2024年速腾聚创研究报告：激光雷达及感知解决方案供应商，软硬兼修枕戈待旦

1 速 腾 聚 创 ： 全 球 市 值 最 高 激 光 雷 达 企 业

激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者

速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者。速腾聚创成立于2014年8月，主营业务是激光雷达及解决方案的开发和销售，通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。其中，硬件平台包括M平台、E平台和R平台，进一步推动自动驾驶的F平台有望于2025年推出；感知软件HyperVision迭代至2.0代；多种解决方案可用于机器人应用和ADAS应用，未来或将向更多非汽车应用领域延伸。邱纯鑫是联合创始人、首席执行官兼董事会主席，ROBOSENES HONGKONG LIMITED为实控人。邱纯鑫博士是速腾聚创的联合创始人、首席执行官兼董事会主席，在控制科学方向、移动机器人环境感知技术领域储备深厚。截至2023年12月，公司共进行十三轮融资，融资金额超过50亿元；公司于2024年1月5日成功在香港联交所主板挂牌上市，IPO上市当日市值超193亿港元，成为全球市值最高的激光雷达企业。

聚焦ADAS产品持续放量，研发投入较高盈利能力已有改善

营业收入规模扩张，ADAS产品占比持续提升。公司收入包括销售用于ADAS方向、机器人方向的激光雷达产品和提供解决方案，2021-2023年激光雷达产品收入占比分别为69.20%/75.31%/86.02%，其中用于ADAS方向的激光雷达销售占激光雷达产品销售收入占比分别为17.50%/40.15%/80.65%，ADAS产品占比持续提升。2021-2023年营业总收入分别为3.31/5.30/11.20亿元，同比增速为93.74%/60.14%/111.22%，营业收入规模随着销量增加逐年扩张，成本及费用也逐年上升，2021-2023年的营业成本分别为1.91/5.70/10.27亿元，期间费用分别为3.22/5.62/10.67亿元，截至2023年底尚未实现盈利。

2023年销量已超25万台，刷新全年交付记录。 2023年公司实现营业收入11.20亿元，同比+111.22%；据速腾聚创公众号报导，截至2023年12月，公司激光雷达12月单月销量约为72,200台，第四季度激光雷达销量约为151,000台，2023年度激光雷达销量约为256,000台，较2022年同比增长349.12%，在营业收入及激光雷达交付量方面速腾聚创持续放量向好。截至2024年3月31日，公司已取得22家车企及Tier 1的65款车型定点订单，助力其中12名客户实现25款车型的大规模量产落地。

2 受 益 于 智 驾 升 级 发 展 ， 我 们 预 计 2 0 2 4 / 2 0 2 5年 中 国 车 载 激 光 雷 达 出货量有望达2 6 8 / 703万颗

激光雷达是实现智能驾驶的核心硬件

激光雷达处于自动驾驶感知层，是实现汽车智能驾驶的深度硬件预埋，技术上逐渐向ASIC架构方向演进。 国际汽车工程师学会(SAE)根据人类干预的程度和驾驶辅助功能的程度将驾驶自动化分为L0-L5这六个级别，其中L0-L2属于是辅助驾驶层级(包括ADAS功能)，L3-L5是不同程度的自动驾驶。从企业发展通常由两种路线：(1)以百度和Waymo为代表的全自动驾驶路线，开发L4级自动驾驶功能的车辆切入市场；(2)传统车企和造车新势力大都采用“渐进式”的发展路线，从发展商业化较低等级的ADAS功能逐渐向L3级以上的高阶自动驾驶演进。 对于L3级以下的自动驾驶，激光雷达可增强车辆的环境感知能力，增强ADAS性能及增加辅助驾驶的多样性；对于L3级以上的自动驾驶，激光雷达可提升物体识别的监测范围和厘米级的精度。据弗若斯特沙利文报告，2021-2030年ADAS行业的激光雷达成本预计将每年下降约9%，这一趋势有望推动ADAS激光雷达的渗透率持续提升。 从技术方案上看，ASIC架构的激光雷达优势凸显：(1)便于程序定制化、降低功耗、优化信号处理调谐；(2)可提高雷达质量，ASIC高度集成的组件和简化的制造过程可以提高产品一致性；(3)可优化成本，ASIC代替了数百个分立的现成组件，提高制造效率，复用半导体供应链使激光雷达的性能和成本遵循摩尔定律，从而在长期上可实现更高的性价比。目前，基于ASIC架构的激光雷达方案逐渐替代基于分离元器件架构的方案。

