2025年斯菱股份研究报告：轴承业务稳健增长，布局机器人前景广阔

一、深耕汽车轴承后市场，全球化布局助力未来增长

1.1 深耕汽车轴承市场，开启全球化布局

公司专注于汽车售后市场（AM）领域，主要产品为汽车轴承。公司产品主要应用于汽车 制动系统、动力系统及传动系统，核心产品线涵盖轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器轴 承等八大类精密部件。自 2004 年成立以来，公司持续突破技术边界，早期以第一代轮毂 轴承及圆锥轴承切入市场；2006-2009 年通过贸易出口与直销双轮驱动实现销售体系升 级；2010 年成功研发第二代、第三代轮毂轴承单元奠定技术领先地位；2017 年战略性 并购优联轴承实现离合器轴承产品线突破；2019 年通过收购开源轴承完成渠道整合并设 立泰国子公司开启全球化布局。

公司持股结构稳定而集中。公司董事长兼总经理姜岭持有公司 3,627.10 万股股份，占公 司股本总额的 32.97%，为公司控股股东，姜岭、姜岭之女姜楠为公司实际控制人。

1.2 营收快速增长，盈利能力稳健提高

汽车后市场需求增长，带动收入增长。2020 年-2023 年，公司营收由 5.3 亿元增长至 7.4 亿元，CAGR+12%，主要系下游需求稳步增长。2024 年前三季度收入 5.6 亿元，同比增 长 5%。 国内外营业收入方面，2022-2023 年，公司国内收入由 2.24 亿元增长至 2.27 亿元，占 比由 29.90%提升为 30.81%，主要系国内汽车后市场的需求增长；国外收入由 5.26 亿 元下降至 5.11 亿元，占比由 70.10%下降为 69.19%。

产品结构优化与海外市场拓展，共同促进公司盈利能力提升。2020 年至 2023 年，公司 毛利率从 24.4%提升至 31.5%，归母净利润由 0.4 亿元增长至 1.5 亿元，CAGR+54%， 主要系公司产品结构的优化。同时，公司扎根轮毂轴承海外售后市场，85%产品销往汽 配后市场，市场拓展也推动了毛利率的提升。2024 年前三季度，公司归母净利润为 1.4 亿元，同比增长 28%。公司费用率基本保持稳定，其中财务费用率受汇兑影响较大。

二、轴承业务：行业规模稳健增长，公司位居中上水平

2.1 轴承属高精度产品，不断推进国产替代

机械装备的“关节”，轴承属于高精度产品。轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低 机械旋转体之间的摩擦系数，并保证机械旋转体的回转精度，被誉为机械装备的“关节”。 轴承在机械产品中属于高精度产品。

轴承一般分为滚动轴承和滑动轴承。 1）滚动轴承通过滚动体承受旋转轴的运动，由于滚动轴承自身运动的特点，其摩擦力远 远小于滑动轴承，可减少消耗在摩擦阻力的功耗，因此节能效果显著。2）滑动轴承中没有滚动体，通过材料的滑动承受轴的运动。与滚动轴承相比，滑动轴承 结构更为简单，所以不易损坏。此外，由于滑动轴承安装外径小于具有相同直径的滚动 轴承，所以安装空间可以减小。 滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。内外圈及滚动体的材料主要为轴承 钢，此外陶瓷、塑料、石墨和碳纤维等非金属材料可作为轴承材料。其中： 1）轴承的外圈和内圈：统称为轴承套圈，是具有一个或几个滚道的环形零件。内圈是内 侧的轴承圈，轴插入其中；外圈是位于外侧的轴承圈，插入轴承座（轴承座指的是在轴 承插入过程中与外圈啮合的元件）。向心轴承套圈承受垂直于轴的载荷，而径向轴承中 的套圈通常是为了用轴承的整个宽度来承受这些载荷。 2）滚动体：分为球和滚子两种。球与轴承圈滚道进行点接触，滚动摩擦小，使得球轴承 能够适应高速运行，但限制了其承载能力；滚子与轴承圈滚道进行线接触，摩擦较大， 滚子轴承与同尺寸的球轴承相比可承受更重的载荷，但转速较低。 3）保持架：具有分隔保持滚动体，使之避免相互摩擦、均匀分布载荷、改善滚动条件等 作用，其材料包括钢板、黄铜、聚酰胺、玻璃纤维增强尼龙等。

近年来汽车市场规模稳健增长将带来轴承需求增长。2020-2023 年，中国汽车销量从 2531 万辆增至 3009 万辆，CAGR+6%；海外汽车销量则从 5435 万辆增至 6263 万辆， CAGR+5%；据华经产业研究院数据，2021 年全球轴承市场规模已经达到 1213 亿美元， 2022 年为 1302 亿美元。2022 年亚太地区轴承市场规模约占全球轴承市场的 56%，其 中我国的市场规模约占全球轴承市场的 34%。

