2025年纵横股份研究报告：工业无人机龙头，华丽变身低空数字经济解决方案提供商

1 纵横股份：全谱系无人机龙头，乘低空经济东风

1.1 纵横股份：飞控技术起家，奠定全谱系无人机平台优势

纵横股份是国内全谱系工业无人机行业领先企业。公司专注于工业无人机相关 产品的研发、生产、销售和服务，是国内规模领先、最具市场竞争力的工业无人机企业之 一，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统；公司亦是国内第一家 以无人机为主营业务上市的企业。公司主营业务包括无人机系统、无人机服务、无人机配 件、飞控与地面指控系统等。

无人机系统：由无人机飞行器平台（飞行器分系统）、飞控与导航系统、地面指控系 统、任务载荷分系统等部分构成。公司核心无人机硬件平台包括：1）垂直起降固定 翼无人机系统：公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品；2）多旋翼无人机系统： PH 系列工业级多旋翼无人机；3）大型固定翼无人机系统：积极推进吨级以下新型无 人机系统的产品研究与技术探索，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机 产品；4）无人值守系统：先后发布新一代垂直起降固定翼无人值守系统和多旋翼无 人值守系统，形成高低搭配。

无人机服务：主要包括无人机航飞数据服务和无人机执照培训服务。1）公司提供的 无人机航飞数据服务主要为电力、石油、天然气等能源行业客户提供线路或管线的巡 检服务，同时也为其他行业客户提供无人机测绘、河道巡检、海域巡查等航飞数据服 务。2）培训服务：公司为客户相关人员或有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训 服务，具体培训内容包括航空法规、飞行原理、无人机组装、基础飞行训练、各类任 务规划、应急处置等科目，公司开展培训近 10 年，持证师资团队 20 余人，累计培训 学员 8000 余人。

公司自飞控系统起家，逐步发展为软硬件一体的工业无人机领先企业。深耕飞控与工业无 人机领域十余年，公司发展历程答题可分为三大阶段：1）飞控系统奠基期（2010-2015）： 公司成立于 2010 年，最初专注于工业级飞控与导航系统解决方案，2015 年成功研制国内 首款工业级垂直起降固定翼无人机 CW-20 并产品化。2）整机研发与产业化阶段（2016- 2022）：公司相继发布 CW-10/CW-30/CW-100 等无人机产品，2021 年 CW-15 二代无人机， 跨入“工业无人机 2.0 时代”，2022 年推出 CW-15X 自动机场系统，实现无人值守下的无 人机作业全流程闭环。3）从整机制造商走向智能化解决方案提供商，“无人值守+纵横云＋AI”一体化平台引领软硬件一体发展新阶段：2024 年公司发布“纵横云”一体化指挥调 度系统，构建多类型无人机协同作业与智能决策平台，同年发布 JOS-C800 无人值守系统、 JoLiDAR 高精度激光雷达，构建从任务规划、巡检调度到数据采集的系统闭环，形成空天 地一体化智慧解决方案能力。

公司股权结构清晰，实控人任斌先生合计持股 14.36%。1）实控人任斌自 2010 年联合创 办纵横有限至今一直任公司董事长、董事，任斌先生 1990 年毕业于清华大学工程力学专 业，1993 年硕士毕业于中国空气动力研究与发展中心，历任四川科瑞软件有限公司业务 总监、成都纵横先进控制技术有限公司总经理。2）任斌先生在非定常空气动力学、风洞 试验技术、无人机总体设计、飞行控制与导航算法、嵌入式应用软件等方面具有深厚的技 术积累和行业洞见。3）截至 2025 年 7 月 28 日，董事长任斌先生因解除婚姻关系进行财 产分割，将持有的公司 9,996,000 股股份（占公司总股本的 11.41%）通过证券非交易过 户的方式分割至邝明芳女士名下，本次权益变动办理完成后，任斌先生通过直接持股以及 控制永信大鹏、王陈、陈鹏持有的公司股份，合计控制公司 44.76%的股权，仍为公司控股 股东、实际控制人。

