状，毫米波雷达无力捕捉高清 3D 图像信息。因此，仅仅依 靠摄像头、超声雷达或毫米波雷达的自动驾驶汽车会出现较高的误报率和漏报率，这也是引发事故 的罪魁祸首。另一方面，激光雷达能在极端照明条件下维持高感知表现和实现长距离下的高准确度， 因而作为对现有感知方案的提升手段已获得了增长势能。 灼识咨询预测激光雷达方案在汽车市场的规模将从 2022 年的 34 亿元人民币增至 2030 年的 1 万 亿元人民币，年均增速达 103.2%。在政府优惠政策和自动驾驶技术迅速发展的推动下，预计中国 将成为全球汽车激光雷达方案最活跃和最抢眼的市场，到 2030 年将占全球市场的 34.6%，2022- 2030 年的年均增速达到 104.2%。

推动需求增长的因素

我们发现有三大因素推动了汽车市场激光雷达方案的需求增长，包括：

感知性能提升。随着自动驾驶技术愈发先进，顾客对出行的安全性和舒适度的要求也越来越高。 为了满足更高级别自动驾驶的场景适应性和精确控制要求，感知精确度成为汽车整车厂和一级 供应商越来越看重的方面。精确度可通过激光雷达方案提供的更为准确的 3D 环境感知信息以 及通过整合智能感知软件和包含摄像头在内的其他传感器生成的数据融合实现。此类激光雷达 方案可通过高级软件将各个传感器产生的信息进行整合，进一步提升在极端驾驶条件下的感知 性能。

车规级可靠度。获得各类车规级许可，比如 IATF16949 标准、AEC-Q100 认证、ISO 16750 标准，以及满足汽车整车厂和一级供应商的各项要求是实现汽车激光雷达量产的必要环节。许 多激光雷达公司在过去无法符合可靠度、稳定性、产品质量等方面的严格要求，成为其面临的 一个关键性障碍。随着技术进步，现在市场上有了有更多车规级激光雷达方案，而且许多汽车 整车厂和一级供应商已经采用或即将采用，以实现更高级别的自动驾驶。

成本更低、尺寸更小。除了以上提到的对性能方面的担忧，汽车整车厂和一级供应商过去不太 愿意采用传统的激光雷达方案是因为成本太高，而且尺寸也太大，无法满足汽车的美观要求。 幸而现在激光雷达的设计更为精简而且片上激光雷达技术问世，让激光雷达公司能够以更低的 成本量产尺寸更小的产品，同时满足顾客对感知性能的要求。如此一来终端用户对使用激光雷 达的经济可行性得到了提升，由此推动了激光雷达方案的采用。

激光雷达方案在机器人市场的应用前景

当前，机器人被广泛用于各行各业，包括快递配送、商业清洁、安保、工业应用和其他场景。采用 安装了激光雷达方案的机器人能够提升作业环境的安全性并降低人工成本。根据上文提到的灼识咨 询报告，机器人目前常用于密闭和半开放环境，通常是搭载了 360°机械雷达，可获得环境识别能力 用以定位和导航，同时还能鉴别并避开障碍物，实现智能移动。随着机器人技术的成熟，它们将被 用于开放环境，因而其环境识别能力变得更为重要。展望未来，因为固态激光雷达方案可帮助机器 人理解未知环境，且相比机械雷达的成本更低，预计激光雷达的应用将更为普遍，在机器人市场的 渗透率不断提高。 根据灼识咨询，机器人激光雷达方案的市场规模预计将从 2022 年的 82 亿元人民币扩张至 2030 年 的 2,162 亿元，年均增速为 50.6%。中国预计将成为全球最大的市场， 2030 年占比达 31.8%。根 据灼识咨询的数据，2030 年激光雷达可触达市场预计为 12,537 亿元人民币，2022-2030 年的平均 增速为 78.8%。

