2025年兆威机电首次覆盖：微型传动系统龙头，人形机器人、XR、汽车电子打开成长空间

微型传动稀缺标的，细分赛道隐形冠军

1.1 微型传动系统龙头企业， 实控人技术经验深厚

深耕微型传动二十余年，不断拓宽下游市场。公司从 2001 年成立，于 2020 年上市。 公司成立之初主要从事精密注塑件的生产制造，产品包括精密齿轮与电机零部件，2008 年 公司凭借过硬的产品质量成为德国博世 ADS 安全部件亚太地区认证供应商。公司为扩宽下 游应用行业，寻找新的业务增长点，又于 2010 年制定了以微型传动系统为主的发展策略， 以原有的精密注塑件业务为基础，主要产品随之变化，由提供单一零部件转变为提供一体 化集成产品以及定制化解决方案。目前，公司产品应用领域已拓展至汽车电子、通信设 备、智能手机、医疗和个人护理、服务机器人、工业自动化、智能家居、AR＆VR 等众多 产业。

股权集中，实控人从业经验丰富。公司实际控制人为李海周、谢燕玲，两人为夫妻， 亦为公司一致行动人。截至 2025 年三季度，李海周直接持股 18.14%，通过清墨投资、兆 威控股分别间接持股 4.45%、19.45%，累计达 42.04%，谢燕玲通过清墨投资、兆威控股、 聚兆德投资平台分别间接持股 4.45%、15.91%、0.23%，累计达 20.59%。二人直接和间接 持股比例为 62.64%，股权集中度高，结构稳定。公司董事长李海周从事注塑与模具行业三 十余年，多年获得国家科学 技术部颁发的“创新人才推进计划科技新创业人才书”、2019 年 入选中央组织部“国家万人计划”，丰富的生产实践与产品开发经验奠定公司技术基础。

1.2 小产品撬动大市场：专注微型传动系统，下游应用领域丰富

微型传动系统是工业“四基”中的核心零部件。公司微型传动系统属于工业“四基” 中的核心基础零部件，是伴随通信技术、物联网、机器人、汽车电子等科技发展而产生的 新兴产品，具有微型、高精度、高可靠性、轻量化、低噪音等特点，产品应用领域广、市 场需求量大。主要作用是将动力装置提供的动力进行转换并传递给执行机构，发挥着传递 动力、控制、变速、换向等重要作用。

下游应用广泛，百花齐放，无明显周期性特征。公司所处行业具有量大面广的显著特 征，无明显周期性特征，下游行业多集中于汽车、消费、医疗、工业自动化、机器人等国 民经济支柱产业及新兴产业。随着新能源汽车、人工智能等领域的发展，微型传动与微型 驱动行业市场进一步扩大，呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化 和多元化的趋势。顺应这一趋势，公司战略性聚焦于正经历智能化升级的重点行业，快速 响应智能汽车、消费及医疗科技、先进工业制造、机器人等领域的多元化应用需求，专注 提供高性能微型传动与驱动系统解决方案。

1.3 积累优质客户群，根据市场迅速调整产品布局

针对客户需求进行定制化开发，打造高粘性用户。微型传动产品功能强大、客户需求 差异大，公司采用定制化商业模式，根据客户需求进行微型传动系统的设计开发，并以订 单情况实行“以销定产”模式组织生产。公司凭借研发设计优势和快速响应能力，精准满 足客户需求，提升用户粘性，深度绑定核心用户。 积累优质客户群，拥有强大品牌背书。公司通过性能优越、质量过硬、品类齐全的产 品，为内外知名企业提供产品解决方案，如华为、德国博世、比亚迪、长城汽车、vivo 、 OPPO 、小米、iRobot 、康普通讯、天津追觅等。通过为下游优质企业提供配套服务，公 司积极参与国际化竞争，有效提升公司自身实力与知名度，保持在国内外市场的先进性和 竞争力。

1.4 多重布局初见成效，业绩迎来上升拐点

营业收入与归母净利润双双回升。2017-2024 年公司营收复合增速 15.7%，归母净利润 复合增速 24.3%。2024 年公司实现营收、归母净利润分别为 15.25 亿元、2.25 亿元，同比 增长 26.4%、25.1%。2018 年到 2019 年，受到智能手机全面屏趋势影响，公司用于智能手 机摄像头升降模组的微型传动系统业务增长迅猛。 2020 年，市场采用摄像头升降方案的智 能手机有所减少，公司用于智能手机摄像头升降模组的微型传动系统业务较 2019 年下降较 多，从而对公司 2020 年经营业绩构成较大影响。2022 年以来，公司布局汽车电子领域取 得显著成效，并且布局 XR 头显、人形机器人等领域，寻求新的收入增长点，近两年来收 入和利润双双回升。预计未来随行业发展，公司营业收入及净利润将迎来进一步的提升。

毛利率保持相对稳定，原材料成本占成本大头。公司毛利率基本稳定在 30%左右，主 要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率影 响较大。

