2025年文远知行_W：L4智驾先行者，加速Robotaxi全球布局

文远知行：L4 领域领先企业，先发优势显著

1、公司简介：L4 级自动驾驶领先企业，股权结构稳定

全球 Robotaxi 第一股、通用自动驾驶第一股，加速各业务的商业化落地和全球 化部署。公司 2017 年在美国硅谷创立，同年 12 月便将全球总部设在广州。 2019-2023 年为公司生态构建和商业化落地阶段：2019 年在中国推出全球首个 面向公众收费的 L4 自动驾驶出租车服务。2021 年自动驾驶小巴量产。2022 年 与博世建立战略合作伙伴关系，正式切入高阶智能驾驶（ADAS）市场，面向主 机厂输出核心技术。2023 年推出中国首个收费 L4 自动驾驶小巴服务，并在北京 实现 L4 无人驾驶商业化，同年获阿联酋首个国家级路跑牌照及新加坡 M1&T1 双牌照，全球扩张提速。 2024 年至今公司全球扩张不断完善，并实现“美股+港股”双重上市。2024 年 公司发布新一代 GXR 车型，商业化复制加速；同年 10 月纳斯达克上市（WRD）， 开启资本化阶段。2025 年 11 月，公司正式在港交所挂牌上市，24-25 年公司在 海外市场取得了明显进展，如 25 年 11 月公司获批在阿布扎比开展纯无人 Robotaxi 商业化运营，25 年 12 月在迪拜正式上线 Robotaxi 公开运营，标志着 文远知行 Robotaxi 在中东地区的纯无人运营进入全新阶段。

股权结构相对稳定，由创始团队及多家国际战略投资者共同持有。从股本来看， 公司最新总股本约 102,662 万股，其中 2025 年香港上市新发 8,825 万股 A 类普 通股。公司股权结构以创始团队为核心，产业与机构资本多元化参与，投资者包 括雷诺日产三菱联盟旗下 AllianceVentures、博世集团、Uber、启明创投、宇通 集团等，整体呈现“创始团队控盘+国际产业资本赋能”的特征。公司董事长韩 旭先生，直接持有公司已发行股本的 4.0%股份，通过持股实体拥有并控制 41,249,590 股 B 类普通股，2025 年 10 月 28 日，韩旭已承诺三年内不减持股份， 这一举措被视为管理层与公司长期发展深度绑定的信号。

“双博士创始人”深度掌舵，技术人才与国际化管理人才为公司赋能。公司创始 团队拥有顶尖的学术背景和技术实力，公司创始人韩旭博士曾任百度自动驾驶部 门首席科学家，终身教授，在计算机视觉和机器学习领域拥有 20 多年的经验； 联合创始人李岩博士曾任 Facebook 高级工程师、微软研究员、神州优车工程总 监。核心团队成员拥有在知名中美科技公司工作的经历，这种国际化的视野有助 于公司在全球范围内进行技术整合、市场拓展和合作布局。

2、产品矩阵：聚焦发展五大业务，RoboX 全面布局

公司产品覆盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫 车及高阶智能驾驶系统。从公司营收结构来看，自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、 自动驾驶环卫车、自动驾驶货运车及技术服务业务占公司总营收比重分别为 31.1%、12.6%、17.0%、1.5%和 37.9%。2025 年上半年，公司自动驾驶出租 车业务营收创新高，营收达到 6,203 万元人民币，同比数倍增长，占总营收比重 为 31.1%，自动驾驶出租车业务成为公司营收增长的主要动力。

公司聚焦五大产品线，形成了全场景、多维度的商业化布局。公司通过 “Robotaxi+Robobus”驱动 C 端出行服务，“Robovan+Robosweeper”拓展 B 端与 G 端市场，辅以 L2+解决方案反哺技术迭代，构建了可持续、可扩展的商 业化闭环。

1）Robotaxi 业务：Robotaxi 面向城市公众出行需求，提供 L4 级全无人驾驶 叫车服务，2023 年、2024 年和 2025 上半年公司销售 Robotaxi 及相关服务实现 收入 0.29、0.48 和 0.62 亿元，占公司总营收比重分别为 7.3%、13.2%和 31.1%， 呈现较快的增速。公司通过与知名主机厂深度合作共同开发量产车（如与吉利合 作车型 GXR、与奇瑞星途合作车型 CER），目前 GXR 是文远知行现阶段推广 和部署的重点。在商业化布局方面，目前公司已在广州、北京、阿布扎比实现 L4 级完全无人驾驶运营，并在海外拓展至新加坡、利雅得、迪拜与瑞士等市场， 截至 2025 年 10 月 31 日，公司自动驾驶车队规模超 1,600 辆，其中 Robotaxi 数量近 750 台。

