2026年兆威机电公司研究报告：深耕微驱动廿载，乘具身东风启新程

公司：国内微型传动龙头，平台化布局打造全球战略生态

1.1 深耕微型传动系统二十载，拓展下游多行业

公司于 2001 年创立，迄今已在微型传动系统行业深耕二十余载，主要业务为微型传动系 统、精密注塑件和精密模具设计、制造与销售。 其发展历程可划分为三个阶段： 第一阶段（2001 - 2008 年，初创探索期）：2001 年，深圳市公司股份有限公司正式成立。 早期，公司主要为日本松下、尼康等企业供应精密齿轮和马达零部件，并凭借技术实力进 入了博世等全球顶级汽车零部件供应链，正式进军汽车电子领域。在创立之初，公司就明 确了 “精密、微小、超薄” 的产品和技术发展路线，这一定位贯穿了其整个发展历程。 第二阶段（2009 - 2017 年，快速成长期）：自 2009 年起，公司进入快速发展期，产品拓 展至微型齿轮箱领域。2013 年，公司明确了汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、 工业装备五大市场布局，业务范围横向大幅扩张。 第三阶段（2018 年至今，成熟拓展期）： 2020 年，公司在深交所主板成功上市。上市后， 公司加速产能扩张，国内苏州工业园即将投产，国外投资泰国建厂，并运营美国、德国子 公司。2025 年 6 月，公司正式向港交所递交上市申请，积极推进“A+H”双重上市，拓宽国 际融资渠道，提升全球品牌影响力。

1.2 股权集中度高，管理层结构较为稳定

公司股权结构集中且稳定。实际控制人李海周直接持股 18.18%，并通过与配偶谢燕玲共 同控制投资实体前海兆威和共青城清墨间接持股，两公司分别持有公司 35.44%和 10.26% 的股份，这一结构保障了管理决策的稳健与高效。同时，以李海周为核心的管理团队具备 深厚的行业积淀，其本人拥有超过 30 年的马达配件行业经验，对公司技术与产业有着深 刻理解，核心高管也均为行业资深人士。除此以外，公司管理层构成也较为稳定，除部分 人员调度或因连续任职满六年而退出管理层外，极少有因不明原因辞职的高管，公司经营 策略的连贯性与专业性得以保障。

1.3 底层沉淀微型传动技术，布局五大行业领域

公司业务分为三大板块，微型传动系统贡献主要营收。（1）微型传动系统：微型传动系统 的作用是转换并传递动力装置提供的动力，以此达到控制、变速、变向等功能，具体包括 了 IPD 调节瞳距、尾翼升降执行器等产品；（2）精密零件：精密零件与微型传动系统搭 配，能够保证系统高效率、高精度运作，包括了微型减速齿轮箱、微型减速电机；（3）精 密模具及其他：精密模具用于高精度零件或产品制造。通过将原材料加工成特定尺寸，精 密模具可以将注入的熔融材料凝固并形成所需的零件或产品。具体包括了 5G 基站中的 RCU 模组、天馈系统微型传动模组等。

产品矩阵丰富，覆盖五大高精行业领域。基于较强的微型传动能力，公司围绕精度要求较 高的五类行业进行布局。（1）汽车电子，公司的产品主要包括智能汽车屏幕解决方案、电 子驻车 MGU、智能尾门伸缩系统；（2）智慧医疗，产品包括骨科手术创面清洗泵、胰岛素 注射泵和移液工作站驱动系统；（3）工业自动化；（4）智能消费，包含摄像头模组、微型 瞳距调节驱动系统；（5）机器人灵巧手及相应电驱模组。

1.4 智能汽车业务带动营收高增，港股上市在即构建全球战略生态

汽车电子和工业自动化业务共同发力，公司营收稳步提升。公司凭借微型传动产品精密、 高效、高附加值的核心优势，构筑了坚实的盈利基础。通过提升产线自动化与柔性生产水 平，公司持续推动降本增效，近五年毛利率稳定在 30%左右。2025 年 Q1-Q3 实现营业收入 12.55 亿元，同比+18.70%；实现归母净利润 1.81 亿元，同比+13.86%；毛利率 32.24%， 同比+0.69pct;净利率 14.44%，同比-0.61pct。营收增长主要受智能汽车及先进工业与制 造业务拉动，公司毛利率近三年持续抬升，净利率水平略有下降，主要源于新业务开拓带 来的销售及研发费用增加。

