车载控制器行业之科博达研究报告

一、全方位布局，打造全球领先车载控制器龙头

1、汽车照明控制器龙头，多元化深度布局车载产品

公司是汽车智能与节能部件系统方案提供商，专注汽车电子及相关产品的技术研发与产业 化，是国家重点扶持的汽车电子高新技术企业。公司 2003 年 9 月创立于上海浦东，于 2019 年 10 月在上海证券交易所主板上市。自 2004 年首次获得上海大众汽车电子的国产化项目， 公司开始实行大客户战略，通过与全球知名整车厂商的紧密合作实现了持续快速发展。

至 2020 年，公司已成长为我国汽车零部件企业百强，产品包括 LED 照明控制、电机控制、 能源管理、车载电器与电子等五大系列、一百多品种；是全球知名汽车整车厂同步开发并全 球配套汽车电子产品的少数本土企业之一，拥有全球几十家主流汽车品牌的客户渠道，产品 进入欧美高端客户的全球配套体系，同时公司还拥有全球领先的供应链资源，与全球几十家 知名半导体供应商建立了战略合作关系。

截至 2021 年 12 月，公司的总股本为 4 亿股，其股权较为集中，公司控股股东为持股 59.85% 的科博达投资控股有限公司，嘉兴富捷、嘉兴鼎韬业和嘉兴赢日为公司高管和核心技术人才 持股平台，分别持股 6.32%、3.25%和 3.25%。公司实际控制人为柯桂华和柯炳华兄弟，其 中柯桂华为最终收益人，分别持股 40%的科博达投资控股有限公司、66%的嘉兴富捷投资 合伙企业和 6.41%的科博达直接股份。

科博达（上海）总部作为法人投资主体，同时承担科博达整体业务的投资管理与风险管控， 并全面负责科博达汽车零部件各业务版块的战略规划、资本运作、项目投资、人才培育、财 务管控与运营管控，以及各业务版块之间的管理协调。公司旗下拥有 4 家全资子公司多家合 资公司，如浙江科博达为公司主要产品的生产基地（嘉兴产业基地），研发生产的 HID、LED 等汽车照明控制器、汽车燃油泵控制器、汽车空调鼓风机控制器等产品具有国际先进水平， 一体化柴油发动机电动泵产品国内领先；科博达（重庆）智控技术有限公司专注于汽车电机 驱动类执行器的研发、制造和销售，为小功率智能执行器领域的国际领先企业。

公司作为车载照明控制的龙头，积极进行新业务布局，拓展新客户，目前主营包括照明控制、 电机控制、能源管理、车载电器与电子等。

照明控制系统产品：包括 HID 电子镇流器、LED 控制器、AFS 自适应控制器等，具有 国际先进水平，已配套德国大众、奥迪、保时捷全球市场，国内市场占有率领先； ➢ 电机控制系统产品：包括冷却风扇控制器、空调鼓风机控制器、燃油泵控制器等，已进 入德国大众全球配套体系；

能源管理系统产品：包括 DCDC 转换器、DCAC 逆变器等，已进入通用配套体系和戴 姆勒全球配套体系；

车载电器与电子产品：包括点烟器、电源插座、洗涤系统、汽车传感器、AVS 执行器、 液体控制阀等。其中点烟器国内市场占有率领先，全球市场排名靠前；电源插座出口法 国标致雪铁龙；洗涤系统已成为包括长安福特在内的合资品牌主机厂的主要供应商；传 感器为国内外主机厂近百种车型配套；AVS 执行器配套上海大众、一汽大众，并将进一 步配套德国大众、奥迪；液体控制阀配套上海大众和一汽大众。

公司从产品业务、技术研发、客户发展等多个维护不断深化布局：

产品业务上：在稳步发展现有业务同时，加快新业务布局，如商用车国六排放、USB、 AGS 等，积极应对汽车电动化趋势，已初步实现产品覆盖国内外一流新能源车企业的 市场布局；

技术研发上：主动应对汽车行业新技术变革，加大新产品、新技术研发投资，凭借在汽 车电子控制领域的技术优势，公司正积极向底盘控制系统、热管理系统等相关新产品领 域扩展；