轴承行业的最主要壁垒包括技术壁垒、客户壁垒、规模壁垒。 1）技术壁垒：售后市场中汽车轴承制造商为了满足客户的多元化的采购需求，需要尽可 能地对市场上不同品牌、不同年份生产的汽车轴承型号进行全方位覆盖； 2）客户壁垒：我国汽车轴承行业集中度不高，企业数量较多，产品的市场竞争较为激烈， 汽车轴承制造商需要在与客户的长期合作中逐步积累信任； 3）规模壁垒：汽车轴承行业属于资金密集型行业，需要不断增加对设备、产品开发和工 艺改进等方面的投资，推动产品与技术的更新换代。

轴承高端市场欧美日垄断，国内市场定位中低端。目前，世界轴承市场 70%的份额被八 大跨国轴承集团垄断（瑞典：SKF，日本：NSK、NTN、NMB、NACHI、JTEKT，美国： TIMKEN，德国：SCHAEFFLER），尤其是高端市场。而中国市场在全球市场份额中 20%， 以中低端市场为主。

我国轴承市场对高端轴承的进口依赖程度较高。主要是由于我国正处于经济结构转型的 关键时期，对高端、精密的机械零部件需求较大。同时，这一现状为我国轴承制造行业 也提供了发展契机。国内轴承制造业企业抓住发展机遇，积极开发新品种，生产高质量、 高性能的高端轴承，提升产品质量和品牌知名度，实现进口替代将成为国内轴承行业未 来发展的主要趋势。

2.2 完善的产品型号+强劲的研发能力，助力公司不断开拓海外后市场

经过多年的业务积累、并购整合，公司已实现北美、欧洲、亚洲等境外主要售后市场销 售渠道的全覆盖。同时，凭借在质量、产品体系、研发、组织管理等方面的竞争优势，公司在与众多知名企业的合作交流中，发展和积累了一批优质的客户资源，并与之建立 了长期稳定的合作关系。 公司轴承产品销量从 2020 年 1931 万套增长到 2023 年 2344 万套，CAGR+7%；按营收 计算的国内市占率先增后减到达 0.27%。目前，公司主要客户包括辉门、NAPA、GMB、 GATES 等国际知名汽车零部件供应商，与业内可比公司相比：光洋股份主要客户为国内 主机配套市场客户；冠盛股份在海外主要市场设有仓库，主打自有品牌。公司与兆丰股 份和雷迪克在销售模式上最为相似，均是主要面向售后市场，根据下游客户的需求提供 个性化产品和服务。

欧美等地区汽车保有量基数大且仍在上升，公司境外售后市场发展空间十分广阔。根据 2024 年前瞻产业研究院数据，美国千人汽车保有量 837 辆，位居世界第一；澳大利亚、 意大利、加拿大、日本等发达国家紧随其后，均在 500 辆以上。欧美地区汽车保有量大、 消费能力强，有望贡献售后市场收入新增长。

公司研发能力强，可以满足轴承高端需求。轴承生产工序多、精度需求高，对生产技术 有较高要求。公司技术创新优势大，研发能力位居行业中上水平，带来较高的人均专利 产出指标和浙江省省级企业技术中心、浙江省省级企业研究院认定，进而有利于公司冲 击高端市场。公司主持或参与起草了 2 项轴承行业国家标准和 3 项行业标准。截至 2023 年底，公司已获授权各项专利合计 72 项，共计 52 项产品通过浙江省省级工业新产品（新 技术）鉴定。 公司产品体系完善，覆盖多种型号规格，可满足客户多样化需求。目前公司产品总共四 大类，型号多达 6000 余种，其中制动系统类轴承 4800 余种，传动系统类轴承 1000 余 种，动力系统类轴承 300 余种，非汽车轴承 100 余种。多样化的型号能够满足不同客户 的订单需求，并有效减少前期试生产所耗费的时间周期，从而加快从订单下达到产品交 付间隔时间，有效提高公司的订单管理能力。

公司在手订单量充足，扩张产能满足下游旺盛需求。公司目前有浙江新昌和泰国大城两 大生产基地，共 4 个厂区，建筑面积合计 7 万余平方米。1）新昌：公司正计划使用 1.1 亿元用于年产 629 万套高端汽车轴承智能化建设项目，预计将在 2025 年下半年逐步释 放产能。2）泰国：斯菱泰国工厂的产能利用率目前在 70%-80%左右。2019 年，子公司 斯菱泰国成立；2024 年 2 月，斯菱泰国工厂二期项目建成投产；2024 年 4 月，第三期 投资启动，有望助力提升公司争取海外客户订单的竞争力。

