2022年秦川机床研究报告 产品自主化程度高，积极掌控核心零部件

一、秦川机床：机床行业老牌国企，改革焕发新活力

（一）深耕机床工业五十余年，改革开启新增长方向

秦川机床是中国机床工具行业龙头骨干，中国精密数控机床与复杂工具研发制造基 地，工业机器人减速器研发制造基地，国家级高新技术企业和创新型试点企业，有 国家级制造业单项冠军产品和多家国家级专精特新“小巨人”企业。集团拥有秦川 机床本部、宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多 家企业，建有国家级企业技术中心、院士专家工作站、博士后科研工作站。 公司主要产品包括机床、高端制造、核心零部件等。据公司2021年年报披露，机床 类产品约占收入50%，核心零部件约占收入30%，高端制造约占15%。根据公司新 发展规划，公司当前覆盖产品如下。

公司发展历程大致可分为三阶段。 1965年至1998年：公司前身为秦川机床厂，1965年由上海机床厂分迁至陕西宝鸡， 并致力于数控精密磨床的研发制造，在无样机和技术资料可参考情况下，试制出我 国第一台摆线齿轮磨床T7654，并不断研发出多个磨齿机产品，打破国外技术封锁， 于1998年在深交所上市。

1999年至2017年：公司通过区域重组、跨国并购、对外技术合作，不断拓展业务领 域，并突破技术难题。2002年，秦川发展与陕西机床厂合资组建秦川格兰德，从而 将外圆磨床纳入业务领域范围。次年，公司收购美国UAI公司60%股份，实现跨国经 营，开拓国外分销渠道，并获得了拉削工艺、拉刀、拉床、拉刀磨床“四拉合一”的 核心技术。2006年，宝鸡机床、汉江机床加入新组建的陕西秦川机床工具集团有限 公司；同年，公司控股成立秦川数控子公司，自主研发数控系统。2009年，公司增资控股宝鸡机床。2013年，公司决定投资机器人减速器项目，随后与德国博世力士 乐机床公司进行战略合作，双方就公司的“偏心轴机加工生产线”、“精密工业机 器人减速器装配线”智能化项目达成合作意向。

2018年至今：秦川机床在2018年、2019年连续两年净利润亏损，2019年底，法士特董事长严鉴铂兼任秦川机床董事长，开启公司改革历程。2020年，陕西省国资委无偿将秦川机床15.94%的股份划转给法士特集团，同年，秦川机床收购沃克齿轮100%股权，助力其零部件业务发展。在公司改革背景下，秦川机床聚焦新“5221”战略规划，并于2020年扭亏为盈。

（二）公司改革成效显著，盈利快速抬升

公司营收增长明显，零部件与机床增速较快。公司在2018年与2019年营收几乎保持 在32亿元左右，2020年公司启动内外部改革后，当年收入增长近30%至40.95亿元， 2021年继续增长23.4%至50.52亿元。公司在2021年报披露的收入中，机床占比接近 50%，零部件类占比约为32%，二者营收在过去两年均实现了较快增长。2020年， 零部件类收入同比增长88.8%，主要是由于公司当年收购沃克齿轮，使得零部件类销 售量、生产量、库存量大幅提升；据公司2021年报，机床类收入同比增长42.5%，主 要由于当年机床行业景气，且公司加快技改速度，有效缓解卡脖子工序、提升产能， 公司当年机床类产销量均同比增长超过23%。

净利润回升明显，机床和零部件贡献主要毛利率。2020年，公司收购具有零部件规 模化生产经验的沃克齿轮，使得零部件类毛利率抬升明显，从2019年的4.8%提升至 2020年的16.7%；同年，机床毛利率从10.1%升至13.0%，2021年再次提升至16.7%。 公司整体毛利率亦有明显增长，由2019年的15.0%升至2020年的20.2%，原因除了 主要产品贡献的毛利率提升，还包括公司改革优化了人员结构。

二、法士特入主带来新转折，“5221”战略引领新发展

（一）法士特入主发挥协同效应，沃克齿轮指引零部件规模化生产

法士特入股为公司业务注入新动力，成为公司产品及技术推广新高地。2019年末， 秦川机床董事长由龙兴元变更为严鉴铂，严鉴铂同时为法士特集团董事长、潍柴动 力股份有限公司董事。2020年，陕西省国资委将持有秦川机床15.94%股份无偿划转至法士特集团，公司控股股东由陕西省国资委变更为法士特集团，但公司实际控制 人仍为陕西省国资委。2021年，秦川机床向法士特集团非公开发行A股股票20,600 万股，募集资金79,928万元，法士特集团持 股比例上升至35.19%。秦川机床与法士特实现了战略协同与资源共享，产业链上下 游可以做到高效协同、无缝对接，秦川的机床能够在法士特处实验，并获得下游反 馈，法士特集团及其上下游配套体系成为公司新产品、新技术推广的应用高地，为 公司带来较大市场增量。