客户发展上：在多年大客户发展战略下，深度绑定大众体系，与全球知名整车厂保持着 稳定供应商关系，并进一步拓展新的国内外优质客户资源。2021H1，公司大灯控制器、 USB、自适应悬架控制器等产品进入一汽红旗、比亚迪等国内新能源客户市场，同时公 司已顺利通过丰田潜在供应商体系审核。

2、盈利能力稳定，业绩有望逐步改善

公司营收及增速有所回温，前三季度由于原材料成本涨价等因素影响到业绩，后续有望逐步 改善。公司营业收入由 2016 年的 16.17 亿元增长到 2020 年 29.14 亿元，复合年化增长率 CAGR 达到 15.87%，2021 年前三季度营业收入 20.45 亿元，同比增长 3.19%。2016-2020 年归母净利润由 2016 年 2.49 亿元增长到 2020 年 5.15 亿元，复合年化增长率 CAGR 达到 19.91%，2021 年前三季度归母净利润为 2.72 亿元，同比下降 15.16%。公司 2021 年前三 季度业绩有所下降，主要是原材料价格上涨和公司加大研发投入导致。

照明控制系统营收占比最高，车载电器与电子和电机控制系统营收次之。从产品构成角度分 析，2021H1，照明控制系统营业收入达到 10.48 亿元，在总营业收入中占比最高，达到 71.85%，电机控制系统、车载电器与电子、其他汽车零部件、其他业务、能源管理系统分别 实现收入 3.82 亿元、2.72 亿元、1.01 亿元、0.87 亿元、0.37 亿元，分别占比 26.20%、 18.67%、6.92%、5.99%、2.51%

。

公司降本效益凸显，管理费率逐步下降，研发投入持续增加。受益于公司的成本控制能力， 公司管理费用率逐年下降，从 2016 年的 11.37%下降到 2020 年的 4.98%，2021 年前三季 度管理费用率为 5.84%。公司销售费用率较为稳定，在 2%左右上下波动。公司研发投入自 2016 年到 2020 年稳步提升，从 2016 年 1.03 亿元上升到 2020 年的 2.40 亿元，年均符合 增长率 CAGR 达到 23.55%，2021 年前三季度研发投入总额为 2.19 亿元，同比增长 37.37%， 总营业收入占比为 10.72%。

公司毛利率受原材料价格上涨有所下降。自 2016 年到至今，公司的毛利率基本保持在 34%- 37%，较为稳定，净利率则在 2016 年到 2020 年维持在 16%-19%的水平，而 2021 年前三 季度下降至 14.68%，主要系公司原材料价格上涨所致。（报告来源：未来智库）

主营业务中各业务毛利均有所下降，照明控制系统由 2020 年的 36.76%下降到 2021 年 H1 的 23.48%；电机控制系统和电载车器与电子毛利率都有所下降，电机控制系统由 2020 年 的 32.42%下降到 2021 年 H1 的 31.48%，车载电器与电子为由 2020 年的 38.98%下降到 2021 年 H1 的 34.50%；其他汽车零部件毛利率由 2020 年的 42.24%下降到 2021 年 H1 的 39.48%。我们认为随着后续随着疫情缓解，上游原材料压力减轻，以及新业务的拓展和新 产品结构调整，整体毛利有望得到恢复提升。

二、从灯控向电机控制、底盘域控制器等延展，汽车电子多点开花

1、功能域发展背景下，底盘+车身 ECU 需求量仍较大

随着汽车电子的发展，ECU 数量激增，汽车电子分布式 E/E 架构开始向集中式发展，在功 能域发展背景下，底盘+车身域对 ECU 需求量仍然较大。在汽车电子电气架构（E/E 架构） 中，其核心部分电子控制单元（ECU）与 LIN/CAN 总线组成传统的分布式架构，传统单个 ECU 由输入电路、CPU 和输出电路等三部分组成，并和传感器、执行器、电源共同构成控 制闭环，完成某一特定控制功能。因此随着汽车电子的发展，ECU 覆盖的功能不断增加， ECU 数量也激增，安装位置延伸至车身各类安全、网络、娱乐、传感控制系统。根据头豹 研究院的《2020 年中国自动驾驶域控制器行业概览》，2019 年我国汽车 ECU 单车平均装载 数量已达 25 个，商用车平均 ECU 装载数量为 35 个，个别高端车型如奥迪 A8，其装配的 ECU 数量于 2013 年就已超过 100 个。

