兰剑智能研究报告：智能物流积铢累寸，下游行业多点开花

公司简介：智能物流领域领先，业务链条完整

智能物流系统解决方案提供商

优秀的智能物流系统解决方案提供商，行业积淀多年。公司于 1993 年 成立，成立之初主要从事物流咨询规划以及物流软件类业务，1999 年公 司开始开展系统集成类业务，2003 年公司借助济南烟草物流配送中心项 目开始增加特定商品自动化拣选系统解决方案业务，2013 年起，公司的 业务逐步向电力、医药、电子商务、快消等行业拓展，2016 年，公司借 助唯品会项目，增加智能仓储物流系统代运营服务新模式，目前公司已 成为一家全流程智能物流系统解决方案提供商，可提供智能物流系统的 研发、设计、生产、销售及服务，是国内智能物流系统装备领域的优势 企业。

实控人行业经验丰富，下设员工持股平台。公司的实际控制人为董事长 吴耀华，持股比例为 35.86%。董事长吴耀华先生为从事仓储物流自动 化行业 30 余年的技术专家，拥有深厚的理论基础以及技术实践经验， 为公司的研发团队总指挥。公司在 2018 年实施股权激励，兰盈投资为 员工持股平台，股权激励覆盖公司骨干员工 31 人，通过员工持股平台 共持有公司 1.76%股权。公司拥有 1 家全资子公司洛杰斯特、1 家分公 司简阳分公司，洛杰斯特主要承担公司的硬件生产制造工作。

智能物流机器人为核心，业务链条全覆盖

智能物流机器人为核心产品，前中后段市场全面布局。公司的核心产品 为智能物流机器人，业务范围覆盖智能物流系统的前中后全业务链条。 在前端市场，公司可为客户提供工程技术咨询规划服务，以便根据客户 实际情况设计适用性良好的系统方案；中端市场也是公司重点市场及优 势环节，公司可提供智能机器人和智能化软件高度融合在一起的定制化 智能仓储物流自动化系统，该系统由托盘级全流程机器人系统、料箱级 全流程机器人系统和特定商品全流程机器人系统中的一种或多种组成。 后端市场方面，在系统交付之后，公司将提供质保期后的售后运营维护 服务，此外，公司也可基于物流系统为客户提供 RaaS（Robot as a Service,机器人服务）代运营服务。

1）托盘级全流程机器人系统：托盘级全流程机器人系统，是以托盘级 的货物为处理对象，以密集仓储的传统需求和整件拣选的创新需求 为综合目标，能够实现自动存取、自动保管、自动搬运、自动拆/码 垛等功能的智能系统。系统采用了模组化编组和仓储拣选一体化理 念的密集仓储技术，利用公司新一代高速仓储机器人（堆垛机），实 现整托盘和整件的拣选功能，把传统的仓储系统变成了仓储拣选一 体化系统，其核心设备是托盘堆垛机、托盘搬运车 RGV、拣选站台、 托盘输送线、托盘无人引导车 AGV 和拆/码垛机等智能物流机器人 设备。

2）料箱级全流程机器人系统：料箱级全流程机器人系统，是以料箱级 的货物为处理对象，以海量 SKU 的立体化存储和海量订单的“货到人” 拣选为综合目标，能够实现立体空间内的高密度存储、并行快速出入库、 自动输送/搬运到人、人工/自动快速拣选等功能的智能系统。系统采用基 于安全分区理念的立体货到人技术和基于仓储拣选一体化理念的密集仓 储技术，可利用立体多层的穿梭车机器人和多巷道的提升机同时并行作 业，大幅度提高拣选效率，满足海量订单的快速拣选需求；又能最大限度利用空间，满足海量 SKU 的大量存储需求，其核心设备是穿梭车机 器人、 往复式提升机、料箱输送线、智能拣选台、料箱货架等。（报告来源：未来智库）

