2024年华测导航研究报告：横拓应用纵筑壁垒，加速全球化扩张

华测导航：高精度定位龙头，快速成长迈向全球

深耕高精度卫星导航定位产业，持续开拓业务与应用

华测导航：高精度时空信息产业的领军企业。华测导航成立于 2003 年，始终聚焦高精度卫 星导航定位应用相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用。 公司的发展历程可以分为三个阶段：1）2003-2011 年，公司专注于高精度导航定位核心技 术的开发与积累，先后推出了国内首台内置电源分体RTK接收机、多星多频RTK系统X91、 国内首款自主设计的 GNSS OEM 主板等产品，打破了国外厂商在高精度 GNSS 领域的垄 断局面。2）2012-2019 年，公司着力布局面向应用场景的解决方案，进军三维激光、精准 农业等领域，并于 2017 年上市，在资本助力下实现高速成长。3）2020 年-至今，公司持 续巩固在测量测绘、建筑工程等传统行业的竞争优势，积极拓展精准农业、智慧城市、自 动驾驶等新兴领域，同时大力开拓海外市场，提升全球市场占有率。

公司围绕“一个核心、两个平台、四大行业应用”实施布局。公司以高精度导航定位技术 为核心，依托高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，为资源与公共 事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶等四大行业应用提供各类高精度定 位导航智能装备和系统应用及解决方案，具体产品包括测绘 RTK、三维智能、海洋测绘、 形变监测、导航应用、农机自动驾驶、数字施工、定位服务、北斗应用等。

股权结构稳定，管理层产业经验丰富

公司股权结构稳定，高管持股比例高。董事长赵延平为公司实际控制人，直接持股 20.2%， 通过北京太禾行企业管理咨询合伙企业、员工持股平台宁波上裕创业投资合伙企业间接持 股 14.1%，直接与间接总计持股 34.3%。北京太禾行企业管理咨询合伙企业为第二大股东， 持股比例为 11.66%。宁波上裕创业投资合伙企业为第三大股东，持股比例为 5.36%。宁波 尚坤投资管理合伙企业为第四大股东，持股比例为 4.85%。公司实控人兼高管持股比例较 高，近年来股权结构稳定。

管理层产业背景深厚，业务经历丰富。董事长赵延平毕业于浙江大学光电科学仪器系激光 专业，早年赴美学习测绘技术，回国后担任天宝公司中国区代理，后创办华测导航，曾承 担国家 863 项目《高精度定位服务系统及应用示范》、国家发改委项目《基于北斗的工程 机械高精度 GNSS 终端研发及产业化》、总装备部项目《多模多频高精度 OEM 板（一期）》、 总装备部/上海市科委项目《北斗高精度网络建设和服务平台及终端示范应用》等多项国家 重大项目。公司多位高管具备测量、光电等相关专业背景，销售研发经历丰富，为公司稳 健长期发展提供支持。

完善的股权激励制度是公司业绩高兑现的重要保障。自 2017 年上市以来，公司共发布了 6 期限制性股票激励计划，覆盖公司董事、高级管理人员与核心技术骨干，各期的激励股数 占当期总股本比例分别为 3.78%/3.98%/0.63%/2.38%/0.98%/3.04%，公司层面的业绩考核 目标主要为净利润增长率。截至目前，公司已达成 2017 年以及 2020 至 2023 年的业绩增 长率考核目标，且均超额完成，保持了较高的业绩兑现度。

业绩快速增长，重视研发投入

公司营收快速成长，海外收入占比持续提升。受益于高精度卫星导航定位产业的规模化发 展，以及公司行业应用的持续开拓，公司营业收入从 2014 年的 2.95 亿元增长到 2023 年的 26.78 亿元，10 年 CAGR 达 28.12%；9M24 公司营收保持快速增长，yoy+24.22%。分地 区来看，公司主要营收来自于国内市场，海外收入逐渐起量，2021-2023 年海外营收 CAGR 达 53.72%，海外营收占比从 2014 年的 14.40%提升至 1H24 的 30.01%。

分业务板块来看，资源与公共事业、机器人与自动驾驶板块增长强劲，建筑与基建、地理 空间信息板块稳健。2023 年资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、以及机器人与 自动驾驶等四大板块分别实现营收11.27、9.66、4.25、1.60亿元，3年CAGR分别为41.17%、 12.22%、18.52%、31.74%；1H24 四大板块营收 yoy 分别为+48.06/+4.62/+7.48/+29.80%。 资源与公共事业板块增长迅猛，营收占比从 2020 年的 28.43%增长至 1H24 年的 45.89%， 主要系农机自动驾驶产品凭借高性价比优势快速放量。机器人与自动驾驶板块增长势头良 好，主要得益于公司自动驾驶产品在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶以及乘用车 等领域的突破。建筑与基建板块与地理空间信息板块发展稳健，公司持续迭代高精度接收 机、激光雷达等产品，巩固国内市场份额，并加强海外市场推广。