放量节奏：激光雷达加速规模化“上车”节奏有望延续

激光雷达正在加速规模化“上车”，有望成为激光雷达行业发展的主要驱动力。据Yole数据 显示，2021年全球激光雷达出货量约30万台，市场规模21亿美元，同比+18%；其中，地 图测绘占比60%，工业领域占比27%，ADAS仅占比2%。随着汽车智能化变革的推进，以 及高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达正在加速规模化“上车”。2018年，奥迪是唯一 一家在其高端车辆上搭载激光雷达的汽车制造商。但自2021年以来，其他传统车企及造车 新势力纷纷开始搭载激光雷达。据Yole预测，ADAS激光雷达全球市场规模有望从2021年 的0.38亿美元增长至2027年的20亿美元，CAGR（2022-2027）达 73%，成为激光雷达行业 最大的应用领域。据Yole预测，从交付量上来看，2027年全球激光雷达交付量预计将达 532.9万台，其中445.4万台将服务于汽车市场，汽车市场正在成为激光雷达行业发展的主 要驱动力，ADAS激光雷达市场有望迎来较快增长。

市场空间预测：2 0 2 3 - 20 2 5年出货量有望达57/ 268/ 7 0 3万颗

基于上述分析，我们对国内乘用车车载激光雷达的市场规模进行测算。规模主要取决于：①乘用车市场的销售量；②智能驾驶渗透率程度；③单车搭载激光雷达的数量；④激光雷达价格。考虑到特斯拉以不搭载激光雷达的纯视觉方案方式实现L3级以上的自动驾驶，我们在测算时将其扣除。 即，车载激光雷达市场规模=（中国乘用车销量-特斯拉中国区销量）*单车搭载激光雷达数量*渗透率*单个激光雷达价格 假设一：基于汽车市场产销两旺的节奏，我们预计2023-2025年中国汽车销量有望维持在3000万辆以上，其中乘用车销量有望分别达2599/2680/2762万辆。 假设二：考虑到当前L2级自动驾驶的渗透率水平持续上升至50%左右的水平、政策逐步支持高级自动驾驶落地，我们认为L3—L5级自动驾驶渗透率有望打开。 假设三：基于车企搭载情况，我们预计L3-L5级智能汽车激光雷达的单车使用量将在1-3颗；考虑到规模效应下雷达成本下行，我们预计2023-2025年车载激光雷达价格水平分别为3500/3000/2500元。

