2026年江苏雷利深度报告：微电机模块龙头，拥抱人形机器人高成长赛道

立足微特电机，拥抱成长蓝海

1.1 深耕行业三十载，基础扎实、拥抱成长

公司诞生于中国“韦恩堡”常州，是微特电机及智能化组件制造业领先企业，于 2017 年深交所上市。 公司历史可以分为四个发展阶段： 1）初步发展阶段（1993-2005）：品牌初创，专注于步进电机的生产，逐步积累技术和 客户资源； 2）平稳成长阶段（2006-2015）：业务整合，成立电机科技，公司总部搬迁至钱家厂 区，后成立无锡控股，2015 年更名为江苏雷利电机股份有限公司； 3）高速发展阶段（2017-2022）：2017 年公司成功上市，2018 年安徽雷利投产，2019 年越南雷利、美国雷利成立，2021 年太仓凯斯汀、东莞蓝航控股，2022 年广东鼎利、安徽 蓝思成立； 4）持续发展阶段（2023-未来）：2023 年子公司江苏鼎智科技上市并随后布局筹建马 来西亚和泰国生产基地；合肥赛里斯实现参股；墨西哥基地正式投产；2024 年成立控股子 公司安徽中科灵犀，布局灵巧手研发及核心零部件系统性解决方案，2025 年成功发布连杆 式和绳驱式两款灵巧手组件。公司在多成长性领域深耕，海内外协同布局，可持续发展可 期。 围绕“两化（电机+组件化、电机+控制系统）、一多、一智能”的企业战略，不断打造核 心优势。基于多年技术积累，公司未来有望深入人形机器人产业链，黄金赛道拉开帷幕。

围绕核心产品完善产品矩阵，从家电电机逐步拓展至汽车电子、工控（含机器人）等 高增长赛道。公司已形成了以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、 微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综 合业务能力。此外，公司采用多应用领域战略，进行资源整合巩固“电机+”战略，形成 电机+控制，机电一体化优势。

苏建国先生为公司实际控制人，通过雷利投资控制公司 36.33%的股份，通过佰卓发展 控制本公司 27.28%的股份，通过利诺投资控制本公司 2.51%的股份，合计控制公司 66.12% 的股份。公司下设常州雷利、鼎智科技、江苏世珂、中科灵犀等多家子公司和孙公司，其 中子公司鼎智科技于 2023 年 4 月于北交所上市。

公司管理层年富力强，技术及管理经验丰富。公司董事长苏建国先生深耕行业四十多 年，对于行业变化和公司发展有着独到的见解。苏建国先生曾任武进市雷利电器厂厂长， 总裁华荣伟曾任武进市雷利电器厂副厂长，二人合作多年，在微特电机领域均有丰富的从 业经验，公司核心管理层人员长期稳定，平均年龄 51 岁，均在各自领域有所建树，具备丰 富的技术以及管理经验。

1.2 降低家电业务占比，多元布局点燃盈利增长点

公司营业收入和归母净利润近年来保持快速增长，归母净利润短期受原材料价格影响 增速放缓，长期有望稳步向上。2019-2024 年，公司营收从 22.5 亿元增长至 35.2 亿元，5 年复合增速约 9.4%，2024 年营业收入同比增长 14.4%；2019-2024 年归母净利润从 2.3 亿 元增长至 2.9 亿元，5 年复合增速约 5.0%，其中 2024 年同比下降 7.1%，主要原因是 2024 年原材料价格上涨和公司业务拓展引起的费用支出大幅增加（2022-2024 年原材料成本占公 司主营业务成本的平均比例为 76%）。

家用电器电机及组件收入、汽车电机及零部件收入、工控电机及组件收入总体均呈上 升趋势，医疗及运动健康电机及组件受下游需求影响有一定波动。2020-2024 年，家用电 器电机及组件、汽车电机及零部件、工控电机及组件的收入 CAGR 分别为 6.8%、37.4%、 24.5%，医疗及运动健康电机及组件年收入 CAGR 为-2.3%。 2024 年收入分板块来看：（1）家用电器电机及组件对收入增长绝对值贡献最大，2024 年营业收入净增 2.4 亿元，同比增长 12.8%；（2）汽车电机及零部件、工控电机及组件业务增速较快，其中汽车电机及零部件 2024 年同比增长 30.4%，工控电机及组件 2024 年同比 增长 24%；（3）2023 年医疗及运动健康电机及组件业务受市场需求下降影响营业收入同比 下降 12.1%，随市场复苏、营收逐步企稳，2024 年该业务同比增长 2.7%。