速腾聚创：MEMS 和感知方案的全球领先者

不同于市场上的大多数激光雷达公司，速腾聚创同时整合了激光雷达产品阵容下的硬件和软件，而 非只专注于硬件。公司基于芯片技术开发激光雷达硬件和 AI 感知软件，以拓展应用场景并实现本行 业的大规模商业化。 速腾聚创已经实现了业务的可持续增长，但在 2020-2022 年期间处于亏损状态。这主要是因为公司 之前仍在爬坡阶段，瞄准的是长期业务成功以及从快速增长的激光雷达方案市场获得财务回报，而 不是以牺牲长期潜能来追求短期盈利。由此，公司可能会在短期内持续面临净利润亏损和经营性现 金的净流出。公司预计 2023 年和 2024 年仍会经历净亏损和经营性现金净流出，且由于业务环境和 竞争格局变化无常，因而无法预测何时能够开始产生正的净利润和经营性现金净流入。我们预测公 司会在 2025 年迎来经营性现金的净流入。 然而，公司表示，激光雷达感知方案能够让汽车和机器人获得超越人类肉眼的感知能力。我们认为 速腾聚创以客户为重的技术和产品开发能力，叠加其量产产能，能够使其立于全球激光雷达和感知 方案市场的龙头地位。

以客户为先导的技术和产品研发

在激光雷达行业，研发分为两个阶段进行，即应用探索阶段和大规模量产阶段。随着行业迈向大规 模生产，各类客户，尤其是汽车行业的客户，要求产品的性能更佳、可靠性更高且成本更低。速腾 聚创采用以客户为先的技术和产品研发方式，在其激光雷达方案中同时整合了硬件和软件部分，因 为将激光雷达的 AI 感知软件和融合技术与其他传感器进行整合在实现最优性能上发挥了越来越重要 的作用。

芯片驱动的激光雷达平台

硬件方面，速腾聚创基于自有的片上激光雷达技术专注于开发芯片驱动的激光雷达平台，该技术可 实现快速高效的产品迭代。在应用探索阶段，速腾聚创运用分离器件推出 R 平台产品，以满足市场 对优异性能的要求。为了进一步降低成本和提升质量，公司随后更多专注于自有芯片研发，由此诞 生了 M 平台和 E 平台。

根据灼识咨询，速腾聚创是最早开始内部研发芯片技术的激光雷达公司之一。公司自 2017 年起便 着手于研发基于芯片驱动的扫描、传输、接收和处理系统。灼识咨询表示，速腾聚创自 2021 年 6 月起开始量产和交付 M 平台产品，成为全球首家成功实现量产采用自研芯片来生产车规级激光雷达 产品的公司。2022 年 11 月，公司发布了搭载自研芯片以整合传输系统、接收系统和处理系统的 E 平台产品。

除此之外，灼识咨询表示截至 2022 年 12 月 31 日，速腾聚创是全球唯一一家实现芯片级智能扫描 技术大规模部署的公司。根据灼识咨询，按照截至 2024 年 2 月 29 日客户签约的设计方案数来看， 采用了公司搭载 MEMS 扫描芯片的 M 平台产品的汽车整车厂和一级供应商在数量上问鼎全球。

M 平台具备以下技术特征： 最简约的设计。二维扫描淘汰了传统一维扫描系统使用的配件堆叠结构，后者需要 128 组收发 器来实现 128 腔扫描。相比之下，M1 产品仅用了 5 组收发器，每组可实现 126 腔扫描，极大 地提升了可靠性、稳健性和成本效益，同时也确保了高性能。 高效和智能。“凝视”功能可实现对兴趣区域的芯片级智能动态调整，由此通过点云资源的更 优分配来提升计算效率。相比而言，大多数其他激光雷达方案仅能够对某个固定区域进行机械 横向扫描。 可靠度高。MEMS 振镜满足了从芯片设计、流片到芯片封测等严格的车规级可靠度要求。灼识 咨询表示，M 平台 MEMS 振镜是业内唯一获得车规级 AEC-Q100 认证的激光雷达扫描配件。 根据公司公告，M 平台产品也装配了定制的硅光电倍增器（SiPM），未来也会搭载自研的片上系统 （SoC），可助力基于芯片驱动的传输、接收和处理系统的内部开发。根据灼识咨询，速腾聚创已 进一步优化了片上激光雷达技术，以 E 平台的问世作为标志，该平台包含采用了 3D 堆叠式结构的 SPAD 阵列/SoC，首次将接收系统和处理系统整合到同一芯片上。

