2023年机械设备行业年度策略：冬藏待春发，艮止佐东生

1 2024 年机械行业基本面展望：利润修复弹性 高于营收增长弹性，把握行业结构调整脉络

1.1 预计上市公司增长快于 GDP 增速及行业整体增速

今年各行业稳增长工作方案中，机械行业目标为 3%。2023 年，工信部等多个部 委发布了重点行业的稳增长工作计划。其中，《机械行业稳增长工作方案（2023—2024 年）》提及力争营业收入年均增速 3%以上，到 2024 年达到 8.1 万亿。目标低于电力 装备（9%）、有色金属（5.5%）、计算机通信和电子设备（5%）、汽车（5%）、石 化化工（5%）、轻工业（4%）、建材（3.5%和 4%）、钢铁（3.5%）。尽管目前我 们尚未见到 2024 年 GDP 年度目标，但其大概率高于 3%的目标，因此，我们认为， 2024 年机械行业营收增速大概率弱于 GDP 水平。

上市机械板块增长有望快于行业。2022 年中信机械行业营收增速为-0.94%，全国 GDP 增速为 3%。随着疫情的放开与需求的回暖，2023 年机械行业营收逐步回升，前 三季度收入同比增长 5.5%，同期 GDP 增速为 5.2%。预计在 2024 年，上市机械板块 仍将保持超越机械全行业及国内 GDP 增速的势头。

1.2 海外需求结构性增长，预计 2024 年出口增速前低后高

2023 年通用和专用设备出口增速处于较低位置，预计 2024 年上半年延续走弱。 2023M1-10 通用和专用设备出口交货值累计增速呈前高后低走势，截至 2023 年 10 月 通用和专用设备累计出口量增速分别为-3.3%/3.2%。而到 2024 年，考虑到 2023 年上 半年的基数原因，上半年的出口较难实现高增长，到了下半年，基数上的改观会有所体 现。

1.3 原材料价格趋稳，板块利润弹性将进一步修复

原材料成本整体走势平稳。钢材、铝材、铜材等是机械重要原材料，自 2022Q3 价 格有所回落，2023 年整体价格走势平稳。如果没有地缘政治的突发事件，仅基于明年 经济的温和复苏假设，我们预计 2024 年钢铁等大宗原材料价格整体表现较为平稳。

成本压力缓解带动毛利率提升，板块盈利能力有望进一步修复。2023 年 Q1-Q3 机 械各细分领域毛利率修复明显，其中工程机械/专用机械/通用设备/运输设备/仪表仪器 的毛利率分别提升 3.9pct/0.7pct/1.3pct/0.2pct/0.3pct。在 2024 年，如果主要原材料保 持较为平稳状态，而需求温和复苏适度，行业整体的规模效应有望增强，板块盈利能力 有望小幅上升。

1.4 行业基本面保持分化

在 2023 年中信机械三级行业第三季度报告中，营收增长最快的行业主要有船舶制 造（137%）、光伏设备（59%）、锂电设备（23%）、起重运输设备（18%）、工业 机器人及工控系统（17%）；营收表现低迷的行业主要有其他运输设备（-13%）、纺 织服装机械（-2%）、运输设备（-1%）、工程机械（-0.8%）。

扣非后归母净利润方面，增长最快的行业有机床设备（72%）、叉车（64%）、光 伏设备（59%）、油气装备（48%）、高空作业车（47%）；我们可以观察到：收入持 续高景气的锂电设备；盈利表现低迷的行业主要有其他运输设备（-77%）、起重运输 设备（-35%）、锅炉设备（-31%）、核电设备（-22%）、激光加工设备（-17%）、 运输设备（-15%）。

2 2024 年各行业投资策略

2.1 进口替代与科技进步：半导体&仪器&机器人&光伏设备

科技是国家强盛之基，为保障产业链供应链安全稳定，重点领域及关键环节自主可 控是必然趋势。我们拉取机械重点细分行业的国产化率和 CR5 数据，确立了投资的第 一条主线：进口替代与科技进步。

2.1.1 半导体设备：关注国产化率低的设备和零部件环节以及先进封装设备

1）资本开支上行和国产替代共振，建议关注国产化率低的设备和零部件环节。根 据 WSTS 数据，2023 年全球半导体销售额预计将达到 5,151 亿美元，同比 2022 年下 降 10.3%，到 2024 年行情反弹，整体增长 11.8%。根据 IC Insights 数据，2023 年由 于内存市场疲软及美国对华制裁，全球半导体设备资本开支预计 1,466 亿美元，同比下 降 19%。我们预计随着资本开支上行，叠加芯片产业国产化趋势和设备国产替代共 振，国产化率低的设备和零部件环节将深度受益。