ECU 的大幅增加，带动控制闭环增加，架构复杂度（多 ECU 长线束的空间安排，器件升 级）、开发生产成本（开发周期，线束等生产成本）、系统安全和可靠性（多 ECU 间信号流 转）等方面的挑战也随之增加，分布式 E/E 架构开始向集中式发展。根据博世提出的汽车 E/E 架构战略图，整车电子电气架构的发展可以分为 6 个阶段：模块化阶段（单个 ECU 负 责单一功能），功能集成阶段（单个 ECU 集成多个功能），中央域控制器阶段，跨域融合阶 段，车载中央电脑和区域控制器，车载云计算阶段。通过集中化式的发展，可以减少分布式 带来的线束、器件的冗余和成本增加。

目前域控制器有两大发展方向：一是功能域，即以博世、大陆为首的 Tier1，最早提出按照 功能将 E/E 架构分为座舱域、自动驾驶域、车身域、动力域和底盘域；二是空间域，以特斯 拉为代表，以车辆特定的物理边界来按区域划分的域控制器，包括前车身控制模块、左车身 控制模块和右车身控制模块。

总的来说，汽车集中化发展，为布局智能座舱和自动驾驶“芯片+算法+域控制器”相关企业 带来确定性机会，另一方面，底盘域和车身域依旧存在大量 ECU 需求，为控制器企业带来 机会。在功能域的划分中，新兴的自动驾驶域和由中控系统集成发展而来座舱域，由于其供 应链较为完整，相关厂商利益竞争较小，安全等级要求较低等原因，成为目前市场的焦点。 动力域和底盘域，由于安全按等级要求较高，技术壁垒较高，涉及零部件厂商众多且利益博 弈显著，因此集中化发展较慢。车身域可能实现 ECU 逻辑简化，完成底层 ECU 模块通用 化、标准化，平台化发展，并在数量上有所保持，国内控制器龙头厂商有望实现规模化效应。

自动驾驶域：负责对来自感知信号（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的图像识别、 数据处理等分析计算，是自动驾驶像 L3 和更高等级发展的关键，其核心在于芯片和算 法。多方将参与该领域研发：包括传统整车厂及供应商，高性能芯片龙头如英伟达、高 通、地平线、Mobileye 等，自动驾驶操作系统供应商如华为、谷歌等。根据 ICVTank 数据统计，2021 年全球 ADAS 相关控制器市场规模预计将达到 168.2 亿美元，其中域 控制器占比 2.68%，尚处发展伊始阶段，ECU 还无法完全被取代。

座舱域：作为人机交互的平台，实现集成液晶仪表、中控多媒体及副驾驶信息娱乐一体 化的智能座舱，功能与发展与消费电子有一定相似性。智能座舱域的高端芯片目前主要 由高通、三星、华为主导。由于其涉及安全等级较低、成本相对可控，发展速度较快， 根据 ICVTank 统计，预计 2025 年全球智能座舱域控制器出货量有望达 1300 万套。

动力域：负责动力总成和控制，借助 CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电 池监控、交流发电机调节。在新能源车中表现为电控系统、电驱系统下各零部件和功能 的多合一发展。这部分安全等级要求高，技术壁垒高，涉及零部件厂商较多且博弈冲突， 如电机、电池模组以及电机控制器等零部件一般由不同厂商供应、整车厂负责协调各方 进行整合装配，因此这部分发展由供应商龙头或是整车厂自研主导。

底盘域：主要负责具体的汽车行驶控制，底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和 制动系四部分组成的组合，涉及减震悬挂系统、助力转向系统（EPS）、车身稳定系统 （ESC）、电动刹车助力器等。安全等级要求高，需要符合 ASIL-D 安全等级（ASIL 系 列中最高安全等级）。

