2022年通信行业之北斗产业专题研究 核心技术自主可控，高精度基本完成替代

一 、北斗产业研究范围与标的

北斗是我国自主研制建设的全球卫星导航系统，而卫星导航是空间信息基础设施的重要组成，主要用于定位、导航与授时。PNT体系 即定位（Positioning）、导航（Navigation）、授时（Timing）体系组成的时空体系，主要由全球卫星导航系统提供。除卫星导航外， 卫星应用还包括卫星通信和卫星遥感，远期来看，从PNT体系向PNTRC（定位、导航、授时、遥感、通信）一体化组网的空间信息网络演 进将是卫星应用的重要发展方向。

北斗系统架构可分为空间段、地面段及用户段。空间段主要为北斗卫星，北斗系统空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨 道卫星和中圆地球轨道卫星等组成；地面段核心功能为追踪及控制北斗导航卫星，主要包括主控站、注入站和监测站等若干地面站，以 及星间链路运行管理设施；用户段主要聚焦卫星导航的具体应用系统及相关产业链环节。

基于上述系统架构，北斗产业链亦分为空间段、地面段与用户段。其中，空间段（卫星设计、卫星制造、卫星发射）、地面段基础设 施建设等主要由国家队负责；用户段产业链又可进一步分为上游（芯片、板卡、模块、天线），中游（终端产品、解决方案）、下游 （运营服务），主要面向特殊市场、行业市场及大众市场三大应用市场。

二、北斗产业的特点

1、政府主导基建投资，北三组网标志基本完成

系统建设由政府主导。北斗导航属于我国国家重大科技项目，产业链基础设施（卫星设计、制造和发射，及主控站、注入站和监测站 等的建设）主要由相关国企负责：导航卫星设计、制造、发射等主要由中国航天科技集团及成员单位负责，如航天五院、航天一院、航 天电子等；地面段主控站、注入站、监测站的参与单位包括中电科、中国卫星等

随着2020年第55颗北斗卫星升空及北三正式完成组网，北斗系统建设已基本完成。

2、北斗应用政策先行，技术与成本为后续关注

北三组网推动北斗应用进一步普及，政策则成为应用落地的重要指引。例如自然资源部全国地质灾害普适型监测预警实验工作、实景 三维中国建设工作等都直接释放了应用需求；其他如农业农村部、交通运输部等相关政策亦有力推动北斗在农业生产、交通运输等应用 领域的融合落地。

技术的发展推动北斗产品和应用形态的拓展。高精度卫星导航定位技术不断发展，例如无人机航测等技术已成为替代传统测绘技术的 重要手段。因此北斗新兴应用终端不断涌现，例如无人机、无人船等，又如卫惯组合导航系统上车应用。

成本降低则成为应用进一步深度推广的重要推手。成本降低一方面推动应用在行业内的渗透率不断提升；另一方面，成本降低搭配使 用门槛的下降，使高精度定位装备能够在更多领域发挥作用。例如RTK逐渐从专业设备走向工具化，使用难度持续降低，RTK价格也逐渐 走低至万元级别，推动应用越来越普及。

3、融合定位推动高精度应用普及

北斗应用的另一个特点是兼容开放，体现在：

（1）在特殊市场等以外的应用场景中，北斗与其他卫星导航系统兼容。在非特殊领域的应用场景中，北斗终端通常具备多系统 的卫星信号接受能力，有助于提高测量精度，降低与卫星断开联系而导致导航异常的可能性。

（2）北斗与其他智能技术、定位技术融合，增多高精度定位应用领域。北斗与智能技术、其他定位技术（如惯性导航、无线通 信信号定位、SLAM、激光雷达等）融合，使高精度融合定位在越来越多的新兴市场应用，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、 智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。

4、核心技术自主可控，高精度基本完成替代

基础设施端核心技术实现自主可控。北斗三号卫星部组件已实现了100%国产化，攻克星间链路、高精度原子钟等160余项关键核心技 术，突破500余种器部件国产化研制。

用户段高精度领域上游也已基本完成国产替代。高精度应用的上游如芯片、板卡、天线等已基本实现国产替代。据2021 《中国卫星 导航与位置服务产业发展白皮书》数据，2020年国产高精度板卡占国内市场份额的70%。其中，和芯星通（北斗星通）目前占据行业第一， 高精度板卡出货量占国内60%-70%的份额。高精度天线国内市场中国产替代份额已达90%，后续主要是国产厂商之间的竞争。

