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Robotaxi行业系列深度（一）：千亿星辰，商业竞速。

政策、技术、商业化共振通向星辰大海

Robotaxi 是自动驾驶系统控制的共享出行新模式，出行市场中出租车、网约车、顺风车 2025 年合计市场规模约 8158 亿元。而 Robotaxi 具有更高的行驶安全性、更低的运营成本以及具有 运营/体验的优势，从传统出租车/网约车向 Robotaxi 发展是 AI 发展的重要应用。Robotaxi 行 业已历经十余年发展，2025 年随着政策法规日趋完善、技术发展日趋成熟、商业化路径日趋 明晰，三方共振带动产业加速。政策不断完善，逐步建立起 Robotaxi 从准许上路到全无人商 业运营、包含责任承担等细则在内的政策体系；自动驾驶技术发展带来高于人类司机的驾驶安 全性、可靠性；商业化发展通常历经测试、运营、跑通单车经济效益、达到公司级别盈亏平衡 的潜在路径。预计 2030 年国内 Robotaxi 保有量有望达到约 52 万辆，共享出行车队渗透率约 10%，中期达到约 108 万辆，渗透率约 18%，市场空间预计在 2030 年达到约 902 亿元，中期 达到约 1794 亿元，是高潜力的蓝海市场。

商业化落地验证是短中期跟踪 Robotaxi 行业的核心主线

Robotaxi 行业具有潜在较大的市场空间，但行业发展仍处于早期阶段，需要重点关注商业化落 地能力。行业头部参与者已实现车内无安全员运营，当前阶段重点关注实现单车经济效益的能 力。我们的研究把单车经济效益细化到四个重要的可变变量，并基于此找到边际跟踪的抓手。 1）日均载客里程：是影响单车经济效益重要的弹性变量，且当前其可提升空间较大。一线城市 网约车日均载客里程约 140 公里，且全职司机可达到更高载客里程，Robotaxi 具有更高的理 论日均载客里程上限。2）里程单价：是影响单车经济效益重要的弹性变量，但短期内主观变动 空间有限。当前我国网约车里程单价平均约 2.7 元/公里，预计短中期 Robotaxi 里程单价仍将 低于传统出租车/网约车，以提升使用渗透率。3）车辆成本：主要体现为折旧成本，早期成本 高昂难以实现经济性。当前头部 Robotaxi 参与者车辆成本降至 20-30 万元级。4）远程安全员 成本：车内有安全员到车内无安全员阶段对单车经济效益影响大，但当远程安全员管理车辆数 提升时对单车经济效益的边际影响递减。