车身域：依赖大量执行机构完成车身机构控制，域控制器的发展可能会带来底层 ECU 控制逻辑的简化，使得底层 ECU 模块有望通用化、标准化，平台化，我们推断数量上 有所保持，同时有利于原本车灯、车门、各类电磁阀控制器龙头厂商发展标准化产品， 形成规模化效应，有望带动车身域 ECU 类型逐步丰富。

目前大部分传统车商按照功能域进行划分，如大众的 MEB 平台，是大众首个模块化传统车 平台 MQB 向电动化进化的平台，并由 MQB 的分布式 E/E 架构向域集成架构逐步过渡。 MEB 平台的构建主要围绕 ICAS1、ICAS2 和 ICAS3 这 3 个中央电脑，ICAS1 主要负责车 内应用服务，并为 ECU 提供跨网通信能力，包括车身控制、电动系统、高压驱动、灯具系 统、舒适系统等，ICAS2 主要负责支持高级自动驾驶功能，ICAS3 主要负责娱乐系统，包括 导航系统、仪表系统、HUB、智能座舱所有的算法和硬件。（报告来源：未来智库）

2、立足灯控市场，多元领域开拓

2.1 照明控制系统：灯控龙头，新老业务持续发展

公司作为车灯照明控制系统的龙头，已完成对灯控系统的全产品类型覆盖，包括主光源控制 器、辅助光源控制器、氛围灯控制器和尾灯控制器，在域控制器发展背景下，车灯控制器仍 将持续增长，同时氛围灯控制器有望打开新空间。域控制器主要解决边缘计算问题，因为存 在信号衰减、驱动等问题，尚无法取代执行器，车灯控制器不会过分集中化，未来一段时间内仍维持现有架构及控制器数量；除了主灯控制器，随着座舱的发展，氛围灯市场的下沉普 及，公司氛围灯控制器业务有望进一步拓展，成为公司新的增长点；2021 年下半年，公司 在宝马尾灯控制器、福特大灯控制器、雷诺大灯控制器等重要在研项目陆续转量产，正式进 入宝马、福特和雷诺全球市场，为灯控产品打开了新的发展空间，亦将进一步促进灯控产品 未来的销售增长。

在车身域中具备种类繁多的车灯照明系统，其包含车灯类型多样，按照功能的不同，车灯可 主要分为外照明灯、内照明灯和信号灯三大类，其中外照明灯主要为前大灯（即远光灯和近 光灯），内照明灯包括仪表灯、氛围灯等，信号灯包括日间行车灯、转向灯、刹车灯等。

主光源（前照灯）控制器：随着照明技术的发展，汽车前照灯灯源也经历了多次迭代，从乙 炔气前照灯、白炽前照灯、卤素前照灯、氙气前照灯、发展到目前的 LED 前照灯，以及已 出现的激光大灯，其中 LED 与卤素灯和氙气灯相比，具有高光效、低能耗、高可靠性、长 寿命、小尺寸及环保等优势，在汽车照明中的应用日渐增多，已经从最初的座舱内照明、停 车灯及仪表板背光，发展到了前照灯及组合尾灯等更重要部位的应用。尤其由于其兼具小尺 寸和美观的造型设计的优点，被指定用于众多中高档车的前大灯系统。根据 TrendForce 集 邦咨询分析，2020 LED 头灯渗透率在全球乘用车达到 53.1%，其中 LED 头灯渗透率在电 动车更高达 85%，2021 年将分别有机会达到 60%与 90%。

公司早期通过 HID 整流器先后于 2005 年和 2007 年获得大众集团和奥迪公司认可，成功 切入众多国际汽车品牌合作，如大众、奥迪、斯柯达、宾利、捷豹、路虎等；凭借在 HID 无 汞镇流器积累的丰富开发经验与良好的客户合作关系，公司也紧随行业发展趋势积极发展 LED 产品，LED 对 HID 产品的替代效应较为明显。