沃克齿轮助力公司高端制造及核心零件业务发展。2020年，秦川集团筹资4.29亿 元收购陕西法士特沃克齿轮有限公司100%股权。秦川对沃克齿轮的收购主要出于 三方面原因：（1）秦川机床布局了工业机器人关键核心零部件精密减速器业务， 沃克齿轮主营业务为齿轮部件制造，在精密齿轮生产加工方面，沃克齿轮有着较强 的设备能力和工艺水平，并且对于零部件规模化生产有着大量经验累积，能够帮助 秦川机床更好地发展高端制造和核心部件业务，实现两个“2”的目标；（2）此次 收购是秦川机床向下游产业链的延伸，由此形成公司主机业务从研发、试制到改进 升级的快速客户体验反馈机制，提高了主机产品升级质量和速度；（3）沃克齿轮 有着很强的盈利能力和稳定良好的经营业绩，能够对秦川机床的盈利水平做出贡献。

（二）“5221”战略规划新航线

5221”战略指出秦川机床新发展方向。“5221”发展战略指销售收入结构为 “5221”，其中机床主机占50%，高端制造占20%，核心零件占20%，智能制造及核 心数控技术占10%。

基于“5221”战略，公司加大研发投入，致力于突破关键技术、实现产品高端化。 从2019年至2021年，公司研发人员数量由925人提升至1026人，研发人员数量占比 也由10.17%提升至10.36%。公司2019年研发投入金额为3.39亿元，主要由于当年 工信部对企业研发课题加紧了结题及验收进度，使得研发费用大幅增加；2020年研 发投入为2.24亿元，2021年为2.81亿元，同比增长25.4%，当年研发投入占营业收入 比重为5.56%。从公司于年报中披露的研发项目可以窥见公司发展布局，主要研发项 目涉及高端五轴加工中心的核心功能部件研制、新能源汽车变速箱、高精度复杂刀 具、高档滚珠丝杠、AGV减速器、数控系统等，而产品的高端化难题恰恰在于这些 关键技术是否能够得到突破。

三、工业母机开始增长新周期

（一）机床行业进入新周期，高端母机国产化大有可为

1. 机床行业开启新周期。2000年到2010年，受益于全球机床市场扩张，我国金属切削机床产量随之增长，2008 年受到金融危机冲击快速下跌，但此后快速反弹，并于2011年达到历史峰值。但在 此后十年内，进入了行业周期的下行期，高端制造业回流欧美，中低端转移向东南 亚及亚非拉地区，我国机床行业整体下行。

从月度生产数据看，金属加工机床产量开始进入上行阶段。受益于国内制造业景气 程度提高，金属加工机床产量回升明显。根据Wind数据，我国2021M5金属切削机床 产量为6万台，相比2020M5增长46.34%，相比2019M5增长57.89%。金属加工机床生产进入上行阶段。1. 高端化趋势叠加进口替代，国产机床制造商大有可为。我国金属切削机床产量数控化率呈上升趋势。随着我国制造业向高端领域迈进，高 复杂性、高精度的金属加工需求显著增加，数控金属切削机床成为满足该类需求的 重要途径，因此机床数控化率也是衡量一个国家制造业水平的关键指标。2001-2020 年，我国机床产量数控化率从6.85%提升到43.19%。我国正从制造大国转变为制造 强国。

机床数控化率提升空间广阔，国产机床大有可为。虽然近年来中国机床数控化率提 升很大，但是与发达国家仍有不小差距。根据METI数据，2020年日本机床产量数控 化率为82.74%，产值数控化率为91.16%。2020年中国机床产量数控化率为43.19%， 与日本差距39.55pct。分类来看，日本所有类型的机床产值数控化率均在70.00%以 上。我国机床行业高端化趋势显现，数控化率提升空间大，高端装备增量缺口很大，国产机床制造商大有可为。

我国自2009年来稳居世界第一大机床生产国、消费国和进口国，机床行业却长期 存在较大贸易逆差。2019年我国机床生产总额为194.2亿美元，全球占比23.10%， 机床消费总额为223亿美元，全球占比27.16%。我国进口金额和出口金额居于世界 前列。2020年我国机床进口额共59.6亿美元，出口金额共40.2亿美元，贸易逆差达 19.4亿美元。

