2025年大鹏工业研究报告：工业精密清洗装备小巨人企业，加速布局机器视觉检测产品

1.初始发行 1500 万股，申购日为2025年11月5日

1.1.发行情况：发行价格9 元/股，发行市盈率12.72X

大鹏工业本次发行价格 9 元/股，发行市盈率 12.72X，申购日为2025 年11月5日。本次发行股份全部为新股，本次发行股份数量为 1,500.00 万股，发行后总股本为6,146.52万股，本次发行数量占发行后总股本的 24.40%，不采用超额配售选择权。经我们测算，公司发行后预计可流通股本比例为 24.55%，老股占可流通股本比例为0.6%。

本次发行战略配售发行数量为 150.00 万股，占本次发行数量的10.00%，网上发行数量为 1,350.00 万股，占本次发行数量的 90.00%。有 3 家机构参与公司的战略配售。

1.2.募投：围绕扩大产能和加大研发力度两方面展开

募集资金投资项目围绕公司主营业务开展，分别用于智能工业清洗设备生产研发基地项目（二期）、机器视觉检测设备研发中心项目，旨在满足下游客户高精度工业精密清洗、机器视觉检测等工序的智能化转型升级需求，提升公司综合竞争力、巩固行业地位。智能工业清洗设备生产研发基地项目（二期）实施后，或将新增年产80 台各类专用智能装备柔性生产线，提升生产运营环节的自动化、智能化和数字化水平，并适当扩大产能，并且将建设总面积约 4,000 ㎡的研发中心，购置先进研发软硬件，大幅改善公司研发环境，全面提升公司的技术研究和创新能力。机器视觉检测设备研发中心项目实施后，或将改造现有办公设施，为华耐视配置合计 1,300 ㎡的研发中心及配套办公区域，招募算法工程师、软件开发工程师、图形开发工程师等组建专业研发团队，拟定包括汽车漆面检测项目在内的三个研发项目。

2.业务：国家级专精特新“小巨人”企业，客户包括比亚迪、潍柴动力等

公司是高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家级新一代信息技术与制造业融合发展试点示范企业、黑龙江省制造业单项冠军企业和新型研发机构，被国家工信部评定为“绿色工厂”等。公司建有黑龙江省企业技术中心，自主研发的“AI 视觉在铸件检测系统的应用”技术被中国铸造业协会认定在铸造件生产的整体质量检测提升上达到国际先进水平，多项清洗装备被评为黑龙江省“首台（套）”创新产品。公司的子公司华耐视是腾讯云计算（北京）有限责任公司的生态合作伙伴。 截至 2025 年 11 月 3 日，博德工业直接持有公司 3,193.02 万股股份，持股比例为68.72%，为公司控股股东。李鹏堂先生直接持有公司 1,180.98 万股股份，持股比例为25.42%，通过博德工业间接持有公司 2,624.34 万股股份，间接持股比例为56.48%。此外，李俊堂与李鹏堂为兄弟关系，与李鹏堂构成一致行动人。李俊堂通过博德工业间接持有公司568.68万股股份，间接持股比例为 12.24%。通过直接、间接持股以及一致行动关系，李鹏堂合计控制公司4,374.00 万股股份的表决权，占总股本的 94.13%，为实际控制人。

2.1.产品结构：主营工业精密清洗装备业务，2024年毛利率27.22%

公司的专用智能装备产品主要应用于自动化机加工生产线和装配线上，能与各类加工设备等机械设备共同组成生产线，使原材料完成预定的加工、装配过程，最终形成合格产品。

公司主营业务包括工业精密清洗装备、装备升级改造、机器视觉检测设备等专用智能装备，以及工业清洗剂、备件及服务等配套产品服务。公司的专用智能装备均系根据客户的个性化需求研发、制造的非标准、定制化产品。一方面，公司需要结合客户清洗工件的结构、尺寸、工作原理，通过仿真模拟、实验等方式，定制化设计清洗工艺、清洗压力、清洗角度、喷嘴形式、过滤系统、干燥方式等，并经不断调试后，使产品在颗粒度、清洁度等参数符合要求；另一方面，公司还需要考察客户现场情况，结合生产线配置、制造工艺、生产工序、工作节拍、传输方式、安装空间、控制软件等各项信息，确保公司产品能与自动化生产线相兼容，在开动率、工作效率和自动化水平等方面满足客户日常生产要求。随着柔性化、智能化生产在我国汽车行业普及，机器人式清洗装备因可兼容多种清洗工件的特性，已基本代替通过式清洗装备成为客户采购的主流机型。

