2025年兰剑智能研究报告：引领智能仓储，未来成长可期

1、公司是我国软硬件一体智慧物流系统优势供应商

1.1、发展历程：深耕仓储物流三十余载，基础雄厚锐意进取

公司是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业，主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务,是一家全流程智慧物流系统解决方案供应商。公司前身兰剑开发成立于 1993 年，2001 年变更为有限责任公司，2012 年完成股份制改造。公司在 2020 年成功登陆上交所科创板，2023 年超级未来工厂30000平米的单体机器人制造车间投入使用。公司在仓储物流行业发展了三十余年，致力于仓储物流技术的创新研发，通过创新为客户创造价值、降低成本，已成为软硬件一体化的全流程智慧物流系统提供商和全系列智能物流机器人制造商。公司始终将技术研发作为企业发展的重中之重，坚持以客户需求为中心的原则，未来将以技术储备、全球化发展和助力“十四五”发展三大战略为指引，向世界一流智能物流系统解决方案提供商迈进。

1.2、主营业务：专注智能机器人设备与软件开发，技术领先业绩攀升

智能仓储物流自动化系统为公司的核心业务，高度融合了公司的核心装备和软件。系统以智能物流机器人为核心，公司涵盖了仓储、穿梭、搬运、拣选、装卸等机器人产品；智能化软件是整个智能仓储物流自动化系统的大脑，综合运用精益管理、大数据、人工智能等技术，包括嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等；自研自产的核心设备和软件产品是公司解决方案的核心优势，产品涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等货物的智能仓储物流自动化系统解决方案。

公司客户的行业拓展迅速。凭借日益丰富的产品系列和强大的解决方案提供能力，公司已为众多客户提供了智能仓储物流自动化系统解决方案，尤其在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等行业，产品已受到中国烟草、中国医药集团、美国宝洁(P&G)、唯品会、京东、国家电网、宁德时代、牧原食品等众多知名企业的广泛认可，公司的产品具有较高的市场地位。另外，公司具备落地大型智能仓储物流自动化系统方案的能力，与唯品会合作的5期项目打造了全球超大型货到人蜂巢系统，并创新性地签订了3期自动化代运营项目。

把握行业发展机遇，以扎实的创新研发实力为依托，以核心业务为驱动，做市场需求的回应者，公司业务保持较快增长。近几年，我国仓储物流自动化系统的应用行业规模持续扩大，公司业绩也随之增长。智能仓储物流自动化系统是公司核心业务，2024 年上半年收入占比91.96%。由于公司的解决方案涵盖了装备的制造环节，技术上的优越性给公司带来了较强的议价能力，所以公司业务毛利率水平较高，公司物流与仓储自动化系统毛利率水平保持在 28%左右，代运营服务毛利率水平保持在53%左右。

1.3、财务情况：盈利能力成长稳健，营收规模持续增长

业务拓展助力持续扩张，营收不断攀升。2024 年前三季度，公司实现营业收入 8.34 亿元，同比增长 18.24%，公司主营业务规模扩大，行业结构进一步优化，成功交付通信设备、电商、烟草、食品饮料等多个大型项目；公司实现归母净利润 6354.20 万元，同比下降6.71%，主要是因为①公司为保持技术领先优势，加研发投入，研发费用同比增长45.58%；②公司推行全球化布局战略，积极参加国内外大型展会，销售费用同比增长26.39%。公司目前客户粘度较高，客户领域扩展成效显著，新增及在手订单金额可观，在海外市场的影响力亦有所提升，我们认为公司的营收和利润有望持续增长。

公司盈利能力较强。2024 年前三季度，公司销售毛利率为29.74%，同比下降 1.83pct；销售净利率为 7.62%，同比下降2.04pct。公司毛利率整体水平较高，但存在一定波动，主要原因是定制化解决方案存在定价差异，受市场竞争、项目复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，随着客户行业的不断扩展，新行业产品的毛利率水平也可能较低。整体来看，公司毛利率波动处于合理范围之内。

随着业务规模的增长，公司期间费用有所波动。2024 年前三季度，公司销售费用率为 7.44%，同比增长 0.48pct，主要是公司推行全球化布局战略，积极参加国内外大型展会，宣传公司品牌、扩大知名，加大拓展海外市场的力度，组建具备国际化市场开拓能力的营销团队；管理费用率为4.67%，同比下降 0.79pct；财务费用率为-0.25%，同比增长0.10pct。公司期间费用率呈下降趋势是公司对费用控制的成果，费用率不稳定的原因是公司收入在不同时期会有一定波动。

