2025年北方导航研究报告：国内导航控制龙头，受益远火景气提升

一、国内导航控制龙头，背靠兵器集团聚焦军品主业

1.1 隶属兵器集团，国内导航控制与弹药信息化领军企业

历史沿革及发展定位。公司的前身始建于 1960 年，2000 年 9 月实行军民分立，设立控股 民品公司“北方天鸟智能科技股份有限公司”（以下简称北方天鸟。2003 年，北方天鸟 成功上市。2001 年 11 月，公司整体改制为国有独资公司“北京 华北光学仪器有限公司”（以下简称华北光学），出资人为中国兵器集团。2008 年，在 兵器集团和国防科工局的支持下，华北光学将全部军工资产纳入北方天鸟完成军工资产整 体上市，北方天鸟更名为中兵光电科技股份有限公司（以下简称中兵光电）。2012 年 4 月，按照兵器集团产业结构调整，中兵光电更名为“北方导航控制技术股份有限公司”。 2014 年，公司以控股子公司衡阳北方光电持有的中兵矿业 71.534%股权、公司的电脑刺 绣机和电脑针织机横机业务置换哈尔滨建成持有的子公司哈尔滨建成北方专用车有限公 司（以下简称“北方专用车”）100%股权。2022 年，公司将北方专用车 100%股权转让给 航弹院和导航集团，公司不再涉及专用车相关民用产品。

公司隶属于中国兵器工业集团，最终控制人为国务院国资委。中国兵器工业集团是一家面 向陆军、海军、空军、火箭军以及武警等各军兵种，在装甲突击、防空反导、远程压制、 精确打击、高效毁伤、信息夜视等六大领域提供战略性、基础性技术装备的企业集团。公 司控股股东主要为北方导航科技集团有限公司以及中兵投资管理有限责任公司。公司坚持 军品为主，以“导航控制和弹药信息化技术”为主营业务，经过多年发展，形成了制导控 制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制、卫星与地面通信、军用电连接器七大军 品技术产业平台。 公司主要控股三家子公司，经营状况良好。中兵通信（控股 48.44%）以军用超短波地空 通信、卫星通信为公司主营业务，是目前中国兵器工业集团唯一一家军用通信产品生产企 业，在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位。中兵航联（控股 52.01%）以军用连 接器生产为主营业务，是一家专门研发生产各种规格型号电连接器、光连接器、线束组件 及电子装联产品、军民用传感器、新能源产品的定点军工企业。衡阳光电（控股 90.69%） 主要经营电子控制箱及检测系统、石油在线仪器的生产制造及销售。

1.2 公司营收短期承压，2025H1盈利实现反转

营收短期承压，2025Q1 首季业绩大幅回暖。2020-2024 年期间，北方导航营业总收入呈 先升后降态势。2020 年营业总收入为 30.06 亿元，2021 年增长至 39.92 亿元，达到近年 营收峰值。2024 年营业收入 27.48 亿元，同比下降 22.91%；净利润 0.59 亿元，同比下 降 69.29%。主要原因是部分产品受技术状态变更、订货合同延迟签订等因素影响，已确 定订单未能在当期确认收入，较上年同期下降。2024 年触底后，2025 年 Q1 出现大幅回 升，首季营收向好，公司 2025 年第一季度实现收入 3.52 亿元，同比增长 347.47%。根 据北方导航 2025 年半年度业绩预盈公告，预计 2025 年半年度实现归属于母公司所有者 的净利润区间为 1.05 亿元至 1.2 亿元，与上年同期归母净利润-7421.68 万元相比，将实 现扭亏为盈。

北方导航持续推进数智化转型，2024 年研发费用率提升至 7.2%（2021-2023 年： 4.97%/5.38%/6.88%），2025 第一季度提高至 19.3%，技术投入强度再创新高。管理费 用率在 2019-2024 年有所波动，销售费用率呈下降趋势。2021-2023 年净利率稳步提升， 从 3.35%升至 5.39%，2024 年下降至 3.24%，但毛利率保持稳定，24 年公司毛利率为 22.64%，凸显“技术+管理”双轮驱动下盈利韧性与结构优化。

