2025年北方导航研究报告：导航控制技术领先，景气成长可期

一、以制导控制为核心技术，聚焦主业驱动发展

以制导控制为核心技术，聚焦军民两用产品。根据公司官网介绍，北方导航控制技 术股份有限公司（以下简称北方导航）母公司为北方导航科技集团有限公司，该公 司前身是2000年军民分立成立的北方天鸟，2003年成功上市。此后公司通过一系列 兼并收购等资本运作，成为以军品二三四级配套为主的制造型企业。目前公司主营 业务是军民两用产品，以“导航控制和弹药信息化技术”为主，涵盖制导控制、导航 控制、探测控制、环境控制、稳定控制、卫星与地面通信、军用电连接器等产品和技 术，致力于打造国内领先地位的高科技信息化产品研发和生产基地，是国家认定的 高新技术企业、国家重点保军企业。

公司构建并不断完善北方导航特色“8+3”技术体系和产业生态。根据2023年年报， 北方导航围绕导航与控制、军事通信和智能集成连接3个产业生态，开展制导与控制、 AI目标自主识别、光电探测与导引、先进材料应用、智能制造、综合热管理、集群组 网通信、智能化集成化连接8个专业技术体系研究，突出体系协同，突出集约发展， 构建具有北方导航特色的“8+3”技术体系和产业生态，将其作为未来一段时间推动 公司高质量发展的战略路径。北方导航公司本部主营导航控制和弹药信息化技术， 是军用惯导产业链核心二级配套单位。根据其三家子公司官网，中兵通信是目前中 国兵器工业集团唯一一家军用通信产品生产企业，在军用超短波地空通信领域和军 用卫星通信领域居于国内领先地位；中兵航联专门研发生产各种规格型号电连接器、 光连接器、线束组件及电子装联产品等，具备年产100万套连接器的生产能力；衡阳 光电主要生产智能阀门定位器、电子整机产品和合金铝类零件，是全国唯一的红箭 全系列反坦克导弹控制箱生产定点厂。

中国兵器工业集团有限公司为公司实际控制人。据公司2024年第三季度报告，截止 2024年第三季度，第一大股东北方导航科技集团有限公司直接持有公司22.59%的股 份，第二大股东中兵投资管理有限责任公司直接持有公司16.02%的股份，公司实际 控制人为中国兵器工业集团有限公司。控股参股公司方面，公司分别持有衡阳光电、 中兵航联、中兵通信90.69%、52.01%、48.44%的股份。

2020年实施股权激励，员工利益与公司效益有效绑定。根据2021年2月3日发布的《北 方导航关于2020年股票期权激励计划授予登记完成的公告》，2020年公司实行了股 票期权激励计划，激励对象包括当年的公司董事及高层管理人员、核心骨干人员， 总人数共计108人，占当年员工总数的4.55%，共授予2,959.22万份股票期权，占当 年总股本的1.99%。该激励计划已于2021年2月完成。从效益看，激励效果较为显著， 2023年人均创收、人均创利分别为166.02、8.95万元，较2020年同比增长39%、260%。

公司费用管控良好，盈利能力稳步提高。根据公司年度报告，2015-2023年公司营业 总收入从18.49亿元增长至35.65亿元，年复合增速8.5%，2020、21两年的增速达30% 以上，主要是由于母公司当期军民两用产品营业收入增加。公司销售毛利率在2018 年后先降后升，销售净利率稳中有升。2015-2023年公司归母净利润从0.33亿元增长 至1.92亿元，年复合增速23.5%。期间费用率方面，公司成本控制能力逐步加强，期 间费用率从2015年的17.97%降至2023年的14.83%。