E 平台产品处于业内领先地位，包括： 性能优异。SPAD 探测层采用了一个较大接收阵列区域，可实现高帧频和宽视场覆盖，同时依 然能够保持用于近距离盲点探测的小角分辨率。根据灼识咨询，在所有已面世的全固态补盲激 光雷达产品当中，E1 产品拥有最宽的垂直场视和最佳的测距性能。 高整合度。灼识咨询表示，E 平台将激光雷达信号处理系统整合到采用了 3D 堆叠式结构工艺的 片上系统中，实现了行业内最高水平的整合度，且 E1 产品也是目前市场上尺寸最小的补盲激光 雷达产品。 可靠度高。3D 堆叠结构工艺确保了像素级一致性，进而保障了点云的整体一致。此外，这一芯 片整合了功能性安全设计，进一步提升了可靠度。

先进的 AI 感知软件

速腾聚创的高级 AI 感知软件 HyperVision 能将激光雷达和摄像头收集的原始传感器数据转换成可供 汽车和机器人直接使用的高质量感知信息。公司采用先进的 AI 技术将各种类型的传感器数据通过神 经系统进行整合，并提供一套完整的环境感知信息。不同传感器相互补充，形成一个“超级传感 器”。

根据速腾聚创，HyperVision 软件具备以下特征：安全。HyperVision 软件可以确保从信息传输和接收到获得感知结果的整个流程的安全性。为 了提高感知结果的可靠度，产品还在摄像头和激光雷达等多种传感器上运用了额外的感知算法。 性能。HyperVision 软件通过先进的感知技术生成精确的 4D 感知结果，其感知障碍物的能力不 仅限于训练案例。通过有效融合采自摄像头和激光雷达等多种传感器的信息，软件能够实现更 佳感知性能，优于仅使用一种传感器采集信息。 开放。HyperVision 产品的感知软件赋予用户一个开放灵活的再开发环境。客户可以使用自己 的 AI 模型作为基础，通过工具链导入自身数据来重新训练和微调神经网络。此外，公司还向特 定客户提供参考代码，使其能够灵活设计和定制自己的应用。

产品开发方式高度迭代

速腾聚创的产品具备高度迭代性，2021 年 M1 的量产证实了这点，紧跟其后的是 2022 年 M1 Plus 的量产以及 2024 年 M3 的正式发布。以上产品能够在不必极大改变其物理维度或连接器的情况下 实现性能提升，让客户能够花最少的力气轻松实现产品升级。根据灼识咨询，截至 2023 年 3 月 31 日，M 平台产品是全球唯一实现了如此连续迭代的产品。

量产产能

我们认为速腾聚创在产品验证、设计和制造上积累了大量专业经验，对实现产品的大规模量产和出 货起到了关键性作用。

认证资质完备。公司已获得一整套资质认证，包括 CNAS、IATF16949、ISO9001、TS22163、 ISO45001、ISO14001 和其他车规级质量或安全管理系统证书。根据灼识咨询，速腾聚创也是 国内激光雷达行业第一家获得 ASPICE CL2 认证的公司。

多角度产品验证和认证：速腾聚创的客户基础雄厚，可对其产品进行广泛的验证。公司在 CNAS 授权的专业激光雷达实验室进行对研发流程的严格验证，也对量产阶段的可靠性展开测试。公 司表示 M 平台产品已通过 21 家海内外汽车整车厂和一级供应商的定点订单验证测试。

供应链具备韧性：速腾聚创已建立起了一条完整的供应链，可支持大规模激光雷达生产。公司 与德州仪器签订了战略性合作协议，并与许多海内外芯片供应商维持了牢固的合作关系。搭载 核心 MEMS 扫描芯片量产的 M 平台产品由公司内部研发和封装，可有效控制成本，降低潜在的 供应链风险。此外，搭载核心 SoC 的 E 平台产品亦是由公司自行研发。

先进的生产设备：速腾聚创在深圳拥有两家制造工厂。红花岭工厂占地面积近 13,000 平方米， 主要生产固态雷达，月度计划产能接近 46,800 件。石岩工厂主要生产 R 平台雷达，计划月度产 能接近 2,500 件。公司也通过位于东莞的关联公司立腾创新投资了一个制造中心。

