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江苏雷利深度报告：微电机模块龙头，拥抱人形机器人高成长赛道。

立足微特电机模块，拥抱人形机器人、新能源汽车、工业自动化高潜力赛道

公司初创于 1993 年，是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业，是国 内规模最大的微电机模块化解决方案提供商。公司于 2017 年深交所上市，已形 成以微型步进电机、同步电机、直流有刷/无刷电机、微型水泵等多种电机产品 为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。 2019-2024 年公司营收、归母净利润复合增速为 9.4%、5.0%。

人形机器人产业化提速，预计 2030 年带动微特电机市场增量 352 亿元

人形机器人、新能源汽车、医疗器械、可穿戴设备、智能家居等领域需求的兴起 推动微特电机行业发展。根据 Market.Us，2022 年全球微特电机行业市场规模达 到 2582 亿美元，Allied Market Research 预计，到 2030 年市场规模将达 4037 亿美 元，年均复合增速达 5.75%。我们预计，随人形机器人产业化提速， 预计 2030 年将新增拉动微特电机市场达 352 亿元，2025-2030 年复合增速达 184%。公司作 为微电机行业龙头，主导了国家标准《减速永磁式步进电动机通用规范》的起 草，子公司鼎智科技丝杆步进电机市占率 52%居全国第一。

人形机器人灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器等核心零部件覆盖全面、进展领先

公司形成了覆盖灵巧手、旋转/线性关节的全维度运动控制系统解决方案。灵巧 手方面，公司及子公司正加速产品迭代与商业落地，客户覆盖高校、研究机构及 机器人本体厂商等，积极推动灵巧手在工业场景的落地；核心零部件方面，公司 及子公司与蔚蓝科技、智元机器人等客户已形成稳定订单。 （1）控股子公司安徽中科灵犀：依托中国科学技术大学科研成果，开展灵巧手 研发，目前正在推进杆式、绳驱式、伺服电缸式、软体式四种技术路线灵巧手的 研发工作，并于 2025 年首发了连杆式和绳驱式两款灵巧手组件。 （2）控股子公司鼎智科技：获 2024 年“人形机器人领域最具价值零部件企 业”、获智元机器人首届供应商大会优秀合作伙伴奖，布局空心杯电机、无框电 机、精密减速箱、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆产品等。