军民两用产品贡献公司主要营收和盈利，子公司收入和盈利能力稳中向好。据公司 年度报告，公司军民两用产品贡献公司绝大部分营收和利润，产品占比稳步提升， 自2019年起军民两用产品占营收比例超过九成。利润端，军民两用产品毛利率较为 稳定，专用车毛利率波动较大。在子公司方面，中兵通信的营收在2015-2023年间呈 现先降后升再降的趋势，营收和毛利的增速波动较大。中兵航联的营收和净利润在 2015-2023年间大体上呈增长趋势，营收增速波动相对较小而净利润增速波动较大。

二、导航控制：战场优势显著，国防现代化建设促需求

（一）业务：主营制导、导航控制业务，军品配套单位，制造产业链中游

公司以制导、导航控制产品为主。根据公司2023年年报，公司是以军品二三四级配 套为主的研发、制造型企业，以导航控制、弹药信息化系统、短波电台和卫星通信系 统、军用电连接器等领域的整机、核心部件为主要产品，在制导控制、导航控制、探 测控制、环境控制、稳定控制等领域处于国内领先地位。例如，在惯性导航领域，据 理工导航《发行人及保荐机构回复意见》，中游环节为控制舱生产或研发单位（二级 配套单位），行业内主要企业包括兵器集团（包括北方导航）、航天科工集团、航天 科技集团等。

（二）应用：低成本、广范围，远程火箭弹系统的战场优势日益突出

远程火箭炮是一种提供大面积瞬时密集火力的战术武器，是陆军远程火力打击的骨 干装备。远程火箭炮有效填补战术导弹与火炮之间的火力空白。据《远程火箭炮≠ 导弹》（新华网，2022年），火炮主要用于打击敌人阵营、盔甲、火力等总体目标； 目前火炮最大射程大约30千米左右，而正在研究的新一代榴弹炮，最大射程将达到 40-50千米。战术导弹主要用于打击敌方纵深重要固定目标，追求精确打击，要求精 准地击中目标，根据射程分类，在1000KM以内的称为短程导弹，1000-3000KM为中 程导弹，3000-8000KM为远程导弹，超过8000KM为洲际导弹。而远程火箭炮的使命 任务是打击陆地战场上敌方战役战术纵深内的重要固定目标，战时可通过饱和打击， 大量消耗对方防空反导资源，以数量来给予对方沉重打击，也可根据目标状态，灵 活使用不同射程的远程火箭炮，有效打击处于不同射程内的各类目标，满足多样化 的火力打击需求。

远程火箭炮具有弹药成本较低，便于大量使用，操作简便以及便于快速发射的多种 优势；与战术导弹相比，远程火箭弹使用更经济，效费比更高。一方面，组合制导 的设计有助于远火的低成本发展。根据《远程制导火箭弹发展现状及关键技术》（陈 永超等，《飞航导弹》，2016年），远程制导火箭弹多是在无控火箭弹的基础上增加导航与制导模块、控制模块、修正执行机构等部件而来，而制导系统价值量约占 整弹的40%， 因此采用兼具低成本和精确性GPS/INS组合制导能够有效推动远火的 低成本化。另一方面，远火侧重于经济性与有效性。据《远程火箭炮≠导弹》（新华 网，2022年），为达到经济和有效的目标，在研制时，通常将隐身、高速突防能力 及打击精度要求等放在次要地位，这就降低了对火箭发动机、弹体隐身和制导控制 的要求，相应地可以节约远程火箭炮的研发难度和生产成本。根据新华网报道，多 年来火箭炮一直是各国陆军倚重的重要装备，在一些热点地区的军事冲突中，火箭 炮的作用仍不容小觑。例如俄乌冲突中，BM-21“冰雹”、BM-27“飓风”、BM-30 “龙卷风”、M270“钢雨”、M142“海马斯”等火箭炮先后现身，俄军还使用了 TOS-1A“日炙”喷火坦克，这种坦克本质上也是多管火箭炮系统，能发射携带温压 弹头的火箭弹。根据《FY2025_Weapons》（美国国防部，2024），2025年，美军 GMLRS预计采购金额约1221.4百万美元，与研发支出合计预算为1241.9百万美元。