公司为保持技术领先优势，加大研发投入。公司不断深化“惟有创新”理念，除了优化升级现有核心技术，也继续强化产品的适用性，在物流技术和装备领域展现出强劲的创新能力，处于行业引领地位。2024年前三季度，公司研发费用为 8,324.26 万元，同比增长45.58%，占营业收入比重为9.99%，同比增长 1.88pct。公司发挥研发团队优势，强化产品在市场中的竞争力。截至 2024 年 6 月 30 日，公司拥有研发人员545 人，占员工总数的 34.52%；公司有效授权专利 353 项，其中发明专利95 项，实用新型专利 172 项，外观设计专利 21 项，软件著作权65 项。

应收账款规模较大，账龄分布相对合理。随着经营规模的扩大，公司应收账款规模快速扩大。2024 年前三季度，公司应收账款规模为6.90亿元，占营业收入比例为 82.81%。2023 年公司应收账款账龄三年以内的占比99.92%，一年以内的占比 74.39%，应收账款账龄稍长的原因是智能仓储项目一般保留 5%-10%合同款作为质保金，多数客户质保金期限为3年以内。

1.4、股权结构：股权结构相对稳定，股权激励彰显发展信心

公司股权结构相对稳定。实际控制人为吴耀华，截至2024 年9月底，持有公司 35.71%股份，段重行持有公司 3.36%股份，段重行系吴耀华之母，二人为一致行动人，合计持有公司 39.07%股份。吴耀华是山东大学控制科学与工程学院教授，是从事仓储物流自动化行业30 余年的技术专家，一直作为公司的实际控制人管理公司的生产经营活动，对公司股份的充分掌握有利于公司战略与决策的制定与执行。

公司于 2022 年发布股权激励计划。公司向110 名激励对象授予有效期四年共 150 万股限制性股票（首次授予 123.9 万股+预留授予26.1万股），约占公司总股本的 2.06%，行权价格为 31.55 元/股。激励计划考核分公司业绩考核和个人考核，公司业绩考核为以 2021 年为基数，2022-2024年营业收入增长率分别不低于 40%、100%、150%，或者净利润增长率分别不低于25%、35%、50%。

1.5、发展战略：智能化全产品链，扩展应用领域

智能化技术是仓储物流自动化系统行业未来发展的重点。在我国现代物流业快速发展，行业逐渐迈向智能化系统时代的背景下，软硬件一体储备和解决方案供应能力，是及时响应客户定制化需求、扩展产品应用边界的重要支撑。公司持续加大研发投入，强化前沿智能化技术研发和高端技术应用，拥有 40 多项自主研发的核心技术，并应用于多款软硬件产品，这将是公司在市场中保持核心竞争力的关键。

政策与市场双利好，新行业机遇如潮。随着制造业企业普遍提高对作业效率和管理水平的要求，交通、国防、农业等国家重点领域对智能物流的需求扩大，公司智能物流系统的应用行业日益广泛。公司保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，开拓新能源、通信设备、石油化工、航空航天等新行业，并积极探索公司产品在智能制造、医疗健康、节能环保等领域的应用，将向世界一流智能物流系统解决方案提供商迈进。

个性化需求涌现，公司全产业链优势明显。近年来，公司在智能化加速和行业多元化趋势中得以保持优势地位，离不开从软硬件到系统集成的完整全产品链。定制化产品丰富是公司的一大亮点，公司聚焦高端市场和头部企业，建立了由方案设计、技术支持、柔性化生产到集成、培训、维护的标准化流程，具备提供创新性、差异化解决方案的丰富经验。公司亦将产品预装、远程调试等技术纳入未来国际化战略中，有望在个性化产品方面实现新的跨越。

2、智能仓储物流行业高速发展，市场空间广阔

2.1、仓储物流智能化已成确定趋势

经济的高速发展和现代物流业的逐步成熟使得我国仓储物流的智能化升级趋势势不可挡。从世界范围来看，仓储物流行业的发展主要分为五个阶段，人工阶段，机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着电子商务等行业的高速发展，企业成本不断上升，仓储物流行业迈向智能化发展方向的趋势已不可逆转。另一方面，互联网、物联网、云计算、人工智能等技术的应用也使得我国仓储物流的智能化升级进程提升速度。

