2026年Robotaxi行业系列深度（一）：千亿星辰，商业竞速

政策、技术、商业化共振通向星辰大海

Robotaxi 是智能驾驶 L4 技术的理想载体，是出行市场中一种由自动驾驶系统控制的 共享出行新模式。L4 高级自动驾驶可在限定道路和环境条件下，由车辆完成所有驾驶操 作，无需人类接管。其目标是在特定区域内完全替代人类驾驶员，将汽车从交通工具重 塑为具备智能空间、可移动的超级终端，实现出行时间的价值再造。与传统出租车/网约 车对比来看，Robotaxi 最大的区别在于从人类司机驾驶到自动驾驶系统驾驶+远程安全 员协助的模式，同时仍受到多项交通行业经营许可证要求的限制，且前期成本较高，仍 需要政策许可+技术发展+商业化推动的共同合力。

我国 2025 年出租车、网约车合计保有量约为 470 万辆，出租车、网约车、顺风车合计 市场规模约 8158 亿元，公共出行市场规模合计约 13978 亿元。从与 Robotaxi 较为类 似的出行工具来看，我国出租车、网约车合计保有量从 2020 年的 251 万辆增长至 2025 年的预计 470 万辆，年复合增速为 13.4%。Robotaxi 所在的出行市场中，其中出租车、网约车、顺风车合计市场规模从 2020 年的 5601 亿元增长至 2025 年的预计 8158 亿 元，年复合增速为 7.8%，而公共出行市场规模（含出租车、网约车、顺风车、公共交 通、共享单车及共享电动自行车）从 2020 年的 10504 亿元增长至 2025 年的预计 13978 亿元，年复合增速 5.9%。

复盘过去网约车发展历程，网约车车队规模随着市场扩容和渗透率提升而不断扩大，网 约车渗透率在发展第五年接近 10%。1）2012-2014 年，起步期，行业价格补贴混战， 渗透率刚刚起步，一线城市全覆盖。2）2015-2018 年，整合规范期，行业整合，市场集 中度提升，渗透率开始攀升，2017-2018 年全国渗透率突破 10%。3）2019-2022 年， 高速发展期，渗透率快速攀升，2021 年全国渗透率突破 50%超过出租车成为主流。4） 2023 年至今，成熟稳定期，增长放缓，渗透率稳定在 60-70%。

理论上 Robotaxi 具有更高的行驶安全性、更低的运营成本以及具有运营/体验的优势， 从传统出租车/网约车向 Robotaxi 渗透发展具有天然动能。1）安全性高：从实际数据 来看，自动驾驶往往相对于人类驾驶具有更高的安全性，如谷歌自动驾驶事故率小于人 类驾驶，Robotaxi 理论上具有更高的行驶安全性。2）理论成本更低：根据曹操出行招 股书的数据测算，司机净收入在出行服务收入中占比约 39.42%，Robotaxi 主要采用远 程安全员的形式，一人可管理多辆车，在人力成本方面有较大优化可能。3）运营和体验 优势：如 Robotaxi 具有理论运行时长更高，体验标准化程度更高，运力稳定、不拒载等 优势。

Robotaxi 行业已历经十余年发展，当前的行业加速发展，是政策许可+技术发展+商业 化推动的共振结果。Robotaxi 行业最早发展可追溯到 2009 年谷歌启动无人驾驶项目 （Waymo 前身），后续多方 Robotaxi 参与者逐步开始布局，国内头部参与者百度于 2013 年开始组建自动驾驶团队，国内头部参与者小马智行、文远知行分别于 2016 年、2017 年成立。当前 Robotaxi 行业的发展加速，是政策法规日趋完善、技术发展日趋成熟、商 业化路径日趋明晰的共振结果。

政策推动 Robotaxi 行业从测试到商业化应用，萝卜快跑、文远知行、小马智行为国内 牌照获取领先者。国内 Robotaxi 领域的政策不断完善，逐步建立起 Robotaxi 从准许上 路到全无人商业运营、包含责任承担等细则在内的政策体系。其中北京、武汉、广州、 上海、深圳、重庆等城市走在前列。近年来各地逐步开放牌照发放力度，萝卜快跑、文 远知行、小马智行为领先者。

自动驾驶技术发展日趋成熟带来更高的乘坐安全性、可靠性。根据 2023 年美国加州自 动驾驶测试接管统计数据，部分企业的 MPI（平均接管里程）可达到数千和上万英里/次 接管，如样本内文远知行平均 2.1 万英里出现一次接管，Waymo 平均 1.7 万英里出现 一次接管。此外，萝卜快跑平均约 1014 万公里出现一次气囊弹出事故，Waymo 平均约 454 万公里出现一次，而对比来看人类驾驶员约 97 万公里出现一次。

重点关注行业商业化落地进展，当前行业头部参与者正处于从车内无安全员运营阶段迈 向跑通单车经济效益阶段。一般情况下，Robotaxi 行业发展通常历经测试、运营、跑通 单车经济效益、达到公司级别盈亏平衡的潜在路径。当前行业头部参与者已实现车内无 安全员运营，正在迈向跑通单车经济效益阶段。其中从车内有安全员到车内无安全员才 可体现出 Robotaxi 相较于传统出租车和网约车的无司机成本优势，而跑通单车经济效 益才能验证商业模式的可持续性。