制导控制系统是火箭的“眼睛”，制导系统约占导弹总成本的40%，使用精确制导 武器进行精确打击已成为支配战争进程和结果的主要手段。根据《弹药制导控制原 理》（邵志宇，北京理工大学出版社，2022年），自主制导系统通常包含惯性制导、 卫星制导、雷达制导、地图匹配制导等方式。根据《可应用于运载火箭上的组合制导 方法研究》（陈新民等，宇航学报，2004年），惯性导航系统具有独立性强和抗干 扰的特点，是飞机、战略战术导弹和运载火箭主要采用的导航方式，但纯惯性导航 的制导系统存在较大的导航误差。根据《卫星制导弹药低成本飞控计算机系统设计》 （管雪元等，计算机工程与设计，2007年），卫星制导弹药具有全天侯、防区外发 射、命中精度高等优点，该技术在军事领域有着广阔的应用前景。而组合制导是在 充分利用惯性导航系统的稳定性、连续性和抗干扰等特点基础上，引进另一种类型 的导航手段，对惯性导航系统的误差进行修正，从而获得更高精度的制导方案。运 载 火 箭 通 常 采 用 的 导 航 系 统 有 ： 惯 性 导 航 系 统 （ INS ） ， 卫 星 导 航 系 统 （GPS/GLONASS组合，简称GNSS），星光导航系统（CNS）等。适合于运载火 箭的组合制导方法主要有惯性导航+卫星导航组合制导、惯性导航+星光导航组合制 导两种基本形式，根据《惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法》（陈坚 等，弹箭与制导学报，2007年），应用具有完全自主性的惯性导航系统和高精度卫 星导航系统构成惯性/卫星组合导航系统，是最具有应用前景的组合导航架构。

（三）驱动：航空航天装备现代化建设奠基，实战化训练、出口需求高

国际形势快速变化及我国经济发展背景下，维护国家安全需求日益凸显。经济发展 角度，根据SIPRI和iFind数据库的军费和GDP数据，以2023年为例，美国军费占GDP 比例为4.04%，而我国相应数据为1.66%，军费支出占GDP比例仍有较大提升空间。 地缘局势角度，俄乌冲突已持续两年、以色列-哈马斯战争冲突不断、叙利亚阿萨德 政府垮台，国际政治局势进一步紧张，我国实战演训需求呈显著增加趋势。例如据 国防部报道，中国人民解放军东部战区分别于5月23日-24日和2024年10月14日进行 “联合利剑—2024A”演习和“联合利剑-2024B”演习各项科目，全面检验了战区部队 一体化联合作战能力。政策角度，新华网转发《求是》杂志在2024年建军节前一天 发文，强调“如期实现建军一百年奋斗目标，加快把人民军队建成世界一流军队，是 全面建设社会主义现代化国家的战略要求”，必须要深入推进实战化军事训练，深 化联合训练、对抗训练、科技练兵。加强军事力量常态化多样化运用，坚定灵活开展 军事斗争，塑造安全态势，遏控危机冲突，打赢局部战争。多重需求背景下，我国国 防建设及装备采购有望上行。

国际军费开支持续增长，主要国家提升军费加强装备建设，2023年军费开支再创新 纪录。根据斯德哥尔摩和平研究所（SIPRI）2024年4月发布的《2023年世界军费支 出趋势报告》，2023年全球军费开支总额达2.44万亿美元，上涨6.8%（2022年上涨 3.7%）。世界军事支出比（定义为军费开支占全球国内生产总值的百分比）增加到 2.3%，平均军费开支占政府支出的比例上升了0.4个百分点，达到6.9%，世界人均军 费开支306美元，达到1990年以来的最高水平。2023年全球军费开支的增加主要归 因于俄乌冲突的持续，以及亚洲、大洋洲和中东地缘政治紧张局势的升级。总体来 看，尽管诸多不确定性对全球经济产生了较大影响，但并未改变近年来国际军费开 支增长的态势，尤其俄乌冲突以来，主要国家进一步提升军费投入，加强国防建设。