受原材料价格波动及业务扩张影响，近年毛利率、净利率有所承压。2024 年公司销售 毛利率同比下降 1.7pct，主要系铜等原材料价格上涨影响。分产品看，2024 年家用电器电 机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工控电机及组件毛利率分别 同比下降 0.9pct、2.9pct、6.7pct、0.7pct。 2024 年公司销售净利率同比下降 2.5pct，主要原 因除原材料价格波动外，还受各项费用支出增加影响。随着原材料价格稳定、公司完善原 材料价格波动管理并加强降本增效，预计毛利率、净利率有望企稳回升。

公司费用增速合理且结构稳定。2020-2024 年，销售费用、管理费用、研发费用逐年 增加，销售费用率、管理费用率、研发费用率趋于平稳，仅财务费用率受汇兑因素影响出 现波动，主要得益于公司费用控制较有成效。其中 2024 年研发费用同比增长 14.5%，研发 费用率为 3.8%，在同行业公司研发投入中处于上游水平。

微特电机：2022 年全球微特电机市场规模约 358.5 亿美元，人 形机器人、新能源汽车、医疗器械等打开空间

公司是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业，是国内规模最大的微电机模 块化解决方案提供商。 微特电机品种繁杂规格多样，是劳动和技术密集型紧密结合的高新技术产业。微特电 机全称微型特种电机，是一种将电能转化为机械能的装置，其机座外径不大于 160mm 或额 定功率在 750 瓦以下，一般中心高不大于 71mm，主要由定子、转子、绕组、外壳组成。 具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、运行恒速、使用方便等特点。按照功能来看，可 分为驱动微型电机、控制微型电机和电源微型电机；按照工作原理和结构来看，可以分为 小功率异步电机、小功率同步电机、小功率交流换向器电机、小功率直流电机。微电机技 术通用性较强，壁垒在于扭矩、体积、噪音等参数优化及成本优势，且有望向系统集成方 向发展。

2.1 市场规模：人形机器人等高景气下游拉动 2025-2030 年 CAGR 达 184%

据 Market.Us 数据，2022 年全球微特电机行业市场规模达到 358.5 亿美元，折合人民 币 2581.9 亿元。 随着传统应用领域市场的逐渐饱和，机器人、新能源汽车、无人机、智能家居等新兴 领域将成为微电机增长的主要动力源。

（一） 人形机器人：

灵巧手——人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人硬件迭代空间最大的功 能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需 求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约 2.8 万元，我们预计产业化成熟 后，单只价值量有望降低到 1.5 万元，在人形机器人整机成本中占比约 14%。 传动、驱动、传感系统多元集成解决方案，赋能灵巧手向精准化、智能化发展： （1）传动系统：包括连杆传动、齿轮传动、带传动、线绳驱动等，多种传动方式可结 合应用，实现优劣互补； （2）驱动系统：电机驱动为主流路线，驱动力大、控制精度高、响应快，适配于灵巧 手的通用性、移动性，易于实现商业化； （3）传感系统：内在传感器反馈机器人动态信息，外部传感器感知外部环境，相互搭 配实现灵巧机械手的运动和控制。 灵巧手电机以空心杯电机、微型直流无刷电机等微特电机为主，海外厂商占据市场龙 头，国内企业起步较晚，有望借助人形机器人实现弯道超车。 人形机器人助力微特电机打开市场空间，我们预测，人形机器人 2028 年全球需求达 100 万台，预计带动微特电机市场空间达到 84 亿元，预计 2030 年市场达 352 亿元，2025- 2030 年复合增速达 184%。