3 芯 动 力 · 智 感 知 · 高 产 能 · 领 市 场 , 构 筑 全 方 位 核 心 竞 争 力

芯动力：自主研发芯片，驱动激光雷达平台

自研芯片化集成驱动三大平台，提高质量降低成本。据速腾聚创招股书报导，速腾聚创硬件平台包括R平台、M平台和E平台三大平台。(1)R平台发展相对早期，是由16、32、80、128线组成的机械激光雷达产品阵列。(2)M平台是就ADAS应用而设计的车规级固态激光雷达主打平台，接收端采用的SiPM探测器相较于传统APD单点式具有更高灵敏度；处理端搭载SoC芯片可执行包括控制激光信号脉冲的发射、接收和处理在内等功能，同时兼顾控制MEMS振镜有效率处理点云数据；扫描端采用MEMS二维扫描芯片，相较于一维扫描系统的激光雷达产品，嵌入式MEMS扫描芯片集成化更高，更大的振镜尺寸可产生更宽广的可视范围、偏转角度、远距离的检测和高分辨率，降低激光雷达结构的复杂性。(3)E平台的发展相对远期，传输端使用VCSEL驱动IC高度集成化，使其具有体积小、重量轻、耐用和易制造等特点，改善了光发射的均匀性，并通过窄脉街宽度和高重复率获得更高性能；接收端采用SPAD，并通过3D堆叠的方式和处理端SoC集成至一颗芯片，从而进一步简化激光雷达系统以实现成本，最终可提供直接处理并生成点云的能力。

智感知：人工智能感知软件，定制化解决方案

人工智能感知软件，定制化解决方案。公司在2 0 1 7年推出了一款名为 HyperVision的人工智能感知软件。这款软件与激光雷达硬件相结合，能够将基 础的感官数据转化为对机器人而言极具价值的信息，这些信息不仅能够使机器 人准确感知其周围环境，还能帮助它们做出精准的决策。HyperVision 1.0版本 以其低计算力需求、卓越的兼容性以及丰富的物体检测与分类功能而著称。在 HyperVision 1.0的基础上，速腾聚创于2020年进一步开发了HyperVision 2.0，旨 在服务于更高端的应用场景，特别是自动驾驶行业。这一升级版的软件或将被 广泛应用于机器人行业，有望为行业注入活力。公司可提供主打性能的自动驾 驶解决方案及主打成本效益的ADAS解决方案，均可在高速公路、城市道路及 停车场实现点对点的自动驾驶。ADAS解决方案的亮点在于其丰富的数据库， 这为自动驾驶解决方案的开发和升级提供了宝贵的资源。此外，自动标记功能 的应用，不仅提升了ADAS解决方案的性能，还促进了ADAS与自动驾驶解决 方案之间的良性互动。速腾聚创的多种解决方案中，RS-LiDAR-Perception是为 ADAS应用设计的解决方案，RS-P、-P2主要用于机器人应用和ADAS应用的早 期测试阶段，RS-Fusion-P5、P6主要用于机器人应用和ADAS应用的早期测试 阶段的自动驾驶出租车，V2X用于智能基础设施应用，Reference为ADAS应用 而设计。

领市场：领先的市场地位，多元化的庞大客户群体

速腾聚创与多家行业领先企业建立了牢固的合作关系。据速腾聚创招股书和官网报导，速腾聚创于2022年 已向中国及海外（包括美国及欧洲）超过900名客户提供激光雷达产品、解决方案及服务。截至2023年12月 31日，速腾聚创的激光雷达产品已被全球最畅销汽车整车厂及按中国前十大汽车整车厂中的9家选用，包括 中国最大的汽车整车厂以及全球最大的新能源汽车整车厂，并与全球270多家汽车整车厂和一级供应商建立 了合作关系，包括吉利汽车、长城汽车等。

已取得22家车企及Tier 1的65款车型定点订单，助力12名客户实现25款车型规模化量产落地。据速腾聚创 公众号报导，截至2024年3月31日，公司自成立以来激光雷达累计总销量突破460,000台，其中车载激光雷 达累计总销量超400,000台。已取得22家车企及Tier 1的65款车型定点订单，并助力其中12名客户实现25款 车型的大规模量产落地，相较2023年同期的7家客户的9款落地车型实现了大幅增长。

2024年1月9日，CES 2024上RoboSense速腾聚创重磅发布超长距激光雷达新品M3。M3采用成熟的二维扫 描技术与940nm激光收发方案打造，拥有300m@10%测距能力、0.05°x0.05°角分辨率、等效500线的超强 性能表现，且在成本、尺寸及功耗等方面的综合表现全面领先传统1550nm长距激光雷达。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）