2022年华测导航主营业务及竞争优势分析 深耕算法+自研芯片构筑核心价值

1. 华测导航概览：高精度定位先行者

公司介绍：技术团队创业，深耕高精度定位行业多年

华测导航成立于 2003 年，以高精度导航定位技术及应用为核心，专注研发数据采集 设备和提供数据应用与解决方案。公司成立之初，专注 RTK 系列和 GPS 产品的研发，2005 年研发的双频一体化 RTK X90 成功与国际 GPS 技术接轨。公司不断推出新的产品，进军 新的领域。2013 年正式推出车载移动测量系统，进入以三维激光扫描为主的全新测量领 域。公司先后参与天津测绘院的 VRS 项目、国家 863 重大专项——高精度定位服务系统 及应用示范项目等，并通过新设、增资控股、合营等方式在全国各地以及海外设置生产销 售基地和研发中心，构建完善的研发体系和营销体系。2017 年，公司在深圳创业板上市。 目前，公司在全国主要省份拥有 30 多家销售子公司，在北美、东南亚、欧洲等设立多个 海外销售子公司，经销商逾 150 家，服务覆盖全球 100 多个国家和地区，合作客户超过 10 万。

公司创始团队均为技术出身，专业能力过硬，且深耕行业多年、经验丰富。公司董事 以及高管在各自职业领域里具有充足的知识储备和丰富的经历。包括董事长赵延平、董事 兼总经理朴东国、董事兼副总经理王向忠等在内的公司董事及高管均为测绘、激光等相关 专业出身且在该行业有过多年的工作经验。

董事长赵延平毕业于浙江大学光电与科学仪器系激光专业，历任北京光学仪器厂 技术员、天拓基业总经理等职位，在拥有扎实的技术理论和实操基础的同事也积 累了成熟的管理经验。除担任华测导航董事长外，目前还任中国工程教育专业认 证协会认证专家、上海市测绘学会副理事长等社会职务。

总经理朴东国和多位副总经理毕业于浙江大学光电与科学仪器系光学仪器、东南 大学大地测量学与测量工程等专业，副总经理袁本银入职华测以来，长期负责卫 星导航软硬件开发与研发管理工作，致力于北斗高精度核心技术研究与产业化应 用，曾获国家科学技术进步二等奖等多项荣誉并在 2020 年获评为上海市青浦区 领军人才，目前已发表高水平论文 10 余篇，发明专利 10 余项 。

董事和高层管理人员在各自的领域内深耕多年，且在目前任职的 7 位高管中，有 5 位高管的任职时间 10-20 年，与公司共同成长，精通公司业务，具备夯实的业 务知识和敏锐的行业洞察力。

股权结构：较为集中且股权结构稳定

公司股权较为集中且股权结构稳定。公司董事长赵延平为实际控制人，直接持股 21.66%，并通过宁波上裕和上海太禾行间接持股约 6.8%和 11.88%；总经理朴东国直接 持股 1.86%，并通过宁波上裕和宁波尚坤间接持股约 0.96%和 2.96%；副总经理王向忠直 接持股 1.38%，并通过宁波尚坤间接持股 2.08%；宁波上裕、上海太禾行和宁波尚坤分别

持有 13.04%、12.25%和 6.25%的股份。自 2019 年底以来，公司前 6 大股东始终为赵延 平、宁波上裕、上海太禾行、宁波尚坤、朴东国和王向忠，且各季度之间大股东持股比例 的变动大多不超过 0.05pct。（报告来源：未来智库）

主营业务：立足高精度定位技术，聚焦四大应用领域

自 2003 年成立以来，公司始终立足聚焦高精度定位技术及其产品和应用方案的布局， 不断进行多行业应用的拓展，为客户提供数据采集设备及系统解决方案。2021 年，华测 导航重新划分收入结构，将公司业务划分为建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业 和机器人与无人驾驶四个应用领域，2021 年四大业务领域收入分别占比 45%/18%/32% /5%。