1.2 产品研发投入致业绩承压，下游需求释放公司或迎业绩拐点

公司持续开拓产品线，逐步从飞控系统供应商转型成为平台型工业无人机龙头，营收逐步 增长：1）2017-2020 年，受益于无人机产品的不断丰富，公司营收 1.03 亿元增至 2.72 亿 元，CAGR 为 38%；归母净利润自 1361 万增至 4098 万，CAGR 为 44.4%。2）2021-2023 年， 受宏观因素、部分项目签约和交付周期延长等影响，公司营收自 2.5 亿增至 3.02 亿，CAGR 为 9.8%放缓；同期公司持续加强在搭载重无人机、无人值守系统等新产品研发投入力度， IPO 募投项目大鹏无人机制造基地项目于 2023 年 4 月达到预定可使用状态，折旧压力增 加，因此该时期公司归母净利润分别为-2293 万、-2620 万、-6450 万。3）2024 年，公司 实现营收端高增、利润端减亏：2024 年我国增发万亿国债支持灾后重建和防灾减灾，公司 受益于万亿国债拉动的旺盛需求，积极参与国内航空应急能力提升项目，纵横大鹏 CW-100 应急通信侦察无人机中标多个项目，位列采购数量头部地位，累计中标额超 2 亿元，该年 公司营收 4.74 亿（+57.1%），归母净利润-3579 万元（+44.5%）。4）据公司业绩预告， 2025H1 公司预计实现营收 1.35 亿（+61.72%），归母净利润-3568.45 万，同比减亏 1833.77 万。

无人机系统是公司第一大业务：1）无人机系统：2017-2024 年，公司无人机系统营收自 0.70 亿元增至 3.60 亿元，占比在 67.26%-75.93%间波动，始终是公司第一大业务。2）随 着公司无人机系统产品谱系多元化、客户保有量不断增加，无人机服务、无人机配件占比 提升：2017-2024 年无人机服务营收 278 万增至 5191 万，占比自 2.69%提至 10.95% （+8.3pct）；无人机配件营收自 327 万增至 2543 万，占比自 3.16%提至 5.36%（+2.2pct）。 盈利能力：1）2017-2024 年公司综合毛利率自 71.0%降至 42.2%（-28.8pct）。2）2017- 2024 年无人机系统毛利率自 69.61%降至 42.49%（-27.12pct），主要系无人机搭载设备 价值量不断增加导致成本上升、经销产品比例增加、部分产品特定时段促销等因素导致; 其中 2022-2024 年无人机系统毛利率分别为 43.3%、48.92%、42.49%，逐步趋稳。3）2017- 2024 年无人机服务毛利率自 77.23%降至 27.51%（-49.72pct），其中 2020 年毛利率 22.14% （-33.98pct），系公司选择将更多的服务外包给项目地的合作伙伴所致；受益于公司无 人机产品市场保有率提升和客户多样化需求增长，2023-2024 年无人机服务毛利率自 23.05%提至 43.50%（+20.45pct）。4）2017-2024 年无人机配件毛利率自 61.78%降至 43.50% （-18.28pct），其中 2022 年无人机配件毛利率 17.83%（-18.99pct）。

国外业务毛利率高于国内，驱动综合毛利率趋于稳定：1）公司拓展海外业务，设立海外 营销中心负责向东南亚、非洲、南美等地区开展销售,与国外经销商的合作日益成熟，2018- 2023 年公司国外营收自 376 万增至 8552 万，占比由 3.22%提至 28.34%（+25.12pct）。 2）2024 年由于部分海外市场大项目交付延期、国内市场中标金额显著增加、国内出口管 制类物项政策变动等因素，国外营收 4519 万（-47.2%），占比 9.53%（-18.81pct）。3） 得益于海外市场订单保持高速增长，2022-2024 年公司国外市场毛利率自 55.26%提至 62.04%(+6.78pct)，拉动综合毛利率自 38.58%提升至 42.20%（+3.62pct）。

随着营收增长，公司期间费率有望逐步降低：1）销售费率：公司市场开拓方面投入较高， 2017-2023 年销售费率自 12.0%提至 34.8%（+22.8pct），系公司业务产品不断丰富，业务 不断拓展，人员工资占销售费用不断提升所致。2）管理费率：2017 年公司管理费率为 34.72%，主要系公司引入员工持股过程中的股份支付费用较高所致；2018-2024 年，公司 管理费率在 10.0%-16.0%之间波动。受益于多个项目中标，营收增加，2024 年销售费率下 降至 23.1%（-11.7pct）、管理费率降至 12.1%（-4.5pct）。