公司利润持续增长，盈利能力位居行业前列。公司归母净利润保持较快增速，从 2014 年的 0.31 亿元增长到 2023 年的 4.49 亿元，15-23 年 CAGR 为 34.55%，9M24 归母净利润 yoy+37.84%；18 年归母净利润下滑主要系公司扩张业务规模导致费用率增加较快，拖累当 期业绩。公司毛利率从 2014 年的 49.36%增长至 9M24 的 59.18%，净利率从 2014 年的 10.49%增长至 9M24 的 17.19%，主因公司高毛利的海外收入提升，以及公司长期采取采 购、研发等综合降本策略，并自研核心元器件，实现销售毛利率提升。在同业公司中，公 司毛利率净利率水平均位居前列，盈利能力强。

期间费用率管控良好，销售费用率持续下降。2018-9M24，华测导航期间费用跟随销售收 入规模增长，期间费用率水平从 47.65%下降至 43.78%，主要系公司细化经营管理，有效 控制费用支出，其中：公司销售费用率呈小幅下降趋势，从 2018 年的 26.45%降至 9M24 年的 19.04%；管理费用率水平在 7%左右上下波动；财务费用率基本保持稳定。

公司重视核心技术开发，研发投入居行业前列。公司研发费用持续增长，从 2018 年的 1.33 亿元增长至 2023 年的 4.62 亿元，9M24 研发费用同比+24.40%，研发费用率在同业公司中 居于前列。公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建 立上海、武汉、南京、北京、英国五个研发基地，截至 1H24，公司研发人员共 615 人，研 发人员数量占比 33.35%，研发支出投向高精度 GNSS 芯片、OEM 板卡、天线、激光头/ 激光雷达、三维空间数据处理软件、自动驾驶与智能机器人等核心技术领域。公司已申请 900 余项知识产权，其中专利 700 余项，发明专利 400 余项，拥有已授权自主知识产权 700 余项，其中专利 400 余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列。

行业：政策、需求、技术三元共振，我国 GNSS 产业高景气

GNSS 系统：提供精准时空信息，产业链完善齐备

全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，简称 GNSS）是指能在地球表 面或近地空间的任何地点为用户提供全天候三维坐标、速度、时间信息的空基无线电导航 定位系统，包括一个或多个卫星星座及增强系统。卫星导航技术是指采用导航卫星作为空 间位置和时间基准，通过卫星发射的无线电导航信号，为地球表面、海洋及近地空间用户 提供全天时、全天候、高精度的空间位置和时间参数，确定用户在相应时空参考系中的三 维位置、速度和时间的技术。卫星导航系统通常由三部分组成：1）空间段：卫星星座，可 连续向用户播发用于导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信 息和命令以维持系统的正常运转，目前全球 GNSS 系统分别为美国 GPS、中国北斗、俄罗 斯 GLONASS、欧盟 GALILEO；2）地面段：包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若 干地面站，以及星间链路运行管理设施；3）用户段： 包括芯片、模块、天线等基础产品， 以及终端产品、应用系统与应用服务等，主要通过 GNSS 接收机来测算位置、速度等参数。

GPS 卫星星座构成完善、定位精度稳定，在频段和客群覆盖的先发优势明显。GPS 是全球 最早建设且率先实现全球覆盖的全球卫星导航星座，目前共有 32 颗卫星在轨运行。从性能 指标上看，消费级 GPS 设备在开放环境中可达到 3-5 米的定位精度，通过差分 GPS、实时 动态定位技术，GPS 精度可提高到亚米和厘米级别。从频段上看，GPS 覆盖了 L1、L2、 L5 等广泛的频段，其中 L1 已成为全球 GNSS 标准民用频段。由于 GPS 系统在全球范围内 被首先开发和部署，美国在国际频谱分配中对 L1、L2 和 L5 频段的使用拥有优先权。在客 群覆盖上，根据 GPS World 数据，GPS 在全球有超过 60 亿用户，主要来自车辆导航系统、 通用航空、金融交易、电网、精准农业、测量和建筑等领域。 北斗实现多项技术突破和功能升级，有望实现后来居上。1）在卫星数量上，北斗系统有 45 颗卫星在轨提供服务，相比于其他 GNSS 系统，北斗在轨卫星数最多。2）在卫星构型上， 北斗三号系统（简称“北三”）采用“3GEO+3IGSO+24MEO”卫星组成的混合星座结构， 高轨卫星更多，抗遮挡能力强，在低纬度地区性能优势更为明显。3）在频段方面，北斗与 GPS、GLONASS、GALILEO 系统的兼容性强，北三系统公开服务信号频段为 B1 和 B2 频点，授权服务信号为 B1 和 B3 频段，频段资源与 GPS 相当。4）在服务能力上，北三系 统创新融合了导航与通信能力，具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、 短报文通信和国际搜救等多种能力。凭借技术和服务能力上的优势，我国北斗系统正在走 向全球，已服务全球 200 多个国家和地区用户，具有北斗功能的移动终端全球覆盖率超过 50%，进入民航、海事、移动通信、测量测绘、航空航天、全球搜救等领域十余个国际组 织相关标准，北斗产品、技术和服务的国际用户认可度持续提升。

