2026年希迪智驾首次覆盖：无人驾驶矿卡头部企业，乘行业高速发展东风

商用车智能驾驶方案商，自动驾驶矿卡为核心

公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商。公司专注于 研发用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车联网）技术及智能感知解决方案， 并提供以专有技术为基础的产品及解决方案，专注于封闭环境中的智能驾驶。 公司的封闭环境自动驾驶矿卡解决方案元矿山可实现矿场的自动运输及物流以及远程控 制挖掘，旨在实现未来钻孔及爆破等其他采矿流程的远程操作。公司的元矿山解决方案包 括(i)无人驾驶矿卡，配备专有的自动驾驶卡车系统，实现无人驾驶装载、运输及卸载过程， 提高了运营效率；(ii)车队协调模块，管理矿区的装载、运输及卸载过程，实现高效调度与 车辆之间的通行协调；(iii)中台调度平台，实现对整个采矿作业的监控及协调；及(iv)远程 驾驶舱，可实现远程操作挖机以及其他高技能操作。 自动驾驶矿卡：公司与汽车 OEM 密切合作，设计配备先进智能驾驶技术的自动驾驶矿卡， 包括纯电和增程式混合动力采矿车，产品生命周期为五年，预计电池寿命长达五年或 20 万公里。

公司成立于 2017 年，由李泽湘教授及马巍博士共同创立（前身长沙智能驾驶研究院有限 公司）。李教授在孵化人才及新一代公司（尤其是 AI、机器人及自动化）方面有丰富经验， 而马博士是硅谷的资深专家，在机器人、信号处理及汽车行业拥有 30 多年的专业经验。

自公司成立以来，已在自动驾驶行业取得长足进步及诸多成就。根据灼识咨询的资料，公 司是中国最早实现商用车自动驾驶技术商业化的公司之一。

公司营收规模保持高增。2024 年公司实现营收 4.1 亿元，yoy+207%；实现归母净利润-5.81 亿元；2025H1 公司实现营收 4.08 亿元，yoy+58%，归母净利润-4.54 亿元。公司利润亏 损加大的主要原因是2024及2025h1一次性确认了3.13亿元/2.67亿元的股权激励付款。 公司收入主要来自于自动驾驶汽车+高性能感知+V2X 产品及解决方案。2024 年公司自动 驾驶汽车业务营收 2.55 亿元，占总营收比重为 62%，同比+243%，2025h1 自动驾驶汽 车业务收入 3.78 亿元，占总营收比重提升至 93%。其他业务包括高性能感知及 V2X 产品 及解决方案，2024 年分别实现营收 0.54/1.02 亿元，占总营收的比重分别为 13%/25%。

公司自动驾驶业务主要包括封闭环境自动采矿产品（自动驾驶矿车）以及封闭环境自动驾 驶物流车，其中自动驾驶矿车在 2024/2025h1 占公司自动驾驶收入比重分别为 97%/99%， 为自动驾驶业务的主要收入来源。

公司费用管控能力逐步体现，持续提升研发投入。2024 年公司毛利率 24.74%，同比 +4.51pct；毛利润从 2023 年 0.27 亿元提升至 2024 年 1.01 亿元。2024 年公司销售/管理 费用率分别为 15.72%/73.34%，2025h1 下降至 10.85%/48.94%。公司研发费用从 2023 年 0.9 亿元提升至 2024 年 1.93 亿元，主要投向公司的产品开发及扩大研发团队。

无人矿卡：跨过0-1阶段，行业进入渗透加速通道

矿用卡车属于非公路自卸车，是针对矿山作业设计、制造的非公路短途低速运输设备，可 大致分为传统矿用汽车（刚性/铰接式）和宽体矿用汽车（由工程自卸汽车发展而来）等。 广义上，矿业中可以用到的车辆都可以称为矿车，具体类型包括用于运输煤炭、沙石、金 属/非金属矿石、设备等的封闭式和自卸式车辆，也包括专用矿车（炸药车、水车、消防车、 卫生车以及运送人员的车辆等），其中一些公路自卸车等通用车型也可以用于中小型矿山， 但主要以非公路自卸车为主。 百吨级以下无人矿卡成为主流。据智研咨询数据，从露天煤矿无人驾驶矿卡载重吨位分布 来看，百吨级以下无人驾驶矿卡成为无人化、电动化、大型化、国产化融合后当前最经济 实用的选择，其中 100 吨级无人矿卡数量占比最多，份额达 46.3%，与较小车型相比，百 吨级无人驾驶矿卡的载重显著提高，且每吨公里成本降低，非常适合大体积、大场地作业。 其次为 70 吨级，市场占比 14.6%；60 吨及 90 吨级别分别占比 11.5%、6.6%。

我国矿卡年出货量在 2-3 万台之间。2024 年我国矿卡（宽体车及刚性车）销量约 2-2.5 万辆，行业具备一定的周期属性。

我国无人矿卡有望在 2030 年渗透率破半，达到 16000 多台。参照公司招股书数据，2024 年国内无人矿卡出货量约 1400 辆，全球 2100 辆；预计 2026 年国内数据提升至 5000 辆， 全球 8700 辆。2030 年，预计国内无人矿卡销量渗透率将突破 50%，出货量达到 16000 辆，全球 26000 辆。