1.3 持续加强研发投入，股权激励彰显发展信心

持续加大研发投入，研发人员持续增加、研发费率总体呈提升趋势：1）研发人员占比持 续提升：2020-2024 年公司研发人数自 117 增至 234 名，占比自 22.24%提至 32.15% （+9.91pct）。2）2019-2025Q1 公司研发费率自 10.26%提至 33.36%（+23.10pct）；2019- 2024 年公司研发费用自 2789 万增至 4288 万。3）我们认为，公司持续的研发投入奠定了 其在行业中的竞争优势，随着未来研究成果不断落地，公司业绩有望进一步增长。

在研项目覆盖软硬件产品完整谱系：1）硬件产品：2024 年公司在研项目覆盖垂直起降固 定翼无人机、多旋翼无人机系统、固定翼无人机系统、无人值守系统、无人机指控与应用 系统，覆盖公司所有无人机硬件平台。2）平台化软件系统不断推陈出新：公司正进行无 人机指控与应用系统技术研发，推出新一代纵横云平台，完成纵横系统软件的研发工作， 成功实现原有纵横飞图、纵横鹰图等软件的产品整合。3）我们认为:随着在研项目的不断 推进，公司有望借助“完整无人机硬件谱系+平台化无人机软件”的优势持续推进公司产 品在低空经济的深度应用，提升公司盈利能力和核心竞争力。 需求爆发奠定增长动能，股权激励彰显发展信心：1）公司于 2025 年推出限制性股票激励 计划，于 2025 年 4 月 17 日向 95 名激励对象（核心技术人员、中层管理人员及核心骨干） 授予 173.5 万股第二类限制性股票（占总股本 1.98%），授予价格为 21.68 元/股。2）股 权激励业绩考核要求营收持续增长、利润端扭亏：本激励计划授予的限制性股票相应考核 年度为 2025-2026 年两个会计年度，两年营收目标值分别为 5.8 亿元、7.0 亿元，营收触 发值为 5.5 亿元、6.5 亿元，净利润目标值为正。3）战略新业务业绩考核指标彰显无人值 守系统、无人机物流产品发展预期：要求 2025-2026 年经审计的无人值守系统、大载重固定翼（纵横云龙）产品总收入不低于 1 亿元、2 亿元。

2 全谱系无人机主机厂，软硬件一体奠定竞争优势

2.1 工业无人机下游应用场景广泛，市场空间广阔

工业无人机属于民用无人机的一种：1）主要指用于协同或代替人工完成多种商业领域任 务，搭载为完成作业飞行活动的装置或设备。2）工业无人机的应用场景广泛：包括测绘 与地理信息、安防监控、农林植保、巡检、应急、物流、勘探、城市规划、水利监测等。 3）工业无人机在民用无人机市场上占据主导地位：在民用无人机市场上，工业级无人机 以近 60%的市场规模占比。 在技术进步、应用领域拓展及加速渗透、产业链上下游协同升级及低空空域管理改革等政 策红利的共同推动下，工业级无人机行业正在迎来黄金发展期。根据观研报告网数据：1） 2021-2024年我国民用无人机市场规模从840.04亿元增至1108.49亿元，CAGR为12.92%； 预计到 2029 年达到 2489.3 亿元，CAGR 为 17.56%；预计 2025-2027 年增速分别为 15.28%、 17.15%、20.16%逐年提升。2）2021-2024年工业级无人机市场规模由381.8亿元增至650.68 亿元，CAGR 为 19.45%，预计到 2029 年达到 1710.15 亿元，CAGR 为 21.32%；预计 2025- 2027 年增速分别为 19.21%、20.63%、24.96%逐年提升。3）预计 2019-2029 年，我国工业 无人机市场规模在民用无人机市场中的占比自 34.89%提升至 68.70%（+33.81pct）。

随着技术的进步和应用场景的丰富，无人机在更多领域发挥重要作用：除了传统的农业植 保、电力巡检等领域外，无人机还在城市规划、交通管理、环境监测、灾害救援等新兴领 域发挥重要作用。据观研产业研究院数据，工业无人机主要应用领域包括地理测绘、电力 巡检、应急救援、航空摄影、水利应用等，其中地理测绘、农林植保是工业无人机最主要 的应用领域，占比分别达 29.27%、24.85%；我国地理信息产业规模持续扩张，2024 年达 8517 亿元，预计 2025 年达 8942 亿（+5.0%）；随着物联网、大数据、人工智能等技术的 不断发展，我国智慧农业市场规模于 2024 年达到 1050 亿，预计到 2025 年达 1200 亿元 （+14.3%）。