（二） 医疗器械

微特电机在医疗器械领域的应用广泛，包括各种医疗检测设备、手术器械、医疗康复 器械等领域，尤其是口腔、骨科、美容等场景都离不开微特电机的参与。在医疗检测领 域，微特电机可实现诸如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备 的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等功能；在手术器械领域，可实现微机器人在人体内精确地进行诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可 为肢体运动提供支撑动力。因此，微特电机产品作为医疗器械设备重要的零部件，将随着 医疗器械行业的发展而不断壮大。 国内市场快速发展，国产替代空间大。艾瑞咨询数据显示，全球医疗器械市场规模从 2014 年的 28,065 亿元增长至 2021 年的 37,074 亿元，预计市场规模到 2025 年将达 41,503 亿元，2014-2025 年 CAGR 约 4%；我国医疗器械市场规模预计将从 2018 年的 5,304 亿元 增长至 2025 年的 17,168 亿元，CAGR 约 18%，处于快速发展阶段。

可穿戴医疗设备是指可以直接穿戴在身上的便携式医疗或健康设备，在软件支持下感 知、记录、分析、调控、干预甚至治疗疾病或维护健康状态。根据装置，分为活动/适应监 测器、糖尿病监测器、心脏监测器、神经监测器、呼吸监测器、身体和温度监测器、耳内 监测器和其他装置等。根据 Global Marketing Insights，预计可穿戴医疗设备市场将从 2025 年的 1,377 亿美元增长到 2034 年的 5,439 亿美元，2025-2034 年复合增速为 16.5%。 当前，微特电机在医疗器械尤其是可穿戴医疗设备中的应用不断壮大。以可穿戴外骨 骼机器人为例，其原理是电机转动带动丝杆的螺母转动，利用螺旋副的原理推动丝杆做直 线运动，从而使丝杆带动外骨骼机器人的大腿、小腿、足部分别绕髋关节、膝关节和踝关 节做旋转运动，实现髋关节、膝关节和踝关节在矢状面内的屈伸运动，为肢体障碍人员的 康复与日常生活提供力的支撑。微特电机作为可穿戴医疗设备的核心驱动零部件，其市场 规模将随着可穿戴医疗设备的高速发展而进一步壮大。

（三） 工业自动化：

在全球工业自动化不断升级的背景下，微特电机行业得到持续发展。微特电机是工业 自动化设备的重要元件，其对工业自动化设备的精度、工作可靠性以及质量的好坏起着重 要的作用，是工业机器人产业不可或缺的重要组成部分。目前，丝杆步进电机、混合式步 进电机、直流伺服电机等系列微特电机产品在工业自动化领域得到广泛应用，为工业自动 化设备实现自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等功能提供了重要保障。 随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业 自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应 用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。 根据 Precedence Research，2022 年全球（含中国）工业自动化市场规模为 1950 亿美元 （合计 14001 亿元），随着工业自动化技术的日趋成熟，下游机床、新能源、消费电子等行 业应用规模的不断扩大，预计 2025 年全球市场规模将达到 2497.6 亿美元（合计 17833 亿 元），2022-2025 年全球工业自动化市场规模 CAGR 达 8.6%。 根据睿工业统计，2022 年我国工业自动化市场规模为 2963.9 亿元，预计 2025 年市场 规模将增加至 2984.3 亿元。

2.2 竞争格局：日企为主导，国内品牌逐渐崛起

微特电机属于技术密集型行业，日本、德国、美国、英国、瑞士、瑞典等国家是传统 的微特电机生产强国。我国是微特电机生产大国，但过去的产品主要集中在中低端领域， 市场集中度较低。

当前，我国正大力推进产业升级和结构调整，推动工业智能化和自动化的加速发展， 各行业对生产技术及设备提出了更高的要求，为微特电机行业发展带来更多机遇。同时， 智能医疗器械、新能源汽车、可穿戴设备、机器人、无人机、智能家居等领域的兴起，也 将推动我国微特电机行业持续发展。当前，中国微特电机行业整体集中度较低，大型上市 公司凭借着资金充足、产能规模较大、品牌知名度较高等优势在整个行业中占据发展先 机。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）