2）关注先进封装设备。根据 Frost & Sullivan 数据，中国大陆封测市场预计将保 持增长，在 2025 年达到 3,551.90 亿元的市场规模，其中先进封装将以 29.91%年复合 增长率持续高速发展，在 2025 年占中国大陆封测市场比重将达到 32.00%，增速远高 于传统封装。先进封装设备建议从两个层面关注，一是先进封测带来的增量设备，比如 光刻、刻蚀、PVD 等环节在先进封装中的应用；二是传统封装设备在先进封装中的价 值或用量提升，比如划片机、塑封机、固晶机等精度和用量提升，带来传统封装设备公 司的增量机会。

2.1.2 电子测量仪器：国产替代是板块长逻辑，短期受宏观经济扰动

科学仪器是科技创新、自主自强的关键设备，其重要性不亚于软件与操作系统。 电子测量仪器分为通用、专业两大类。专用电子测量仪器为专业目的设计（如光纤测试 器、电磁兼容 EMC 测试设备等），具备较高的设计难度，需求量不高。通用电测测量 仪器可用于多种电子测量，是现代科学技术发展的基础设备，按照基础测试功能可以划 分为示波器（含数字示波器、模拟示波器等）、射频类仪器（射频/微波信号发生器、 频谱/信号分析仪、矢量网络分析仪、微波功率计等）、 波形和信号发生器、电源与电 子负载、及其他电子仪器（如万用表、电桥、各类放大器等），下游应用场景广泛且需 求量大。

通用电子测量应用广泛，下游行业中 IT 与通信占比最高。电子测量仪器行业上游 主要为零部件供应商，上游提供的原材料的性能会直接影响中游电子测量仪器产品的性 能，因此其在产业链中的议价能力较强。电子测量仪器行业中游的产品则为专用电子测 量仪器和通用电子测量仪器，产品种类繁多。电子测量仪器行业下游主要包括光纤测 试、教育科研、工业生产、通信行业、航空航天、消费电子等应用领域。其中，IT 和 通信的占比最高，达到 47%，其次是消费电子、汽车、航空和国防等，占比依次为 26%、16%和 6%。电子测试仪器广泛应用于 5G、半导体、新能源产业，并逐步向量 子计算、6G 等新兴领域渗透。

受益于全球经济的增长、工业技术水平的提升，全球电子测量仪器市场规模保持持 续上升的增长势态。根据 Frost&Sullivan《全球和中国电子测量仪器行业独立市场研究 报告》，预计全球电子测量仪器的市场规模由 2015 年的 100.95 亿美元将增长至 2025 年的 172.38 亿美元，CAGR 为 5.50%。 中国的电子测量仪器市场增长快于全球水平。电子测量仪器中国市场占全球市场的 比重约三分之一，是全球竞争中最为重要的市场之一，主要受益于中国政策的大力支持 和下游新产业的快速发展。

2.1.3 人型机器人：重点推荐丝杠、丝杠设备、减速器及 IMU 细分行业

1）丝杠领域：关注人形机器人需求带动下国产替代机会。 丝杠主要分为滑动丝杠、滚珠丝杠与滚柱丝杠。丝杠作为核心传动功能部件，广 泛应用于机床、工业自动化等多个领域。根据华经产业研究院数据，我国滚珠丝杠市场 规模在 2021 年达到 25.6 亿元，其中机床应用比例最高，占比达 21.6%。

目前我国滚珠、滚柱丝杠均以外资品牌为主，国产替代空间广阔。从滚珠丝杠主 流企业来看，我国本土企业竞争实力与国外存在较大差距。在国内市场上，中高端滚珠 丝杠市场主要由德国和日本企业占据，THK、NSK、力士乐等国际企业可以占据高端市 场 90%的市场份额，而中国大陆企业主要活跃在中端市场，约占 30%的市场份额。主 要原因为我国企业规模小，起步晚，在产品质量上达不到高精度水平。