2.2 飞控技术优势成就全谱系无人机产品，独创垂直起降固定翼无人机业内领先

公司成立之初专注于工业级飞控与导航系统解决方案，为后续整机开发打下了坚实基础。 1）无人机飞控系统是工业无人机的“大脑”和“心脏”：负责控制无人机的飞行状态， 确保无人机在空中的稳定性和安全性。2）公司持续深耕飞控领域，形成了完整的飞控产 品谱系：2010 年发布的初代 AP-100 具备自动起降能力，率先解决了行业“自动化程度低、 飞手依赖强”的痛点；后续产品谱系不断完善，陆续推出包括固定翼飞控（AP-101、AP201、AP-202）、多旋翼飞控（MP-201M、AP-201M）以及直升机飞控（MP-201H、AP-201H） 在内的飞控产品。3）在多年技术研发基础上，公司专门针对垂直起降固定翼无人机开发 了工业级低成本飞控与导航系统 MP-101V，集成高精度 MEMS 惯性传感器和高性能中央处 理器，具备 30KM 有效距离飞行、自适应飞控导航算法、高可靠性和强抗干扰能力，是电 动垂直起降平台的理想选择。

公司飞控系统技术实力获得多方认可：1）公司开发的 LQ-AP201 飞控系统成功应用于下一 代民用客机缩比验证机“灵雀 B”全过程试飞任务，“灵雀 B”由中国商飞研制，是目前 国内最大的喷气式缩比飞机验证平台；LQ-AP201 飞控系统具备高度自主能力，飞机在首 飞现场无需任何参数调整便顺利完成试飞，飞行状态表现良好，充分验证了公司飞控系统 的稳定性与可靠性。2）除“灵雀 B”外，公司飞控系统还应用于军用大型运输机 Y-20 缩 比验证机的自由飞试验，以及民用客机 C919 缩比验证机的快速自由飞试验，进一步体现 了公司技术在不同机型与复杂试验任务中的适配能力和工程化成熟度。

飞控技术促进公司无人机产品具有较高的可靠性并向智能化、工具化发展，进而形成了完 整的无人机平台谱系。目前，公司核心无人机硬件平台包括垂直起降固定翼无人机系统、 多旋翼无人机系统、大型固定翼无人机系统、无人值守系统等。其中，1）公司具有谱系 化垂直起降固定翼无人机产品，包括 CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、 CW-80、CW-100 等系列；最大起飞重量涵盖 6.8-110kg，载荷 0.8-25kg，航时 1.5-12h， 产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。2）多 旋翼无人机系统：公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人 机应用场景而开发的产品。3）大型固定翼无人机系统：为满足国内外市场对高性价比无 人机的需求，公司积极推进吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索，搭建专业团 队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。4）无人值守系统：公司先 后发布了新一代垂直起降固定翼无人值守系统和多旋翼无人值守系统，形成高低搭配。

2.3 全产业链布局+软硬件一体，推动工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用

公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞数据服务、培训服 务的厂商，构建了完善的软硬件产品体系。1）公司拥有一体化的自主设计和生产能力： 覆盖无人机飞控与地面指控、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开 发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。2）公司具备无人机规模化生产能力：拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司建立了一 套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批 量的无人机快速生产，在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。

软硬件一体，推动无人机应用从单点部署向全场景生态化发展转型：1）2024 年度公司正 式推出新一代纵横云无人值守管理系统，构建了基于低空应用操作系统（JoLAOS）技术架 构，与无人值守系统、低空检测系统、数字基础设施及人工智能技术深度融合实现了通导 监气一体化的低空应用运行管理与服务示范应用。2）纵横生态合作平台：由开发者平台 与纵横伙伴两大门户组成，其中开发者平台门户作为面向二次开发用户的专业社区，提供 应用软件开发套及基于其封装的网联上云 API 接口同时集成纵横云平台的数据服务与算 法服务等功能模块；纵横伙伴门户则专注于企业级合作服务。3）纵横星图：2024 年公司 完成纵横星图的研发工作，实现对原有纵横飞图、纵横鹰图、CWCommander 等地面站软件 的产品整合，纵横星图可动态生成适配测绘、监控、工程调试等不同业务场景的应用界面， 支持时空大数据在云端的分布式计算与共享，确保数据成果在多终端的统一呈现与交互体 验。