2）Robobus 业务：专注于中短途公共交通接驳与园区通勤场景，适用于大型活 动保障、高校、商务区及城市微循环线路，2023 年-2025 上半年分别实现营收 0.95、0.80 和 0.25 亿元。根据灼识咨询数据，2024 年公司按收入计在全球自动 驾驶小巴市场份额中位列第 1（约 36%），领先优势显著。公司与宇通和金龙客 车合作制造相关车型，文远小巴当前已在全球近 30 个城市落地测试和运营，包 含深圳、广州、北京、新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、苏黎世等国际城市。

3）Robovan 业务：主要面向同城物流与末端配送需求，适用于电商仓储、工业 园区、港口码头等封闭或半封闭场景，2023 年-2025 上半年分别实现营收 754、 1,339 和 290 万元。公司与江铃福特及易咖智车合作打造车型，并不断迭代产品 能力，其最新推出的 W5 车型已能够在开放道路上开展无人驾驶测试。2025 年， W5 车型在广州南沙区获得首批“纯无人”道路测试牌照，标志着自动驾驶货运 解决方案向规模化商用迈出关键一步。

4）Robosweeper 业务：专为城市道路清扫、垃圾清运等市政作业设计，2023 年-2025 上半年分别实现营收 764、5,532 和 3,385 万元。公司持续扩大 Robosweeper 业务在国内外的部署，在中东地区，无人驾驶环卫车 S1 已在利雅 得法赫德国王医疗城等地落地，成为当地首个商业化自动驾驶环卫项目。在国内， 自 2024 年第四季度以来，公司已在深圳、天津、鄂尔多斯等多个地区推广环卫 车队运营，并持续拓展运营网络与合作城市。

5）技术服务业务：公司提供从 L2 到 L4 的全栈技术服务，强化商业化能力与数 据资产，面向整车制造商提供定制化高级驾驶辅助系统（ADAS）研发与集成服 务，涵盖感知、决策、控制等模块，支持前装量产部署。2023 年-2025 上半年 分别实现营收 2.6、1.6 和 0.8 亿元。2022 年 5 月，公司与博世签署了战略合作 协议，以加速高阶智能驾驶解决方案的市场化落地。2025 年 8 月，公司正式推 出一段式端到端 L2+级辅助驾驶解决方案，该一段式端到端组合辅助驾驶解决方 案将伴随奇瑞星途 ES、ET 年度改款车型一同交付给终端消费者；现有星纪元 ES、ET 用户，也将以 OTA 形式获得此次技术更新。此外，该方案已获得广汽 多个乘用车型量产项目定点。

财务分析：仍处于战略性扩张阶段，静待盈利能力提升

营收规模触底向上，核心业务驱动增长。2020-2022 年营收从 0.2 亿元提升至 5.3 亿元，2021 年、2022 年同比增速分别达 659.6%、281.8%，展现出早期业 务的爆发式增长。2023-2024 年受行业周期与客户预算影响，营收分别降至 4.0 亿元、3.6 亿元，同比分别-23.8%和-10.1%，2025 年前三季度公司实现营收 3.7 亿元，同比+68.2%，主要得益于全球车队规模持续扩张及服务渗透率不断提升。 利润亏损呈现收窄趋势，规模化是盈利关键。目前公司尚未盈利，2020-2024 年 归母净利润亏损从-6.9 亿元扩大至-25.2 亿元，亏损增幅与业务投入强度正相关。 2025 年前三季度亏损收窄至-11.0 亿元，同比减少 42.9%，主要得益于毛利率同 比提升。长期看，随着 Robotaxi 等业务规模化，单位成本分摊及高毛利市场收 入占比提升，盈利有望逐步改善。 公司 non-IFRS 净利润在 2025 年 Q2 达到-3.0 亿元的高点后，Q3 首次收窄至-2.8 亿元，环比改善 6.7%，显示亏损压力边际缓解。（non-IFRS 净利润是剔除股权 激励费用、金融资产及负债公允价值变动、金融负债公允价值变动、优先股账面 价值的变动之后的净利润。）

毛利率呈现先升后降后企稳的趋势。2022-2023 年从 44.1%升至 45.7%，2024 年降至 30.7%，主要受产品结构波动（如毛利率偏低的环卫车和小巴销量占比提 升）、定价策略调整、新业务成本增加（智能数据服务等低毛利业务上线）等因 素影响。2025 年前三季度毛利率有所提升，主要是 Robotaxi 销量激增带来规模 降本及产品结构向高毛利品类倾斜，进而部分抵消了服务端因高毛利 ADAS 项目 收尾、智能数据服务低毛利导致的压力。