预计 2030 年国内 Robotaxi 保有量达到 52 万辆，共享出行渗透率约 10%。Robotaxi 相较于传统出租车、网约车具有更低的成本下限（远程安全员一人可管理多辆 Robotaxi， 成本可低于车内司机成本），理论上能达到相较于传统出租车、网约车更长的运行时长、 更高的运营效率以及更安全。所以出行市场存在从传统出租车、网约车向 Robotaxi 渗 透的天然动能。根据测算，若假设 2025-2030 年共享出行车队保有量（含出租车、网约 车、Robotaxi）每年增长约 10 万辆（增速相较于之前放缓，CAGR 约 2%），参考过去 网约车渗透率提升的速度，假设在 2030 年达到 10%的渗透率，则对应 2030 年 Robotaxi 保有量约 52 万辆。

Robotaxi 国内市场空间预计在 2030 年达到约 902 亿元，中期达到约 1794 亿元，是高 潜力的蓝海市场。Robotaxi 面向 toC 出行服务需求，行业市场空间较大，国内市场规模 有望在 2030 年达到约 902 亿元，是高潜力的蓝海市场，而当前 Robotaxi 仍处于早期 的测试和商业化运营验证阶段，行业空间的成长斜率陡峭。根据我们的测算，若 2030 年国内 Robotaxi 车队保有量达到约 52 万辆，假设单车日均载客里程 228 公里，平均里 程单价在 2.09 元/公里时，对应 2030 年市场空间约 902 亿元。若中期国内 Robotaxi 车 队保有量达到约 108 万辆，假设单车日均载客里程 228 公里，平均里程单价在 2.00 元 /公里时，对应中期市场空间约 1794 亿元。

商业化落地验证是短中期跟踪 Robotaxi 行业的 核心主线

商业化落地验证仍是短中期跟踪 Robotaxi 行业的核心主线，当前阶段重点关注实现单 车经济效益的能力。Robotaxi 行业具有潜在较大的市场空间，但行业发展仍处于早期阶 段，需要重点关注商业化落地能力。当前行业头部参与者已实现车内无安全员运营，正 在迈向跑通单车经济效益阶段。我们的研究把单车经济效益细化到四个重要的可变变量， 并基于此找到边际跟踪的抓手。

单车经济效益模型（单车 UE）分析。如前所述，当前行业头部参与者已实现车内无安 全员运营，正在迈向跑通单车经济效益阶段。单车经济效益模型通常包含单辆车行驶运 营相关的收入和成本，不包含研发、管理等期间费用的摊薄，跑通单车经济效益的下一 个阶段才是摊薄期间费用以达到公司级别的盈亏平衡。单车经济效益模型在收入端通常 为乘客费收入，成本端包括折旧、充电成本、远程安全员成本、保险费、停车费、维护 费、网络运营成本等。

根据以上单车经济效益模型以及我们的测算，日均载客里程、里程单价是最为敏感的弹 性变量，其次是车辆成本、而安全员成本在远程安全员比例提升时边际效果下降。根据 以上单车经济效益模型，我们对于影响单车经济效益较为重要的日均载客里程、里程单 价、车辆成本、远程安全员成本变量进行敏感性分析和弹性测算，以期得到不同关键变 量对于实现单车经济效益盈亏平衡的影响程度，便于在跟踪行业商业化落地进展中找到 最关键的边际跟踪抓手。

1）日均载客里程：是影响单车经济效益重要的弹性变量，且当前其可提升空间较大。 根据以上单车经济效益模型，若控制其他变量不变条件下，则日均载客里程达到约 130.62 公里时达到单车经济效益盈亏平衡（注：若其他变量的取值有所改变时，该平衡 点可能变化）。且从日均载客里程对单车经济效益的点弹性绝对值来看，日均载客里程 对于单车经济效益的影响弹性较大。而对于日均载客里程变量来说，影响因素有订单量、 车辆密度、平台调度效率、区域开放程度等。

一线城市网约车日均载客里程约 140 公里，部分地区可达到更高载客里程，且全职司机 可达到更高载客里程，Robotaxi 具有更高的理论日均载客里程上限。2024 年上海网约 车日均载客里程约 137 公里，2025 年 11 月广州网约车日均载客里程约 144 公里，2024H1 深圳网约车日均载客里程约 142 公里。部分地区如遵义 2024 年网约车日均载 客里程可达到 190 公里，襄阳 2025Q2 日均载客里程达到 168 公里。根据合肥市 2024Q1 数据来看，网约车中全职司机可达到较高的日均载客里程，如全职司机可达到 173 公 里。而 Robotaxi 理论日均载客里程上限应高于传统出租车/网约车全职司机（因其理论 运行时长可高于人类司机工作时长，且无需休息、就餐等）。

2）里程单价：是影响单车经济效益重要的弹性变量，但短期内主观变动空间有限。根 据以上单车经济效益模型，若控制其他变量不变条件下，仅变动里程单价，则可发现里 程单价对于单车经济效益的影响弹性较大。Robotaxi 作为新事物若要获得更多大众的接 受认可，可能在短中期内价格仍会低于传统出租车/网约车，以提升出行使用的渗透率。 而远期由于 Robotaxi 相较于传统出租车/网约车可做到乘坐体验标准化高、无异物异味、 具有独立的私密空间等优势，远期有可能提升价格，如一种可能是体验在对标网约车专 车提升的同时也做出提价努力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）