公司现已形成软硬件一体化的产品矩阵，包括无人机平台、载荷系统、地面站和机库、软 件等。1）整机平台：固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼、无人值守系统谱系齐全。2）载 荷：公司为不同类型的无人机平台提供了广泛的载荷选择，包括雷达系统、航空摄影相机、 倾斜摄影相机、光电吊舱和 SAR 等。3）地面站：为了方便用户在各种场景下使用无人机，公司研制了手持、便携、车载等指挥控制终端。4）软件：公司提供一站式的无人机产品， 包括纵横鹰图、纵横飞图、纵横云等任务所需的无人机软件。 公司软硬件一体化方案已经成果应用于多个下游场景：公司“空地一体化耕地保护解决方 案”项目以无人机航飞影像为核心数据源，汇集多源数据，对植被进行解译，获取农作物 分类信息，提取农作物分布与非粮信息，利用智能 AI 识别技术对耕地变化图斑进行提取， 结合无人值守系统和田长巡查处置机制对“两非”问题图斑实现精准监管和治理。

工业级无人机正与传统行业相融合，在地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧 城市、农业遥感等若干领域，形成“+无人机”的运用新模式。公司深入工业无人机行业 应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分系统、应用 软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖安防、测 绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。

2.4 积极布局长航时无人机产品，CW-40、CW-100 亮相珠海航展

大载重、长航时是军用无人机的关键特征：据张舸《长航时无人机控制系统研究》介绍， 长航时无人机是指续航时间为十几小时、几天、乃至数月的无人驾驶空中飞行器，非常适 合现代高技术局部战争中的情报侦察和监视等任务，以及民用领域的航拍和测绘任务。无 人机的动力来源主要分为燃料动力类和电动类，目前大型长航时无人机主要采用燃料动力， 多数长航时无人机为固定翼飞机，飞行高度一般在 7 千米以上，速度在 150-200 千米/小 时；而电动无人机高效节能、无环境污染、噪声和振动水平较低（有利于隐蔽性军事行动）， 结构简单，成本低廉，使用维护方便。

公司积极开发长航时无人机产品，有望受益于军民旺盛需求：1）公司首创的垂直起降固 定翼无人机具备“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”特征：2015 年公司率先发布并 量产垂直起降固定翼无人机，并通过搭载集成各类任务传感器，实现了在测绘与地理信息、 巡检、安防监控、防务等领域的应用和逐步发展。2）公司持续布局大载重长航时无人机 的开发应用，硕果累累，CW-40、CW-100、云龙无人机有望受益于军民双景气。

CW-40 无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机：1）CW-40 为双尾撑布局，具 备垂直起降、全自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等功能，实现 10kg 载荷能力， 续航时间最长可达 10 小时，有效控制半径达 200km，可用于大面积、长距离视频监 控场景。2）据环球网报道，2021 年 9 月 28 日大鹏 CW-40 军民两用无人机首次对外 亮相，CW-40 的发布对新一代舰载垂直起降无人机系统进行了创新革命，它具有大载 荷、长航时、长链路、垂直起降等诸多优势，在恶劣环境下具有很强的稳定性和可靠 性，可用于各种情报侦察、搜索监视、应急救援、链路中继、反走私、安全防卫、环 境监测、森林防火、要地防御等军民应用场景。

CW-100 无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机：1）CW-100 无人机飞行时 间可达 12 小时，能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等 多种任务设备；其起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应 用场景。2）2022 年第十四届珠海航展中 CW-100 二代无人机系统首次亮相，该机型 无人机还可适配制冷型红外光电吊舱、合成孔径雷达、通信侦察、雷达侦察与干扰等 多元化任务传感器，满足特殊行业用户作业需求。3）持续推进 CW-100 适航取证： 2024年1月 5日公司微信公众号消息，CW-100 中型无人机系统已提交适航审定申请， 由中国民用航空西南地区管理局正式受理。