国际安全局势趋紧，俄乌冲突促进全球武器交易量快速增长。根据斯德哥尔摩和平 研究所（SIPRI）公布的数据，在2019-23年这五年期间，全球主战武器交易量同比 2014-18年下降了3.3%。但在经历过2020年的短暂低谷后，全球主战武器交易量从 2021年以来迅速抬升，2021年与2022年的同比增速分别为10.9%和27.3%，2023年 同比下降13.2%至291.04亿TIV。我们认为，2023年的阶段性下滑主要因俄乌冲突于 2022年爆发，该年度跃升幅度相对显著，同时2022年的转让量消耗的或多为已有库 存，新装备的生产和交付需要一定的周期，整体来看，全球武器交易量增长的趋势 是较为明显的。复盘1950年以来的全球主战武器交易量变化趋势，可以看出，地缘 政治趋近会刺激军贸市场较快地增长，俄乌冲突以来军贸景气度提升趋势较为明显。

出口市场份额较为集中，北美和欧洲为主要军贸出口地区，美国、法国、俄罗斯、 中国、德国为五个主要出口国。2024年3月11日，斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI） 公布了最新年度全球武器进出口贸易报告，统计区间为2019-2023年五年合计。 SIPRI在2019-23年间共将66个国家列为主战武器出口国。在此期间，五大军贸出口 国分别是美国、法国、俄罗斯、中国和德国，共占全球军贸出口量的75%。前25大 军贸出口国共占全球军贸出口量的98%，其中72%来自北美和欧洲地区，而在2014- 2018年间这一数据仅为62%。

多管火箭武器在军贸市场中关注度较高。据《多管火箭武器军贸市场探析》（李巍， 飞航导弹，2019），“因多管火箭武器在射程和战斗部威力上均不受国际MTCR公 约的限制，而且其在战场上的使用不会产生使用大威力导弹的影响。因此，多管火 箭武器在军贸市场中一直扮演着重要的角色。近几年多管火箭武器军贸市场具有以 下几个特点：（1）多管火箭武器在军贸市场中很受关注，并装备了多个国家；（2） 产品主要出口国包括美国、俄罗斯、中国等国家，其中，美国出口量最大；（3）在出口产品中，以美国的GMLRS最多。其次是俄罗斯以及苏联的旋风系列和ВМ-21系 列；（4）购买多管火箭武器的国家主要分布在中东、东南亚、非洲以及南美洲等国 家；（5）在火箭弹口径中，主要是122mm口径、227mm口径、300mm口径系列产 品。”

三、军用通信：宽频段、多模式、网络化、智能化发展

军用通信是为军事目的而综合运用各种通信手段进行的信息传递活动。军事通信技 术是军队实施通信保障的技术，是军事体系对抗的重要工具。从1830年后，有线和 无线通信技术相继问世，到20世纪初，军队装备了野战无线电台，到60年代后期数 据网和计算机网应用于军事通信；80年代中期宽带综合业务数字网在军事通信中获 得应用。进入21世纪后，以卫星通信和激光通信为主要手段的空间通信网络发展迅 速，在通信组织上形成了从太空到水下的多维、多网系、多手段、宽频带、多模式的 整体通信保障能力。

现代化信息战驱动军用通信设备的发展。随着新技术的不断迭代，新武器装备的逐 步更新，信息技术的作用也日渐显先，重要性日渐增高，信息战也成为了目前战争 的主要形式之一。信息战强调信息控制权的争夺，最终演变为战场空间把控的作战 优势。据中兵通信《公开发行说明书》，虽然我军逐步建立了较为完善的系统，并实 现了无线通信由单机通信到无线网络化通信，模拟化到数字化、窄带化到宽带化的 转变，但较美军完整的C4ISR通信体系仍有较大差距，在实时传输、视频清晰程度及 精准度上存在较大上升空间。