我国稳健的经济发展为仓储物流自动化系统行业的未来奠定了经济与需求基础。改革开放以来我国 GDP 和人均 GDP 快速提升，2024年我国GDP和人均 GDP 分别为 134.91 万亿元和 9.57 万元，同比分别增长4.23%和4.36%，仍保持稳健增长。2015-2024 年我国GDP 和人均GDP分别增长了 1.92 倍和 1.88 倍，年复合增长率分别为7.52%和7.27%。我国的经济总量巨大，增长势头良好，巨大的经济规模和良好的发展趋势一方面为仓储物流行业带来了巨大的需求，另一方面也让仓储物流行业的发展拥有了适宜土壤。

物流仓储同时涉及到产品的生产环节和零售环节，因此从我国工业增加值和社会消费品零售总额来看，2024 年我国工业增加值和社会消费品总额分别为 40.54 万亿元和 48.79 万亿元，分别同比增长5.70%、3.50%；2015-2024年我国工业增加值和社会消费品总额分别增长1.73、170 倍，年复合增长率分别为 6.25%和 6.09%。工业增加值的庞大规模和较高增速意味着仓储物流行业在工业生产端拥有较大市场空间，随着供给侧改革的进一步深入，工业企业将更加注重物流成本的节约，对智能仓储物流自动化系统的需求将进一步提升。社会消费品零售总额的高增长意味着我国内需的逐渐扩大，这在零售端给仓储物流行业带来了机会，随着对商业配送物流的准确性、高效性以及便捷性的要求的提升，智能仓储物流行业有望得到持续的创新发展。

仓储物流成本不断上升促使企业加快仓储物流自动化系统的应用进程。随着国家经济的快速发展，我国人口红利消退，人力成本持续增长，从我国城镇就业人员工资水平来看，交通运输、仓储和邮政业就业人员平均工资由2013年的5.80万元/年上涨至2023年的12.27万元，年复合增长率为7.78%。另一方面，我国近年来交通运输、仓储和邮政业城镇就业人员数量呈下降趋势，就业人数的减少既是企业推进智能仓储物流自动化系统升级的原因，也是对这一进程正在推进的印证。

国家政策不断推动仓储物流自动化系统行业的转型升级。在物流成本不断升高，我国工业生产面临自动化、智能化转型的背景下，为了推动我国仓储物流从传统向现代化转型，国家陆续出台了一系列支持仓储物流自动化系统行业升级发展的政策。

2.2、下游行业众多，机遇良多

仓储物流行业所处的产业链分上、中、下游三个部分，仓储物流行业位于其中的中游。上游主要是货架、辊筒、电机等单机设备和零部件供应商；中游则是以公司为代表的仓储物流解决方案供应商，使用多种设备和软件，设计建造仓储物流自动化系统；下游是应用仓储物流自动化系统的众多行业，包括但不限于烟草、医药、电子商务、汽车等。

仓储物流行业的下游应用领域众多，且随着国内企业规模的不断发展壮大，下游将有越来越多的智能仓储自动化系统产生需求。目前对智能仓储物流自动化系统的应用具有代表性的行业有烟草、医药、电子商务、汽车等行业。

1) 烟草行业

烟草行业是我国较早应用仓储物流自动化系统的行业之一，根据中国烟草网数据，目前全国有 580 多万户卷烟零售户、250 万烟农。目前全国有地市级烟草专卖局（公司）450 家，已经建成的仓储物流自动化系统保有量大，随着烟草公司规模的不断扩大以及物流装备和技术的不断发展，已建成的仓储物流自动化系统升级、改造业务需求将不断增长。

根据国家统计局数据，2018-2023 年，我国卷烟产量稳中上升，整体产量一直保持较高水平；2016 年以来，我国烟草制品业营业收入整体呈上升态势且收入规模较大，需求稳健，反映行业景气度高，预计烟草行业的智能仓储物流自动化系统仍将保持较大需求。随着我国烟草行业规模的不断扩大及现有烟草仓储物流自动化系统更新、升级的需要，为仓储物流自动化系统行业提供了广阔的需求空间。

2) 医药行业

我国医药制造行业不断发展，医药制造业市场规模和存货呈现快速增长态势。2012-2022 年 ， 我 国 药 品 流 通 行 业 销售额从11,174.00亿元增长至27,516.00 亿元，年均复合增长率为 9.43%；截至2024 年11月底，我国医药制造业存货超过 5590.10 亿元，市场规模巨大。