3. 低空数字经济、低空物流解决方案提供商，有望充分受益低空经济高景气

3.1 低空经济蓬勃发展，数字低空是低空经济的底座

低空经济是依托低空空域资源，以民用有人驾驶和无人驾驶飞行活动为牵引，以各类技术 融合创新为驱动，辐射带动相关领域和产业链融合发展的综合性经济形态。据郝墨《数字 经济视角下的低空经济》介绍，1）低空空域通常指距离地面垂直高度 1000 米以内的空域， 根据不同地区特点和实际需求可延伸至 3000 米。2）具体来说，低空经济的发展主要围绕 三个维度展开：一是通过低空将人或物进行空间转移，即提供运输服务；二是贴近地表围 绕人类生产生活的各种需求进行服务，如农林植保、应急救援、城市治理、巡逻巡检、休 闲娱乐等；三是各种低空飞行器及机库机场等相关基础设施的生产制造。3）据中国民航 局预估，到 2025 年我国低空经济市场规模将达到 1.5 万亿，到 2035 年有望达到 3.5 万 亿。

低空经济是数字经济发展的重要组成部分，是数据要素赋能实体经济的重要实践。1）据 国家数据局发布的《数字中国发展报告（2023 年）》，从我国数字生态文明发展基础不断 夯实，生态数据资源体系不断完善的具体需求出发，报告提出要综合运用高精度卫星遥感、 迅捷无人机、地面监测站点、移动测量等先进技术手段，加快推进遥感智能引擎、大数据 分布式架构、三维地图可视化应用等多项关键技术应用。2）具体而言，低空经济的数字 经济属性主要体现在其对数字技术的利用、对数字空间的拓展和对数据资产的开发三个方 面。3）低空经及作为新兴的经济形态，按应用场景可划分为低空交通（载人）、低空物 流（载物）和低空数字经济三大领域，在公司 2025 年新品发布会中董事长任斌指出，低 空数字经济是低空经济发展的基础设施和必由之路，同时也是未来人工智能技术的重要战 场，将催生出低空经济的新业态与新模式，这些创新成果将有力推动低空数字化、场景智 能化、平台生态化的发展。

3.2 无人值守系统+纵横云+AI，从无人机主机厂到低空数字经济解决方案提供商

公司围绕“无人值守系统+纵横云+AI”构建低空数字经济整体解决方案，从无人机主机厂 向低空数字经济解决方案提供商跃迁。1）公司持续升级以“无人值守系统+纵横云+AI” 为核心、从硬件到软件、从产品到平台、从技术到生态的全方位、全场景、全系统低空数 字经济解决方案，面向无人机行业应用所构建的云边端一体化应用系统，将无人机应用延伸至业务端平台，从无人机数据采集、数据处理分析到数据应用，形成行业应用的业务闭 环。2）纵横云边端一体化的应用系统，可全面接入纵横的复合翼、多旋翼、固定翼无人 机以及无人值守系统，以及部分开放接口的第三方无人机系统，并向生态合作伙伴正式发 布纵横伙伴和开发者平台门户，构建开放、互联、共赢的低空经济生态圈，与生态合作伙 伴一道积极开拓智慧城市、智慧交通、智慧农业、智慧水利等行业应用解决方案。

公司于 2025 年 3 月新品发布会推出全方位低空经济解决方案：1）硬件：包括首次发 布的多旋翼无人值守机库 JOS-P200、全新升级的垂直起降固定翼无人值守机库 JOSC700、强标无人机 CW-20E、云龙固定翼无人机系统等。2）软件：新发布无人机智联 AI 解决方案、空域管理平台和开发者平台，不仅提升了无人机的智能化水平和作业 效率，还为低空经济的规模化应用提供了技术支撑和开放平台。3）AI 发展最大的瓶 颈在于缺乏丰富的场景和数据，而低空经济蓬勃发展为 AI 提供了海量的应用场景和 多为数据资源，随着技术的广泛应用，无人机智联 AI 解决方案将推动传统作业模式 向自动化、数据化方向全面升级，未来有望助力低空经济实现从单点突破到生态闭环 的跨越式发展，开启工业无人机智能化、规模化的新时代。

公司于 2025 年 5 月发布基于纵横昆仑无人值守系统的低空数字经济解决方案，以纵 横昆仑无人值守系统为基础设施，与指控中心、大数据中心、人工智能等相结合，为 低空经济高质量建设提供基础动力。纵横昆仑无人之手系统与公司自主开发的软件 平台、行业应用系统，共同组成低空数字经济解决方案。