业务保持扩张，业绩快速增长

下游行业拓展成效显著，业绩快速增长。公司 2020 年实现营业收入为 4.5 亿，同比增长 14.3%，实现归母净利润 0.84 亿元，同比增长 14.2%， 2017-2020 年公司收入端复合增速达 44.1%，归母净利润增速达 105.9%，由于公司主营产品智能物流系统下游应用领域越来越广， 公 司客户结构逐步向烟草、电子商务、规模零售、医药、汽车、印刷、新 能源、航空航天、石油化工、半导体等多行业拓展，客户结构日益丰富， 为公司的收入和业绩持续注入新的动力。

智能物流系统为主要收入来源，子系统间销售差异较大。2020 年，物 流与仓储自动化系统业务实现收入 3.95 亿，占收入比重为 87.4%，物流 与仓储自动化系统业务为公司的主要收入来源。从其中的各子系统销售 情况来看，由于各子系统产品营业收入变动受不同客户需求差异影响较 大，因此同比来看子系统的销售额变动较大。托盘级系统 2018 年度销 售金额较大主要因印刷行业客户北京中彩以及医药行业客户南京医药和 山西国药主要采用了托盘级智能系统解决方案，料箱级智能系统 2018-2019 年度销售金额较大且持续增加，主要由于电子商务和规模零 售行业客户销售金额快速增长。

毛利率保持稳定，管理费用率持续下行。公司的毛利率自 2017 年起基 本维持在较高的水平，2020 年的毛利率为 43.6%，同比增加 3.0pct，毛 利率较高或与公司承接定制化智能仓储物流系统项目有关，定制化的大 项目整体智能化、自动化、信息化水平高，因此具备较高的毛利率。公 司 2020 年的期间费用率为 23.7%，同比减少 0.2pct，观察公司 2017-2020 年的期间费用率变化情况，自 2018 年起，公司的管理费用 率开始出现明显下降，2020 年公司的管理费用率降至 6.7%，我们认为 管理费用率的持续下降体现了公司逐渐规模化之后管理能力的持续提 升。在毛利率保持稳定，期间费用率持续下降的情况下，公司的净利率 持续提升，2019-2020 年公司净利率分别为 18.6%、18.5%。

业务仍处于扩张期，经营性现金流量净额低于净利润。2017-2018 年， 公司经营性现金流量净额大幅低于净利润，主要因：1）公司建设的唯品 会四期项目因涉及合同金额重大，公司与客户采取“项目建设期间向唯 品会以融资的形式预收款项、项目完工后预收融资款抵项目货款的业务 方式，导致部分预收款项作为筹资活动现金流入；2）公司业务规模仍处 于扩张阶段，购买商品支付的现金各年度均大幅增长。2020 年经营性现 金流量净额下降主要受大项目大客户在各期的销售结算进度不同影响， 当期销售商品收到的现金减少所致。从回款情况来看，公司 2020 年的 应收账款为 1.34 亿，应收账款占营业收入比重为 29.6%，回款状况相比 2019 年有所改善，由于智能仓储物流自动化系统采用分阶段收款的结算 模式，因此应收账款增速与营业收入增速之间可能存在一定差异。

行业分析：应用广泛需求可观，龙头稳固百舸争流

市场环境和政策双重驱动，下游需求不断提升

工业企业及社会零售业规模持续扩大，仓储物流自动化需求增加。仓储 物流为工业管理库存的重要环节，随着企业规模逐渐扩大及利润的持续 增长，工业企业对仓储物流成本越来越重视，因此也对仓储物流提出更高要求，仓储物流自动化系统需求将进一步增强。除了工业企业的需求， 各类消费品企业对仓储物流的智能化管理需求也在不断增长，随着社会 零售销售水平的提升，对商业配送物流的准确性和高效性提出更高的要 求，进而刺激仓储物流自动化系统的效率、质量和技术创新提升，推动 仓储物流自动化系统行业的持续创新发展。