竞争优势

我们认为速腾聚创具备以下竞争优势：

客户基础深厚广泛：根据灼识咨询，截至 2024 年 2 月 29 日，相比全球其他激光雷达公司，速 腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、获得的定点车型最多、开始生产的车型数量 也是最多的。此外，截至 2023 年年末，公司已与超过 270 家汽车整车厂和一级供应商建立起 了合作关系，且公司量产定点订单从 2023 年 6 月 30 日的 58 个车型增加到了 2024 年 2 月 29 日的 63 个。根据灼识咨询，截至 2024 年 2 月 29 日，公司实现了对 12 家客户 25 个车型 的 SOP（标准操作流程），相比 2023 年 6 月 30 日 9 家客户的 13 个车型有了大幅提升。公 司数据显示，其客户涵盖了前十大（按 2022 年国内销量计算）汽车整车厂当中的 9 家，包括国 内最大的汽车整车厂和全球最大的新能源车整车厂（按 2022 年销量计算）。 根据公司公告，公司表示已与客户建立了长期关系，截至 2024 年 2 月 29 日，速腾聚创取得了 22 家汽车整车厂及一级供应商的 63 款量产车型的量产订单。除汽车合作伙伴以外，速腾聚创 表示，截至 2023 年 12 月 31 日，公司还服务了机器人和其他非汽车行业的近 2,400 家客户。 从 2020 年到 2022 年期间，这两类应用产品的销售收入年均增速达到了 38.8%。根据灼识咨 询，2022 年速腾聚创在机器人行业（剔除 16 腔以下的低端激光雷达）的销量全球排名第一。

片上激光雷达技术：速腾聚创基于平台的产品策略得以实施的基础是公司自有的片上激光雷达 技术。公司 M 平台产品搭载 MEMS 扫描芯片，使其成为同类当中首家采用自研芯片制造传输、 接收、处理和扫描系统的平台，这四个系统相互结合提升了产品性能。此外，灼识咨询注意到， 按定点订单来看，M 平台产品是全球最受欢迎的激光雷达。速腾聚创的 E1 全固态补盲激光雷 达基于 E 平台建成，该技术采用新一代自研 SPAD 阵列/SoC，通过整合接收和处理核心激光雷 达配件进一步简化了电路设计和制造流程。由此一来，速腾聚创的 E 平台产品在具备性价比的 基础上性能、可靠度和功效也得到了提升。由于 E1 产品定价仅为 M 平台产品的一半，我们认 为这项高性价比技术将在未来发挥强大的商业化潜能。

全栈式感知能力。我们认为，相比仅提供激光雷达硬件产品的厂商，整合了软件和硬件全栈式 感知能力为速腾聚创带来了更多产品商业化机遇。公司的 AI 感知软件不仅提供激光雷达硬件， 还提供感知方案，由此拉近了公司与客户之间的连接，尤其是汽车行业的客户。根据灼识咨询， 为了实现产品整合效益的最大化，购买速腾聚创感知软件的客户也有意于购买其激光雷达硬件， 反之亦然。速腾聚创表示，公司已开始为几家汽车大客户研发融合感知方案，包括一家国内的 汽车整车厂和一家北美的汽车整车厂。全栈式感知方案也可助力机器人客户通过节省内部研发 感知技术的时间和财力以做到更快速的方案实施，因而为其产品商业化赋能。

强大的量产能力：速腾聚创强大的量产能力之下是其“设计为制造”的理念。根据公司报告， 公司自的有激光雷达设计极大地缩减了所需配件的个数，简化了制造流程并降低了制造成本。 根据灼识咨询，速腾聚创在 2021 年 6 月实现了车规级固态激光雷达量产，成为行业首家，并由 此建立起了一个完整的激光雷达量产生态体系，处理能力涵盖从产品验证和供应链管理环节到 制造环节。公司数据显示，公司现已拥有成熟的制造设备，包括红花岭工厂、石岩工厂和关联 公司立騰的内部制造和合同制造，预计年产能合计超过 100 万件。公司还采用了自动化制造工 艺以保障产品的一致性、降低人工成本、提高利用率和实现整体成本管控。截至 2024 年 2 月 29 日，速腾聚创取得了 22 家汽车整车厂及一级供应商的 63 款量产车型的量产订单，自开工 以来 l 累计交付的激光雷达超过 340,100 台。