医药行业的原材料和产成品种类众多，货物批号要求严格、有效期管理要求高，存货管理复杂、难度大，加之近年来我国医药制造业存货水平不断提升，市场规模和存货的增加导致我国医药行业对仓储物流自动化系统的整体需求规模也在提升。仓储物流自动化系统可以广泛应用于医药企业的生产车间、药品仓库和药店连锁企业集中配送中心等，仓储物流自动化系统可以有效提高拣选效率、降低仓储成本，节省仓储空间，提升医药企业生产和配送效率，仓储物流自动化系统在国内医药企业中应用较多。

3) 电子商务行业

电子商务行业由于订单量大、及时性高等特点，对智能仓储物流有明确的需求。我国电子商务市场规模巨大，截至 2022 年末，我国电子商务市场交易规模达 43.83 万亿元，2012-2022 年复合增长率为18.38%；截至2023年末，我国B2B市场规模达 33.89万亿元，2013-2023 年复合增长率为15.25%。我国电子商务行业发展趋势确定，智能仓储物流自动化系统在信息化、订单处理、分拣速度和准确性等方面具备明显优势，因此电子商务对仓储物流自动化系统的需求将持续强劲。

4) 汽车制造行业

作为流程型制造业，汽车制造行业是对仓储物流自动化系统需求较大的传统行业之一。据中国汽车工业协会数据，2024 年中国汽车累计完成生产3128.16 万辆，同比增长 3.72%，连续 16 年稳居全球汽车产销第一。2024年 1-11 月，全国汽车制造业实现营业收入94561 亿元，同比增长3.10%，保持稳健增长。我国汽车制造行业整体保持较大的营收规模和生产体量，对仓储物流自动化系统仍保持较高的市场需求。

2.3、市场规模广阔，未来发展趋势转向信息化

随着烟草、医药、电子商务、汽车等下游行业的高速发展，智能仓储物流的发展也随之提速，智能仓储物流产业链的市场空间巨大。根据中研普华研究院报告显示，仓储物流业持续保持稳步发展，营业性通用仓库面积逐年增加，立体库(高标库)的增长尤为显著。特别是智能仓储行业，其市场规模由 2019 年的 882.9 亿元增长至 2023 年的1533.5 亿元，年均复合增长率达到 14.8%。预计 2024 年，中国智能仓储行业规模将进一步扩大至1760.5亿元。随着经济的发展，下游行业的不断壮大，企业规模的不断扩张，叠加对存量物流仓储自动化系统的升级改造，未来仓储物流自动化系统的市场规模有望保持较高速度的发展。

随着下游客户对信息化、自动化、智能化需求的不断增长，智能仓储物流自动化系统已逐渐成为信息技术和先进制造业相融合的重要组成部分，成为智能制造中整合物流、数据流和信息流等的关键因素。随着密集存储和高效拆零拣选需求的增强以及仓储物流技术和设备的改进，近三年来，仓储物流自动化系统行业在技术、产业、业态和模式等方面不断发展进步。

3、智能仓储物流行业竞争充分，公司引领行业变革开拓国际市场

3.1、全球仓储物流自动化系统解决方案提供商收入规模大，我国市场充分竞争

国际上优秀的仓储物流自动化系统解决方案提供商主要集中在西方发达国家。美国权威物料搬运领域杂志《MMH》公布的2019 年全球仓储物流自动化系统解决方案提供商前 20 强均位于美国、欧洲和日本等发达国家，其中前八强收入均超过 10 亿美元，日本大福以40.16 亿美元稳居榜首，德国胜斐尔以 32.17 亿美元位居第二，排名第三到第八的分别是德马泰克26.62亿美元、霍尼韦尔 18.00 亿美元、村田机械18.00 亿美元、范德兰德17.00亿美元、科纳普 13.70 亿美元、博曼集团 11.00 亿美元。其中大福、胜斐迩、德马泰克较早进入国内市场，并形成较强的竞争力。由于长期的技术积累，国外企业在仓储物流软硬件技术、产品质量、系统稳定性、行业经验和品牌知名度等方面具有优势，在汽车、机械制造、机场等行业中占有较强的优势。

2000 年以来，我国仓储物流自动化系统行业进入快速发展阶段，随着国内企业规模的扩张、人力和土地成本的提升、企业降本增效需求的增强以及技术水平的发展，国内众多行业已开始广泛应用自动化和智能化仓储物流自动化系统。随着国内仓储物流自动化系统解决方案提供商不断引进消化吸收国外的先进技术，并陆续推出具有自主知识产权的自动化和智能化仓储物流自动化系统及设备。