军用通信产品朝宽频段、多模式、网络化、智能化方向发展。我军宽带移动通信系 统的建设刚刚起步，各军兵种的试点建设方兴未艾，《中华人民共和国国民经济和 社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》表明，要加快武器装备现代化， 聚力国防科技自主创新、原始创新，加速战略性前沿性颠覆性技术发展，加速武器 装备升级换代和智能化武器装备发展，加快机械化信息化智能化融合发展，2035年 基本实现国防和军队现代化，因此军用通信产品的宽频段、多模式、网络化、智能化 等，依然为行业未来的发展趋势。

四、利润弹性：重视产品、资产结构改善下利润率提升

（一）规模经济：供给能力充足，叠加效率提升，规模经济或逐步释放

持续完善生产线智能化、自动化水平，提高生产效率。近年来，公司积极深化制造 平台的智能化能力，推进生产装配生产线效率提升。例如，据公司2024年半年报， 报告期内，公司坚持数智赋能，着力增强数智化核心竞争优势，打造持续提升数智 制造能力；强化大数据、物联网、云计算、数字孪生与仿真技术的创新应用，构建完 善1个两化融合体系+N个信息系统平台的“1+N”数智运营体系，推进数智研发和运 营管控能力升级。系统推进年度军工核心能力建设，有序推进制导系列智能柔性化 装配示范线、数智工程示范建设任务，一体推进数智化管控能力提升。

公司盈利能力稳步提升。根据年报，公司主要的扩产、研发和技术改造项目已经于 2018年前达产，折旧摊销额占营业总成本的比例由2015年的5.6%降低至2023年的 2.5%；直接材料占军民两用产品业务总成本的比例由2017年的82.81%上升至2023 年的89.3%；而公司扩大产量所付出的人工成本相对较低，直接人工占军民两用产品 业务总成本的比例由2017年的7.21%下降至2023年的4.38%，该比例在2022年一度 低至3.36%，公司的人员工作效率不断提高。2015-2023，期间费用率从18.0%降低 至14.8%，规模效应叠加公司在成本管控方面的优势，盈利能力明显提升。

（二）结构改善：低效资产逐步出清，高附加值军品占比提升促结构改善

原有“军民两用产品+专用车”的业务结构经营效率不佳。2008年起，公司通过增发 融资、资产收购等一系列的资本运作，主要公司业务范围发展为军民两用产品、服 装纺织设备和矿业等三大业务。2012年，公司逐步出售公司旗下从事传统纺织业务 的子公司。2014年，公司以控股公司衡阳光电持有的伊春中兵矿业有限责任公司 71.53%股权及公司的电脑刺绣机和电脑针织机横机业务置换哈尔滨建成北方专用 车有限公司100%股权。至此，公司通过股权置换完全置出服装纺织业务和矿业业务， 置入专用车业务，公司主营业务简化为军民两用产品和专用车等两大业务。

确定全新战略格局，聚焦军民两用产品主业，主业集中度进一步提升。军民两用产 品板块主要由子公司中兵通信、中兵航联和衡阳光电组成，将三家子公司利润加总 与公司利润总额对比发现，2014至2021年间，多数年份内公司专用车等其他非军民 两用产品板块都在一定程度上“拖累”公司利润。北方专用车公司仅有2018年实现 了盈利，其他年间均处于亏损状态；从分业务毛利率来看，除了2019年，军民两用 业务毛利率均高于专用车业务毛利率。据公司2018年年报，公司以“聚焦主业提高 资源配置效率”为主线，要把公司建设成以制导控制、导航控制、末敏探测控制、环 境控制、光电稳定控制为主的高新技术产品研发产业化基地。2018年，公司出售北 方专用车下属子公司广东建成机械设备有限公司51%股权。2022年，公司与控股子 公司衡阳光电置出合计持有的哈尔滨建成北方专用车有限公司100%股权。至此，公 司军民两用产品主业集中度进一步提升。

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