根据定位精度的不同，GNSS 产品可分为导航级和高精度定位级两类。其中，导航级产品 的原理是利用卫星信号进行独立单点定位，定位精度通常在 1 米~10 米以上，主要面向大 众消费级市场的一般使用需求，如手机、智能定位手表等。高精度定位设备则通过各种解 决途径，将自身接收到的卫星信号进行再处理，精度在分米级、厘米级、毫米级，应用领 域包括测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智 能等新兴产业，是卫星导航产业的重要组成部分。

卫星定位技术与多源融合技术相结合，实现高精度应用。在卫星定位技术方面， RTK（实 时差分）和 PPP（精密单点定位）是两种主要依赖卫星信号的高精度定位技术。RTK 的原 理是利用架设在已知位置点上的基准站提供差分信息，对用户接收机的定位结果进行改正， 将误差数米的单点定位精度提高至 1~2cm。PPP 是指利用 GEO 卫星播发的精密卫星轨道 和钟差等数据产品，对各种误差项进行改正后，通过单台接收机的非差观测数据进行单点 定位，精度可达 10cm，但收敛时间较慢，需要 30min 以上。多源融合定位采用 GNSS 与 多种定位源进行融合定位，包括惯性导航系统、相机、激光雷达、超宽带 UWB、5G 等， 这些技术能够与 GNSS 形成互补，增强了定位的连续性和鲁棒性，特别是在卫星信号受限 的环境中。因此，高精度定位不仅需要卫星信号的精确时间基准，也离不开多源数据的补 充和增强，两者的结合确保了在多变环境下的定位稳定性和准确性。

增强系统是卫星导航定位应用产业的重要基础设施。根据播发改正数的途径以及服务对象 的不同，卫星导航增强系统分为地基增强系统（GBAS，Ground-Based Augmentation System）与星基增强系统（SBAS，Satellite-Based Augmentation System）。

#1 地基增强系统：服务于地面应用，通过布设广而密的 CORS 站，为用户提供厘米级高精 度定位服务。地基增强系统改变了传统 RTK 测量作业方式，用户在测量时不需要架设参考 站，从而降低用户设备成本，并扩大用户工作范围、提高工作效率。但地基增强服务受制 于移动通信覆盖区和覆盖网络，例如无法在空中和海上建设基准站。目前，国家北斗地基 增强系统已建成“全国一张网”，国家测绘地理信息局建成全国卫星导航定位基准服务系统， 中国移动、中国联通、国家电网、华测导航、六分科技等也在加强建设地面增强系统。根 据中国地理信息产业协会，截至 2021 年底，我国已建成卫星导航定位基准站超过 25000 座，实现向全社会提供厘米级实时的导航定位服务。

#2 星基增强系统：通过 GEO 卫星播发修正信息，能够弥补地基增强系统覆盖范围的不足。 星基增强系统主要服务于航空、铁路、海事应用，服务范围广，但修正精度较低，一般作 为地基增强系统的补充。我国北斗星基增强系统通过北斗三号 GEO 卫星 BDSBAS-B1C 和 BDSBAS-B2a 信号，按照国际民航组织标准规定的单频和双频多系统 SBAS 信号协议，播 发差分改正与完好性信息，实现中国及周边区域民航 I 类精密进近服务。民企方面，千寻位 置“XStar”、合众思壮“中国精度”等布局星基增强服务。

我国高精度 GNSS 产业链自上而下依次为上游基础器件、中游终端设备和系统集成、下游 运营服务环节。1）上游：高精度 GNSS 芯片、板卡/模块、天线，以及核心算法、软件等， 负责接收、捕获、跟踪、解算卫星信号，决定了产品定位精度等性能指标的高低，是技术 含量最高的环节；2）中游：终端集成和软硬件系统集成，典型包括测量型接收机、GIS 数 据采集器、位移监测系统、农机自动驾驶系统、汽车自动驾驶系统等；3）下游为运营服务 环节，包括建设地基增强系统提供的卫星信号增强服务，以及基于各种技术和产品的应用 及运营服务，通常集成各种软硬件平台，以订阅制的收费模式向终端用户提供服务。 我国高精度卫星导航定位产业链中，国产厂商份额持续提升。1）上游：我国高精度板卡/ 模块国产化率达超 80%，北斗芯通、司南导航、华测导航、中海达等国产板卡逐步替代天 宝、诺瓦泰、U-blox 等海外产品份额。天线方面，我国技术相对成熟，国产化率达 90%以 上，北斗星通子公司华信天线占据重要地位。2）中游：随着板卡国产化率的提升，国产高 精度 GNSS 接收机的性能指标达到国际先进水平，并相比国外品牌形成明显价格优势，目 前华测导航、中海达、南方测绘、合众思壮等国产厂商已占据了高精度 GNSS 接收机大部 分市场份额，并向精准农业、位移监控、自动驾驶等应用拓展。3）下游：高精度运营服务 环节主要由国产厂商占据，代表性厂商包括千寻位置、中国移动、六分科技、华测导航等。