1）建筑与基建：公司基于多种高精度定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工 程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作提供高精度位置信息。公司基 于高精度定位技术，融合惯性导航、视觉、图像识别等技术，研发出高精度接收机智能装 备，搭配作业软件和云平台实现更高精度的单点测量与定位。同时针对施工自动化，公司 也研发了平地机自动控制系统、路面信息管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等方案， 提高施工效率和工程质量。此外，公司还提供智慧施工管理平台，将施工过程中的数据进 行采集后集中分析，全面、真实、动态反映施工环节。

2）地理空间信息：包括传统测量测绘、GIS（地理信息系统）、遥感相关的技术和应 用。基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发搭载三维激光扫描仪、 激光雷达、综合检测系统等多源传感器的无人机产品，可获取不同场景大小的空间全要素 信息。公司地理空间信息方案主要应用于智慧城市、自动驾驶高精度地图获取、国土调查、 勘测等领域。截至 2021 年末，公司已经和 1 个直辖市、8 个省会城市、2 个地级市的勘测 单位建立深度合作，提供实景三维数据采集及处理方案。同时，公司也已经和各地水文局、 水利单位、涉水测绘单位达成合作，提供无人船产品。

3）资源与公共事业：瞄准“北斗+”广阔应用。该业务主要面向农业、林业和公共事 业客户提供高精度定位解决方案。智慧农业领域，公司依托机械智控和高精度组合导航技术，推出北斗农机自动导航系统、卫星平地系统，并推出综合农机生产信息化管理平台， 实现智能作业机械继承和多机作业远程交互等功能，提高农业作业效率。公司已经和部分 农机主机企业建立深度合作，持续巩固在农机自动驾驶领域的领先地位。其他行业，公司 基于物联网+北斗核心技术，推出针对不同行业的位移监测系统解决方案，可实现全天候 获取被检测对象的三维形变、裂缝、降雨量等数据，并通过物联网平台进行信息化管理， 应用于地质灾害检测、矿山安全、交通边坡检测、水利水电检测、应急监测和建筑形变监 测。目前，公司的地质灾害监测方案已经布设在全国 14 省近 5000 处隐患点中，存量设备 2 万余台。

4）机器人与无人驾驶：公司的战略拓展业务，主要为自动驾驶乘用车、有轨电车以 及封闭/半封闭场景下的港口矿区无人运输车、物流机器人提供高精度组合导航模组、板卡、 接收机、终端、天线等产品，实现自动驾驶、车辆监控、铁路巡检、驾考驾培等。

商业模式：“自产+外协”，“直销+经销”

采购端：公司采购的主要原材料包括 OEM 板卡、电台、天线等。外购商品主要包括 三维激光扫描仪、手簿等。2017-2021 年，公司前 5 大供应商占比逐步降低，2021 年合 计 23.24%，且没有单一大供应商，对单一供应商依赖程度较低。

客户端：公司属于“北斗+”产业链，立足北斗高精度定位技术，拓展建筑、公共事 业、地理空间信息、机器人与无人驾驶领域，下游众多。公司下游客户较为分散，2021 年来自前五大客户收入占比仅为 4.81%，不存在严重依赖单一大客户的情况。

研发端：公司注重研发体系规划和建设，在上海、武汉、南京、英国建立 4 个研发中 心，在优势知识密集区域吸引人才团队，强化核心竞争力。公司核心资源主要用于产品设 计及开发、核心算法研究开发、系统解决方案设计及开发上。目前，公司已申请的知识产 权超过 800 项，包括 500 余项专利和 300 余项发明专利，已授权的自主知识产权超 500 项，其中专利 200 余项，发明专利近 100 项，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。

生产端：公司采用备货生产的方式，按照产品销售周期和安全库存量制定生产计划， 对定制化订单按照销售合同要求供货，制造部下设计划物流部、品保部、生产部等多个子 部门使生产保质保量完成。公司具体生产过程采取“自产+委托加工+采购”的模式，壳体 外观、主板等硬件设计和开发由公司自主完成，焊接环节主要采用委外加工形式完成，其 他所需零部件主要系对外采购，公司自行完成调试、装配、检测等生产制程。公司在上海、 南京、新加坡等多地建立生产基地，完善产销体系。