人力成本增长，刺激企业仓储物流自动化进展加速。由于人口红利的逐 渐消退以及人力成本持续增长，近年来，我国交通运输、仓储及邮电通 信业城镇单位就业人员整体呈下降趋势，而相关就业人员工资在 2018 年已达 8.85 万元/年，为应对快速提升的人力成本以及工业用地成本， 企业开始加快仓储物流自动化系统应用的推进。

政策文件频发，加速行业创新升级。为推动仓储物流传统向现代化加速 转型，相关部门陆续出台了系列政策，以支持仓储物流自动化系统行业 升级发展。在近几年出台的相关政策文件中，多次提到提升仓储物流设 备智能化水平， 加大智能仓储物流设备的推广应用，在政策推动及支持 下，仓储物流自动化系统行业不断创新升级

为适应企业高效、准确、低成本的物流作业要求，智能物流系统行业不 断发展壮大，目前，智能物流系统已在烟草、医药、电子商务、汽车、 规模零售等诸多行业中得以广泛的推广和应用。

1）烟草行业： 烟草行业是国内较早使用仓储物流自动化系统的行业之一，目前已经建 成的仓储物流自动化系统保有量较大，随着烟草公司规模的不断扩大以 及物流装备和技术的不断发展，已建成的仓储物流自动化系统升级、改 造业务需求将不断增长，近年来已有不少烟草企业对其仓储物流自动化 系统进行了智能化的升级、改造。同时我国是全球烟草生产和消费大国， 卷烟产销量一直保持较高水平，卷烟生产和烟草物流配送中心对智能仓 储物流自动化系统仍保持较大的市场需求。

2）医药行业： 医药行业的原材料和产成品种类众多，货物批号要求严格、有效期管理 要求高，存货管理复杂、难度大，加之近年来我国医药制造业存货水平不断提升，将仓储物流自动化系统应用于医药企业的生产车间、药品仓 库和药店连锁企业集中配送中心，可以有效提高拣选效率、降低仓储成 本，节省仓储空间，提升医药企业生产和配送效率，因此近年来医药行 业对仓储物流自动化系统的整体需求规模也在提升。

3）电子商务行业： 随着移动支付的发展和消费观念的改变，新零售概念逐渐推广，电子商 务市场规模加大，电子商务订单具有总体数量大、单个订单物品数量小、 配送时效要求高、配送地分散等特点，需要电子商务企业配送中心具有 较高的订单处理能力，可以快速对客户的需求做出反应。仓储物流自动 化系统在信息化、订单处理、分拣速度和准确性等方面具有明显的优势， 满足了电子商务对仓储物流自动化系统的需求，使得大型仓储物流自动 化系统在电商物流领域需求强劲。

4）汽车制造行业 汽车制造行业中，全自动汽车生产线应用非常普遍，在整车及零部件生 产领域、汽车生产的各个环节，特别是总装环节，对零部件在生产线中 的周转存储搬运的及时性和准确性要求较高，因此汽车制造行业是对仓 储物流自动化系统需求较大的传统行业之一。仓储物流自动化系统能够 实现仓储物料到自动生产线的高效、精准搬运，提高汽车生产线供应物 料、生产线成品出库的效率，从而提高整个汽车生产的效率。

5）规模以上零售行业 规模以上零售行业的商品销售存货量大、品种多、出入库频率高，客户 的订单有小批量、多品种、多频率的特点，因此，对仓储物流自动化系 统的需求较多，仓储物流自动化系统的高效拣选可以提高零售企业资金 周转率，降低库存积压风险、减少仓储管理花费，提升仓库利用率等。