二、远火低成本+高消耗，行业景气带动公司高增长

2.1 远火武器系统快速发展，制导舱是其中核心部分

远程火箭是陆军炮兵拥有的一类重要装备，主要包括火箭炮、火箭弹等战斗装备，侦察、 指挥等信息装备，装填、运输等保障装备，可适应全地形、全天候作战，主要遂行面压制、 小幅员压制及火力突击等作战任务，以火力猛烈、密集著称，具有射程远、威力大、机动 性好、反应快等优势，是各国竞相发展的火力打击装备。 远程制导火箭弹由制导与控制部件、战斗部、火箭发动机和卷弧尾翼组成，GMLRS 火箭 弹在利用增程型 MLRS 火箭弹各组件的基础上，通过配备制导与控制组件，将多管火箭炮 的无控火箭弹转化为制导火箭弹，并配备新型发动机，从而提高射程和精度。

多管火箭武器的发展经历了 3 个重要阶段： 第一阶段：保证一定数量定向管的前提下增大射程为主，发展的目标是：射程远、密集度 高、威力大、反应快、机动性强。在该阶段，火箭弹的射程在不断增加。 第二阶段：以提高射击密集度为主。在这一阶段中，其主要是提高多管火箭武器的射击密 集度和射击准确度，也促使多管火箭武器具有了射击准确度指标。但是，这一阶段发展的火箭弹只能称作是带有控制系统或有控火箭弹，而不是制导火箭。 第三阶段：以提高射击精度为主，陆军制导火箭应运而生。美国的制导型多管火箭发射系 统(GMLRS)是世界上首型全程制导型陆军火箭，采用全球定位系统/惯性导航系统 (GPS/INS)复合制导体制，射程 70km。陆军多管火箭武器实现制导化后，射击精度不仅 满足了精确点打击的要求，而且大幅度减少了弹药消耗量，同时也降低了战时后勤的保障 压力，使陆军重新融入三军联合作战火力之中。陆军制导火箭目前正处于大发展时期，还 需要发展不同的技术方案以满足使用的要求。火箭弹直接体现了远程火箭武器系统的性能 和威力，是远程火箭武器系统的核心。制导舱是制导火箭弹的重要组成部分，负责制导与 控制功能。

制导舱是制导火箭弹的重要组成部分。《导弹武器的低成本化研究》一文中表明，制导控 制系统的成本对全弹成本的影响显著。制导分系统的成本占导弹成本的比例，随导弹类型 和制导功能技术含量的不同而异，而且有逐渐增加的趋势。如导弹防御系统的动能拦截弹 中，导引头和控制系统由于技术先进、结构复杂，占整个拦截弹成本较高；战区高空区域 防御系统拦截弹的制导控制系统、“爱国者先进能力 3”拦截弹的导引头、AGM-130 空 地导弹的制导系统、先进中程空空导弹的制导控制系统的成本，分别占全弹成本的 43%、 47%、41%、77%。

2.2 远火武器经济且高效，重塑现代战场格局

远程火箭炮与导弹属于两种不同的武器系统，二者作战使命、定位不同。导弹的研制重点 是隐身和突防，而远程火箭弹的作战使命是经济和有效。实际应用中导弹要求精选打击目 标、强调隐蔽、快速行动，减少被敌发现的征候、要求周密做好各项作战保障工作。而远 程火箭炮在运用时，要求合理分配火力。由于战场上目标众多，要发挥远程火箭炮“一装多能、一炮多用”的特点，运用不同射程的远程火箭炮打击处于不同距离、不同状态的敌 军目标。

在现代武器装备体系中，远程火箭弹以高性价比著称，与导弹相比，其采购成本优势显著。 依据美国陆军 2025 年军备采购计划披露的数据，2024 年多管制导火箭弹 GMLRS 采购数 量为 5064 枚，单枚采购均价仅为 18.78 万美元，而其他导弹的采购数量均只有几百枚， 单枚采购均价从 51.27 万美元/枚到 2386.76 万美元/枚，均显著贵于 GMLRS。