目前，我国仓储物流自动化系统行业处于一个充分竞争的市场态势。国内仓储物流自动化系统解决方案提供商的技术水平与国外企业的差距正在逐步缩小，且由于国内企业的仓储物流自动化系统项目具有定制化高、性价比高、服务响应及时等优势，在国内市场上，在部分行业中，国内解决方案提供商的产品和服务越来越受到下游客户的认可，如在烟草领域主要竞争企业有公司、昆船物流、普天物流、今天国际、德马泰克等，在医药行业主要竞争企业有公司、无锡中鼎、日本大福等，在电子商务行业主要竞争企业有公司、胜斐迩等。

3.2、今天国际收入规模最大，公司毛利率最高

公司国内主要竞争对手分别是今天国际、音飞储存、诺力股份、东杰智能、德马科技。其中，诺力股份 2016 年通过并购无锡中鼎切入智能物流系统领域，在这一领域中发展时间相对较短，且诺力股份智能仓储物流业务占总营收比重约 50%，和公司业务相似度较低，故予以剔除。

从产品结构上来看，公司、今天国际和德马科技的核心业务都是智能仓储物流自动化系统，而音飞储存、东杰智能主营业务除了智能仓储物流自动化系统之外，还包含高精密货架、智能制造装备、智能立体停车系统、智能涂装系统等业务，在产品结构上与公司并不完全相同，其中音飞储存的智能仓储物流相关业务多为系统集成。拿公司与今天国际和德马科技做对比，今天国际的系统集成业务占比相对较高，德马科技的业务更加专注于智能物流输送分拣领域，而公司则在装备制造领域掌握了一定的核心技术，具备自主研发、生产多产品体系的能力。因此公司在仓储物流行业的核心技术能力相对较强，这也使得公司拥有较强的议价能力，毛利率高于今天国际和德马科技。

从下游客户结构来看，各公司情况有所差异。今天国际的重点客户为烟草生产和新能源等行业；音飞储存的重点客户为电子商务、冷链物流和食品饮料等行业；东杰智能的重点客户为汽车整车及零部件和工程机械等行业；德马科技的重点客户为电子商务、快递物流、服装、医药等行业；公司的重点客户为烟草配送、医药、电子商务和规模零售等行业。但兰剑智能在技术上的优势使得其具备较强的跨行业发展能力，未来有望切入新能源、定制家居、危险品、军事后勤等下游领域。

从收入和利润来看，公司营业收入规模尚小，但净利润水平相对较高，且业绩增速较快。公司 2023 年营业收入为9.76 亿元，赶超东杰智能，而收入规模最大的今天国际为 30.55 亿元；但是公司净利润表现非常好，为1.10亿元，为五家公司中的第三，且与第二的1.42 亿元相差不大。另外，公司无论是营业收入还是净利润，都保持较好的增长速度，随着未来营收规模持续扩大，业绩有望快速增长。

从盈利能力来看，公司毛利率和净利率领先其他可比公司，盈利能力较强。公司 2023 年毛利率为 35.78%，在可比公司中处于领先水平，公司能够保持较高毛利率水平的原因是公司的产品在核心技术方面具备优势，拥有较强的议价能力，且公司自己制造仓储物流自动化系统的设备，进一步提升了毛利率。公司的净利率同样保持较高水平，近三年保持上升趋势，2023年为11.32%，且与第一的 12.71%相差不大。总体来看，公司拥有较强的盈利能力。

3.3、公司研发费用率高，产品竞争力强

从研发费用来看，虽然公司体量尚且不大，但公司研发投入是行业领先水平，研发费用率行业最高。2024 年前三季度，公司研发投入为8324.26万元，研发费用率为 9.99%，始终处于行业较高水平。对研发的重视将进一步强化公司的研发能力与核心技术，助力公司未来发展。

技术的先进性是公司健康发展的保障，公司对智能仓储物流技术的研发投入不断加强，核心竞争力得到持续提升。公司通过多年的深入研究，形成了规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、安装调试等多方面的技术积累，自主掌握了一整套仓储物流自动化系统规划设计方法与技术，并成功开发了一系列智能化物流软件。通过不断加大研发投入，公司在仓储物流自动化系统行业内建立并巩固了一定的技术优势，为向客户提供高质量的智能仓储物流自动化系统提供了扎实的技术保障。

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