三、机器人业务：行业量产在即，工艺延申赋能技术优势

3.1 行业量产曙光涌现，带动汽车产业链共振

人形机器人行业发展迅速，未来有望实现大规模量产。政府对机器人行业的发展愈加重 视，专注于机器人核心技术的突破。从 23 年到 24 年，工业和信息化部等部门出台了一 系列政策来促进机器人产业的发展。中商产业研究院发布的预测显示，2024 年中国人形 机器人市场规模将达到 27.6 亿元，到 2029 年将达 750 亿元，2035 年将达到 3000 亿 元。

竞争格局：车企、互联网企业、初创企业纷纷布局机器人赛道。目前看，机器人产业主 要参与者有三类企业： 1）车企：人才、资源丰厚，且具备供应链基础。代表企业有特斯拉、小鹏，这类企业在 生产整车时已经整合了相关供应链，未来为机器人量产奠定基础； 2）互联网企业：人才、资源丰厚，且具备软件、模型开发能力。代表企业有小米、科大 讯飞等，这类企业具备软件、大模型等开发能力，未来有望提升产品性能； 3）初创企业：深耕机器人赛道，积累深厚。代表企业有优必选、智元等，这类企业专心 深耕机器人赛道，已有较深厚的行业经验，未来有望加速推进机器人产品商业化落地。 机器人的主要构成有电机、丝杠/减速器、传感器，单机价值量较车端均有提升。以特斯 拉人形机器人 Optimus 为例，截至 2024 年 1 月，其整体 BOM 成本中，关节部件占比最高，约 56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器、传感器等。未来 机器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价 比更高的零部件；2）提升国内零部件企业的供应份额。

机器人产业链与汽车供应链在多种产品品类上有望共振。1）部分零部件技术同源：如电 池、电机、轴承等，机器人使用的产品与车端差异较小；2）车端供应链生产经验丰富： 伴随新能源车销量快速增长，车端供应链具备大规模自动化生产经验，未来有望帮助机 器人量产降本；3）与车企客户有深厚的合作基础：部分车企同时布局人形机器人，如特 斯拉、小鹏等，相关供应链合作基础深厚，有望快速配合终端实现技术方案定型与量产； 4）具备规模生产经验。

3.1.1 丝杠：线性关节总成核心零部件，与汽车轴承生产工艺相似

丝杠是将旋转运动变为直线运动的传动副零件。丝杠根据其摩擦特性可以分为滑动丝杠、 滚动丝杠和静压丝杠。1）滑动丝杠结构较为简单，齿型多为梯形，拥有传动性能好，精 度高，加工方便等优点；2）滚动丝杠分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，滚珠丝杠相比滚 柱丝杠摩擦力小、传动效率高、精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂， 其中滚珠丝杠是最常用的丝杠形式。 特斯拉 Optimus 机器人预估使用约 14 个行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠主要在人形机 器人中应用于关节驱动，实现关节的精确转动和定位。根据特斯拉 AI Day2022 信息，特 斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器，行 星滚柱丝杠使用个数约 14 个。未来随国产化进程不断加快，有望大幅降低丝杠使用成 本。 行星滚柱丝杠的行业壁垒：原材料、加工工艺、生产设备。 1）材料：行星滚柱丝杠采用的钢材特性差异大，特种合金调质钢成为技术壁垒。国内标 准行星滚柱丝杠材料绝大部分采用马氏体不锈钢，满足一般性强度、硬度和耐磨性要求， 但高硬度与抗腐蚀度难以同时达成；而国外厂商以合金调制钢为原材料，具备较高的疲 劳极限和抗多次冲击能力，以及良好的低温冲击韧性。2）加工端：制造精度要求高。丝杠轴的加工技术分为研磨和冷轧两种，研磨法的螺纹切 割和冷轧法的退火工艺为加工难点。其中研磨法需要先用车刀加工出滚道形状，再采用 磨床磨削至对应的尺寸和精度要求，难点在于螺纹的切割；冷轧法直接在冷轧时将丝杠 挤压成型再加工两端，但由于需要先退火再加工，因此存在加工效率低、退火后丝杠变 形及开裂等问题。 3）设备端：磨削满足丝杠产品高精度要求的必需步骤，其中精密磨床是核心设备。当前 的先进磨床设备主要集中在日欧，存在进口限制、价格昂贵等问题，同时国内企业在获 得设备后需经过大量的调试提升至目标精度，非常依赖 know-how 的积累。因此成为限 制丝杠产品国产化的核心问题。