2025 年前三季度亏损有所收窄。2020 年净利率为-3,820.2%，2024 年收窄至 -696.9%，2025 年前三季度进一步收窄至-296.5%。净利率持续为负是公司高研 发投入、资本市场融资相关支出等管理费用高增长所致，2025 年前三季度亏损 收窄则是营收增长（同比增 68.2%）与费用管控共同作用的结果，体现公司在商 业化进程中对盈利性的逐步改善。

研发费用：2020-2024 年研发费用从 3.3 亿元增至 10.9 亿元，期间年复合增长 率为 34.5%，2025 年前三季度支出 9.6 亿元，同比增长 24.6%，研发费用率维 持高位，2025 年前三季度达 259.3%。研发人员方面，截至 2025 年上半年研发 人员占员工总数 93.7%，较 2024 年底增长 18.2%，团队规模随业务扩张持续扩 大。研发费用主要投向 WeRideOne 平台迭代、L4 级产品研发和 ADAS 业务升 级。 管理费用：2020-2025 年上半年，管理费用呈阶梯式增长后企稳的态势。 2020-2022 年从 1.5 亿元增至 2.4 亿元，匹配业务基础建设；2023-2024 年因组 织扩张、人力成本增加、美股 IPO 专业服务及股份支付，费用激增至 6.3 亿元、 11.4 亿元；2025 年前三季度支出 3.8 亿元，同比-54.5%，随营收增长有望逐步 下降或企稳。 销售费用：2020-2024 销售费用从 617.1 万元增至 5,356.6 万元，期间年复合增 长率为 71.6%，2025 前三季度支出 4680.4 万元，同比+22.1%。随着公司商业 化的不断推进，销售费用率 2023 年来均维持在 10%以上。

Robo-X：行业进入拐点，头部玩家率先受益

1、中、美和中东政策从 0 到 1，Robotaxi 玩家踊跃

中美两国均在快速推进 Robotaxi 商业化，配套政策持续落地。中国通过“中央 指导+地方试点”模式，从道路测试、取消安全员到全城商业化运营，形成清晰 的立法路径；美国则在联邦安全框架与各州自主许可的并行体系中，逐步放宽运 营限制，推动无方向盘车型商业化，共同加速自动驾驶技术的规模化应用。

阿联酋及中东地区自动驾驶加速推进，其中迪拜目标“2030 年 25%出行自动化”。 中东相关 Robotaxi 政策从 2023 年阿联酋发放中东首个国家级全域、全车型自动 驾驶路跑牌照、迪拜出台 L4 规范起步，一系列政策以全国性牌照降低企业跨区 域成本，让中东成为自动驾驶商用的核心试验场。具体国家来看，沙特发放首张 牌照、迪拜明确“2030 年 25%出行自动化”、阿布扎比开启纯无人商业化运营， 多国正加速落地 L4 级测试及运营。

Robotaxi 产业三大派别同场竞技，向规模化商业落地迈进。 第一类是以 Waymo、文远知行、小马智行、萝卜快跑为代表的无人驾驶技术公 司。这类企业以研发攻克自动驾驶技术为核心，专注于算法等关键技术，为 Robotaxi 提供“大脑”系统。Waymo 是自动驾驶领域的“谷歌系”巨头，核心 竞争力在于自主研发的 WaymoDriver 系统，是全球最成熟的驾驶技术体系。文 远知行、小马智行和萝卜快跑等国内自动驾驶公司紧随其后，通过自动驾驶技术 迭代、规模化商业落地、持续降低硬件成本、以及应对全球不同区域复杂交通环 境的挑战。随着技术的不断成熟和商业化模式的进一步清晰，以 Waymo、文远 知行、小马智行、萝卜快跑为代表的公司将继续推动 Robotaxi 产业向全面商业化迈进。值得一提的是，文远知行是唯一一家两线并进、同时实现 L2+和 L4 量 产的自动驾驶公司。 第二类是以特斯拉、小鹏为代表的车企。这类企业以生产 Robotaxi 专用车辆或 提供适配自动驾驶技术的量产车型为主，技术从 L2 向 L4 迭代。特斯拉摒弃了主 流的激光雷达和高精地图方案，选择了“纯视觉感知+海量真实世界数据+端到端 神经网络”的颠覆性技术路径。车企成熟的造车经验能大幅降低车辆硬件成本； 依托量产车收集的海量真实世界数据，为算法迭代提供了燃料；成熟的品牌、销 售网络和存量用户也能为运营生态的构建打下基础。 第三类是以 uber、滴滴、曹操出行为代表的出行平台。它们从“服务”出发，依 托成熟出行网络和庞大用户规模，通过整合各类资源向用户提供优质的自动驾驶 出行服务。曹操出行整合吉利集团“千里浩瀚”Robotaxi 解决方案，于 2025 年 2 月推出自动驾驶平台曹操智行，其核心优势在于独特的“智能制造+智能驾驶+ 智能运营”三位一体模式，目标 2027 年正式启动无人驾驶商业化运营。出行平 台依托其强大的商业化运营能力，可在符合监管、降低成本、培养客户粘性等方 面获取优势，定义了行业可持续发展的未来。