政策：卫星导航为新型基础设施，政策大力支持北斗产业发展

各部门纷纷出台利好政策，推动北斗导航定位产业规模化发展。2022 年 4 月，国家发改委发 文表示要组织实施北斗产业化重大工程。2023 年 2 月，国务院印发《数字中国建设整体布 局规划》，指出要大力推进北斗规模应用。2023 年 3 月，中国卫星导航系统管理办公室表 示，在加速推进北斗规模应用市场化、产业化、国际化发展的同时，北斗系统还将积极发 展多种导航定位授时技术，2035 年前建成以下一代北斗系统为核心，更加泛在、更加融合、 更加智能的国家综合时空体系。在大众消费、交通运输、精准农业、测绘、防灾等细分领 域，我国先后发布一系列政策文件，加强北斗产品推广与规模化应用。

三央企联手成立中国时空信息集团，我国北斗导航产业有望迎来新发展阶段。中国时空信 息集团有限公司于 2024 年 4 月 20 日在雄安新区注册成立，注册资本 40 亿元，业务范围 含卫星导航服务、卫星通信服务、地理遥感信息服务等。该公司的股东包括三大央企：中 国卫星网络集团有限公司持股 55%，中国兵器工业集团有限公司持股 25%，中国移动通信 集团有限公司持股 20%。我们认为中国时空信息集团成立的意义有二：1）集聚央企力量， 整合多产业资源，加强我国时空信息产业在国际中的竞争力。三大股东分别来自卫星互联 网、北斗导航和电信运营商，覆盖时空信息数据、技术和服务的各个关键环节，能够各自 整合优势资源，形成跨界合作，推动中国时空产业升级，为星地产业商用化迈出坚实一步； 2）承担时空信息产业链链长职责，推动北斗民用场景逐步落地。中国时空信息集团或将成 为北斗导航领域的“运营商”，与各实体产业合作，带头推动北斗导航在民用领域的持续落 地。

需求：高精度定位需求旺盛，市场规模快速增长

我国高精度定位市场增速远超卫星导航产业整体，自动驾驶等领域势头强劲。据中国卫星 导航协会，2023 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到 5362 亿元，核心产值（芯 片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等）达 1611 亿元，同比增长 5.5%； 其中，高精度市场规模从 2010 年的 11 亿元增长到 2023 年的 215 亿元，年复合增长率 超过 25%，远超产业整体增速。从设备数量上看，2023 年我国各类高精度应用终端总销量 接近 280 万台/套，同比增长 40%，其中应用国产高精度芯片或模块的终端超过 80%；全 国享受农机补贴的北斗农机辅助驾驶终端设备达到 11.4 万台/套，同比增加 40%以上；全国 新车高精度定位系统搭载量接近 80 万辆，同比增长超过 150%；高精度地图搭载量接近 40 万套，同比增长接近 60%。

国际市场空间广阔，有望为我国高精度厂商提供发展机遇。根据 EUSPA 预测，全球 GNSS 设备与服务市场将从 2023 年的约 2600 亿欧元增长到 2033 年的约 5800 亿欧元，复合年增 长率超过8%，其中大众消费和交通应用占2023-2033年全球GNSS市场累计产值超过90%。 根据 EUSPA，2023 年 GNSS 接收设备全球出货量为 16 亿台，预计 2033 年将增加至 22 亿台，按照高精度接收设备占比约为 3%、单价 1,000 美元计算，2033 全球高精度设备市 场有望达 660 亿美元。从全球市场分布来看，2021 年美国和欧洲分别占据了全球 GNSS 市场规模的 31%和 24%，而中国则仅占 13%的份额，我们认为我国在全球 GNSS 市场中 仍有较大的提升空间和发展潜力。

细分市场#1：GNSS 测绘仪器国内需求平稳，海外市场有望提供新增量。测量测绘是 GNSS 高精度定位广泛应用最早的行业，主要产品形式为 RTK 接收机。由于 GNSS 测绘仪器主要 应用于测量勘测、工程建设等专业领域，其市场需求与基础设施建设的周期密切相关。根 据 Markets and Markets 测算，2023 年全球测绘仪器市场规模为 90 亿美元，2028 年有望 达到 117 亿美元，CAGR 为 5.2%。随着我国基础建设投资增速趋于稳定，国内 GNSS 测 绘仪器市场步入成熟期。根据上海产业技术研究院、智研咨询测算，2022 年国内 GNSS 测 绘仪器市场规模为 28.57 亿元，7 年 CAGR 为 9.6%。海外市场有望为国产 RTK 厂商提供 新增量。根据全球基础设施中心预测，2024 年至 2040 年全球基建投资存在 11 万亿美金缺 口，其中东南亚、非洲、拉美等地区基础设施水平相对落后，基础设施投资空间较大，有 望拉动 GNSS 测绘仪器需求。近年来，国产 RTK 产品凭借性价比优势，持续获得国际市场 的认可，在发展中国家以及一带一路沿线深入发展，并逐步打开欧洲等发达国家市场。