5、大众市场国产替代水平相对较低

相对于高精度市场，大众市场采用的标准精度基础元件仍有待国产厂商进一步实现替代。标准精度市场较行业及特殊市场有两大显著 区别，其一是对功耗更敏感，尤其在手机、物联网等应用方面，因此更先进制程的优势更凸出；其二是出货量远高于行业及特殊市场， 对于产能要求较高。因此，在手机等消费类市场中，高通、联发科等手机SoC厂商具备天然优势；而在手机以外的大众应用中，包括ublox、ST、博通、索尼等海外厂商在如制程、产能等方面的先发优势较为明显。国产厂商如华大北斗、中科微电子、泰斗微电子、北斗 星通等厂商正加速国产替代。

6、竞争格局较为清晰，关注领先厂商

整体来看，北斗产业链竞争格局较为清晰，领先厂商优 势较为显著。从上游来看，北斗星通在基础元件领域优势较 为突出，如其子公司和芯星通高精度板卡出货量占国内60%- 70%的份额、子公司华信天线在测量测绘领域高精度天线市 占率达70%以上等；中游终端及解决方案方面，以RTK为例， 国内形成华测导航、南方测绘、中海达及合众思壮四家主导 的市场格局，海外则以天宝、徕卡等为主，华测导航市场份 额有望持续提升。

7、算法是核心壁垒，国内软件能力有待提升

高精度定位算法是核心壁垒。卫星高精度定位的实核心原理是接收到卫星信号后解算得到高精度位置信息，算法是其中的重点。而细 分行业的多样性使算法积累成为竞争的核心壁垒——算法需要保证在不同场景定位的精确性、稳定性，需要持续积累不同场景、不同行 业的算法能力，持续完善和升级。

软件有助于加强解决方案竞争力，但是国内北斗产业公司的主要短板。一方面，软件的使用习惯形成了用户黏性；另一方面，卫星导 航应用解决方案中软件具有重要地位，例如卫星导航用于建筑与基建领域，从外业的GIS等软件到内业的CAD、BIM等软件应用，是提高解 决方案竞争力的重要一环。但相对来说，国内北斗产业公司在软件侧较为薄弱。

8、行业公司多进行产业链纵向拓展

产业链向上拓展的本质是加强算法与硬件的自洽性，提高竞争力。例如华测导航，公司已形成以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线 等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台，具备更好的算法自洽性，保持核心算法的适用性、先进性。同时，自研芯片等也有助于降 低成本，加强产品竞争力。

产业链向下拓展（增强服务）则实现价值链闭环。一方面，高精度卫星定位必须使用增强服务，向下游延伸布局有助于实现自身终端、 解决方案和增强服务的行业生态链闭环；另一方面，布局下游增强服务，尤其是星基增强服务，有助于推动企业出海，实现全球服务。

9、北斗技术加速出海

通过政府搭台、企业作为，北斗应用逐步在海外落地，尤其是“一带一路”沿线国家。通过政府搭台、企业作为，北斗应用逐步在海 外落地，北斗相关产品和服务已输出到120余个国家和地区。其中“一带一路”沿线国家为北斗应用“走出去”的重要突破口，具体项目 上，如中巴、中俄等北斗标志性项目；在北斗/GNSS中心框架下，推动与阿拉伯农业发展组织、阿拉伯信息通信技术组织、突尼斯、苏丹 等国际组织和国家，在精准农业领域开展北斗示范应用。北斗亦持续在“一带一路”沿线国家布局地基增强系统建设，推动在阿尔及利 亚、柬埔寨、阿联酋等国家建设北斗地基增强网。

三、北斗产业个股的一般成长逻辑

1、实现应用领域的横向扩张

不断实现产品应用领域的扩展是北斗产业公司成长的重要驱动。无论海外如Trimble还是国内如华测导航等卫星导航企业公司，不断 实现应用领域的扩张是实现增长的重要驱动要素——Trimble把握住精准施工、精准农业等应用需求，从测绘领域横向加强与应用领域的 结合，实现第二阶段（1998-2014）的持续增长；华测导航已形成建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶等四 大板块应用。

2、工程师红利突破海外市场

受益于中国工程师红利，国产厂商具备较高性价比，突破海外市场。受益于国内工程师红利，国内北斗企业在人均成本、费用上显著 低于海外竞争对手，推动产品具有性价比优势。而海外市场，尤其是一带一路等新兴市场，随着基建进一步开展，需求有望逐渐释放。 国产厂商有望受益于此提高全球市场份额。

3、增强软件和云能力

加强软件能力有助于提高解决方案竞争力并提高用户黏性，提升附加值，增厚盈利能力。在下游垂直行业解决方案中，软件是重要构 成，有助于提高用户的使用体验和效率。并且发展软件和云能力有助于提高盈利能力，以Trimble为例，公司软件与订阅服务毛利率远超 硬件产品，增强盈利能力；同时通过软件的订阅式销售模式和使用习惯的培育，能够增加客户黏性。

编辑：JACK