销售端：公司采取“布局全国、拓展海外”的营销策略，在国内建立起直销与经销并 重的全国营销体系，海外销售以经销为主，已经建立了广泛的经销商网络。公司现在全国 主要省份拥有 36 个全资子公司，1 个控股孙公司及 7 个参股公司，在美国、东南亚等国 家设立 8 个海外子公司和 1 个代表处，在俄罗斯有 1 个控股孙公司。2021 年，公司国内 外收入占比分别为 83.4%/16.6%，海外市场持续拓展中。此外，公司通过直销和经销产生 的销售收入分别占 58.77%和 41.23%，“直销+经销”并重。

财务分析：业绩持续快速增长，有望进入新一轮增长周期

公司始终聚焦主营业务，把握行业机会和市场需求，扩大市场份额和竞争优势。 2016-2021 年，公司收入和利润均实现高速增长：五年复合收入增速为 31.6%、归母净利 润复合增速为 23.6%。2021 年，公司积极抓住卫星产业爆发的机遇，立足高精度定位技 术，拓展四大应用领域。2021 年，公司实现收入 19.03 亿元，同比+35%；实现归母净利 润 2.94 亿元，同比+49.5%。分业务看，公司聚焦四大领域，2021 年均实现快速增长，其 中：建筑与基建业务实现收入 8.6 亿元，同比+25.8%；地理空间信息业务实现收入 3.45 亿元，同比+35.2%；资源与公共事业业务收入 6.09 亿元，同比+51.9%；此外，公司机器 人与无人驾驶业务也加速拓展，乘用车客户实现突破，录得收入 8922 万元，同比+27.6%。

在规模增长的同时，公司不断提高经营管理效率，费用结构持续优化。由于营销网络 的拓展和业务规模的扩张，公司前期销售人员大幅增长，销售费用率较高且增长较快。2019 年，公司及时止损，精简机构和人员，销售人员由 2018 年的 845 人下降到 352 人，销售 费用率从 2018 年的 26.47%下降到 2020 年的 21.77%。同时，公司坚持以创新带动发展， 加大了研发投入，技术人员由 2015 年的 128 人增加到 2021 年的 749 人，占公司总员工 的 58.9%，2018-2021 年公司研发投入复合增长率达 35.9%。此外，由于公司持续加大新 业务、新技术的拓展，以及保持自研芯片投入，研发费用率由 2017 年 13.92%提升至 2021 年的 17.49%，累计提升 3.57pcts。

利润端，公司的毛利率稳定在 55%左右，盈利能力业内领先。华测导航近五年的毛利 率基本稳定在 55%左右，盈利能力位于行业前列。分业务来看，公司建筑与基建业务毛利 率最高（61%），同时业务收入占比也最高（45%）；第二大业务为资源与公共事业业务， 毛利率 46.1%，占比 32%；第三大业务为地理空间信息，毛利率同样较高（54.5%），占 比 18%。机器人与无人驾驶业务为新兴拓展业务，毛利率 53%，占比 5%。此外，受益于 稳定且领先的毛利率水平，以及公司规模效益和精细化管理能力，公司 2021 年实现净利 率 15.47%，自 2018 年以来逐年稳步提升。

2. 华测导航竞争优势分析：深耕算法+自研芯片构筑核心价值，持续股权激励彰显发展信心

算法优势：以高精导航定位为核心，构建多场景算法壁垒

华测导航位居北斗产业链用户段中下游，算法是行业核心竞争力。国内高精度卫星定 位导航企业从上世纪 90 年代的国外产品经销商向实现自主可控产品技术转型，逐渐向具 有高技术壁垒的产业链上游，如芯片、算法等领域延伸。在同样的硬件环境下，算法优劣 直接影响到 GNSS 等产品的测量精度。目前，华测导航以 GNSS 高精度算法核心技术为 技术基础，有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度 RTK、PPP、静完整算法 技术能力。

高精度卫星导航行业门槛较高，在测量测绘领域，公司的高精度 GNSS 核心算法技 术行业领先。公司通过多年深耕算法，开发出高精度 GNSS 接收机智能装备，搭配以 RTK 系列软件、GNSS 云服务等系统为核心的软件、硬件综合产品平台，结合空间地理信息数 据处理、展示、分析、应用能力，能够实现项目及产品的平台化协同研发。

