小马智行_W公司研究报告：技术筑基，生态赋能，小马智行开启Robotaxi商业化新篇章.pdf

小马智行_W公司研究报告：技术筑基，生态赋能，小马智行开启Robotaxi商业化新篇章。小马智行是 Robotaxi 赛道先行者，管理层技术实力雄厚。公司于 2016 年成立，先后分别于 2016/2017/2020/2021 年在北京/广州/上海/深圳建立 研发中心，目前公司已经获得所有四个一线城市提供面向公众运营的自 动驾驶出行服务的全部可得及所需的监管许可，顺利开展商业化运营。 管理层均为技术出身，联合创始人彭博士和楼博士在自动驾驶技术领域 拥有深厚和扎实的专业知识，高级管理层的其他人也均是技术出身，曾 在谷歌、百度、网易担任软件工程师，拥有丰富的技术开发经验。

政策+技术+成本三重驱动，Robotaxi 千亿蓝海即将开启。政策端，国家 和地方联动，通过国家顶层指导和地方细化落实，主动引导 Robotaxi 行 业从区域试点迈向规模化商业运营；技术端，算法逐步收敛，在端到端 基础上引入世界模型，解决长尾场景瓶颈并优化车端驾驶决策，Robotaxi 安全性得到 Waymo 等头部厂商实测数据验证；成本端，硬件成本大幅降 低叠加人车比降低，Robotaxi UE 模型即将实现盈亏平衡，商业化拐点已 至。预计 Robotaxi 渗透率将迎来提升，到 2030 年中国自动驾驶出租车 保有量将突破 100 万台，自动驾驶出行服务市场规模将达到 394 亿美元。

全栈自研叠加生态协同，小马智行优势凸显，有望率先实现 Robotaxi 国 内规模商业化落地。（1）技术端自研“虚拟司机”技术，L4 智驾能力行 业领先。“虚拟司机”整合了小马的专有软件、硬件和服务，软件端包含 世界模型、E2E 和博弈论，以创建一个可持续学习、适应和优化决策及 整体性能的 L4 自动驾驶系统；硬件端是首个且唯一一家采用车规级传 感器和硬件集成的 Robotaxi 公司。（2）生态端积极拓展轻资产模式，实 现四方互利共赢。针对 Robotaxi 商业路线图，公司在原有技术提供商、 OEM 和出行网络服务平台三方参与的基础上积极引入阳光出行、西湖集 团等车队公司，以实现车队规模快速扩张。2025 年公司部署车队规模已 经达到 1159 台，2026 年目标突破 3000 台。出行服务收入的快速增长有 望转动规模效应飞轮、稳步推进出行服务扭亏为盈。