从国产替代进程来看，低端机床已基本实现国产化，而中高端机床的国产化率仍较 低。近年来，对数控机床需求占比最大的汽车、航空航天和模具等领域都向着轻质 化、多构型化及低成本制造等方面发展，新材料的运用越来越广泛，对数控机床的 加工能力也提出越来越高的要求。中国数控机床行业自上世纪90年代末快速发展至今，已经由过去的开发增量发展到现在的优化存量阶段。而我国数控机床存在明显 的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和以五轴机床为代表的高档机床 产能不足。

另一方面，中高档数控机床在中国制造业升级中发挥着重要作用，未来中高档数控 机床的应用将越发普及。国家层面上也推出多项支持政策，2021年，十四五”智能 制造发展规划中提到：“研发智能立/卧式五轴加工中心、车铣复合加工中心、高 精度数控磨床等工作母机”；今年，二十大报告中指出：“将经济发展着力点放到 实体经济，加快建设制造强国；将国家安全提到非常突出的地位，尤其是军工领域 的自主可控，包含军工制造装备——高端五轴数控机床的自主可控”。数控机床的 国产替代，尤其是在中高档数控机床的国产化方面，国产机床制造商将大有可为。

（二）公司优势领域：齿轮加工机床、螺纹磨床、外圆磨床

公司的优势机床产品包括磨齿机、螺纹磨床、外圆磨床等。磨齿机主要应用于汽车 商用车、新能源汽车、船舶、矿山、机床工具等下游领域，螺纹磨床及外圆磨床同样 主要应用于汽车领域，公司主导产品数控高效磨齿机产品批量供应比亚迪新能源汽 车领域，子公司沃克齿轮已实现对比亚迪新能源车零部件的批量配套。

在这些机床细分领域方面，公司具有多年深耕经验，优势明显。1967年，在无样机 和技术资料能够参考的情况下，秦川发展试制出中国第一台摆线齿轮磨床；2002年， 秦川发展与陕西机床厂合资组建秦川格兰德（现为秦川机床控股子公司），陕西机 床厂曾是中国第二大外圆磨床制造基地，拥有60多年的发展历程；2004年，秦川研 发出中国首台大规格车铣镗五轴复合加工中心VTM180，填补国内空白；2005年的 第九届中国国际机床展览会上，秦川发展展出当时亚洲最大规格、拥有完全知识产 权、全数控化的YK73125成形磨齿机。2009年以来，公司积极参与国家04专项，拓 展了五轴加工中心产品型号，完善了产品技术水平。

目前公司五轴系列加工中心产 品已在国内多家航空发动机企业实现应用，公司本部的齿轮加工机床市场占有率超 过 60%，汉江机床的螺纹磨床市场占有率超过 70%，秦川格兰德的外圆磨床市场 占有率 25%左右，宝鸡机床的车床等产品市场占有率排名前三。

（三）做大做强：通用机床、五轴机床

1. 通用机床产品种类齐全。宝鸡机床为秦川控股子公司，是我国重要的中高档数控机床研发生产基地和智能制 造基地，总资产20亿元。秦川机床于2006年参股宝鸡机床，并于2009年增资控股宝 鸡机床，实现了陕西省机床工具行业优势企业的强强联合的优势互补。宝鸡机床机 床产品丰富，在通用机床方面产品齐全，主要产品包括五轴复合加工中心、车削中 心、卧式数控机床、立式数控机床、龙门加工中心、柔性数字化生产线。

宝鸡机床内外销齐发力，近年收入提升较快。2020年，宝鸡机床收入增长26.4%至 12.9亿元；2021年，宝鸡机床收入增长超过25%，达到16.35亿元。宝鸡机床“两个 市场”（内销+外销）齐发力，用户忠诚度显著提升。在内销市场上，通过发挥对一 批战略用户年度批量销售的示范效应，带动全线产品多领域销售，并交付7条自动化 产线；在外销市场上，公司顶住疫情压力和物流困难，发货量、外销收入分别同比增 长51.6%和53.6%。

2. 加大力度研发五轴。公司较早布局五轴，持续研发开拓。2004年，秦川机床研发制造出国内首台大规格 车铣镗五轴复合加工中心，填补了国内空白。2009年以来，凭借国家04专项支持， 公司在五轴机床领域持续加大研发，扩充产品系列，完善产品性能质量，得到市场 的认可，目前秦川五轴加工中心已在国内航空发动机企业实现广泛应用。2007年， 公司和北京航空航天大学联合开展五轴联动数控叶片磨床项目攻关、和北京交通大 学联合开发五轴联动机床加工软件。2008年，五轴连动车铣复合加工中心、五轴联动叶片数控磨床产业化等项目受到政府补贴支持。2011年，公司产品航空发动机五 轴联动叶片数控磨床在中国国际工业博览会上展出，并与立式铣车复合加工中心等 装备一同获得博览会银奖。