2014 年和 2016 年，公司分别获得了保时捷集成式和矩阵式 LED 主光源控制器的开发权， 用于大众、保时捷、斯柯达等大众集团全球市场的多个中高端品牌；根据公司招股说明书披露，自 2016 年至 2019 年 H1，LED 控制器已成长为主光源控制器销量的主要增长力量， LED 主光源控制器的销售数量分别为 6.87 万个、 204.68 万个、 486.96 万个及 395.55 万个，占主光源控制器总销售数量的比例分别为 1.73%、 38.62%、 65.71%及 86.58%。 随着 LED 头灯渗透率的进一步提高，公司 LED 控制器销量也有望得到发展。

氛围灯控制器：内饰氛围灯是指车内起着营造氛围作用的辅助用灯，通常会在中控台、门板、 车顶和中央通道等地方设置多条灯带，有单色、多色可供选择。氛围等早期多用于中高端车 型，随着智能座舱的发展和客户个性化需求，氛围灯逐渐向中低端车型普及，同时新势力造 成品牌也在新能源车型中广泛安装氛围灯，提高产品竞争力。

氛围灯控制系统一般由 1 个主机和多个从机组成，主机负责搜集车身状态信号和用户的控 制信号，确定每个从机的颜色和亮度，然后通过 LIN 总线将颜色和亮度命令发送给从机， 从机负责调节 RGB 三色的 PWM 占空比实现需要的颜色和亮度输出。根据公司招股说明 书，预计每辆中低端轿车需装配 6-10 个从机控制器，高档轿车装配 10-20 个从机控制器， 市场前景广阔。自 2013 年底，公司获得了上汽大众氛围灯主机控制器的定点开发权，2020 年公司以原氛围灯业务为基础专门成立独立智能光源业务中心，围绕智能座舱氛围照明，为 将来作为“第三生活空间”的智能座舱打造先进的视觉系统，目前智能光源业务中心已累计 获得上汽大众、一汽大众和德国大众多个定点项目。随着氛围市场的进一步下沉，公司氛围 控制器销量也有望得到发展。

2.2 电机控制系统：国六助力多款产品落地

国六排放标准即国家第六阶段机动车污染物排放标准，是对国五标准的升级，要求一氧化碳 排放量、总碳氢化合物，必须在原有的基础上再降低 50%以上。按照计划国六标准将分为 6A 和 6B 两个阶段，第一个阶段是从 2020 年 7 月 1 日开始，第二个阶段是从 2023 年 7 月 1 日开始。

公司生产的汽车电机控制系统产品可分为中小型电机控制系统和机电一体化两类，其中包 括 AGS、电子节气门、HC 喷射系统、尿素品质传感器、排气智能控制系统等多项产品， 有望受益于国六排放的实施。

国内商用车国六排放标准的实施，带来后处理相关产品需求大幅增加，未来有望激发后处理 领域千亿市场。公司高度重视国六产品的市场机会和发展空间，经过多年研发投入和技术积 累，在一些关键领域率先打破了博世、大陆、康明斯等国外企业技术垄断，有望凭借性价比 等优势改变外资企业主导国内市场的局面。

截至 2020 年底，已有国六的后处理产品已逐步实现规模量产，分别配套潍柴、康明斯、中 国重汽、一汽解放、玉柴、江铃等重要客户，截至 2021 年 Q3，公司在商用国六产品的布 局已较为成型，具体产品包括电子节气门、HC 喷射系统、尿素品质传感器、排气智能控制 系统等。根据公司公告，电子节气门和排气智能控制系统已实现稳定量产，2021 年前三季 度实现销售收入约 6000 万，同比增长超过 30%，第三季度，尿素品质传感器已开始小批 量生产。