企业需求持续增长，市场规模不断提升。根据中国机械工程学会组织编 写的《中国物流仓储装备产业发展研究报告（2016-2017）》中货架及存 储设备、输送及分拣设备、信息系统、电动类工业叉车及其他（物流机 器人、AGV 等）五类仓储物流装备及软件系统的销售额汇总计算，仓 储物流自动化系统行业 2017 年市场规模 306.05 亿元，市场规模增速 达 33.59%。随着近年来我国经济和企业转型升级需求的日益增长， 仓 储物流技术和物流装备的快速发展，未来仓储物流自动化系统应用范围 和领域将进一步拓展，市场规模增速预计将进一步提高。（报告来源：未来智库）

国内市场尚未诞生龙头，内资厂商有望充分享受行业 beta

前十强均位于发达国家，具备较强竞争力。根据美国权威物料搬运领域 杂志《MMH》公布的 2019 年全球仓储物流自动化系统解决方案提供 商排名，销售收入规模前 10 强均位于美国、欧洲和日本等发达国家， 其中日本大福以 277 亿元位居首位，德国胜斐尔为 222 亿元，位居第 二，德马泰克为 184 亿元，位居第三。日本大福、胜斐迩、德马泰克较 早进入国内市场，已具备较强的竞争力，由于长期的技术积累，国外企业在仓储物流软硬件技术、产品质量、系统稳定性、行业经验和品牌知 名度等方面具有优势，在汽车、机械制造、机场等行业中占有较强的优 势。

行业进入快速发展期，国内企业具备性价比和定制化服务优势。2000 年 以来，我国仓储物流自动化系统行业进入快速发展阶段，随着国内企业 规模的扩张、人力和土地成本的提升、企业降本增效需求的增强以及技 术水平的发展，国内众多行业已开始广泛应用自动化和智能化仓储物流 系统。目前我国仓储物流自动化系统行业处于充分竞争的状态，国内仓 储物流自动化系统解决方案提供商的技术水平与国外企业的差距正在逐 步缩小，且国内企业的仓储物流自动化系统项目具有定制化服务能力强、 性价比高、服务响应及时等优势。目前国内已上市的相关企业包括东杰 智能、今天国际、音飞储存、诺力股份、兰剑智能、德马科技、中科微 至等。

国内公司规模均较小，龙头尚未诞生。对比国内七家已上市的智能物流 装备行业公司，可发现几家业内的公司在规模上均不大，2020 年大部分 公司的营收规模在 10 亿以下，除东杰智能、中科微至外，其余五家公 司的归母净利润均在 1 亿以内，可见国内的智能物流装备企业仍处于成 长阶段，暂未有明显的龙头企业出现，行业未来仍将保持快速发展。从 毛利率水平来看，几家企业毛利率水平均在 20%以上，其中兰剑科技的 2019-2020 年毛利率保持在 40%以上，从净利率水平看，兰剑智能 2019-2020 年的净利率维持在 18%左右，高于行业平均水平，我们认为 主要是因为兰剑智能的产品在行业中具备较高的竞争力，且兰剑智能承 接的项目多为大型项目，大型项目的通常具有更高的附加值，收益率或 高于一般项目。

国内企业认可度提升，行业或仍将保持百舸争流的竞争格局。在国内部 分行业中，国内解决方案提供商的产品和服务越来越受到下游客户的认 可，如在烟草领域主要竞争企业有兰剑智能、昆船物流、普天物流、今 天国际、德马泰克等，在医药行业主要竞争企业有无锡中鼎、日本大福、 兰剑智能等，在电子商务行业主要竞争企业有兰剑智能、胜斐迩等。随 着中国制造业的高速发展，企业对智能化仓储物流的需求仍将继续释放， 而国内企业技术水平及综合能力也在不断提升，国内企业有望依靠定制 化能力做大做强，仓储物流自动化领域未来或仍将保持百舸争流，千帆 竞发的竞争格局。