公司新一期定增项目中包含以高端机床为核心的秦创原项目，2021年年报中提到， 公司将依托该平台，发力高档五轴加工中心产品技术。2021年，公司与上海理工大 学联合研发的产品高速立式五轴加工中心VMC40U亮相CIMT2021，可达到定位精度 4微米、重复定位精度2微米，这是我国第一台运动加速度达到2G的高端数控机床， 在精度与高速技术指标方面均达到世界一流水平。据公司官网，公司五轴立式加工 中心VMC40U产品主轴转速，X行程可达800mm。

四、秦川机床：产品自主化程度高，积极掌控核心零部件

（一）滚珠丝杠+直线导轨为国产替代核心部件

丝杠导轨作为重要高精度机械部件，下游需求不断提高。直线导轨通常用于高精或 高速直线往复运动场合，能够承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的 直线运动。滚珠丝杠主要功能为将旋转运动转换成线性运动、或将扭矩转换成轴向 反复作用力，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想 的产品，为工具机械和精密机械上最常使用的传动元件。随着制造技术发展，数控 技术、机器人的应用需求提升，行业提出了对机械产品更高精度和高速度的要求， 推动对机械传动结构向更高定位精度、导向精度和进给速度提升，直线导轨和滚珠 丝杠的需求进一步扩张。

公司在丝杠导轨方面技术积累深，近年产能释放加速。秦川的丝杠导轨产品主要由 子公司汉江机床生产，汉江机床是中国机床工具工业协会滚动功能部件分会的会长 单位，有50余年丝杠导轨产品的技术积淀，品牌知名度较高。公司的丝杠、导轨瞄 准高端客户，研发型号产品60多个，丝导产品在汉江机床收入占比约40%。 根据公司2021年报，汉江机床加快丝导产品能力恢复，丝杠、导轨产值分别增长 49%和75%，测算当年丝导部分收入约为1.2亿元。公司经营情况改观后，2022年1 月28日，公司董事会决定支持汉江机床“高档数控功能部件产业化升级项目”建 设，项目投资规模1.2亿元，该项目是公司零部件板块重点发力点，后续不排除持 续地投入。公司抓住新能源汽车领域发展机遇，已实现制造装备及新能源汽车领域 用滚珠丝杠副的国产化推广。当前，汉江机床行星结构滚柱丝杠在军工领域已实现 应用，随着人形机器人市场的发展，未来应有更大的发展空间。

（二）机器人市场快速发展，核心部件减速器重要性凸显

机器人市场快速增长，国内市场蓬勃发展。据《中国机器人产业发展报告（2022年）》， 预计2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元，近五年年均增长率达到14%， 中国机器人市场规模将达到174亿美元，近五年年均增长率达到22%。

减速器作为机器人的关键核心零部件，对机器人国产化具有重要意义。机器人减速 器中的精密减速器主要包括RV减速器和谐波减速器，前者主要应用于机器人机座、 大臂、肩部等重负载位置，通常用于涉及汽车制造、交通运输、港口码头等领域的重载荷机器人；后者主要应用于机器人小臂、腕部或手部等，通常用于涉及3C产线、 半导体产线、医疗器械等领域的轻载荷机器人。2021年，中国RV减速机市场规模同 比增长50.70%至42.95亿元。当前，中国工业机器人研发将突破关键核心技术作为首 要目标和重要工程，不断提升减速器、控制器、伺服系统、操作系统等核心环节的技 术能力，技术难题被逐步攻破，核心零部件国产化趋势显现。

公司较早布局机器人减速器，技术突破领先。秦川机床早在1997年就开始涉足机器 人减速器产业，2013年开始启动产业化。根据公司投资者问答信息，公司2021年RV 减速器产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20%～25%；2022年上半 年，RV减速器营业收入同比增长7.24%。公司当前具备年产6～9万套能力。同时， 公司还在近年开启对AGV专用减速器的开发，目前已经完成了样品试制，进入客户 现场挂机试验阶段。