细分市场#2：GIS 数据采集产品受益实景三维建设。GIS 数据采集设备是利用卫星定位技 术实现地理信息数据采集、处理的终端设备，广泛应用于军事、国土、规划、林业、电力、 石油化工各类地理空间信息系统，市场规模随着行业客户的拓展以及设备外延拓宽实现稳 定增长。根据上海产业技术研究院、智研咨询测算，2015 年 GIS 数据采集设备市场规模为 17.15 亿元，2022 年市场规模为 31.93 亿元，7 年 CAGR 为 9.2%。 目前，依托激光雷达、无人机技术的三维测绘成为 GIS 应用的重要增长点。在高精度测图 领域，激光雷达扫描测绘能够实现从点到面、从二维到三维空间转换，作业效率相比传统 RTK 打点测量平均提升 7-10 倍。根据 Fortune Business Insights 预测，2023 年全球三维 测绘与建模市场规模达 61.1 亿美元，2032 年预计将达到 221.9 亿美元，24-32 年 CAGR 达 16%。我国政策大力支持三维测绘发展，2022 年 4 月自然资源部办公厅印发《关于全面 推进实景三维中国建设的通知》，各地方政府陆续出台实施方案。随着我国“实景三维中国 建设”、数字孪生城市等项目的建设，我国移动测绘、无人机航测市场实现快速发展。根据 泰伯智库预测，2025 年实景三维市场规模约为 40 亿元，2022 年至 2025 年实景三维市场 规模累计可达 103 亿元。国内各厂商正在积极开发三维智能测绘产品，包括三维激光扫描 仪等硬件以及点云数据处理等软件，通过核心技术自研向客户提供更低成本、更高精度、 更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。

细分市场#3：位移监测系统是灾害监测预警的基础设施，充分受益顶层政策推动。位移监 测系统主要用于地质灾害的监测与预警，包括水利设施、交通设施、高层建筑等形变监测， 主要设备包括高精度 GNSS 接收机、边坡雷达、水利岩土类传感器及软件平台等。其中， GNSS 接收机能够获取监控目标的位移、速度等参数变化，进而提供预警信息，实现高精 度监测的效果。“十四五”期间，我国密集出台多项相关政策，推动位移监测设施在地灾、 公路桥梁、水利大坝、矿山、住建等场景相继落地，全国范围内新建监测站点的数量快速 增长。根据上海产业技术研究院、智研咨询测算，2015 年国内位移监测系统市场规模为 15.27 亿元，2022 年市场规模为 27.95 亿元，7 年 CAGR 为 17.8%。根据自然资源部，我 国已查明 27 万余处地质灾害隐患，目前全国已部署自动化监测设备 28 万台套、覆盖了 5.9 万处地质灾害隐患。按照单个灾害隐患点所需监测成本 10 万元计算，我国地质灾害监测设 备的未来潜在市场规模达 211 亿元。2023 年四季度，中央财政增发国债 1 万亿元，增发国 债全部通过转移支付下达地方政府，用于整体提升我国抵御自然灾害的能力；24 年一季度 起，二十余省开始防灾减灾项目的招标放量。我们认为，位移监测系统作为灾害监测预警 的基础设施，有望充分受益顶层政策推动与政府财政支持。

细分市场#4：农机自动驾驶系统迎来快速发展期。农机自动驾驶是基于卫星导航、传感器、 自动控制等技术，实现农业机械按设定路线自动化作业的驾驶系统，旨在优化拖拉机、收 割机、插秧机等农业机械的作业效率，提升土地价值。根据中联重科，自动驾驶农机日均 作业量较人工驾驶多出 30%，并节约 50%的用工成本。在国家政策如农机购置补贴和高标 准农田建设的推动下，加之国内制造商在技术和产品上的显著进步，我国农机自动驾驶系 统市场正迎来快速增长。 根据农业机械流通协会统计，我国农机自动驾驶系统销售额从 2013 年的 0.71 亿元提升至 2022 年的 16.06 亿元，设备单价在 13-22 年累计下降 83%，呈现价格下降带动市场扩容的 发展趋势。从渗透率来看，我国农机自动驾驶主要以后装市场为主，农机保有量大、渗透 率较低。根据农业机械流通协会预测，2022 年我国农机自动驾驶系统渗透率为 9.3%，而 美国在 2019 年渗透率水平已达 90%；我国渗透率到 2025 年有望达 15%左右，2035 年前 后将达到 25%以上。根据农业机械流通协会预测，23-25 年农机自动导航系统年销售增量 在 3~4.5 万套，并在 26 年及以后步入成熟期，维持在 20 万套以上，我们假设未来农机产 品单套销售价格下降幅度趋缓，可测算得到 26 年我国农机自动驾驶系统市场规模达 29.18 亿元，23-26 年 CAGR 为 16%。

海外市场方面，美国天宝、约翰迪尔、拓普康等品牌售价较高，国产品牌凭借性价比优势， 正在加速推动农机自动驾驶系统的出口销售。例如，在俄罗斯市场，受地缘政治因素影响， 2022 年美国天宝等品牌退出市场，为国内农机自动驾驶系统出口销售创造机遇；在土耳其 等新兴市场，其农业机械化尚在进程中，国产农机品牌更具备价格优势，有望实现快速推 广，例如我国华测、联适等品牌外销 68/50 个国家（2023 年数据），实现海外出口的快速 增长。 细分市场#5：汽车自动驾驶、无人机、机器人等高精度新兴应用逐步导入。随着智能化、 无人化在各行各业的发展，以及高精度定位技术迭代带来成本降低，我们看到高精度定位 的应用正在从专业行业领域逐渐向汽车、无人机、机器人等大众市场拓展。