当前自动驾驶矿卡单价均高于普通矿卡，国内价格倍数约 1.7 倍，海外价格倍数约 1.1 倍。 国内普通的矿卡单价约 150 万/台，自动驾驶矿卡均价约 250 万/台；海外市场方面，普通 矿卡单价约 450 万/台，自动驾驶矿卡约 500 万/台。 据弗若斯特沙利文数据，2024 年中国无人矿车市场规模为 20 亿元，预计行业从 2025 年 开始放量后，市场规模将从 51 亿元加速成长到 2030 年的 301 亿元，期间复合增长率为 57.4%。全球市场方面，2024 年市场规模约 7 亿美元，预计 2030 年增长至 81 亿美元。 从地区格局上看，中国有望成为全球最大、最先进的无人矿车解决方案市场，且市场规模 有望保持增长趋势。

无人驾驶矿卡直面行业安全性+效率痛点。据国家统计局数据，2024 年国内每百万吨煤炭 开采的死亡人数达 0.059 人，而提供无人驾驶能显著减少危险工作的人员数量，提高安全 性。某矿区负责人表示，无人矿卡将安全事故率降至传统模式的十分之一 。此外，无人 矿卡支持 24 小时连续作业，显著提升了运输方量；纯电无人矿卡能耗可降低 70%-80%， 出勤率超 95%，大幅降低运营成本。 无人矿卡节省人力成本 80%以上。从 Capex 的角度，运输的基本建设投资约占矿山基建总投资的 60%，运输成本和劳动量分别占总成本和总劳动量的一半以上。据易控智驾招股 书显示，传统矿山每辆车需要 2-4 名驾驶员，每名司机的人工成本通常在人民币 10-15 万 元，同样据汽车商业评论引述，过去 200 台矿车需配备 800 名司机及后勤人员，现在仅 100 余人即可完成全流程管理。我们测算，无人矿卡单车比传统矿卡节省人力成本约 88%； 结合公司招股书的数据，当前传统矿卡单价为 150 万元/台，无人矿卡单价为 250 万元/台， 传统矿卡生命周期在 3-4 年，新能源矿卡（无人驾驶矿卡）生命周期在 4-5 年，我们测算 两种生命周期维度下，无人矿卡成本节省约 36%/41%。

露天煤矿是矿卡的核心需求场景。我国煤矿中露天煤矿数量占比 8%，但贡献了全国 25% 的煤炭产量。据中国煤炭报数据，截至 2025 年 8 月，全国生产露天煤矿 357 座，约占全 国煤矿总数的 8%。露天煤矿年产量约 11.8 亿吨，约占全国煤矿总产量的 25%。其中， 千万吨级以上露天煤矿 40 座，年产量约 8.2 亿吨，占露天开采年产量的 70%，主要分布 在内蒙古、新疆、山西、陕西、云南等地。 我们认为无人矿卡在露天矿上的落地路径为头部特大型矿——中型矿——小型矿。无人驾 驶能否在某个矿中落地应用，与矿山原有的环境条件及运营效益密切关联。矿越小标准化 投入越少，因而工况复杂度偏高，对无人驾驶技术要求越高；经济性方面，无人驾驶技术 的落地需要对多项关联的基础设施进行升级改造，矿越小，每辆无人驾驶矿卡均摊的成本 也就越高。当前我国年产能千万吨以下的中小型煤矿占露天煤矿总数比例超 90%，我们认 为后续随着硬件降本以及无人驾驶技术持续迭代，无人驾驶矿卡有望渗透率有望加速提升。

中央及地方加速无人驾驶矿卡的规模化推广。2024 年 4 月，国家矿山安监局、发改委等 联合发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，到 2026，全 国煤炭智能化工作面数量占比将达到30%以上，智能化工作面常态化运行率不低于80%， 煤炭/非煤炭等危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于 30%/20%。

中国无人驾驶矿卡加速技术出海。澳洲和智利的矿产资源丰富地区是无人驾驶部署的理想 地区，但受限于设备运营成本高昂以及缺乏本地化资源，实际部署较慢。中国企业凭借大 规模产能以及成本优势，有望加速国际扩张；2025 年西澳大利亚矿业部更新了正式的矿 区无人驾驶作业实践守则，将自动驾驶从试验阶段推向全面商业化。 全球主要煤矿产能国家露天矿占比均显著高于中国。据《我国露天煤矿发展现状及展望》 杨晓伟等，2022 年印度、印度尼西亚、德国、加拿大等地区露天煤矿占比超过 90%，澳 洲、俄罗斯等地区露天煤矿占比在 70%～90%之间，美国、南非等地区露天煤矿占比也超 过 50%，同期我国露天煤矿占比仅 22%。

据灼识咨询的数据，2024 年按收入计，希迪智驾是中国三大自动驾驶采矿技术公司之一。 2024 年希迪自动驾驶矿卡收入 2.5 亿元，占整体市场比重为 12.9%。从技术指标上看， 希迪智驾自动驾驶矿卡适合大规模混编车队作业，同时障碍感知精度、视频传输速度、定 位误差等指标处于头部位置。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）