管理团队和研发团队经验丰富：速腾聚创的高管团队志向高远，在创新性激光雷达技术上具备 了丰富的经验。联合创始人兼首席执行官邱纯鑫先生拥有哈尔冰工业大学电气工程和自动化专 业博士学位，是计算机感知和机器人领域的一名专家，2017 年入选麻省理工科技评论“35 岁 以下科技创新人”榜单。邱博士带领的高管成员在激光雷达技术、供应链、制造、业务开发和 金融等领域具备深厚的经验和背景。管理层大力投资研发团队，旨在支持产品的持续开发以及 研发能力的不断扩展。截至 2023 年 12 月 31 日，速腾聚创拥有 563 名专职研发成员，且其 中接近一半的人员在相关领域拥有硕士或博士学位。我们认为强大的内部研发能力是公司持续 开发产品和解决方案的关键所在，可提升公司激光雷达产品的性能并实现高度的产品商业化。

专注于技术、供应链、客户以及研发

预计速腾聚创将主要专注于以下四个领域来提升其利润增长前景和技术领导地位。

1）持续投资核心技术、改进产品供应

我们认为软件和硬件的无缝整合能力将持续成为速腾聚创主要为之努力的研发方向。管理层将进一 步投资公司的核心技术（比如内部设计的芯片、技术平台和 AI 感知软件），以支持新的/进阶产品 和方案的开发。管理层也致力于通过利用自研 SoC 来改进设计与精简构架以升级产品，包括自有芯 片驱动激光雷达平台。我们认为这应该会进一步增强产品的竞争力，包括性能、性价比和可靠性等。 我们进一步预期现有客户将以最小的额外开发成本在同一平台上无缝升级到速腾聚创的新一代激光 雷达方案，由此提高客户粘性。 我们也预期速腾聚创将进一步利用其强大的研发能力探索不同的激光雷达技术，推出新产品，实现 商业化，以不断满足客户需求的变化。管理层希望通过现有软件的结构优化来获得足够的高质量训 练数据并提升算力效率，以进一步优化 AI 感知软件。公司也致力于提高多传感器融合技术，以为客 户提供全套的感知方案。我们认为，具备软硬件高度协同整合的内部自研激光雷达方案将持续让速 腾聚创在竞争者面前鹤立鸡群，管理层对此充满信心。

2）提升制造和供应链能力

我们认为，速腾聚创不断努力提升自己制造能力和供应链管理能力是推动通过量产交付激光雷达产 品实现快速增长的关键所在。为了提高产能和降低单位成本，管理层计划对现有制造设备进行持续 投资，包括改进生产流程、升级智能制造产线的自动化水平。速腾聚创还计划在制造流程的每个环 节实施严格的质量管控措施。此外，公司也将探索不同方式来提高制造能力，包括与合同制造商进 行合作实现量产需求的同时管控资本开支。 与此同时，速腾聚创将持续改进供应链规划以优化其产品和方案的成本结构。管理层计划加强数字 化运营系统来进一步强加供应链能力和效率。公司希望与行业领袖达成战略合作伙伴关系，尤其是 与现有的关键配件供货商，以在技术支持、生产周期和采购成本上获得优势。我们认为这些努力将 有潜力进一步夯实速腾聚创在业内的成本领先地位，让公司以具备竞争力水平的价格提供高性能的 产品。

3）加强并扩展客户基础

我们认为，速腾聚创备受欢迎的 M 平台产品让公司获得了广泛的客户认可，也让公司与客户及业务 伙伴建立起了牢固的关系。管理层希望推高这股势能，在全球范围内拓展客户基础。公司计划与更 多全球的汽车整车厂、一级供应商和机器人公司建立合作关系，根据对方的不同需求开发定制化的 产品和方案。此外，公司还希望与现有客户加深联系，多样化产品供应以覆盖更多车型、更多产品 和应用场景，以期在激光雷达市场获得更高市占率。 我们看到管理层也在积极争取海外客户。尽管速腾聚创的激光雷达方案已经进入北美和欧洲市场， 但管理层正在计划拓展到其他地区，包括亚洲和拉美市场。公司计划通过设立海外销售和营销团队 来服务地区性客户，同时与目标市场的全球性客户进行实地协作。