从上游角度，RV减速器需要高精度的齿轮，而齿轮的加工精度取决于高端数控机床 的精度，据公司投资者问答信息，秦川机床在关键工艺装备（高端齿轮机床）方面具 备国内唯一的技术及制造优势。根据公司2022年半年度报告，当前，公司的RV减速 器已突破关键零件的瓶颈工序及核心工艺装备，形成了完善的检测、试验、验证设 施等，减速器整机主要技术指标均达到国际同行业先进水平；已批量应用在5~800kg 负载工业机器人，据公司投资者问答信息，秦川机床是国内唯一提供全系列（5～ 800kg）产品的厂商，其中100kg以内负载与外资品牌水平相当，135kg以上负载机 器人完全替代进口。公司的客户包括国内前十大机器人主机厂，还实现对美国、韩 国的小批出口。

（三）数控系统为数控机床“大脑”，下游需求推动高端化发展

数控系统为数控机床的核心部件，高端国产化需求强烈。数控系统是数控机床的“大 脑”，为数控系统中技术含量极高的核心部件。数控系统的下游市场主要包括航空 航天、GF、汽车、3C通信等，国际环境变化催生航空航天、GF等领域对高端数控系 统的国产化需求，5G技术和新能源汽车发展也对数控系统的速度、精度等技术指标 提出了更高的要求。2001-2020年，我国机床产量数控化率从6.85%提升到43.19%，但当前国内机床厂商为提高机床精度和稳定性，核心部件以国际品牌为主，对外依 存度高，特别是高档数控机床配套的数控系统基本为发那科、西门子等 境外厂商所 垄断。根据《中国制造2025》规划，预计我国关键工序数控化率在十四五期间达到 50%，而目前发达国家机床数控化率一般为80%以上，我国金属切削机床的数控化 程度的提升空间很大。

公司数控系统产品主要由子公司秦川数控产出。根据公司2021年报，秦川数控2021 年全年交付数控系统同比增长30%，当年收入为0.47亿元，同比增长30.6%。公司正 在进行新一代齿轮加工装备专用数控系统研发，目前已经进入样机测试阶段。

根据秦川数控官网，公司主要数控系统产品为QCNC6850高档通用数控系统，主要 批量应用于公司的齿轮机床，包括磨齿机等高端机床设备。公司的QCNC6850数控 系统可控制32个轴，8个通道，9轴联动，能够实现高速加工、多通道、多轴联动、 复合加工、同步控制、动态实时操作和动态误差补偿，并且具备龙门同步双驱、RTCP、 3D刀具补偿、多项式插补等高端功能。 2020年，秦川机床携手宝鸡机床、汉江机床、华中数控等共同出资设立陕西秦川智 能机床研究院有限公司，致力于推进智能机床关键技术基础研究、技术开发、产品 制造等全产业链的协同创新。

五、盈利预测

公司产品主要包括机床、零部件、工具、仪器仪表、贸易、其他主营业务和其他业 务。 机床类：根据公司目前产品拓展计划及机床行业周期复苏情况，并基于已有的机床 细分领域产品优势，随着公司在五轴机床方面的布局加大，2020年公司启动内外部 改革后，当年机床类产品收入增长19%，2021年继续增长43%，我们预计机床类产 品22年受宏观经济与疫情影响较大，23年有望开始实现恢复性增长，恢复至21年左 右的水平，24年继续保持增长。预计2022-2024年增长率分别为-20%/30%/25%，毛 利率随着五轴机床等高端产品占比的提升实现小幅增长，分别为18%/19%/20%。

零部件：公司当前零部件产品较多，且得益于沃克齿轮的规模生产经验，预计公司 将在零部件方面有较好的增长，2020年公司启动内外部改革后，当年机床类产品收 入增长89%，2021年继续增长25%，预期零部件类产品与机床产品收入增速保持在 相同趋势，2022年有所下滑，2023年开始实现恢复性增长，预计2022-2024年增长 率分别为-20%/20%/20%，毛利率实现恢复性提升与增长，分别为16%/18%/20%。 工具类：预计公司工具类产品22年同样受到宏观经济环境影响，收入将有所下滑， 23-24年实现恢复，2022-2024年增长率为-15%/20%/20%，根据历年情况，我们预 计毛利率稳定在30%以上，分别为30%/35%/35%。

此外，我们再将公司机床产品与零部件产品23年收入增速与毛利率水平进行敏感性 分析，在其他产品收入增速与毛利率仍为基础假设不变的情况下，我们假设： 公司机床类产品23年销售情况恢复的幅度在10%-50%之间，毛利率水平在15%-21% 之间，则公司23年归母净利润或在2.60亿元-4.26亿元区间。 公司零部件产品23年销售情况恢复的幅度在10%-50%之间，毛利率水平在14%-20% 之间，则公司23年归母净利润或在2.99亿元-4.08亿元区间。

编辑：999感冒灵