滚柱丝杠导入人形机器人产业链，市场空间有望大幅度提升。Optimus 上配有 3 种共 14 个线性执行器，配置滚柱丝杠。经过 AI 分析优化提高零部件通用程度后得到的 三种线性执行器，分别可以产生 500N，3900N 和 8000N 的力。分别位于肘部 2 个、 腕部 4 个和腿部 8 个。线性执行器由深沟球轴承、无框电机、力矩传感器、位置传感器 （编码器）、反式滚柱、行星滚柱丝杠和四点接触球轴承构成。

2）丝杠生产设备：关注积极布局研发进行进口替代的厂商

滚珠丝杠的机械加工工艺一般包含 8 个主要流程，其中切削与磨削加工精度决定 丝杠精度，是丝杠生产的重要步骤。滚珠丝杠属于批量生产，由于产品特殊性，在保证 产品质量的同时，对产品的加工精度有较高的要求。滚珠丝杠机械加工工艺为：锻造退火-切削加工-热处理-磨削加工-检验。其中切削加工与磨削加工精密程度决定丝杠精 度，热处理工艺可以提高产品的耐磨性与使用寿命。

3）减速器领域：人形机器人带动，国产替代空间广阔

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用， 主要分为谐波、RV 及行星减速器。根据控制精度的要求，减速器分为一般传动减速器 和精密减速器。一般传动减速器通常用于满足基本的动力传输需求，其控制精度较低。 工业机器人用的精密减速器主要有三种类型，分别是: 谐波减速器、RV 减速器、行星 减速器三种。

减速器下游应用广泛，主要应用于起重运输、水泥建材、机器人等领域，精密减 速器直接决定机器人的整体性能水平，在机器人核心零部件中成本占比达 32%。 减速器下游应用领域分布广泛。近年来，我国减速器逐渐实现工业化生产和规模化应 用，包括起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金、电力等众多领域。其 中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比 25%、 15%、11%。 精密减速器的性能直接决定机器人的整体性能水平。精密减速器是工业机器人最重要 的基础部件，直接关系到机器人的反应速度和功能实现精度。工业机器人主要使用 的精密减速器有谐波和 RV 两种。由于体积小巧，承载能力相对较低，谐波减速器 主要用于腕部、手部和小臂等执行机构的末端位置。相比之下，由于 RV 减速器的 体积、质量较大但稳定性强，并拥有更大的承载能力，它通常应用于基座、肩膀、 大臂等部位。对于一个拥有六个关节的机器人来说，关节 A1-A3 通常采用 RV 减速 器，而末端执行关节 A4-A6 则主要选用谐波减速器。移动机器人的轮部可使用精密 行星减速器。

人形机器人产业快速发展，推动减速器应用市场持续外拓，减速器国产替代空间 广阔。

人形机器人运动复杂、关节多，对减速器的需求大幅增加。协作机器人与人类的接触 压力对其安全性、灵活性提出了较高要求。工业机器人大多有 3~6 自由度，而人形 机器人可高达 68，特斯拉、小米、宇树等人形机器人自由度为 15~40。

谐波减速器市场稳步扩张，进口替代持续加速。谐波减速器行业受益于政策和主要下 游行业的驱动，迎来快速发展时期，据中商情报网统计，2021 年我国机器人下游 谐波减速器市场规模为 12.1 亿元，预计 2022 年达到 15.9 亿元左右，2025 年超过 30 亿元，2022-2025 年市场空间 CAGR 为 23.7%左右。2020-2021 年，我国市场 最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波、来福 谐波、福德机器人、大族传动等企业，2020-2021 年，这四家企业在中国市场上的 占有率之和由 35.9%提升至 41.1%。国产品牌市占率提升加速进口替代。

RV 减速器市场较集中，国产厂商市占率增加：2014-2021 年 CAGR 达 21.75% 。 2021 年我国 RV 减速器市场规模约 42.9 亿元，同比增长 50.53%。随着国家对智能制造行业的支持力度的加大等因素，减速器下游应用领域有望加速发展，从而带 动减速器市场规模增长。据中商产业研究院预测，2025 年 RV 减速器市场规模有 望达 60 亿元。据华经产业研究院估算，2021 年，纳博特斯克作为行业领军企业， 占据了中国 RV 减速器市场的 51.8%的份额，而国内厂商双环传动紧随其后，占市 场份额 15.1%。近年来，随着中国国产 RV 减速器的发展，日企在中国的市场份额 已经低于全球水平并有降低的趋势。2021 年，纳博特斯克的市占率相比 2020 年降 低了 3%，住友下降了 2.3%。然而，国产厂商双环传动和中大力德的市占率均增 加，分别为 5.8%和 1%。