4）吸引并留住人才

速腾聚创致力于维持一个经验高度丰富的人才库。管理层的重点放在吸引、留住及激励在相关领域 （比如芯片、算法、工程等）具备专业度和丰富经验的研发人员，以走在激光雷达技术的前沿。公 司也计划招募经验更丰富的销售和营销人才，以支持全球性的业务开发战略。我们认为管理层知晓 以上人才在竞争激烈的激光雷达领域备受追捧，因此将对国内和全球的人力资源管理进行投资，多 元化人才招聘渠道，提供有竞争力的薪酬和福利来吸引和留住人才。速腾聚创也将支持员工发展， 不仅是利用内外部资源提供更好的培训项目，也会提供发展机会来支持员工的职业发展。

软硬件实力优于国内竞争对手

速腾聚创在中国国内激光雷达市场的四家主要竞争对手包括禾赛科技、图达通、华为及大疆创新， 其在海外市场的三家主要竞争对手为 Luminar、Innoviz 及 Velodyne。总体而言，我们认为速腾聚 创的优势在于：1）相较国内外市场上的主要竞争对手禾赛科技和 Luminar，速腾聚创拥有更庞大 的客户基础、更强大的生产能力及更强劲的增长；2）在软硬件技术方面均优于大多数竞争对手。

不同的技术路径

在长距激光雷达技术路径方面，速腾聚创和 Innoviz 的激光雷达均采用微机电系统 （MEMS）扫描技术，具有低成本和高可靠性的优点。另一方面，禾赛科技采用功耗较低的转镜式 扫描技术，图达通则采用成本更高的“电流振镜+多边形棱镜”扫描方案。具体参数对比方面，速 腾聚创和禾赛科技的激光雷达技术之探测距离均为 200 米；图达通的灵雀-E（Robin-E）技术之探 测距离稍短，为 180 米；图达通的猎鹰（Falcon）系列和 Innoviz One 均可实现 250 米探测距离； Innoviz Two 的探测距离最远，可达 300 米（数据源自各公司）。上述公司的长距激光雷达之视场 角均在 120° x 25°左右。 在补盲激光雷达技术路径方面，速腾聚创和禾赛科技采用全固态 FLASH 技术，探测距离为 30 米， 但速腾聚创的视场角为 120° x 90°，较禾赛科技的 100° x 75°更宽。图达通的灵雀-W（Robin-W）补 盲激光雷达使用与灵雀-E 相同的平台，探测距离为 70 米，视场角为 120° x 70°（数据源自公司）。

速腾聚创与禾赛科技在商业化方面表现相对更佳。根据公司数据，速腾聚创与禾赛科技均已实现车 规级固态激光雷达量产，而 Luminar 等若干海外激光雷达玩家尚未开始量产（SOP）。根据公司数 据，禾赛科技/速腾聚创于 2023 年分别交付 222,116/ 259,600 台激光雷达产品。此外，速腾聚创在 2023 年全年交付逾 243,000 台用于 ADAS 的激光雷达产品，远超上述海外玩家。

庞大的定点客户基础

截至 2024 年 2 月 29 日，速腾聚创已成功取得 22 家客户的 63 款车型的量产定点订单。我们认为， 速腾聚创庞大的客户群为其未来需求奠定了坚实基础，同时表明公司销售额不会因某些整车厂的销 量下滑而发生重大变化。截至 2023 年 2 月 29 日，速腾聚创的客户中有 12 家已实现车型 SOP， 占 SOP 客户市场的 44%，我们认为这标志着速腾聚创的销售潜力将更快得以释放，助其从竞争对 手中脱颖而出。

与禾赛科技、Luminar 对比：我们认为，速腾聚创在客户基础、生产能力和发展前景方面都优于其 国内主要竞争对手禾赛科技以及海外主要竞争对手 Luminar。 需求端，速腾聚创方面表示，截至 2024 年 2 月 29 日，公司客户包括以 2023 年销量计中国十大 汽车整车厂中的九家，且已取得市场上大部分车型的定点订单（63 款车型）。供应端，根据公司数 据，截至 2024 年 2 月 29 日，速腾聚创目前的年产能为 87 万台，仍高于禾赛科技。此外，公司还 通过旗下联营公司投资打造了一家制造中心。 考虑到速腾聚创的产能爬坡，越来越多业内领先的汽车整车厂及一级供货商在车辆上搭载大量激光 雷达，以及机器人应用在不同终端市场的大规模普及，我们认为速腾聚创已在扩大与主要竞争对手 之间的差距方面做好充分准备。