另一方面，主动进气格栅用于改变进气格栅开闭，控制进气量及风阻，从而提高燃油经济性 及快速达到发动机较佳工作温度。随着国六排放标准实施、燃油车节能减排要求提高、全球 新能源车销量增加，主动进气格栅未来或将成为标配产品。根据公司招股财报数据，2019 年进气格栅市场规模 22.28 亿元，同比增长 29%，2026 年有望超过 100 亿元，具有广 阔的市场空间。2019 年公司已获得福特汽车的 AGS 项目，并实现量产，截至 2021 年三季 度，公司的 AGS 已获得了东风岚图、蔚来等车型项目定点。目前，公司 AGS 产品已获得 的项目定点较多，客户覆盖大众、沃尔沃、蔚来、长安、一汽解放等。2021 年 1-9 月，公 司 AGS 实现营业收入 1200 万元，同比增长约 180%。同时公司 AGS 产品技术为平台 化技术，公司在该技术基础上做应用开发，目前已陆续延展到电池热管理系统、空气流量管 理系统等方向上。

2.3 底盘域控制器：已获比亚迪多车型项目定点

公司在域控制器领域有较深的技术基础和积累。底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行 驶系统、转向系统和制动系统共同构成，根据公司公告，目前已获得比亚迪若干车型底盘域 控制器项目定点。此外，在与域相关技术领域中，公司还获得了小鹏、比亚迪、理想等车型 DCC（自适应悬架控制器）、ASC（空气悬架控制器）产品定点。其中，配套小鹏的 DCC 产品已批量生产。（报告来源：未来智库）

2.4 其他汽车电子：新业务发展势头良好

公司 USB 等一些重要新业务呈现出良好发展势头，其中 USB 产品，自 2019 年，取得上汽 大众 USB（双 Type C）充电模块项目、顶棚 USB（Type A）纯充电项目，一汽大众 USB （双 Type A）充电模块项目， USB（双 Type C）纯充电项目，斯柯达全球顶棚 USB（Type C）纯充电项目，至 2021 年 Q3，公司 USB 产品也获得新客户拓展，进入一汽红旗、比亚 迪等国内新能源客户市场，前三季度实现营业收入 0.95 亿元，同比增长近 30%。

三、新客户、新业务、新技术、新能源共筑新增长曲线

1、深度参与大众体系，积极拓展新客户

根据 Brand Finance 发布的《2021 全球汽车品牌价值百强》榜单显示，大众汽车集团以 1160 亿美元（约合人民币 7500 亿元）蝉联第一，旗下拥有大众、保时捷、奥迪、斯柯达、 斯堪尼亚、曼恩、宾利、兰博基尼、西雅特等品牌，2020 年实现营收 2228.84 亿欧元（约 合人民币 1.7 万亿元），净利润 88.24 亿欧元，累计交付产品 930.5 万辆。

自 2003 年公司与上汽大众开展合作以来，公司已成功融入大众集团的全球配套体系，为 大众集团、一汽大众和上汽大众提供的产品包括 HID 主光源控制器、LED 主光源控制器、 辅助光源控制器、氛围灯控制器、空调鼓风机控制器、燃油泵控制器、 DC/AC 逆变器等多 种产品，涉及大众、奥迪、保时捷、宾利、斯柯达等多个品牌的主力销售车型。

公司凭借在与大众合作过程中积累的经验和影响力，不断开拓新客户与新订单，如宝马、理 想的 LED 尾灯控制器，雷诺、福特、东风日产、英菲尼迪、红旗的 LED 主光源控制器，红 旗、理想的氛围灯、一汽的进气格栅等。2021 年 H1，公司大灯控制器、USB、自适应悬架 控制器等产品进入一汽红旗、比亚迪等国内新能源客户市场，并顺利通过丰田潜在供应商体 系审核，为未来进入丰田全球供应商体系奠定了基础。

2、公司持续加大研发力度，加快新业务新领域发展

公司积极主动应对汽车行业新技术变革，加大新产品、新技术研发投资。至 2021 年前三季 度，公司研发投入达 2.19 亿元，同比增长 36.88%，研发费用率达 10.72%，2021 年 6 月 底，公司在研项目达 113 个，预计产品整个生命周期销量超过 1.68 亿只，其中包括宝马、 大众、 保时捷、 福特、雷诺、 PSA、康明斯等客户全球平台项目 12 个。凭借在汽车电 子控制领域的技术优势，公司国六排放、 USB 等一些重要新业务呈现出良好发展势头，并 积极向底盘控制系统、热管理系统等相关新产品领域扩展。

编辑：999感冒灵