4）IMU 行业：充分受益于人形机器人和智能驾驶

IMU（惯性测量单元）通过测量物体加速度和角速度的变化来推算出物体在三维空 间中的位置和姿态。目前高精度 MEMS IMU 民用市场，主要应用场景包括高精度自动 驾驶以及人形机器人。

自动驾驶达到 L3 级以及以上，所需要 IMU 精度需要达到 1°/h 以内，目前较高精 度的 MEMS IMU 芯片全部依赖于海外进口；人形机器人达到特斯拉 Optimus 的精度， 需要通过增加高精度 MEMS IMU 数量来达到身体稳定、姿态控制以及头部稳定补偿的 效果，因此高性能 MEMS IMU 芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。 我们基于人形机器人单机需要 4 个 MEMS IMU、自动驾驶 L3 及以上精度渗透率达 到 20%、单颗 IMU 价格按照 1000 元的乐观假设，预测高性能 MEMS IMU 市场规模最 高达 100 亿元。目前国产高性能三轴芯片自主可控已突破，放量在即百亿市场有望迎 来爆发。

市场测算： 我们预计 2025 年人形机器人 IMU 应用发展成熟，每台机器人需要 4 颗 IMU 提高 机器人的精度，用来达到控制身体姿态、头部稳定补偿以及身体稳定的效果，而不只是 目前初期的简单移动。 保守估计下 2025 年自动驾驶 L3 及以上渗透率为 10%，人形机器人出货量为 50 万台；乐观估计下 2025 年自动驾驶 L3 及以上渗透率为 20%，人形机器人出货量为 100 万台。 IMU 初期价格较高，未来随竞争对手增多，我们预计未来有望降到单价 300 的价 值量，在预测中分别按照单颗 IMU1000 元、500 元、300 元测算。

产业链梳理： IMU 中的 MEMS 陀螺仪按照零偏稳定性的指标划为消费级（>15°/h）、战术级 （0.15-15°/h）、导航级（0.01-0.15°/h）、战略级（<0.01°/h）。目前国内在消费级完 全自主可控，战术级达到 1°/h 以内的精度之后完全依赖于海外进口，国产替代自主可 控成为关键；目前主要的应用场景为自动驾驶 L3 级以及以上的水平、人形机器人所需 要的 IMU 芯片精度需要达到 1°/h 以内。 1、 IMU 上游芯片： 海外厂商主要包括霍尼韦尔、TDK、ST、Silicon Sensing 等；国内，芯动联科目 前唯一能够生产高精度 MEMS 传感器的国内厂商，此外正在布局自动驾驶 L3 级以及以 上所需的 IMU 芯片的厂商还包括上海矽睿科技、深圳深迪半导体。 2、 IMU 模组： 直接生产 IMU 模组的厂商，海外主要包括 TDK、ST、霍尼韦尔等；国内包括芯动联科、苏州固锝。 3、IMU 下游惯导： 海 外 厂 商 主 要 包 括 U-Blox、 霍 尼 韦 尔 、ADI、 诺 斯 罗 普 格 鲁 曼 （Northrop Grumman）；国内包括中海达、华测导航、华依科技、星网宇达、理工导 航。

2.2 政策利好的细分行业：制冷空调设备＆核电设备&CCUS 设备

2.2.1 制冷空调设备：冷链长逻辑成立，政策驱动下冷链设备充分受益

重磅支持政策相继落地，“十四五”期间冷链物流迎重大发展。冷链物流是指利用温 控、保鲜等技术工艺和冷库、冷藏车、冷藏箱等设施设备，确保冷链产品在初加工、储 存、运输、流通加工、销售、配送等全过程始终处于规定温度环境下的专业物流。回顾 中国冷链产业的发展历程，2018 年以来我国进入冷链 3.0 时代，而近两年国家及地方 层面更是发布多项“十四五”冷链物流相关政策以促进产业升级。究其原因，一方面是因 为新冠疫情期间，国内冷链物流产业暴露出较多问题，日益增长的冷链需求与落后的产 业发展之间存在矛盾；另一方面，从战略性看，发展冷链物流是建设现代流通体系、畅 通国民经济循环、推动经济高质量发展的内在要求。因此，在政策的推动下，我们认为 “十四五”期间冷链物流有望快速发展。