公司逻辑：性能媲美国际品牌，下游行业多点开花

下游行业不断丰富，业务布局多点开花

烟草行业起家，下游应用行业持续拓展。公司最早为烟草行业提供自动 化拣选系统解决方案，自 2003 年起持续为烟草行业服务，公司在烟草 行业积累的良好的口碑及信誉，并打造了潍坊烟草等多个行业标杆性项 目，已为中国烟草总公司旗下众多家商业企业提供服务。凭借多年在烟 草行业自动化拣选系统解决方案方面的经验积累，公司逐步向其他行业 拓展。2015 年，公司开始进入电商领域，先后开发了三只松鼠、金华 执御电子商务有限公司、网易考拉、京东等知名客户，并与唯品会开展 了深入合作，公司先后为唯品会华南、西南、华东仓储中心提供了三期 代运营服务和二期产品销售业务。规模零售领域，公司与广州宝洁在 2016 年开始有业务合作，随着公司在电子商务等相关领域标杆性案例 的成功实施，公司与美国宝洁的业务合作也逐步深入，先后与美国宝洁 旗下多家公司陆续签署多个大额采购合同，并成功拓展了其海外市场日 本宝洁相关业务，此外，公司 2019 年也新开发了百果园等客户。2017 年，公司与南京医药签署的智能物流自动化系统订单，标志公司拓展医 药行业成功，2019 年，公司开始承接中航光电、山东航天电子技术研究 所订单，航空航天行业相关业务也顺利拓展。

多行业开花，体现强大的定制化能力。从公司下游各细分行业的收入来 看，2017 年公司营业收入中烟草行业的收入达 1.0 亿，营业收入占比 为 66.8%，主要是当期广东烟草、江西烟草、浙江烟草、山东烟草等多 个卷烟自动化仓储分拣系统完工验收。2018 年起，电子商务行业的营业 收入出现大幅增长，当年实现营业收入 1.75 亿，占营业收入比重达 50.3%，电子商务行业相关收入大幅增长主要是由于当期金额较大的唯 品会西南物流运营中心蜂巢式订单储分一体系统项目完工确认当期收入 1.3 亿。2019 年，公司规模零售行业收入达到 1.1 亿，收入占比达 27.2%， 主要因公司当年开拓了日本宝洁 Shiga-AS/RS 项目的海外订单，当期 项目完工确认收入 8782.73 万。随着各行业仓储智能化管理水平的提升，对智能仓储物流系统的要求也越来越多样，我们认为公司能够不断 开拓新的行业，持续将产品推进不同行业的头部公司，正是公司稀缺的 定制化能力体现。

项目示范作用显著，客户质量优质。公司深入挖掘行业需求，在多个行 业已有标杆项目，凭借项目的示范作用，在行业内已积累良好口碑，有 益于公司进一步寻求业内其他业务合作。在规模零售行业，公司借助国 内宝洁公司的良好合作，斩获海外市场并取得了日本宝洁的大额订单， 目前已与雅诗兰黛建立了前期的项目咨询规划服务合作；在医药行业， 公司借助山西国药的品牌效应，先后拓展了中国医药集团其他下属公司、 南京医药、天津天药等知名医药企业。从客户的质量来看，公司所合作 的客户基本为业内知名企业，例如唯品会、宝洁、北京中彩、OPPO、 国药控股等，客户质地优良，为公司业务规模扩张打下良好基础。

签订宁德时代订单，新能源行业取得重大突破。根据公司 8 月 19 日公 告显示，2021 年 3 月 25 日至 8 月 19 日，公司与宁德时代及其子公司 签订的各类合同及定点通知单共计 8 份，合同金额合计约为 1.48 亿，标志公司在新能源业务领域取得重大突破，目前新能源汽车市场仍处于 快速发展阶段，与宁德时代的合作将成为公司在新能源行业的标杆性项 目，公司进一步拓展新能源业务提供项目经验及合作基础。

