2025年电力电子变流器控制技术分析:构网型VSC重新定义与未来电网支撑体系构建
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- 发布时间:2025/06/10
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浙江大学 徐政:关于构网型相关的定义问题及构网电源控制器设计.pdf
该文档主要探讨了构网型(Grid-Forming)技术的核心定义及其在电源控制器设计中的应用。内容聚焦于构网型储能或新能源电源与传统跟网型电源在特性上的本质区别,重点分析了构网型电源控制器在支撑电网电压和频率、提供惯量及阻尼等方面的关键作用与设计要点。文档旨在明确构网型技术的理论基础,并指导相关控制策略的实现,对于新型电力系统下高比例新能源接入后的电网稳定运行具有重要的技术参考价值。
电力电子变流器作为现代电力系统的核心设备,其控制策略直接关系到电网的稳定运行与新能源的大规模并网。本文将深入分析构网型变流器的定义争议、五大同步控制方法比较、VSC分类新体系以及未来电网支撑技术发展趋势,为行业提供技术参考与发展思路。
一、五大类同步控制方法的性能比较与适用场景解析
电力电子变流器与电网的同步控制是实现稳定运行的前提条件,不同的同步控制方法直接决定了变流器的动态性能和适用范围。通过对现有同步控制技术的系统梳理,可以将其归纳为五大类型,每种类型基于不同的物理测量量实现同步,具有独特的优势与局限性。
基于锁相环的同步控制方法包括SRF-PLL(同步旋转坐标系锁相环)和DDSRF-PLL(双解耦同步旋转坐标系锁相环),它们通过检测并网点的瞬时电压实现同步。SRF-PLL在电压对称条件下表现出色,即使电压跌落到零仍能保持正常运行,但其在电压不对称条件下性能下降。DDSRF-PLL通过增加负序分量处理能力,有效解决了不对称电压条件下的同步问题,使变流器在电压不对称跌落时仍能稳定运行。这两种PLL方法的共同特点是抗频率扰动能力中等,典型情况下可承受的频率变化率(RoCoF)限值为2π Hz/s,同时能够实现有功和无功功率的完全解耦控制,这使它们成为包含多种电源类型的混合电网中的首选方案。
功率同步环(PSL)基于并网点的有功功率测量实现同步,适用于两种特殊场景:一是包含同步机和非同步机电源的混合电网,二是直流侧电压由外部电路或储能装置维持恒定的变流器系统。PSL的抗电压跌落能力与运行状态和并网点短路比密切相关,通常表现出较强的电压适应能力。然而,PSL在频率扰动面前显得极为脆弱,其能够承受的频率变化率典型值仅为2π/400 Hz/s,比PLL低了两个数量级。值得注意的是,PSL应用的前提条件是变流器直流侧电压必须保持恒定,这意味着对于不配置储能的风电机组和光伏发电单元,PSL实际上并不适用。
直流电压同步环(VSL)是一种特殊的同步控制方法,它通过监测变流器直流侧电压实现与电网的同步。理论上,VSL可应用于包含各种电源类型的电网,但其抗扰动能力存在严重缺陷。在电压扰动方面,VSL只能承受不超过20ms的并网点金属性短路;在频率扰动方面,其允许的频率变化率低至20π μHz/s,几乎无法应对实际电网中的任何频率波动。更关键的是,采用VSL的变流器失去了有功控制能力,只能调节无功功率,这极大限制了其工程应用价值。
无功功率同步环(QSL)和电流同步环(CSL)分别针对特定电网结构设计。QSL特别适用于采用二极管整流直流送出的海上风电场电网,在这种特殊拓扑中表现出优异的抗电压跌落能力,且不受频率扰动影响,能够实现有功和无功的独立控制。CSL则专为100%变流器电源构成的电网设计,同样具有良好的抗电压跌落性能且不受频率波动影响,但其最大缺陷是无法实现有功和无功的解耦控制,这使得它在实际工程中的应用前景存疑。
综合比较五大类同步控制方法可以得出明确结论:在包含多种电源类型的通用电网环境中,基于锁相环的同步控制方法展现出最强的适应能力,无论是在抗电压扰动、抗频率扰动还是对电网强度的适应性方面都显著优于其他方法。功率同步环虽然在一定条件下可用,但其对频率扰动的敏感性和对直流侧电压恒定的要求大大限制了应用范围。直流电压同步环由于抗扰动能力极弱且无法控制有功功率,基本不具备工程实用价值。QSL和CSL虽然在某些特定场景表现良好,但适用范围过于狭窄,难以成为通用解决方案。