国家冷链物流基地持续扩容，根据《“十四五”冷链物流发展规划》， “十四五”期 间布局建设 100 个左右国家骨干冷链物流基地。2020 年以来，国家发展改革委已分 3 批将 66 个国家骨干冷链物流基地纳入年度建设名单，基地网络覆盖 29 个省区市：首 批 17 个国家骨干冷链物流基地建设；2022 年 24 个国家骨干冷链物流基地建设名单； 2023 年发布了新一批 25 个国家骨干冷链物流基地建设名单。

冷链物流市场规模与需求量双增，未来有望持续增长。随着国家骨干冷链物流基地 和产地销地冷链设施建设的稳步推进，以及冷链装备水平的显著提升，行业规模增长趋 势明显，市场规模方面，2016-2021 年，我国冷链物流市场规模从 2210 亿元增长至 4184 亿元，CAGR 达 13.6%；市场需求方面，冷链物流市场需求从 2016 年的 1.25 亿 吨增长至 2021 年的 2.75 亿吨，CAGR 为 17.1%。从增速来看，2019 年后，市场规模 及需求量增速均有所下降，主要系新冠疫情的发生给社会经济造成了巨大压力，而社会 经济发展是社会物流需求端的主要支撑，因此近年来增速有所下降。向未来看，一方面，后疫情时代经济复苏是国家工作的重中之重；另一方面，随着国家冷链物流政策的 落地和基础设施建设的持续推进，冷链物流市场升级有望加速，因此综合来看，冷链物 流市场规模与需求量未来有望加速增长。

工业冷冻设备市场国产替代持续推进，规模持续扩容，能源化工和食品加工为重要 细分行业。根据产业在线数据，2021 年我国工业冷冻设备规模 82.1 亿，预计 2023 年 增长至 96.3 亿元，2025 年将增长至 106 亿元。从细分行业来看，能源化工和食品加工 行业设备规模最高，预计 2023 年分别为 43.1 亿元和 42.6 亿元，合计占比高达 89%。

2.2.2 核电设备：建议关注乏燃料后处理厂设备以及运维两个方向

中国核能行业协会 2023 年 4 月 26 日在京发布《中国核能发展报告 2023》蓝皮 书，从核电运行、工程建设、科技创新等方面总结分析了当前我国核能行业发展状况， 并对“十四五”及中长期我国核能发展前景进行展望。蓝皮书显示，我国核电机组长期保持安全稳定运行，核电机组建设稳步推进。2022 年以来，我国新核准核电机组 10 台， 新投入商运核电机组 3 台，新开工核电机组 6 台。截至目前，我国在建核电机组 24 台，总装机容量约 26.81GW，继续保持全球第一。商运核电机组 54 台，总装机容量 56.82GW，位列全球第三。 2022 年，我国核电总装机容量占全国电力装机总量的 2.2%，发电量为 4177.8 亿 千瓦时，同比增加 2.5%，约占全国总发电量的 4.7%，核能发电量达到世界第二。此 外，2022 年，中国有 37 台机组在世界核电运营者协会的综合指数达到满分，占世界满 分机组的 50%。

2.2.3 CCUS 设备：政策规划加持产业发展，CCUS 产业大有可为

二氧化碳（CO2）捕集利用与封存 (CCUS) 是指将 CO2 从 工业过程、能源利用 或大气中分离出来，直接加以利用或注入地层以实现 CO2 永久减排的过程。CCUS 技 术体系涵盖 CO2 捕集技术、运输技术、利用技术以及地质封存技术。 CO2 捕集技术正在由第一代向第二代过渡，第三代技术也开始崭露头角。第一代 捕集技术是指现阶段已完成工程示范并投入商业运行的技术，如传统的燃烧后化学吸收 技术、燃烧前物理吸收技术等。第二代捕集技术是指能够在 2025 年进行商业部署的捕 集技术，如基于新型吸收剂的化学吸收技术、化学吸附技术等。第三代捕集技术又称变 革性技术，是指能够在 2035 年开始投入商业运行的技术，如化学链燃烧技术等。 CO2 运输技术正由传统的罐车和船舶运输向陆上管道和海底管道运输发展 。中国 CO2 输送管道在输量、管径、距离等方面呈现规模化趋势，管输规模突破百万吨，管 输压力迈入超临界范围，管输经济优势日渐明显。 CO2 利用技术正在由较早的 CO2 地质利用实现能源资源增采，如 CO2 强化石油 开采（CO2-EOR）、强化 煤层气开采（CO2-ECBM）等，向 CO2 化工利用和生物利 用拓展，逐步实现高附加值化学品合成 、生物产品转化等绿色碳源利用方式。 CO2 封存技术按照地质封存体的不同，可分为陆上咸水层封存、海上咸水层封 存、枯竭油气田封存等。近年来，中国部分企业开始探索离岸封存的可行性，为未来沿 海地区 CO2 大规模封存探路。