25Q1-Q3 业绩表现优异，主要系智能汽车业务营收高增。2025 年第三季度，受智能汽车及 先进工业与制造业务拉动，其收入和利润成为自 2000 年以来表现最好的季度。智能汽车 方面，受整车 ASP 增长、新产品渗透率提升和客户群体持续拓展驱动，营收同比增长约 30%；先进工业与制造方面，营收同比增长约 8%，主要来自滚筒电机等工业品，公司整体 盈利能力实现显著跃升。 研发投入大幅提升，机器人业务有望放量。净利率微降主要来源于期间费用率的提升，具 体来看，2025 年 Q3 公司销售费用 0.19 亿元，同比+32.44%，占营收比重 4.00%；管理费 用 0.24 亿元，同比+24.46%，占营收比重 5.07%；研发费用 0.47 亿元，同比+45.15%，占 营收比重 9.93%。公司根据市场需求调整产品结构，进一步优化低自由度灵巧手产品并降 本，机器人业务新产品收入爆发在即。

盈利现金转化效率有待提升，港股 IPO 或优化现金流情况。公司近年来营业收入和净利润 保持增长，经营活动产生的现金流量净额虽保持为正，但已呈现同比下降趋势，2025 年前 三季度经营性现金流净额为 1.02 亿元，同比-35.55%，盈利的现金转化效率有所下降。随 着港交所 IPO 顺利推进，融资收益提升有望优化公司现金流情况，从而为后续的持续研发 投入和技术积累提供有力支持。

集成微传动/驱动系统星辰大海，高壁垒、广下游孕育千亿市场

2.1 集成微传动和驱动系统：技术壁垒高，下游覆盖广

集成微传动和驱动系统具有较高的全产业链技术要求。集成微传动和驱动系统是指通过组 合微传动部件，实现结构、功能和性能协同以及集成封装的综合动力输出单元（例如齿轮 箱，驱动轴和传输结构）与微型驱动单元（例如微电机及其驱动控制电路）。通过包括完 整的机械传动和驱动单元以及配套的电子控制和软件模块的系统，可以更好满足高性能、 高精度与紧凑性的需求。 相较于传统传动系统，集成微传动和驱动系统的发展对企业能力提出了更高的要求。为了 实现更高的定制和控制精度，企业必须拥有整个价值链的内部设计和制造能力，包括传动 机构、驱动单元、电子控制系统和传感技术。这种全栈集成可以实现更紧密的组件协调， 增强性能优化，更好地适应特定应用场景。

具体而言，集成微传动和驱动系统的组成包括：（1）微型传动系统，主要是高精度的微齿 轮箱、减速器、驱动轴和其他微机械传动元件；（2）微型驱动系统，主要是微电机和相关 的电机驱动控制电路，例如脉宽调制驱动器和伺服控制模块；（3）集成设计，主要是传动 和驱动部件的高度集成的机械结构和电气系统，形成统一的产品或模块化系统；（4）控制 和通信接口，主要是智能控制模块和根据系统要求量身定制的通信接口，实现精确的运动 控制和实时状态监控。

金属注射成型工艺是定制化的关键。金属粉末注射成型（Metal Injection Molding, MIM） 技术，以模具成型为核心原理，通过将金属粉末与粘结剂混合制备的喂料，经注射工艺注 入预设型腔的模具中实现成型。该工艺逻辑与塑料制品注射成型具有技术共通性，可实现 复杂结构金属零部件的一体化成型，突破了传统加工方式对零部件结构复杂度的限制。 在材质适配维度，MIM 技术具备显著的材料兼容性优势，可对陶瓷、硬质合金、磁性材料 等传统机械加工难以高效处理的特殊材质进行精密加工，有效拓展了复杂结构零部件的材 质选择边界，为高端制造领域的材料应用提供了新路径，因而拥有广阔的产业化应用前景。 从技术性能特性来看，采用 MIM 技术制备的金属零部件，其力学性能显著优于铸件，且 与锻件性能水平相近；产品尺寸精度可控制在±0.3% ±0.5%范围内，表面粗糙度优异，多 数应用场景下无需额外后续精加工工序；同时，该技术生产的产品性能一致性高，具备大 规模量产的工艺适配性，能够有效缩短产品交付周期，满足高端制造业对高效、高精度、 批量化生产的核心需求。