1） 在汽车自动驾驶领域，GNSS-RTK 可以为车辆提供厘米级的绝对定位，助力自动驾驶 水平从 L2 向 L3/L4 的迭代。随着乘用车自动驾驶水平的升级，高精度定位对高级智能 驾驶的重要性不断提升，未来卫导+惯导组合定位模块或将成为 L2.5/L3+乘用车标配产 品，推动车载组合导航模块规模化量产，车载组合导航系统搭载渗透率有望持续增长， 打开市场空间。根据我们 2023 年 8 月 23 日发布的《商业航天：关注卫星导航应用》 中 测 算 ， 2022-2027 年 国 内 乘 用 车 车 载 组 合 导 航 的 市 场 规 模 有 望 达 15.19/27.45/35.55/56.10/70.04/82.86 亿元，CAGR 为 40.39%。

2） 在无人机领域，GNSS 芯片、模块是飞控系统最重要的传感器，能为无人机提供实时 位置、航行姿态、速度、精准时间等信息。高精度 GNSS 技术目前主要应用在植保无 人机、测绘无人机、表演无人机等精度要求较高的工业级无人机产品中；消费级无人机 对精度要求相对较低，一般使用导航型定位模块。截至 2023 年底，我国民用无人机数 量共计 126.7 万架，同比增长 32.3%。根据司南导航招股说明书测算，2021 年工业级 无人机销量约为 16.5 万架，且每年保持高速增长，其中植保/应急两大领域快速增长， 高精度 GNSS 技术在无人机产品的应用前景广阔。

3） 在机器人领域，GNSS 技术为户外机器人（割草机器人、巡检机器人、划线机器人）提 供厘米级的户外定位，可实现自动路径规划，具备提升作业效率、降低人工费用和维护 费用等优势。随着户外机器人行业的兴起和用户需求的增长，国内外的 GNSS 产品供 应商积极进行市场开拓和产品推广。据 Grand View Research 预测，2027 年全球割 草机市场规模达 441 亿美元，22-27 年 CAGR 为 6.4%，具备良好的发展潜力，为高精 度 GNSS 定位产品提供更多市场机遇。

技术：核心技术实现突破，部分指标超过海外龙头

据第十三届中国卫星导航年会，在导航芯片领域，国际上定位芯片多为成熟制程，平均制 程约为 40nm，而我国北斗导航芯片已经突破了 20nm，还在不断向更先进制程延伸。目前 支持北斗三号的 28nm 工艺射频基带一体化芯片在物联网和消费电子领域已得到广泛应用， 支持双频双模的 22 nm 北斗导航定位芯片也完成了各项关键性能验证，进入量产阶段。 2023 年 4 月长沙金维推出最新北斗三号综合型基带芯片“海豚三号”采用 14nm 制程，是 目前卫星导航领域芯片最高制程，支持 BDS/GPS/GLONASS/ GALILEO 全系统全频点导航 信号体制以及北斗三号短报文信号体制，且能够广泛应用于手持终端、便携电子设备等小 型设备中。

从北二到北三时代，我国国产天线性能大幅提升，配合星基增强与地基增强系统，现已可 实现毫米级高精度定位。高精度定位天线技术将有利于车载导航、无人驾驶、精准农业和 无人机作业等民用商业场景的实现。

公司：技术+产品+渠道打造优势，有望成长为全球性 GNSS 龙头

技术力：软硬一体技术基础，构筑产品“护城河”

硬件方面，公司自研 GNSS、三维测绘等基础器件，聚焦硬核技术研发，夯实技术优势。 在芯片方面，公司自研全星座全频点高精度基带芯片“璇玑”，可实现 100Hz 原始数据的高 频输出能力，搭载“璇玑”的板卡可实现精度为 1cm 的 RTK 定位，及 0.12°/米基线精度 的定向。在板卡方面，公司拥有完全自主知识产权的北斗高精度定位 GNSS OEM 板卡技术， 提供厘米级的 RTK 定位和毫米级载波观测值，曾获“卫星导航定位优秀工程与产品奖”一 等奖。在天线方面，公司拥有接收机天线、基准站天线、抗震型测量天线等产品布局。目 前，公司正在开展下一代 GNSS 芯片、OEM 板卡、模组、天线等基础器件的研发，研制更 高集成度和更高制程的芯片，并开发相应的 OEM 板卡和模组等产品，提升多场景应用的技 术能力。在三维数据采集装备方面，公司掌握激光头和激光雷达技术，基于自研长距激光 雷达核心技术，陆续推出了手持扫描仪 RS10、高精度多平台激光雷达系统 AU20、机载长 测程激光雷达 AA15、全新一代激光航测旗舰产品 AA10 等。