财务费用由正转负，研发费用率上市后维持高位。公司近五年来，销售费用、管理费 用、财务费用这三大费用率之和略微有所提高，其中，销售费用和管理费用略有上升，财 务费用则由正转负，系利息收入大于利息费用所致。研发费用则在上市以后大幅提升， 2021 年同比增长 86.70%，主要系公司为保障竞争力，加强技术攻关、创新能力建设和行业 解决方案研发投入所致，近几年维持在 10 个百分点以上。

人形机器人：聚焦灵巧手环节，卡位空心杯电机、齿轮箱，发 布自研整手产品

2.1 AI 驱动人形机器人产业加速，灵巧手为机器人重要执行末端

AI 为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为 AI 提供了一个具身化 的平台。AI 赋能+巨头布局，人形机器人产业化提速。1）AI 催化：人形机器人或将是 AI 的终极形态之一，AI 进步提供产业化技术支撑。人形机器人作为全球 AI 浪潮中，中国厂 商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大；2）巨头进展：人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，特斯拉 Optimus、Figure 01、波士顿动力 Atlas、 优必选 Walker S、小米 Cyberone、小鹏 PX5、敏捷机器人 Digit 等人形机器人本体厂商产 业化提速。

驱动形式：电机驱动是目前多指灵巧手的主要驱动方式。电机驱动具有驱动力大，控 制精度高、响应快、模块化设计、易于更换维护等优点。特斯拉 Optimus、优必选人形机 器人灵巧手等都选择了电机驱动方式。电机应用在灵巧手上需要具备小型化、轻便化、节 能、高效、高灵敏度、高稳定性等特点，空心杯电机、直流无刷电机等是灵巧手电机的主 要选择。

我们预计 2030 年人形机器人灵巧手全球市场空间可达约 568 亿元。假设 2030 年 TO C、TO B 端人形机器人需求量分别达 54.8、122.4 万台，假设灵巧手均价从 2023 年的 5 万 元降低至 2030 年的 1.6 万元，则人形机器人灵巧手 2030 年全球市场空间可达 568 亿元。

空心杯电机、齿轮组是灵巧手的核心零部件，价值量占比高。我们预计产业化成熟阶 段，空心杯电机、齿轮组在人形机器人灵巧手核心零部件中价值量占比约 50%，据此测算 2030 年应用于人形机器人灵巧手的空心杯电机、齿轮组的全球市场空间可达 284 亿元。

2.2 公司高性能电机及行星齿轮箱产品已率先卡位人形机器人赛道

公司高性能电机板块业务成熟，已开发空心杯电机等核心产品，并积极布局更具挑战 的型号。公司高性能电机产品具备高强度、高效率、低回差等产品特点，可兼顾小体积与 高性能。2023 年，公司电机产品开发部完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷 空心杯电机和永磁步进电机的开发。其中，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系 列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域， 4mm 直径无刷空心杯电机已完成技术 攻关，突破了国外技术壁垒；8mm 永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局 3.4mm 和 4.4mm 更具挑战的产品。

攻关小直径空心杯电机产品，把握人形机器人发展浪潮下的国产替代机遇。空心杯全 球竞争格局高度集中，目前海外厂商为主。全球空心杯电机市场的主要制造商包括瑞士 MAXON、德国 FAULHABER、瑞士 PORTESCAP、美国 Allied MotionTechnologies 公司， 根据中商情报网，2022 年空间杯电机 CR5 厂商占据全球 67%的市场份额。国内大多数厂商 主要受制于微型化、自动化等方面核心技术的突破。公司空心杯电机产品虽较海外龙头起 步较晚，但在微型传动领域研发积累深厚，正积极攻关小直径空心杯电机产品，有望在人 形机器人广阔市场下实现空心杯电机的国产替代。

2.3 发布自研灵巧手 可提供整体解决方案 完成灵巧手全产业生态闭环

公司自主研发灵巧手整机产品，可对外提供解决方案定制、核心模组制造等服务，完 成灵巧手全产业生态闭环。2024 年 11 月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指 关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，该产品具有 17 个主动自由度，每个指关节均配备独 立高功率密度微电机模组，可实现独立控制；单指节实现 3 个及以上主动单元配置，灵活 性与精度接近人手，解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤， 具备多模态感知能力，并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型，提升与具身智能大 模型的模仿学习效率，提高灵巧手的智能性；凭借高精度设计、卓越的稳定性和耐久性结 构等优势，大幅提升使用寿命，产品符合工业级产品的标准。 2025 年 7 月，公司发布新一代仿生灵巧手系列产品 DM17 与 LM06，通过差异化设计 满足多元场景需求。DM17 依旧采用全直驱方案，集成了微型减速器、电机、控制单元及 电子皮肤传感器等，具备 17 个主动自由度，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执 行更为复杂精细的动作；LM06 采用连杆方案，具备 6 个自由度，具备 20 公斤级抓握负 载，可满足高强度作业场景需求。 公司积极构建开放生态，提供灵巧手解决方案、核心模组制造、联合开发、ODM 模 式、灵巧手数据集等多种合作模式，共同推进行业发展，未来公司将深化灵巧手研发，持 续优化材料选型与自适应算法等，进一步巩固技术实力与竞争优势。

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