公司低空数字经济系统已在四川省内多点实践：1）目前公司已在成都彭州实践低空飞行 服务网络一机多用共享新模式，在巴中开展低空无人系统数字化应用，在绵阳开展智慧城 市综合治理应用示范。2）公司于 2025 年 5 月 7 日公告，全资子公司纵横大鹏已收到“智 慧巴中”低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目中标通知书，中标金额 1.06 亿 元。3）公司在巴中，开创“全市一盘棋、一张网、一平台”总体建设部署新模式，建设 巴中低空数字经济场景应用示范，以“无人值守系统+云平台+AI 应用+时空大数据+场景 业务平台”，助力低空数字经济快速发展。

公司已在全国推广低空数字经济应用场景，结合具体场景推进新技术应用和推广：1）浙 江绍兴越城区：2025 年 3 月 5 日中标越城区低空数字治理能力提升项目（2025 年度）， 中标金额 1488 万元。2）山东滨州：2025 年 3 月在山东滨州发布“黄河巡检”场景解决 方案，为全国江河治理提供可复制、可推广的解决方案。3）重庆梁平：2025 年 7 月公司 承接重庆梁平低空数字经济基建服务，构建全域的低空飞行服务网络、建立无人机调度指 挥平台、数据处理与运营平台。4）广西崇左：与崇左供电局合作研发的固定翼无人机“蛙 跳式”机巢巡检技术，配合昆仑无人值守系统实现区域内“5 库 2 机异地起降全域覆盖网 格化部署”。5）南京建邺：在南京建邺中新南京生态科技岛，CW-15V 长航时无人机助力 实现全国首个“2 分钟消防试验圈”。

联手绍兴越城，全力打造华东地区规模最大、技术领先的无人机智能制造基地：1）2025 年 1 月 7 日，公司长三角制造基地暨低空数字经济中心项目一期在浙江绍兴越城区正式 投产：该项目旨在打造一个集研发、生产、应用于一体的综合性产业基地。2）该项目全 面达产后，预计年产能将突破数百套高端工业无人机无人值守系统，年产值可达数亿元。 3）这一强大的制造能力，将成为低空数字经济不可或缺的基础设施支撑，并与无人机指 控中心、时空大数据中心、人工智能算力中心及智慧空管等系统相互协作，为交通、水利、 林草、智慧城市等领域提供高效、安全、便捷的无人机飞行管理和服务，为低空经济的蓬 勃发展注入强劲动力。 把握低空产业发展机遇，联合多地政府布局无人机和无人机应用产能：1）2024 年 12 月 与漳州芗城区政府、漳州交通集团签订协议，在漳州打造一个集研发、生产、应用及培训 功能于一体的区域运营中心，推进时空大数据运营基地建设。2）在山东滨州推动无人机 产业创新示范基地项目的投产，为全国江河治理提供可复制、可推广的解决方案。3）在 梁平设立子公司重庆纵横大鹏无人机科技有限公司和合资公司重庆都梁纵横低空产业发 展有限公司，重点构建覆盖梁平全域的低空飞行服务网络，为超大城市现代化治理提供创 新解决方案。

3.3 加速构建新型物流网络，积极拥抱低空物流新蓝海

低空物流凭借高效便捷等优势，有望迎来广阔市场空间。1）低空物流是一种融合“低空 经济+物流”的新型商业模式，借助无人机、电动垂直起降飞行器（eVTOL）等航空器，在 低空空域开展货物运输，已在快递配送、农产品运输、医疗物资输送等场景中得到初步应 用。2）相较传统物流，低空物流具备高效便捷、成本节约、调度灵活三大特点。3）政策 层面，国家持续加大支持力度。2022 年 9 月，交通运输部发布推荐性行业标准《无人机物 流配送运行规范》，在安全要求部分明确提出承运人应针对紧急迫降、控制链路丢失、恶 劣天气等情况制定应急预案，并配备必要的应急设施和设备。4）低空物流市场前景广阔。 根据亿欧网数据，2024 年我国低空经济物流配送市场规模为 128 亿元，预计到 2027 年达 到 308 亿元，CAGR 为 34%。