软件方面，公司形成有技术壁垒的核心算法能力，打造有竞争力的系统解决方案。GNSS 算 法是高精度测量行业核心的软件技术，公司在 GNSS 算法上有多年的技术积累，掌握高精 度 RTK、PPP、静态解算、网络 RTK、精密定轨技术等完整的算法研究能力。在三维测绘 场景中，公司攻克三维点云与航测算法，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技 术，将 RTK 算法与激光/视觉 SLAM 算法深度融合，提升用户测图体验。在自动驾驶场景 中，组合导航算法是决定卫惯组合导航方案精度的核心。公司乘用车高精度紧组合惯导系 统采用华测紧耦合算法，通过对 GNSS、INS、DR 信息的融合解算，提高定位的精度和稳 定性。公司已在测绘、三维智能、海洋测绘、形变监测、精准农业等领域推出了多款软硬 件结合的系统解决方案，实现全流程完整的业务链条闭环。 全球星地一体增强网络服务平台是公司的核心技术护城河之一。RTK 网络 CORS 模式已 成为目前高精度定位行业的主流模式，但存在一些问题：1）部分区域 CORS 基站密度不 高，造成 RTK 信号弱；2）实时、准确的电离层建模能力是 CORS 算法的核心指标，各家 服务商在 CORS 算法上的表现参差不齐；3）仪器厂商与 CORS 服务商不统一，导致基站、 软件、终端匹配度不够，缺乏整体性服务。

为了解决这些行业痛点，公司于 2022 年推出“云网端同源”的全球星地一体增强网络服务 平台，向各行业用户提供差分服务，实现信号和精度的双提升：1）在 CORS 基站方面， 公司建设了 5000+个高标准基站，卫星数据质量、通讯质量建设标准高于国标 10%；2）在 算法方面，公司引入人工智能技术，打造新一代 CORS 解算软件，基于近万个 RTK 作业场 景数据进行 AI 训练，精准度提升 25%，同时得益于 AI 技术的学习特点，随着数据量的积 累，使用“华测一张网”服务的 RTK 固定率和精度有望得到进一步提升；3）在整体性服 务方面，公司采用“云、网、端同源”技术思路，即“自研 CORS 软件+自建基站+自研 RTK”，实现“硬件设备+软件账号服务”的绑定，组成一套完整的生态，能够提升终端产 品的使用体验，增强客户粘性。根据华测服务官方公众号 2022 年介绍，使用华测 RTK+“华 测一张网”账号的固定率平均数值从使用前的 85%提升到了使用后的 96%，这表示 RTK 基站无法固定的几率从 15%大幅下降至 4%，同时 RTK 测量的精度也实现了 20%以上的提 升。华测全球星地一体增强网络服务主要服务于测量测绘、精准农业、自动驾驶、户外机 器人等领域，巩固了公司全产业链的业务布局。

产品力：持续开拓四大应用，为公司长期发展提供动力

资源与公共事业领域包括农机自动驾驶系统与位移监测设备，近年增长势头强劲。1）农机 自动驾驶方面，公司位居国内前三，“领航员 NX510”产品销量领先。根据中国农业机械流 通协会《农机自动驾驶系统发展研究》（2023），联适技术、华测导航与惠达科技是我国农 机自动驾驶品牌影响力最大的三家公司，2018-2022 年公司农机自动驾驶产品销量基本位 列第三，市场份额快速增长，从 2018 年的 10%增长至 2022 年的 14%。随着农机产品价 格趋稳，我国农机自动驾驶系统市场或将进入“产品为王”阶段，市场有望向头部品牌集 中。农机自动驾驶的行业壁垒主要在自动驾驶系统的软件算法能力、硬件自主集成设计能 力以及品牌知名度、服务响应速度等。公司在控制算法、GNSS 硬件上均具备较强优势， 旗下主打系列“领航员 NX510”广受市场好评，凭借强大的品牌力和优秀的产品力，市场 份额或将持续提升。海外市场方面，公司产品具有性价比优势，采取错位竞争的战略，重 点开拓中小型农场等对价格敏感度更高的客户群体，2023 年农机产品外销欧洲、亚太、拉 美、非洲等 68 个国家，国际销售额取得突破性增长。

2）位移监测方面，公司占有率达 25%，持续中标地方政府防灾减灾项目。公司自 2020 年 起投入普适型地质灾害监测设备研发创新，先后参与多地普适型地灾监测项目，累计安装 设备超 6 万台套，覆盖超 20 个省市自治区，总计 1.5 万余地质灾害隐患点。按照自然资源 部披露的我国已覆盖监测的地质灾害隐患 5.9 万处计算，公司在以往项目中的占有率约为 25%。随着我国万亿特别国债的发行，各地政府正在加强应急与防灾减灾相关投资，公司 持续中标各地地震局位移监测解决方案，并将位移监测解决方案复制到桥梁、水坝、矿山 等场景落地，有望实现稳健成长。例如，在水库安全监测领域，公司已累计在全国千余座 水库安装了万余套监测设备。