以 GMLRS 和战斧巡航导弹对比为例。GMLRS 和战斧巡航导弹的单枚采购均价分别为 18.78 万美元/2386.76 万美元，二者价差悬殊，充分凸显出 GMLRS 在成本控制上的突出 优势。值得关注的是，2025 年 GMLRS 的采购金额达到 122140 万美元，相比 2024 年同 比增长 28%，这既体现了美国军方对其作战性能的高度认可，也彰显出 GMLRS 凭借高 性价比，在武器装备采购清单中占据的重要地位。

2.3 中国远程火箭炮历程：从03到191的重大技术革新

我国远程火箭炮的总体设计与总装生产单位包括兵器工业集团、航天科技集团和航天科工 集团，其中又以兵器工业集团为主力。其生产的远程火箭炮主要包括解放军自用型号 PHL-03、PCH-191 及外贸型号 SR-5、AR-3。PCH-191 箱式火箭炮被确立为陆海空三军 联合作战中陆军的主力装备，也被称作第四代骨干装备，于 2013 年立项，2019 年完成列 装定型。

PHL-03 是对苏制 BM-30“龙卷风”300 毫米火箭炮的技术引进与吸收，射程远、火力猛、 机动能力强，是远程压制和进攻兼防御的有效武器装备。其主要用途是实施远程火力突击 和远程火力支援，打击敌战役、战术纵深内的各种集群目标、面目标和重兵集团。每辆发 射车可连续发射 24 发火箭弹，1 个作战单元可连续发射火箭弹 96-144 发，覆盖大于 2 平 方千米的范围。

火箭炮模块化多弹药共架技术应用 SR-5 外贸型火箭炮中，SR-5 的成功标志着中国在模 块化多弹药共架火箭炮技术上获得了突破，这为 PCH-191 的研发、列装奠定了基础。SR-5 型火箭炮是由中国北方工业公司设计和制造的出口型制导多管火箭炮系统，是一款通用型 火箭炮系统，采用箱式发射技术、共架火箭发射技术和自动装弹技术，具有火力密集、准 确度高、自动化程度高、反应快速和机动性能出色等特点。 相较于 PHL-03 固定的弹药装载方式，PCH-191 最特别的两点就是“模块化”与“共架发 射”。PCH-191 既具有火箭弹的打击密度、打击速度、打击火力，又有近似导弹的打击 精度，且相比于导弹，性能接近而造价低廉。经过弹药类型的新升级后，PCH-191 能同 时发射火箭弹、战术导弹以及反舰导弹，可以摧毁敌方机场、指挥中心、后勤补给基地、 防空火力点等高价值的战略目标，大幅提升了其作战的多样性和强度。PCH-191 的出现 标志着我军已经拥有了与 M270 对标，甚至有所超越的重型模块化火箭炮系统。

AR-3 实际上是 191 式箱火的外贸版本,其发射架外形与 191 式箱火非常相似，两者最明显 的区别仅仅是所用的底盘不同。 我国远箱火能够做到“量大管饱”，针对目标进行精准打击。2025 年 4 月 2 日，中国人 民解放军东部战区位台湾海峡中部、南部相关海域组织“海峡雷霆—2025A”远火实弹射 击演练，对重要港口、能源设施等模拟目标进行精确打击，取得了预期效果。 国防大学教授张弛表明此次演练武器远箱火主要有四个特点：（1）射程远。与传统火箭 炮相比，远箱火各型弹药的射程可以达到数十至数百公里，能够覆盖台湾岛全境。（2） 精度高。传统火箭炮没有制导功能，而远箱火具备制导功能，数百公里的打击精度能够达 到“米”级。（3）火力猛。一次齐射可以发射数十枚各种型号的弹药。（4）造价低。造 价相对于常规导弹来说，明显要低。综上所述，远箱火能够做到“量大管饱”，针对目标 进行精准打击。

2.4 远火军贸实现突破：AR-3斩获阿联酋17亿大单

中国远火海外突破，AR-3 型火箭炮击败美国“海马斯”拿下阿联酋 17 亿大单。根据阿联 酋著名的防务集团 Tawazun 的消息，在 2023 年 2 月 23 日第十六届阿布扎比国际防务展 上，阿联酋和中国北方工业集团签署了一份关于采购 AR-3 型远程火箭炮系统的合同。合 同规定，阿联酋军方将采购一批 AR-3 型远程火箭炮系统和其配套的维护保障服务，价值 9.02 亿迪拉姆，约合 17 亿元人民币。