2、Waymo 和特斯拉引领行业竞争

特斯拉 Robotaxi 正从单点试运营加速迈向多城市网络化布局。自 2025 年 6 月 特斯拉在奥斯汀以约 10-20 辆 ModelY 启动有安全员、付费载客的 Robotaxi 试 运营以来，7 月旧金山湾区以同款模式上线，8 月将奥斯汀运营范围从 91 平方英 里扩展至约 173 平方英里超过 Waymo，10 月进一步扩区至约 243 平方英里， 覆盖领先 Waymo；9 月“100 万辆 Robotaxi 商业运营”纳入马斯克薪酬激励考 核，11 月斩获亚利桑那州许可，完成三州初步多点布局。 面向未来，公司规划在 2025 年底前在奥斯汀与湾区合计投放超过 1,500 辆 Robotaxi，并在年内移除车内安全员，在湾区、内华达、亚利桑那、佛罗里达等更多州复制 Robotaxi 模式。按管理层指引，自 2026 年下半年起 Robotaxi 业务 有望对公司财务表现产生实质性影响，并开放用户将自有特斯拉车辆接入车队。 作为支撑这一网络化扩张的关键硬件平台，专用车型 Cybercab 计划于 2026 年 在北美投产，2027 年进入大规模量产阶段，叠加低成本、长寿命等设计取向， 有望显著改善车队单位经济性。

特斯拉与 Waymo 在德州的运营扩张，成为 Robotaxi 行业加速发展的缩影。特 斯拉 Robotaxi 自 2025 年 6 月 22 日在奥斯汀首次上线后，通过四轮持续扩张完 成服务范围的快速拓展：初始仅覆盖市区南部约 20 平方英里试点区域，7 月 14 日向北延伸至约 42 平方英里，8 月 3 日扩至约 91 平方英里并覆盖更多主干道与 居住区，8 月 26 日第三次扩张后服务区达约 173 平方英里，基本囊括核心城区 大部分区域，10 月 28 日第四次扩张后进一步增至约 243 平方英里，覆盖面接近 整个奥斯汀建成区，为后续车队规模提升与订单密度改善奠定基础。作为对比， Waymo 于 2025 年 7 月 17 日宣布将奥斯汀无人驾驶服务区由 37 平方英里扩大 至约 89 平方英里，形成贯穿南北、相对集中的走廊型运营区域。 特斯拉于 12 月 10 日确认将在三周内（12 月 31 日前）撤除奥斯汀 Robotaxi 车 内安全员，依托 FSDv14.2 系统实现完全无人化运营；Waymo 则在奥斯汀部署 200 辆 Robotaxi，其全美车队规模达 2500 辆。

Waymo 为美国无人驾驶出租车领域的领先者。从 2009 年作为谷歌自动驾驶项 目起步，到 2016 年独立成为 Alphabet 旗下 Waymo 公司，其发展历程伴随着行 业的技术沉淀与监管博弈。2017 年 8 月起，Waymo 陆续在美国亚利桑那州等 多个地区之间的高速公路绘制高精地图、进行重卡测试。 2025 年 4 月，Waymo 在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大及硅谷部 分区域六个城市提供付费自动驾驶服务，周订单量超过 25 万单。在 2024 年 9 月至 2025 年 9 月间，Waymo 加州出行单量增长约 3 倍，于 2025 年 6 月在旧金 山网约车市占率达到27%，并于 2025年 9月在加州整体网约车市占率超过3%。 2025 年 11 月，Waymo 宣布启动迄今最具雄心的商业扩张：计划到 2026 年底 将无人驾驶出租车服务覆盖至少 15 座美国城市，新增拉斯维加斯、底特律与圣 迭戈三大枢纽，并快速跟进迈阿密、达拉斯等城市的完全自主测试及多城部署。 这一布局标志着 Waymo 从区域试点迈向全国性路网运营的关键转折，也使其成 为美国唯一实现多城全无人商业运营的企业。2025 年 12 月，Waymo 无人驾驶 出租车单周付费出行超 45 万，较 2025 年 4 月的 25 万次增长 80%；最新车队 规模 2500 辆。周订单 45 万单对应 2500 辆车为单车日均 25.7 单，日单量已达 网约车合理水平。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）