海外扩张与竞争

海外市场是速腾聚创的一大战略扩张目标，且我们注意到目前海外激光雷达行业的竞争并不激烈。 速腾聚创通过整车厂客户 Lucid（总部位于美国）在海外市场已有运营经验，我们认为这令其在市 场和客户理解方面较中资竞争对手更有优势。此外，速腾聚创与海外市场的其他玩家相比拥有先发 优势（已实现 SOP），且我们认为其以更低价格提供优质产品。

新挑战者

速腾聚创未来将面临国内大型科技公司进军激光雷达领域的潜在竞争。其中，华为（未上市）和大 疆创新（未上市）已为中国汽车制造商提供激光雷达技术产品。例如，阿维塔 11 和哪吒 S 搭载华 为激光雷达，小鹏汽车（XPEV US）旗下 P5 车型则搭载大疆创新的激光雷达产品。不过，小鹏汽 车在 P7i、G 车型上改用速腾聚创的产品，且其新车型 G9 的定点订单已由速腾聚创于 2023 年 9 月取得。总体而言，华为和大疆创新的市场份额相对较小，故我们认为两者的成本竞争力较弱。 就其他尚未推出产品但已表达进军激光雷达领域雄心的硬件制造商而言，我们认为它们对速腾聚创 的挑战并非迫在眉睫，因为激光雷达领域因其本身相对较高的技术门槛及复杂制造工艺而需要大量 人力物力的投入。 然而，大型科技公司在软件方面拥有深厚的技术经验积累优势，这在理论上可以令它们与现有的激 光雷达公司竞争。不过，鉴于软件必须始终与硬件配合使用，我们认为速腾聚创具备防御性，因为 公司有意在发展激光雷达生态系统的过程中，积极与大型科技公司合作进行软件开发。

技术层面竞争

尽管速腾聚创在激光雷达技术开发方面成绩斐然，但公司也面临着来自新技术的潜在竞争。激光雷 达技术的竞争主要围绕硬件（专利芯片）、感知软件以及商业化竞赛展开。技术商业化可以为公司 带来成本更低、竞争力更强、用户反馈数据更多和解决方案更多样化的好处。

硬件：速腾聚创已将用于信号处理系统、发射器和接收器以及扫描系统的芯片商业化，而其大 多数竞争对手尚未推出用于扫描系统的自研芯片，且发射器和接收器芯片还处于开发阶段。此 外，速腾聚创亦在持续推进系统级芯片（SoC）的开发。

软件：速腾聚创已将激光雷达感知、视觉感知和融合技术软件商业化，而其大多数竞争对手并 不提供此类产品。成熟的多传感器感知软件可促进产品生态系统的建立，增加客户转换成本， 提高客户粘性。因此，我们认为，较早的商业化令速腾聚创具有先发优势。

来自激光雷达新技术的竞争：全固态激光雷达主要使用 OPA 和 FLASH 技术。尽管速腾聚创在 其 E 平台激光雷达产品中使用了 FLASH 技术，但其尚未开发出使用 OPA 技术的产品。OPA 激 光雷达的优点包括扫描速度快和精度高，而最大的缺点是材料和制造工艺的成本极高且较为复 杂，这给 OPA 激光雷达短期内的商业化带来了挑战。固态激光雷达并未面临全固态激光雷达的 直接竞争，但从长远来看，速腾聚创可能会在固态和全固态领域均面临竞争。

财务分析

收入：激光雷达需求不断提升，带动 2024-26 年收入双位数增长

根据公司公告，速腾聚创 2023 年收入由 2021 年的 3.31 亿元人民币增至 11.20 亿元人民币，对应 两年期复合年增长率为 83.9%。截至 2023 年 12 月 31 日，速腾聚创维持强劲增长势头并实现收入 11.20 亿元人民币（同比增长 111.2%），得益于 ADAS 和机器人应用激光雷达产品的需求不断增 长。根据公司 2023 年年报，速腾聚创于 2023 年 12 月单月/2023 年分别交付了逾 28,000 台 /259,600 台激光雷达产品。 出货量方面，2023 年前十个月，速腾聚创激光雷达/ ADAS 激光雷达产品的销量分别约为 136,000 台/ 121,700 台，较 2022 年同期的约 40,700/ 24,400 台大幅增长。因此，考虑到：1）速腾聚创在 2023 年销量；2）我们对未来数年激光雷达需求的乐观展望；及 3）速腾聚创已取得的定点客户和 车型，我们预测 2024/ 25/ 26 年速腾聚创的激光雷达出货量分别为 950,790/1,431,663/2,027,610 台（对比 2023 年约 259,600 台）。