2.2 下游需求：先进工业和智能制造贡献主要需求，智能机器人拉动未来增长

全球集成微传动及驱动系统产业规模稳定增长。根据公司港股招股说明书，随着应用场景 的拓宽和基于 MEMS 的设计需求持续增长，全球集成微传动及驱动系统产业规模从 2020 年 的 782 亿元增长至 2024 年的 1113 亿元，复合年增长率为 9.2%。展望未来，在产业升级 和技术进步的推动下，全球规模将从 2025 年的 1243 亿元增长到 2029 年的 2049 亿元，复 合年增长率为 13.3%。 与此同时，在下游需求上升和高增长行业应用增加的推动下，中国集成微传动及驱动系统 产业规模从 2020 年的 203 亿元增长至 2024 年的 332 亿元，复合年增长率为 13.0%。展望 未来，在产业转型加速和向高性能、小型化系统转型的支撑下，中国行业规模预计将从 2025 年的 384 亿元增加到 2029 年的 726 亿元，复合年增长率为 17.3%。 集成微传动和驱动系统越来越多地应用于正在经历智能转型的新兴行业或其垂直领域，包 括智能汽车、人形机器人、智能消费、智慧医疗以及先进工业和智能制造。这些下游市场 的扩大推动了集成微传动和驱动系统行业的快速增长。

智能机器人领域：智能机器人是指服务于复杂和高精度场景的人形和非人形机器人，集成 微传动和驱动系统为机器人提供精确控制。从产业链来看，上游部分主要包括智能机器人 所需的原材料和核心部件，如无芯电机，传感器，谐波减速器，控制器和 AI 芯片，其中 无芯电机和减速器是主要的成本驱动因素；中游板块涉及机器人本体的制造和集成，涵盖 嵌入式机器人的技术开发、生产和系统集成；下游部分包括各种类型的嵌入式机器人，包 括用于工业、家庭服务、医疗服务、物流和其他应用场景的机器人。 尽管智能机器人仍处于商业化的早期阶段，但下游厂商已经规划了未来的应用，如达芬奇 芬奇手术机器人和微创手术机器人，基于对下游应用领域潜在需求的预估，智能机器人的 全球市场规模预计将从 2025 年的 166 亿元人民币增长到 2029 年的 1620 亿元人民币，复 合年增长率为 77.0%。

其他领域：在智能汽车领域，集成微传动和驱动系统应用于中控屏、电动尾翼和底盘等部 件，提升安全与舒适性，预计中国市场规模将从 2025 年的 9959 亿元增至 2029 年的 13550 亿元，复合年增长率为 8.0%。在智能消费领域，该系统用于智能手机、VR/AR 设备等产品， 消费技术中国市场预计到 2029 年达 25456 亿美元，复合年增长率为 6.5%。智慧医疗方面， 系统应用于医疗机械臂、胰岛素泵等设备，中国市场预计从 2025 年的 2068 亿元增至 2029 年的 17862 亿元，复合年增长率为 10.3%。在先进工业和智能制造领域，系统用于数控机 床等设备，实现高精度制造，中国市场规模预计从 2025 年的 42,496 亿元增至 2029 年的 76,945 亿元，复合年增长率达 16.0%。整体来看，集成微传动和驱动系统正推动各行业向 智能化、高精度方向发展，市场前景广阔。

2.3 竞争格局：典型长尾市场，公司跻身行业龙头，领先布局高端灵巧手产品

根据公司港股招股说明书，2024 年全球集成微传动及驱动系统行业前五名市场参与者按 收入计算的市场份额合计约为 7.2%，公司在全球集成微传动及驱动系统行业排名第四， 市场份额约为 1.4%，在全球市场上显示出显著的市场领导优势。就中国而言，2024 年中 国集成微传动及驱动系统行业前五大市场主体按收入计算的市场份额合计约为 9.0%，公 司在中国集成微传动及驱动系统行业排名第一，市场份额约为 3.9%。

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