轴承生产工艺和丝杠相似，产业延伸性强。汽车轴承与机器人丝杠在材料选择、加工工 艺和装配技术上有许多共同点：材料方面，轴承和丝杠的制造都需要使用高强度、高硬 度和良好耐磨性的钢材；工艺方面，轴承生产工艺和丝杠高度重合，都需经过锻造、热 处理、磨削等，装配技术包括压装法、加热、冷却装配法，二者核心壁垒均集中在磨削 工艺和磨床设备上。随机器人市场的打开，轴承企业可以通过外采设备、技术延伸，实 现丝杠制作上的工艺复用。

3.1.2 减速器：旋转关节总成核心零部件，契合公司精密制造能力

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。精密减 速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等 高端领域，包括谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。人 形机器人的应用将为产业链带来较大增量空间。 谐波减速器的技术壁垒主要体现在材料、设计、生产和装配环节。 1）材料：壁垒在于需要高强度材料保证柔轮韧性。作为谐波减速器的核心部件，柔轮需 要具备良好的耐磨性、传动性能、硬度，因此多采用 40Cr 合金钢，但由于国内提纯技术 有差距，柔轮材料仍依赖于进口。 2）设计：壁垒在于需要在齿形设计过程中兼顾专利和产品性能。齿形设计直接决定减速 器的精度、寿命等性能，主要形状有曲线、渐开线、圆弧等。国外企业起步较早，率先 开发出齿形，并申请专利，此后国内企业如绿的谐波发明了全新的“P 型齿”，打破国外 企业专利垄断，但对于后来者而言，难以绕开专利壁垒。 3）生产：壁垒在于生产经验和资金投入。谐波减速器主要生产工艺为粗加工、热处理、 精加工，其中热处理工艺影响产品腐蚀性/脆性等性能，流程复杂且需要公司自主研发； 精加工设备依赖进口，资金壁垒较高。4）装配：壁垒在于是否具备经验丰富的装配工人。根据产品设计要求，需要不断调整、 校正、平衡再进行最后的装配，因此目前装配环节以人工为主，并需要经验丰富的装配 工人。

国内市场竞争格局以哈默纳科、绿的谐波为主。在国内谐波减速器赛道，截止 2024 年 上半年，日本哈默纳科、绿的谐波、同川精密、日本新宝、来福谐波、大族传动位列前 六名，市场占有率分别为 35.6%、18.1%、8.4%、6%、5.8%、4.2%。

公司主业是轴承为主的汽车精密零部件制造，与机器人传动零部件的制造加工具有一定 的共通性。公司目前正积极推动谐波减速器的量产工作。 1）技术协同与量产能力精密制造经验迁移：公司长期深耕汽车轴承领域，其精密零部件 制造能力与谐波减速器生产工艺有协同。 2）市场布局与客户资源：公司通过全球化布局，可规避关税壁垒，有望为谐波减速器的 出口提供渠道优势。 3）产品组合与生态协同：公司正积极推进谐波减速器及执行器模组量产工作，通过产业 链垂直整合建立竞争优势，增强了客户粘性。

3.2 成立机器人事业部，推动谐波减速器等量产

公司新成立机器人事业部，基于轴承工艺拓展总成、谐波减速器、丝杠类产品。公司在 2024 年 4 月决定新设立机器人零部件事业部，负责规划机器人零部件发展方向及整体 布局。在原有的优势产业和产能基础上，公司布局机器人零部件产品，覆盖工业机器人、 协作机器人及人形机器人等领域，计划逐步开发量产谐波减速器、执行器模组、丝杠三 大类产品。 1）谐波减速器：公司长期深耕汽车轴承制造领域，具备精密制造能力，有望快速打通车 端和机器人零部件工艺。目前，公司正积极推进谐波减速器及执行器模组量产工作。 2）执行器模组：该产品融合谐波减速器、无框电机、伺服驱动板、磁性编码器、刹车片 等关键组件，形成一体化设计。产品具有体积小、重量轻、易于安装等特点，可应用于 人形机器人、协作机器人及工业机器人的关节部位中。公司正积极推进执行器模组量产 工作，3）丝杠：汽车轴承与机器人丝杠在材料选择、加工工艺和装配技术上具备共同点，如轴 承生产工艺和丝杠高度重合，都需经过锻造、热处理、磨削等，装配技术包括压装法、 加热、冷却装配法，二者核心壁垒均集中在磨削工艺和磨床设备上。目前，公司丝杠产 品处于研发阶段。

公司投资建设产线，打造机器人零部件生产基地。2024 年 4 月，公司拟使用 1.2 亿元用 于投资建设“机器人零部件智能化技术改造项目”，计划建设谐波减速器、执行器模组、 滚珠丝杠、行星滚柱丝杠产品的生产线，同时配备先进的生产、检测、公辅及办公设备， 在公司现有机器人零部件相关研发成果的基础上，打造专业的机器人零部件生产基地。

编辑：火腿肠