在自动驾驶领域，算法深刻影响卫惯组合系统精度。组合导航系统算法包括 GNSS、 IMU 子系统内的算法，以及 GNSS 和 IMU 耦合算法，均对定位精度有影响。GNSS 子系 统内算法：GNSS 系统需使用 RTK 载波相位差分技术等增强技术，达到厘米级定位精度， 由于实际环境、通信情况等因素会影响高精度定位算法的准确性，依赖于长时间积累实现 算法迭代。IMU 子系统内算法：主要是 DR（Dead Reckoning，航位推算）算法，指已知 上一时刻导航状态（状态、速度和位置），根据传感器观测值推算到下一时刻的导航状态， 算法包括姿态编排和位置编排两个部分。IMU 和 GNSS 融合算法：INS 和 GNSS 的组合 方式可分为松耦合（loosely coupled）、紧耦合（tightly coupled）和深耦合（Deeply coupled）。 在同样的硬件环境下，算法优劣的优劣对车辆精确建模性、导航过程中测算准确性、航位 误差纠正以及是否适应多种外部卫星信号较弱极端环境起到了至关重要作用。

华测算法优势赋能卫惯导航。2020 年，华测结合自身高精导航定位经验，基于算法 积累迅速切入乘用车自动驾驶领域，推出北斗地基增强系统结合 GNSS+INS 导航系统。 目前，华测掌握松耦合与紧耦合两种融合算法：其松耦合采用 RTK 定位结果+IMU 原始数 据实现融合，GNSS 和 INU 各自解算信息，并将所得结果导入滤波器进行进一步解算，估 算 INS 误差情况，从而提高导航精度。紧耦合则采用 RTK 定位结果+GNSS 原始数据+IMU 原始数据。相较于松耦合，紧耦合不要求完整的 GNSS 结果，根据 GNSS 提供的部分数 据即可计算 INS 误差，因此在 GNSS 受到一定干扰、探测到的卫星数量少于 4 时，经解 算后依然可以作为滤波器的依据计算，具有精度高、稳定性好的特点。紧耦合算法的实现 需要的计算量较大，华测同时具备 RTK 定位算法和组合导航算法两种研发能力，其算法 优化可使 IMU 与 GNSS 协同，搭配多传感器数据融合技术，可实时提供高精度的载体位 置、姿态、速度和传感器等信息，帮助车辆在各复杂行驶环境中提供高精度定位结果。

公司持续投入研发，推动技术持续领先。年报数据显示，公司 2018-2020 年研发投入 占总收入比重分别为 13.9%、14.9%和 14.8%，2021 年上升至 17.5%。与同行业其他可 比公司相比，华测导航的研发投入占比一直位列前二、2021 年行业第一。持续的高研发 投入将为公司的技术优势保驾护航，助力公司在算法开发、自主芯片研制等方向持续领先。

芯片自研：自研“璇玑”芯片投产，产业链纵向拓展

2020 年华测自主基带芯片“璇玑”研制成功，并成功实现量产。“璇玑”是一款新一 代全星座全频点高精度基带芯片，拥有完全自主知识产权的 GNSS 基带技术。搭载“璇玑” 的板卡可实现精度为 1cm（水平 RMS）的 RTK 定位及 0.12°/米基线（动态定向）精度 定向。“璇玑”能够支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 等全球卫星导航系统的全部卫 星星座，及上述卫星星座所播发的所有卫星信号，解析载体位置、方向信息。同时，“基 带、射频、算法”的单芯片一体化将有助于降低功耗以及成本，极大体现了公司自主研发 能力，确保在关键技术上自主可控。

伴随“璇玑”量产，公司研发向上游拓展。在当前基础上，公司将进一步投入研制更 高集成度和制程的 GNSS 芯片与车规级 IMU 芯片，开发相应 OEM 板卡和模组。上游产业 延伸将拓宽公司产品在测绘测量、导航应用、自动驾驶、无人机航测、农机自动导航等领 域的应用场景，大幅降低公司 GNSS 产品、模块、板卡等成本，通过整合产业链提升主要 产品毛利率。