性能媲美国际品牌，受益国产替代加速

根据行业标准及实务情况，通常选取产品的运行速度、拣选效率、运行 噪音、承载能力、精准性等指标进行比较。根据公司招股书，公司将产 品与 2019 年全球仓储物流自动化系统解决方案提供商前 3 强：日本大 福、胜斐迩、德马泰克的相关产品指标进行了性能对比，由此来判断公 司的产品性能。

1） 运行速度和拣选效率：体现一定时间内产品能够处理物料数量的能 力，是影响系统存储、拣选效率的重要因素，公司的堆垛机的最高行 驶速度与前三强处于同一水平，最高提升速度低于德马泰克及胜斐 迩，码垛机效率与德马泰克持平，公司的穿梭车的最高行走速度高于 胜斐迩，但是料箱输送线的移栽效率低于德马泰克及胜斐迩；

2） 运行噪音：合理的机械结构设计和电控系统布局，可以降低运行噪 音，提高作业稳定性和工作环境舒适度，体现了产品的设计能力和稳 定性，公司的料箱输送线噪音低于 70 分贝，在可比公司中噪音干扰 最小；

3） 承载能力：体现产品单次处理货物重量的能力，产品的极限承载能 力高，所需的装备数量少，可减少设备之间交通避障的概率，提高系 统处理效率，公司的穿梭车料箱最大承载能力为 60KG，在可比公司 中承载能力最强；

4） 精准性：体现了装备定位、引导和分拣的准确性，通过增强精准性， 可减少设备调整的时间和人员需求，节约时间和成本，提高系统工作 效率，公司的托盘 AGV 导引精度相比日本大幅更为细致，穿梭车的 货叉间距调整范围大于德马泰克。

定制化需求增加&国产替代加速，业务发展或将受益。随着我国物流业 的快速发展以及人口红利的逐渐消失，中国物流企业和制造企业对自动 化仓储、输送及分拣设备的需求越来越迫切，引进智能仓储物流系统将 极大提升生产及出货效率。与国外先进的仓储物流自动化系统解决方案 提供商相比，虽然外企在产品体系及项目经验上优于国内，但是国内龙 头企业经过多年的探索积累，系统软件技术和设备制造水平已得到快速 提升，更为重要的是，国内的仓储物流自动化系统软件在定制化方面要 优于国外企业，可满足国内不同行业和不同客户的个性化需求，因此在 仓储物流系统定制化需求方面，国内企业更具优势。除此之外，在中美 贸易情况未出现明显好转的背景下，部分下游客户出于对产品安全性的 考虑更倾向于使用国产的智能仓储物流设备，公司的产品将更受下游客 户青睐，公司业务未来或将受益于国产替代加速。

开拓代运营服务，与优质客户共成长

提供代运营服务，开启业务新模式。除了传统的销售智能仓储物流系统 解决方案，公司自 2015 年开启业务新模式，为客户提供自动化代运营 服务。在自动化代运营业务模式下，由公司投资建设智能仓储物流自动 化系统，并配备运营团队进行运维，按物品的仓储费和订单的作业费来 向客户收费，客户按照约定的仓储费率和作业费率，根据库存量和出库 量，结合设备故障、时效考核、通过量考核等 KPI 考核指标，每月度 向公司支付服务费用；客户保证公司提供的智能仓储物流自动化系统中 每天有一定的保底库存量、保底出库量，低于保底量时按照保底量进行 付费；同时，客户保证公司可根据系统上线运行后一定时间内的实际运 作情况，对保底库存量和保底出库量进行优化调整。

深度服务唯品会，有望随之一同成长。公司的代运营服务目前仅限于与 唯品会的合作，公司先后与唯品会开展了三期代运营服务，其中包含肇 庆项目代运营服务（一期、二期）、简阳项目代运营服务（三期）。由公 司租赁唯品会下设物业管理公司的仓库，自行投资建设提供代运营服务 所需的软硬件设施并自行负责其运维和养护，唯品会按照约定的仓储费 率和作业费率，根据库存量和出库量，结合设备故障、时效考核、通过 量考核等 KPI 考核指标，每月出具对账单，和公司按月结算。公司 2020 年代运营业务实现收入 4119.4 万元，同比增长 4.63%，作为服装特卖 的电商平台，唯品会业务规模仍在持续扩大，公司的代运营项目收入也 有望随之一同成长。（报告来源：未来智库）