全球市场来看，根据沙利文测算： CCUS 新增捕集量方面：预计 2022 年至 2040 年期间，市场将以 18.9%的年复合增长率迅猛增长。在 2034 年达到碳捕集收入峰值 452.1 亿美元之后，到 2040 年市场 将出现下滑并趋于平稳，这主要是由于捕集成本较低和可用新增捕集量较少。 碳捕集市场收入方面：2023 年，碳捕集市场预计将产生 33.9 亿美元的收入，到 2030 年这一数字可能达到 424.8 亿美元，到 2040 年可能达到 381.7 亿美元。

CCUS 项目总体成本偏高，其中捕集阶段成本高达 60%。CCUS 成本主要包括经 济成本和环境成本。其中经济成本包括运行成本和固定成本。CCUS 运行成本主要涉及 捕集、运输、封存、利用这四个主要环节。捕集阶段是典型 CCUS 项目中能耗和成本 最高的环节。根据 HIS Markit 数据显示，在典型 CCUS 的项目成本中，捕集成本高达 60%，运输成本和封存成本分别为 22%和 18%。

CCUS 项目环节复杂，涉及较多通用设备。碳捕捉和分离系统（即捕集环节）中 涉及的通用设备主要为吸收塔、分离塔、换热器、再热器等；在捕捉环节至存储、卸载 环节之间需要对 CO2 进行压缩、液化或升压等操作，因此需要压缩机。 吸收塔和再生塔成本占 CO2 捕集系统最大。以华能北京热电厂 3000t／a CO2 捕 集系统为例，吸收系统和再生系统占设备投资最大。其中又以吸收塔和再生塔成本所占 比例最大，分别占比 23.1%和 29.3%。

2.3 顺周期修复：工业母机&工程机械&3C 设备

2.3.1 工业母机：关注机床整机和刀具行业的结构性机会

1）机床整机 中国是全球最大的机床生产及消费国，2021 消费额达到 1800 亿元，空间广阔。根 据 VDW（德国机床制造商协会）数据，全球来看，2021 年我国机床生产及消费在全球占 比分别达到 31%、34%，均为全球最高；具体数据来看，2021 年我国机床生产额、消费 额分别达到 1664 亿元、1800 亿元，同比增速分别为 26%、24%，我国机床市场空间广 阔。

截止 2023 年 10 月，我国机床产量已连续 2 个月位于正增区间，机床行业有望迎 来修复。根据国家统计局数据，2023 年 9、10 月我国机床产量分别达到 5.4、5.3 万 台，当月同比增速分别为 12.5%、23.3%，已连续两月位于正增区间。随稳增长政策持 续发力，我国制造业有望持续好转，看好机床行业的产量的进一步修复。

我国机床数控化率提升，但与发达国家相比仍有较高提升空间，高端数控机床仍依 赖进口。 根据中国工信产业网数据，2021 年我国金属切削机床数控化率已达到 44.9%，呈现 上升趋势。然而根据 Research in China 的数据，2018 年日本、德国、美国的机床 数控化率最低已达到 75%，我国机床数控化率仍有较高的提升空间。 根据前瞻产业研究院公布的数据，2018 年国内高端数控机床国产化率仅 6%，市场 主要被外资企业占据。

国产厂商竞争力提升，国产替代加速，我国对进口机床的依赖程度已呈明显下降趋 势。近年由于海外疫情影响，高端数控机床进口受限，为部分高端国产数控机床厂商提 供宝贵窗口期打入高端下游，同时由于国产高端数控机床竞争力的不断提升，进口替代 加速。根据 VDW 数据，进口机床在我国机床消费额中占比呈持续下降趋势，由 2018 年占比 33%降低至 2021 年 27%，2021 年进口机床规模达 479 亿元。海天精工、科德 数控五轴联动机床已批量打入航空航天零部件产业链供应，体现我国高端数控机床竞争 力，加速高端数控机床领域进口替代。