客户服务：直销与经销并重，积极拓展海外市场

直销与经销并重，打造优秀销售能力。公司在国内直销与经销并重，在海外则以经销 为主，已建立起广泛的海内外经销网络。截至 1H21，公司全国拥有 38 家子公司（其中全资子公司 33 个），在北美、东南亚、欧洲等海外各地共设立 8 家海外子公司和 1 个代表处， 众多子公司能够快速相应市场变化、更好地满足客户需求。公司以直销为主的销售模式更 贴近客户，有利于增强客户粘性，持续挖掘客户需求，并借此打开解决方案业务空间。此 外，公司已与百余家经销商形成了广泛而稳固的合作关系，针对农机无人驾驶等业务采用 经销模式，有效降低回款风险。农机系统主要面向农民，采用直销存在回款难的问题，以 经销商买断的形式可降低应收风险。

积极拓展海外业务，海外业务高速增长且维持高毛利率水平。近年来公司海外收入持 续高速增长，增速基本维持在 30%-50%水平，海外业务毛利率高于公司平均毛利率。可 以看到，公司平均毛利率在 55%左右，而海外业务毛利率则达到 64%左右。海外业务的 高毛利率证明了公司产品在国际市场上的竞争力。预计未来公司也将继续扩展海外业务， 带动收入持续增长。

把握海外新基建需求。2020 年 3 月 30 日，公司公告全资子公司以约 327 万美元的价 格收购公司俄罗斯代理商 PRIN86%的股权，并计划将以 198 万美元对其分三年 （2020-2022 年）进行增资。目前，公司的 GNSS 设备已在俄罗斯、泰国等地的基础建设， 以及缅甸的农业、交通运输等多个行业部投入使用。公司将持续把优势产品推向国际市场， 提高公司在海外市场的影响力。2021 年，公司海外收入 3.15 亿元，同比高速增长 59.3%， 占比提升 2.5pcts 至 16.6%，毛利率高达 62.8%。（报告来源：未来智库）

打造管理平台优化产品监测与客户服务。公司持续投入打造物联网平台，旨在提供可 靠连接通信能力，以实现设备数据采集上云、客户管理、产品管理，实时监控装备健康状 况，及时发现装备问题，提高客户满意度和客户粘性。同时，公司完善信息化流程，搭建 统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理，通过合理规划及 管控，提高准时交付率、提升客户满意度，进一步增强公司规模化发展能力。

公司治理：股权激励机制完善，全方位激发员工积极性

华测导航员工激励计划方案完整且合理，激励作用明显，员工工作积极高。1）激励 对象范围广。公司 2017-2022 年实施了 5 次股权激励计划，单次计划最多覆盖 719 人。 激励对象包含公司及控股子公司高管和核心技术骨干，公平合理程度高。2）股权激励数 量充足。公司采取股票期权与限制性股票两种激励方式，合计激励数量为 2875 万股。高 额的激励数量有助于调动员工积极性。3）激励机制健全合理。根据激励对象的不同，公 司以合理的方式确定股权激励的解禁期与相应的行权价或行权价，并设置有效的业绩激励 目标。在充分调动员工积极性，提升公司业绩的同时，有效控制了激励费用与成本。

2022 年 1 月 28 日，为进一步提高员工积极性，公司决定对公司董事兼副总经理王向 忠授予限制性股票激励。激励总额为 370 万股，授予价格为 35 元每股。解锁时间为正式 授予后的 15 个月到 63 个月，分五阶段解锁执行，每阶段间隔 12 个月。为保障激励机制 有效性，公司设置了一系列业绩目标作为解锁条件，以 2021 年净利润为基数，要求各年 份净利润增长率依次达到 15%、30%、45%、70%和 100%的水平。根据以往股权激励解 锁条件的完成情况来看，激励条件的设定相对合理，具有完成的可能性及一定的考核压力。 根据披露的激励方案和财务数据，公司从 2017 年起发起了 5 次股权激励方案，在到期的 激励方案中，仅有 2017 年限制性股票激励计划第一阶段和 2019 年股票期权激励计划第一 阶段达到了业绩目标，其余激励方案均未在当年达到业绩目标解锁。一定的业绩考核压力， 有助于公司有效实现激励目标。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）