毛利率：规模效益及关键零部件供应趋稳支撑毛利率自 2023 年起复苏

2023 年，速腾聚创的整体毛利率由 2022 年的-7.4%大幅上升至 8.4%。我们认为上升的主要原因 是：1）原材料成本下降带来供应链趋于稳定，尤其是芯片；2）产量提升带来的规模经济效益改善； 3）产品结构改善。以上促使 2H23/4Q23 综合毛利率分别实现 10.2%/11.0%，我们预计这一势头将 随着业务的增长而持续。 分业务板块来看：1）ADAS 激光雷达产品的毛利率由 2022 年的-101.1%大幅改善至 2023 年的5.9%，且 4Q23 板块毛利率有负转正达到 4.5%；2）机器人及其他产品板块的毛利率达到 44.3%， 较 2022 年增长 2.9 个百分点；3）解决方案板块的毛利率在 2023 年同比增长 0.5 个百分点至 55.4%。因此，我们认为在我们的预测期间内，速腾聚创机器人及其他产品板块、解决方案板块的 利润率将赤纬在当前水平，而 ADAS 激光雷达产品由于产量持续增加以及通过自有工厂和联营公司 的产能扩张成为利润率提升的主要推手。我们预测 2024/ 25/ 26 年毛利率为 13.6%/ 16.5%/ 21.0%。 此外，为了抵消芯片等关键零部件可能出现价格波动的潜在影响，速腾聚创将与更多本地供应商合 作以分散进口不确定性的风险。与此同时，公司也在进行更多的内部芯片设计和制造研究，包括 MEMS 和其他类型的芯片，我们预计这将有助于公司进一步提升关键零部件供应链的稳定性。

运营费用预测

研发费用居高不下。作为一家专注于尖端传感器开发的高科技公司，速腾聚创始终保持着较高的研 发支出，2020/21/22/23 年研发支出分别占收入的 47.7%/ 40.2%/ 57.7%/56.7%。2023 年研发费 用率居高不下，部分原因是公司大量招聘研发人员（2023 年底为 563 人，高于 2022 年底为 482 人）。研发成本增加的原因还包括员工福利支出增加，研发设备的增加，增聘专门从事专有芯片开 发的研发人员并享有较好的福利。我们预计，速腾聚创将维持高水平研发投入，以支撑其市场领先 地位和技术优势；但基于我们对公司收入增长的预期，我们预测 2024/ 25/ 26 年研发费用率将降至 19.0%/12.0%/9.0%。

运营效率逐步提升，销售、一般及管理费用下降明显。在 2020-22 年期间，速腾聚创的销售与营销 费用率始终稳定在 13-14%，并在 2023 年下降到了 7.7%。未来数年，随着营销效率改善和收入增 加，我们预计销售与营销费用率会有所下降。我们预测 2024/ 25/ 26 年销售与营销费用分别占收入 的 3.8%/ 3.0%/ 3.0% 。 然 而 ， 速 腾 聚 创 2021/ 22/23 年 一 般 及 管 理 费 用 率 分 别 为 43.0%/ 35.5%/30.9%，远高于 2020 年的 22.0%，主要原因在于：1）发放股权激励；2）一般及行政团队扩充；及 3）与融资活动相关的专业服务费用。在规模效应和运营效率提升的作用下，我们预计 2024/ 25/ 26 年一般及管理费用率将逐步降至 4.8%/ 4.0%/ 3.5%。

归母净利润与现金流预测

经营现金流有望于 2024 年转正。基于我们对速腾聚创收入和毛利率稳步提升以及费率持续下降的 预期，我们预计 2024/ 25/ 26 年归母净利润分别为-3.20 亿/ -8,950 万/ 3.52 亿元人民币。由于 2023 年基数较低，我们预测 2024 年净利润同比恢复 92.6%。同时，基于我们对经营业绩提升和费 控措施行之有效的展望，我们预测经营现金流净额将稳步上升，并于 2024 年转正。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）