建筑与基建领域，公司国内市场份额稳固、海外市场持续开拓，围绕客户需求迭代出新。 在建筑施工行业，公司开发高精度 RTK 接收机、数字施工等产品和解决方案。国内测绘 RTK 市场中，公司与南方导航、中海达三家占据了大部分的市场份额，行业格局较为稳定。 在产品方面，面向客户提升作业效率的需求，公司融合 RTK、惯性导航、视觉、AR、图像 识别等技术，推出惯导 RTK、视觉放样 RTK 与视频测量 RTK 产品，迭代体积、续航等指 标；针对复杂现场环境的测绘，公司开发了三维数据采集智能装备，利用激光扫描技术实 现三维建模。在解决方案方面，公司通过搭配外业测量软件、云服务等平台，实现更高效 率、更精准的测量与放样；施工自动化解决方案能够对施工机械进行精准引导和控制，并 通过采集和分析施工过程数据，实现全流程动态监控与管理预警。近年来，公司高精度接 收机智能装备业务实现销量稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有 率持续提升；数字施工产品走向国际市场，通过本地化适用性改进，推土机、平地机、挖 掘机等引导系统在全球 30 多个国家实现应用。

地理空间信息领域，公司重点发力三维智能和无人装备，有望受益于低空经济。1）三维智 能产品：包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统（固定翼/多旋翼无人机）、 点云预处理软件、点云后处理软件等，能获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各 类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维” 到“三维”的跨越。公司是国内参与三维激光测绘的领先公司，于 2017 收购珞珈新空、2018 年增资武汉智能鸟、2021 年控股武汉徕得、2022 年成立讯图时空，深度布局激光雷达和 无人机领域，为多地实景三维项目提供智能化、高效率、高质量的软硬一体化解决方案。 此外，公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、 应急监测、电力巡检等领域，以及国土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化 获取，公司还拥有一所专业无人机训练机构，拥有全机型、全等级训练资质，已累计培训 并输送超万名合格驾驶员，有望受益低空经济腾飞。2）海洋测绘产品：公司无人船“华微” 已成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单 位等完成快速推广；“华微”4 号无人船入选水利部 2024 版先进技术推广目录。

机器人与自动驾驶板块稳步推进，获多个乘用车定点并实现量产交付。在乘用车自动驾驶 领域，公司提供高精度组合导航系统、高精度定位模组、惯性传感器、车载天线等硬件产 品以及 SWAS 卫星增强服务、算法服务等软件方案，布局车规级 GNSS、IMU 芯片自研。 根据公司公告，公司已被指定为比亚迪、长城汽车、吉利路特斯、哪吒汽车等多家车企的 自动驾驶位置单元业务定点供应商，部分车型已量产；2024 年上半年，公司突破小米 SU7 系列产品，实现 IMU-BOX 独家供应并量产，并与百度达成合作，实现萝卜快跑第六代无人 车 P-Box 独供。在商用车、机器人等领域，公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动 驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作。目前，高阶智能驾驶处于高速增长周期， 高精度定位模块有望成为 L3 及以上自动驾驶的必备选项，随着公司项目合作定点的扩展以 及规模化量产，车载高精度导航产品有望持续为公司带来收入贡献。

渠道力：营销渠道铺设完善，国产龙头走向全球市场

公司国内直销经销模式并重，海外经销商渠道网络铺设完善。公司营销和渠道能力出色， 建立了直销与经销并重的全国营销体系，加强全球市场拓展，建立了海外强大的经销商网 络，在美国、新加坡、匈牙利、英国、印度、日本等设立海外子公司，面向 120 多个国家 和地区提供服务，加快全产品系列出海。公司构建“伙伴+华测”体系，定期召开经销商大 会，重视经销商利益保障，为公司市场开拓和产品推广打下坚实基础。 完善线下渠道和全天线上客服，支持公司发展专业极致的“华测服务”。随着 RTK 买方市 场的到来，提升品牌服务能力是国内企业获得竞争优势的关键。公司通过标准化、规范化 的服务流程，为客户提供专业极致的服务。公司售后服务体系完善，拥有 3 大维修中心， 100 余个经销商网点覆盖全国，能够提供充分的人员支持与充足的备品备件维修替换；线上 客户服务 7 天在线、部分线路为 24 小时通道，ITR 售后服务体系持续建设，保证用户服务 体验领先。根据华测导航官网，全部专业技术人员一次接听率 98.5%以上、回复率 100%； 电话无需转接，难题平均 4min 内解决、解决率 100%。

对标天宝，公司海外业务体量有望持续提升

对标海外龙头天宝，华测海外业务体量有望持续提升。Trimble（天宝公司）是全球领先的 定位技术解决方案提供商，为建筑与基建、资源与公共事业、地理空间信息、交通运输等 行业客户提供软硬件产品和解决方案以及订阅服务。2023 年，Trimble 实现营收 38 亿美元， 其中北美、欧洲、亚太和其他地区业务收入占比分别为 53%、29%、11%、7%，在发达国 家市场占据先发优势，亚太和其他地区收入占比较低；21-23 年公司除北美之外营收 CAGR 为 5.72%。2023 年，华测海外营收为 7.2 亿元，21-23 年 CAGR 为 53.72%，营收占比达 27%。对标海外龙头天宝，公司海外市占率较低，近年凭借性价比优势成功拓展到欧洲、 南美、亚太等市场，实现出口销售规模高速成长。未来，公司有望通过技术创新、市场拓 展、并购整合、软件服务转型等方式，在全球范围内提升其品牌影响力和市场份额。

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