低空物流通过突破传统运输的空间与时间限制，可在快递配送，应急救援，农业植保，工 业运输等多场景应用：1）应急救援：2024 年 3 月，深圳市南山区无人机血液运输航路首 飞仪式中，无人机载着血液从南山医院起飞，到深圳市血液中心平稳落地，仅需 15 分钟 即完成“空中送血”，较于原来地面运输的 90 分钟，运输效率提升 5 倍，为救治患者争 取更多时间。2）农业植保：据《农民日报》，2024 年全国植保无人机的保有量达到 25.1 万架，作业面积高达 26.7 亿亩次，同比增长近 25%。3）快递配送：传统的快递配送方式 依赖快递员驾驶车辆送货，在交通拥堵的城市环境中配送效率低下且成本较高。目前，包 括顺丰、美团、京东在内的多家公司已开展低空物流方面布局。

顺丰末端物流主要运作主体为“丰翼无人机”，并积极布局支线物流：1）截至 2024 年 9 月 29 日，丰翼已经完成 100 万架次飞行，空运货物超 520 多万件，运输重量2700 余吨，飞行里程近 530 万公里，实现同城、跨城互联互通。2）2025 年 3 月 4 日， 顺丰集团与翊飞航空科技在石家庄签署合作协议，双方表示将推动无人机货运与物 流行业的深度融合，打造“支线无人机+干线大型运输机”联运应用示范。

美团无人机物流已形成规模化运营网络，自研无人机技术取得重大突破：1）截至 2024 年 12 月底，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京等城市开通 53 条航线， 累计订单完成超 45 万单，服务覆盖了办公、社区、景区等多种场景，可为用户配送 9 万余种商品。2）美团自研第四代无人机该款全新航电平台六旋翼无人机基于双余 度飞行控制架构，最大载重2.5kg，满载最大配送半径(往返)为 5km，最快速度 83km/h， 支持 IP45 级防护，于 2025 年 4 月份通过民航局审查，获得了全国首张低空物流全 覆盖运营合格证。

京东正布局包含干线、支线、末端三个层级的无人机物流服务：2018 年京东超重型 干线级无人机立项，目标有效载重量达 40-60 吨，飞行距离超过 6000 公里；支线级 无人机主要在省内城市间运输，负载范围在 200 公斤-2 吨之间，飞行半径在 800 公 里左右；末端级无人机适用于物流服务的最后一公里，负重范围在 5-50 公斤，飞行 半径在 10-50 公里。

公司加快构建低空物流解决方案，推动技术体系与场景应用协同发展。1）发布纵横大鹏 低空物流解决方案：旨在利用纵横先进的无人机系统，结合智能化的调度和管控技术，以 优化物流流程，提高运输效率，降低运输成本，并解决一些传统物流难以解决的问题；它 依托大载重、长航时、强动力、易装卸的潜龙无人运输机，可以满足城际、城乡和应急救 援货运物流要求，承担物流公司业务区内中转场、分拨点、集散点和救援区域两两之间的 货物转运任务；再利用 PH-20 多旋翼无人机执行区域间物资运送及投放，完成最后一公里 的配送任务。2）公司通过与已引入的专业化人才团队搭建持股平台，共同投资设立“纵 横云飞”公司，实现公司大载重无人机的顺利开发和产业化的战略布局，这将进一步完善 公司无人机产品谱系和解决方案，积极拓展战略性新市场，打造公司新的盈利增长点。

参股四川省低空经济发展有限公司，联手四川交运、自贡航投、四川畅通等国有企业共同 探索低空物流新场景：1）四川省低空经济产业发展有限公司是四川省首个由省属国有企 业、地方政府平台公司和上市企业共同成立的低空经济运营服务企业,主要开展无人机公 共服务和运输服务。2）低空公司成立后，一方面将聚焦低空物流领域强链补链，吸引全 省各类社会主体参与，共同推动四川省全域低空物流领域的建网组网工作，助力四川省全 社会物流成本有效降低；同时将注重应用场景探索与发展模式创新，以“1+4+N”的发展 思路，即建设一个低空设备及运营服务共享平台，聚焦低空物流、低空应急运输、低空教 育培训和低空行业应用四个业务运营方向，建设和运营多个区域低空飞行服务站，开展低 空经济一体化运营服务，支撑四川省低空经济产业发展壮大。

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