代运营服务运行效率更高，适用于优质客户。因智能仓储物流自动化系 统由公司的专业技术团队运维，相比客户独自运营，公司的专业团队的 仓储物流服务运行质量更高、效率更快、故障更少，给客户提供的更好 的服务体验，但是代运营模式对公司的资金垫付能力和客户的主业经营 平稳性都有较高的要求，更适用于经营状况平稳的优质高端客户，在自 身资金状况稳定，客户质量优良的条件下，公司未来也会考虑再继续开 展代运营业务。

技术底蕴丰厚，持续研发创新

核心人员研究经验充足，技术底蕴丰厚。公司在行业经沉浸二十余年，公司建立了集机械设计、电气设计、 PLC 控制、电子设计、软件控制、 人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司 的核心技术人员有 7 位，均在兰剑研究院中担任主要职位，其中公司董 事长吴耀华先生担任研究院院长，吴耀华先生从事仓储物流自动化行业 30 余年，不仅拥有深厚的理论基础，且积累了多种技术实践经验，且 吴耀华先生还在山东大学控制科学与工程学院中任教授、博士生导师职 位，可帮助实现产学研深度融合，积极转化研究成果；其余核心研究人 员均在公司任职多年，且在相关领域拥有丰富的研究经验，公司无论是 人才储备还是技术储备都具有一定优势。

重视研发投入，技术人才储备充足。截至 2020 年底，公司拥有研发人 员 249 人，占公司总人数 29.47%，组成了集博士、硕士、学士等专业 人才的技术创新、产品开发、项目实施团队，技术人才储备充足。2020 年公司在研发费用上投入 3965.35 万元，同比增长 27.03%，占全年度 营业收入的 8.78%，公司已累计取得知识产权 193 项，其中发明专利 43 项，实用新型专利 92 项。

研发能力强，核心产品技术含量高。公司研发工作紧密围绕客户需求， 紧跟仓储物流自动化系统行业技术发展方向，可快速研发出符合行业发 展趋势且具有市场竞争力的产品。公司拥有专门的研发中心办公楼和中 试车间，自主研发设计出适合不同智能物流系统的技术，并将技术成功 应用于堆垛机、提升机、AGV、穿梭车、自动开箱机、自动拆/码垛机、 自动包装机等物流机器人装备，此外，公司还自主开发了嵌入式软件、 业务应用软件和商业智能软件等智能化软件体系。

持续深化研究，软硬件不断更新。目前公司围绕智能仓储物流系统的硬 件和软件仍在持续不断的深化研究，硬件方面：1）迭代更新以穿梭机器 人为核心的料箱密集储分一体系统，大幅提升系统的整体效率；2）全面 升级以仓储机器人为核心的托盘密集储分一体系统，满足易燃易爆场景、 零下 20 度的低温场景的应用要求。软件方面：1）研发基于深度学习 和 3D 视觉技术的料箱识别算法，实现托盘料箱的自动定位与尺寸测量 功能与自动料箱拆码垛功能；2）开发融合自然导航和人工标记的 2D 激 光复合建图定位技术，提高定位精度，解决对称环境下的各种导航问题； 3）开发基于 3D 激光建图和定位的导航技术，实现室外精准定位功能， 可以将应用场景拓展到车间之外、工厂园区之内，使 AGV 系列的 AMR 移动机器人产品家族更加丰富；4）研发数字孪生调试平台，可无缝映射 物理世界，以三维形式真实还原现场布局，实现物理世界与数字实现的 互联互通，大幅降低驻场时间及实施成本。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）