从技术发展趋势看,同步控制方法的研究重点正在从单一性能优化转向多模式自适应控制。未来可能出现能够根据电网条件自动切换同步策略的智能变流器,实现在不同场景下的最优性能。同时,针对超高比例可再生能源电网的新型同步控制方法也有待开发,以满足电网结构根本性变化带来的新需求。
二、VSC分类新体系与分数格式命名方法的技术创新
针对电压源型变流器分类混乱的问题,浙江大学研究团队提出了基于分层控制结构的系统性分类方法,创新性地采用分数格式命名体系,为变流器类型划分和控制器设计提供了清晰统一的技术框架。这一分类方法从变流器的控制层级结构出发,兼顾了同步控制和功率控制两个维度,具有重要的理论价值和工程指导意义。
变流器的六个关键状态量包括直流侧电压(Udc)、并网点有功功率(Ppcc)、无功功率(Qpcc)、电压幅值(Upccm)以及频率(fpcc)和相位角(θpcc)。新分类法的核心思想是将这些状态量划分为两个控制层级:第一层级解决变流器与电网的同步问题,第二层级实现有功和无功的自由度控制。这种分层处理方法清晰地分离了同步控制和功率控制的不同需求,为变流器控制策略的设计提供了系统化思路。
在无源电网或新能源基地电网场景下,变流器作为唯一频率源,其第一层级控制量是并网点频率fpcc。这种情况下,变流器不需要与任何其他电源同步,而是直接设定电网频率,因此不存在传统意义上的同步问题。新能源基地电网特指以光伏和风电为主、可能含有少量储能和同步机的交流电网,这种电网结构正在成为未来电力系统的重要组成部分。对于接入有源电网的变流器,第一层级控制量变为相位角θpcc,必须通过某种同步控制方法实现与电网中其他电源的同步运行。根据前文分析,在混合电网环境下,实际可用的同步控制方法主要是锁相同步控制(PLL)和功率同步控制(PSL)。
第二层级的四个状态量(Udc、Ppcc、Qpcc、Upccm)可进一步划分为有功类和无功类。变流器的控制自由度始终为两个,分别对应一个有功类和一个无功类状态量。关键约束在于:任何时候,变流器只能控制有功类和无功类中各一个状态量。例如,当变流器选择控制有功功率Ppcc时,就必须放弃对直流电压Udc的直接控制,这一约束条件对变流器控制策略设计具有重要指导意义。
基于上述分层结构,第二层级的控制模式可分为四种基本组合:Udc-Upccm、Udc-Qpcc、Ppcc-Upccm和Ppcc-Qpcc。这四种控制模式涵盖了变流器所有可能的功率控制目标组合。分数格式命名方法创新性地将第一层级和第二层级的控制方式统一表示,分子代表同步控制方法,分母代表功率控制模式。例如,PLL/Udc-Upccm表示采用锁相环同步并控制直流电压和交流电压幅值,PSL/Ppcc-Qpcc则表示采用功率同步环同步并控制有功和无功功率。
对于接入无源电网的变流器,其控制模式简称为f/V控制,表示同时控制电网频率和交流电压幅值。这种变流器在分数命名体系中可表示为f/V,分子"f"代表频率控制(第一层级),分母"V"代表电压幅值控制(第二层级)。对于接入有源电网的变流器,若采用锁相同步控制,则存在四种可能的分数命名组合;若采用功率同步控制,由于有功功率Ppcc已被用于同步,只能控制无功相关量,因此只有两种可能的组合。
分数格式命名法的优势在于统一了变流器控制器和变流器本体的分类命名,实现了控制策略与设备特性的对应关系。这种命名方法不仅具有理论上的严谨性,而且便于工程人员理解和应用,有助于行业内的技术交流和标准统一。随着变流器应用场景的多样化和控制策略的复杂化,这种系统化的分类和命名方法将显示出更大的价值。
从行业应用角度看,这套分类体系已经在中高压直流输电、新能源电站等领域得到实际验证。特别是在多端直流系统和弱电网条件下的变流器控制中,清晰的控制层级划分和模式定义有助于解决复杂的系统协调问题。未来随着电力电子化电力系统的深入发展,这种基于分层控制的分类方法有望成为行业标准,为变流器设计和应用提供统一的技术语言。
三、构网型VSC的本质定义与电网支撑体系重构
构网型变流器作为构建未来电力系统的关键技术,其准确定义关系到整个行业的发展方向。当前业内对"构网型"概念的理解存在严重分歧,导致技术路线混乱和应用标准缺失。通过深入分析电网构造的基本要素和变流器的控制本质,可以建立起更加科学合理的定义框架,为行业发展提供理论指导。