中国是第四大武器出口国，占全球武器出口的 5.9%。根据 SIPRI，美国、法国、俄罗斯、 中国和德国这五个最大的武器出口国占所有武器出口的近四分之三。乌克兰是 2020-2024 年世界上最大的主要武器进口国，与 2015-2019 年相比，其进口量增长了近 100 倍 （9627%），它是 2020-2024 年世界十大武器进口国中唯一的欧洲国家。 美国是 2020-2024 年迄今为止最大的主要武器出口国，占全球武器出口的 43%。 2020-2024 年期间，俄罗斯的武器出口量较 2015-2019 年下降了 64%，使其成为仅次于 美国和法国的世界第三大武器出口国。中国是 2020-2024 年的第四大武器出口国，占全球 武器出口的 5.9%。中国的大部分武器出口（77%）销往亚洲和大洋洲国家，其次是非洲 国家（14%）。2020-2024 年，中国向 44 个国家交付了主要武器，近三分之二的武器出 口（63%）流向了巴基斯坦。

三、“十四五”规划引领，子公司协同赋能领航未来

3.1 装备建设攻坚释放业绩弹性，十四五收官锚定高质量增长

“十四五”收官攻坚启新程，北方导航有望深度受益。2025 年作为“十四五”规划收官之年，亦是谋篇布局“十五五”规划 之年，同时还是装备建设“十四五”规划任务攻坚之年，在此关键时期，装备建设系列化 任务数量增加。

在政策驱动与装备放量双轮驱动下，作为先进导航控制平台，北方导航凭借其在导航控制 领域的技术优势与产品实力，将有望深度受益于这一发展浪潮，在助力军队现代化建设的 同时，实现自身业务的拓展与提升。 周期波动显韧性，2025 年收入指引彰显企业信心。从北方导航 2020-2025 年收入与利润 指引及实际完成情况来看，2020-2021 年实际收入均超收入指引，完成率分别达 109%、 114%，利润总额完成率也较高，分别为 140%、135%。但 2022-2024 年完成率有所下滑，2024 年受部分产品技术状态变更、订货合同延迟签订等因素影响，已确定的订单未能在 当期确认收入，实际收入降至 27.4 亿元，较上年同比下降。2025 年，公司预计实现营业 收入 50 亿元、利润总额 3 亿元，确保全年经济运行稳中向好，经济效益稳步提升。

3.2 推动质量管理数智化转型，股权激励绑定核心团队

公司构建并不断完善特色“8+3”技术体系和产业生态。公司围绕导航与控制、军事通信 和智能集成连接 3 个产业生态，开展制导与控制、AI 目标自主识别、光电探测与导引、先 进材料应用、智能制造、综合热管理、集群组网通信、智能化集成化连接 8 个专业技术体 系研究，构建具有北方导航特色的“8+3”技术体系和产业生态。论证并实施装备研发、 技术研究和能力建设项目库，加速推动技术体系完善和技术能力提升，持续推动优势产业 高端化、传统产业新型化、新兴产业规模化，打造导航集团紧密协同的良好产业生态，不 断提升公司核心竞争力。

创建过程质量管控新模式，推动质量管理数智化转型。北方导航以“提升产品制造全过程 数智化质量管控能力”为目标，以数据驱动生产全过程质量管理为主线，打通工艺过程、 零部件制造、外协外购、总装总调、检验试验、交付售后六个环节的质量数据连接，将物 联网、大数据、云计算、人工智能、数字孪生等多种数智技术融合应用于生产全过程质量 管理，形成“1+6+N”数智化过程质量管控新模式，推动质量形成过程显性化和质量管理 数据获取、问题跟踪、结果评价规范化，以及主要质量指标可视化。北方导航入选“2024 年（第六届）全国智慧企业建设创新标杆案例”。