机床数控化率提升带动刀具行业提质升级，刀具消费在机床消费中占比提升行业规 模扩充。2021 年我国刀具消费规模达到 477 亿元，2016-2021 年 CAGR=8.2%，但我国 刀具消费在机床消费中占比低于全球平均值 24.4pct，仍有较高提升空间。 随制造业升级，产品加工需求向高复杂化、高精化及高效化发展，带动我国机床数控 化率逐年上升。数控机床的提升将带动高精高效的数控刀具需求，减少传统焊接刀具占 比，带动数控刀具行业提质升级，刀具消费在我国机床消费中占比逐年提升带来市场扩 容。根据机床工具工业协会数据，刀具消费在机床消费中占比由 2016 年占比 16.85%提 升至 2020 年的 30.28%，带动我国切削刀具市场规模稳步增长，2021 年我国切削刀具行 业消费规模达 477 亿元，五年间复合增速达 8.2%。 我们结合 VDW 公布的全球机床消费数据及 QY Research 数据计算刀具消费占比， 2020 年全球刀具消费占机床消费比例已达 55%，高出我国 24.4pct，我国机床消费占比 目前仍处于较低水平，高精高效刀具渗透率仍有较大提升空间。

刀具行业竞争分层特点明显，欧美及日韩企业在中高端市场占有较高份额，中国企 业逐步向欧美及日韩刀具市场渗透。欧美企业历史悠久，技术实力雄厚，以切削加工整 体解决方案为主，高端应用市场竞争力强劲；日韩刀具企业定位于通用性高、稳定性好 及高性价比产品，而国产刀具企业数量众多，规模相对较小，主要通过差异化的产品策 略及价格优势赢得市场份额，目前以株洲钻石、厦门金鹭及华锐精密等为代表的国内企 业凭借自身技术积累在细分领域积累向中高端市场逐步渗透。

国产刀具性能提升扩大应用，加速渗透中高端市场，进口替代效应显著。根据中国 机床工具工业协会统计数据，2021 年我国刀具市场进口刀具（含在中国生产并销售的 国外品牌）规模为 138 亿元，绝大部分是现代制造业所需的高端刀具。在我国国产刀 具自供提升的背景下，进口刀具在刀具消费中占比逐年下降，由 2016 年占比 37%下降 至 2021 年 29%。2020 年开始由于受海外疫情影响国外高端刀具进口受阻，为国产刀 具厂商提供宝贵窗口期进行进口替代，自 2020 年开始刀具国产化替代加速，进口刀具 占比下滑显著。

2.3.2 工程机械：工程机械内需底部，外销存在区域性增长

工程机械有望筑底修复，关注需求顺周期改善。2023M1-10 挖掘机累计内销 16.3万台，10 月单月销量 1.5 万台，同比-28.9%，环比增速有所修复；挖机累计出口量 8.9 万台，10 月单月出口量 0.8 万台，同比-14.9%。2023M1-10 汽车起重机累计内销 2.1 万台，10 月单月 0.14 万台，同比-10.9%；汽车起重机累计出口 0.6 万台，10 月单月 出口 479 台，同比-21%。2023M1-10 叉车累计内销 97.4 万台，10 月单月销量 9.8 万 台，同比+20.7%；叉车累计出口 32.9 万台，10 月单月出口 3.4 万辆，同比+15.9%。 2023M1-10 混凝土搅拌车累计出口 5.6 万台，10 月单月出口 1.1 万台，同比+36%；累 计进口 0.9 万台，10 月单月进口 0.2 万台，同比+50%。

从估值角度，目前相对处于行业低位，具备安全边际。截至 2023 年 12 月 8 日， 三一重工/中联重科/徐工机械/山推股份/杭叉集团/安徽合力/浙江鼎力的估值水平分别为 24/19/14/12/13/9/14 倍，估值中枢在 15 倍，处于行业相对低位。

行业重点公司外销占比拾级而上，海外需求稳步增长。2015 至 2022 年，工程机 械行业重点公司三一重工/中联重科/徐工机械/山推股份/杭叉集团/安徽合力/浙江鼎力等 公司外销占比分别提升 2.8/11.7/10.0/22.6/18.5/11.5/11pcts，外销占比的提升彰显企业 海外影响力不断增强。

编辑：火腿肠