电网构造依赖于两个基本要素:运行频率和运行电压。频率是全网统一的全局变量,电压则是局部变量。当前业界将不采用PLL而采用其他同步方法(如PSL)的变流器称为构网型,这种定义仅关注了电压源特性(第二个要素),却忽略了频率确立这一更本质的特征(第一个要素),在技术逻辑上存在严重缺陷。实际上,无论是基于电压的PLL还是基于功率的PSL,都是不同形式的同步控制方法,在依赖电网实现同步这一点上并无本质区别,将其分别归类为"跟网型"和"构网型"缺乏逻辑基础。
构网型变流器的科学定义应同时满足两个条件:能够独立确立电网运行频率,并能控制并网点电压为设定值。其中,独立确立频率的能力是构网型变流器最本质的特征,也是区别于其他类型的关键指标。根据这一定义,任何采用同步控制的变流器(包括使用PSL的变流器)本质上都需要依赖电网实现同步,因此都不能算作真正的构网型变流器。这一结论颠覆了当前业内的普遍认识,但对理解变流器对电网的实际支撑能力具有重要意义。
构网型变流器(或称构网电源)具有四层核心内涵:首先,它是无源电网或新能源基地电网的功率平衡节点,类似于交流潮流计算中的平衡节点,其直流侧电压恒定通常由系统中其他设备维持;其次,它采用f/V控制模式,直接设定系统频率和电压;第三,它的运行频率决定了整个电网的运行频率;第四,它的电压设定值在很大程度上决定了电网的运行电压水平。这种变流器在功能上类似于理想电压源,能够为电网提供强大的频率和电压支撑。
与传统同步发电机相比,构网电源在维持频率和电压恒定方面的能力更为强大,更接近无穷大电源的特性。值得注意的是,传统电网中的同步发电机并不能称为构网电源,因为电网频率是由所有同步机共同确立的,单台发电机无法独立决定系统频率。这一区别突显了构网电源的技术先进性,也预示着未来电力系统可能的结构演变方向。
与构网型变流器相对应的是电网支撑型变流器,这类变流器接入已有电源的电网,不能独立确立系统频率,但可以提供不同程度的电网支撑。根据支撑能力的不同,可细分为电压支撑型(控制Upccm恒定)、频率支撑型(Ppcc与频率相关控制)、全支撑型(同时具备电压和频率支撑)和零支撑型(Ppcc和Qpcc与电网状态完全解耦)。这种精细分类反映了变流器对电网支撑能力的差异,为不同应用场景下的设备选型提供了依据。
从系统架构角度看,未来的电力电子主导电网可能需要构建多层次的支撑体系:构网电源作为顶层频率确立者,各类电网支撑型变流器提供辅助服务,传统同步机逐步转变为特定功能的支撑资源。这种架构能够兼顾系统稳定性和运行灵活性,适应高比例可再生能源的接入需求。特别在新能源基地电网中,构网电源与电网支撑型变流器的协调配合将成为系统稳定运行的关键。
技术实现上,构网电源需要解决虚拟惯量模拟、故障电流提供、多机并联协调等一系列技术难题。目前,基于全控型器件的模块化多电平变流器(MMC)因其优越的控制灵活性和可扩展性,成为实现构网功能的首选拓扑。在无源电网或新能源基地电网中,MMC的控制器设计需要特别考虑频率确立机制、电压调节策略以及与其他电源的协调控制等问题,这些都将直接影响整个电网的稳定性和电能质量。
行业标准方面,构网型变流器的准确定义和性能要求亟待统一。国际电工委员会(IEC)和电气电子工程师学会(IEEE)等组织已启动相关标准制定工作,中国在特高压直流输电和新能源并网领域的经验将为国际标准贡献重要智慧。未来几年,随着技术成熟和标准统一,构网型变流器有望在微电网、海上风电、偏远地区供电等领域实现规模化应用,推动电力系统结构的历史性变革。
电力电子变流器控制技术正处于快速演进阶段,面临理论突破和工程应用的双重挑战。从构网型定义统一到同步控制方法优化,从分层控制架构完善到电网支撑体系构建,每一项技术进步都将深刻影响未来电力系统的形态和性能。
以上就是关于2025年电力电子变流器控制技术的全面分析。从五大类同步控制方法的比较评估,到VSC分数格式命名体系的建立,再到构网型变流器的本质定义,这些研究成果为行业提供了清晰的技术发展路径。未来电力系统将依赖于构网电源和电网支撑型变流器的协同配合,形成稳定、灵活、适应高比例可再生能源的新型电网架构。随着理论研究的深入和工程经验的积累,电力电子变流器必将在能源转型中发挥更加关键的作用。
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