公司实施股权激励计划，将核心员工利益与公司长期发展深度绑定。公司于 2020 年 12 月执行股权激励计划，向公司董事及高层管理人员、核心骨干人员共 108 人授予股份期权， 共 2959.22 万份股票，行权价格为每股 8.59 元。本次股权激励计划分三期行权：一期（2023 年 1 月 18 日至 2023 年 12 月 29 日），累计行权 10,181,921 股，占可行权股票期权总量 的 99.29%。二期（2024 年 1 月 24 日至 2024 年 12 月 29 日），累计行权 6,529,681 股， 占可行权股票期权总量的 92.41%。三期（2025 年 1 月 16 日至 2025 年 12 月 29 日）, 可 行权股票期权数量为 661.2255 万份，截至 2025 年 6 月 30 日，累计行权且完成股份过户 登记 4,370,316 股，占可行权股票期权总量的 66.09%。三期行权推进中，核心人员参与 积极，彰显对公司发展的信心，有效绑定各方利益，助力完善激励机制。股权激励计划促 进公司建立、健全激励约束机制，充分调动公司董事及高层管理人员、核心骨干人员的积 极性、责任感和使命感，有效地将股东权益、公司利益结合在一起，共同关注公司的长远 发展。

3.3 北方导航优化产业布局，子公司专业化分工构筑体系竞争力

中兵通信：北方导航旗下（持股 48.44%）在通信领域的核心子公司。中兵通信是中国兵 器工业集团唯一一家军用通信产品生产企业，以军用超短波地空通信、卫星通信为公司主 营业务，在军用超短波地空通信领域处于国内领导地位；在军用卫星通信领域居于国内领 先地位，研制出我军第一款 UHF 频段卫星通信机载站、第一款 Ka/Ku 双频段卫星通信机载站等通信装备。公司主要产品包括机载站、对空通信车、车载站、对空超短波电台等。 随着我国国防和军队信息化快速推进，军用通信装备产业正迎来较好的发展机遇。中兵通 信24全年实现营业收入4.05亿元，同比降低9.10%，净利润0.18亿元，同比降低65.87%。

中兵航联：北方导航旗下（持股 52.01%）在军用连接器领域的核心子公司。中兵航联主 营业务包括电连接器和线束业务，是专门研发生产各种规格型号电连接器、光连接器、线 束组件及电子装联产品、军民用传感器、新能源产品的定点军工企业。公司主产品有各类 电连接器、光连接器、线束组件及电子装联产品，广泛应用于航空、航天、船舶、通信、 兵器、铁路、医疗器械、汽车、石油勘探等领域，产品以其体积小、密度高、耐环境、防 泄露、屏蔽性能好、操作简便、可靠性强、科技含量高等优点，深受国内外客户的好评， 部分产品直接出口国外。 中兵航联 24 全年实现营业收入 2.72 亿元，同比降低 18.03%，净利润 0.37 亿元，同比降 低 28.59%。主营产品包括电连接器和线束组件，24 年电连接器实现收入 2.06 亿元，占 总收入 75.61%，实现毛利 1.15 亿元，毛利率高达 55.81%；线束产品实现收入 0.66 亿元， 占总收入 24.24%，实现毛利 0.33 亿元，毛利率高达 49.40%。

衡阳光电：北方导航旗下（控股 90.69%）经营电子控制箱及检测系统、石油在线仪器的 生产制造及销售的子公司。公司拥有精密机械加工、表面处理、电子总装车间、光机电一 体化产品超净装配间和环境实验室及仿真实验室，通过了 GJB9001B-2009 标准军工产品 质量体系认证，获得了“采用国际标准产品认可证书”、“防爆电气产品生产许可证”， 为国家高新技术企业、湖南省文明单位、省级企业技术中心、湖南省知识产权保护工作示 范单位、中国石油化工集团公司物资采购成员单位、美国 HART Communication Foundation 会员单位。主要经营电子控制箱及检测系统、石油在线仪器的生产制造及销售。 衡阳光电 24 全年实现营业收入 1.77 亿元，同比降低 19.55%，净利润 0.40 亿元，同比降 低 42.86%。

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