公司应客户需求对服役中的清洗装备进行升级改造。工业精密清洗装备的升级改造主要围绕客户以下需求开展：一是增加清洗工件种类，主要通过重新设计清洗工序、更新机械或电气系统等方式实现；二是提升清洗精度，往往涉及变更装备形态，具体包括增加机器人数量、增设工位等方式；三是提升智能化水平，主要包括加装检测单元、传感器等。公司也需同步升级相应的控制软件和控制系统，以配合硬件层面改造。对客户而言，装备升级改造比购置新设备投入资金少、项目周期短，经济效益更高。清洗装备为定制化产品，且一台清洗装备在生产线上往往需要配合多台加工设备使用，客户通常优先选择熟悉设备状况的原厂商进行升级改造，以加快工期、降低生产线的停工损失。此外，为不影响日常生产，客户也往往要求公司在假期、大修或生产线临时停产期间进行施工。因此，装备升级改造业务的项目工期相对紧张、施工难度大，更考验公司的方案设计能力、项目管理水平与现场执行能力，公司在此类业务中的议价能力更强，利润水平也高于工业精密清洗装备业务。公司的机器视觉检测设备能对检测工件表面进行高效率、智能化的图像采集、处理和识别，可在生产过程中替代人工实时进行尺寸测量、错漏序检验、瑕疵检测等工作，大幅提高生产效率、检测覆盖率和生产线智能化水平。与传统人工检测相比，机器视觉检测设备优势明显，能在降低质检环节对人工依赖程度的同时，提升精确性和可靠性。公司在此市场已积累四年以上经验和一定的应用案例，有自主研发软硬件基础设备和专用视觉算法的能力，处于较好的竞争位置。例如：公司异形空间结构件的型位检测领域的产品技术性能已与进口厂商 Map Vision 的性能基本相当，并已取得 2023 年度黑龙江省重大科技成果转换专项资金；公司“硕士”系列产品所应用的“AI 视觉在铸件检测系统的应用”技术被中国铸造业协会认定在铸造件生产的整体质量检测提升上达到国际先进水平等。

公司的配套产品服务主要包括工业清洗剂、备件及服务，能进一步完善公司在工业精密清洗领域布局，提升对客户的服务能力，从而产生协同效应、加强市场竞争力。

公司主营仍以工业精密清洗装备为主，2024 年收入 1.88 亿元，占比70.92%，但在2024年营收出现下滑（yoy-9.74%）。装备升级改造板块表现亮眼，2024 年实现收入4962万元，同比增长 72.26%，占比提升至 18.75%。机器视觉检测设备亦保持较高增速，2024年同比增长 58.82%。配套产品服务则整体波动不大，2024 年收入1475 万元。工业精密清洗装备毛利率从 2022 年的 30.99%下滑至 2023 年的24.62%，2024年小幅回升至 27.22%；装备升级改造毛利率在 2022-2023 年保持高位，2024 年回落至56.58%；机器视觉检测设备毛利率 2022-2024 年呈下行趋势，从 38.32%降至23.80%。配套产品服务毛利率较为稳定，2022-2024 年分别为 55.35%、58.02%和51.98%。

2.2.模式：主要业务销售区域为境内，前五大客户占比较高

2022-2024 年，公司以境内销售为主，境内业务销售区域与我国汽车产业集群高度重合，而境外销售收入占比逐年下降。公司的境外业务主要为通过岛田化成等经销商向三菱汽车等大型汽车集团提供工业精密清洗装备和装备升级改造服务。2022 年11 月，随着公司处置日本子公司岛田化工机，2023-2024 年不存在境外销售。 公司主要客户为汽车及汽车零部件制造企业。2022-2024 年，比亚迪一直为第一大客户，对潍柴动力销售收入逐年提升。除岛田化成外，公司与主要客户均为直接销售。2022-2024年我国汽车行业投资呈现结构性分化：一方面，比亚迪、吉利汽车、长安集团等新能源车辆领军企业扩充产能、改进车辆动力总成生产工艺，采购较多工业精密清洗装备，成为行业内投资的主导力量；另一方面，上汽集团、广汽集团和一汽集团等传统大型车企原有产能充足、新建产能较少。

2.3.财务情况：2024 年公司归母净利润为4349万元

营收方面，2022 年公司实现营业收入 2.47 亿元（yoy+47.59%），2023 年营收增至2.60亿元（yoy+5.00%），2024 年营收进一步升至 2.65 亿元（yoy+1.91%），整体呈现增速逐年放缓的态势。2025H1 营收同比+8.34%。 利润方面，归母净利润在 2022 年达到 4088.58 万元（yoy+48.98%），2023年增长至4869.17 万元（yoy+19.09%），但 2024 年下降至 4348.61 万元（yoy-10.69%），盈利能力承压。2025H1 归母净利润同比-20.92%。 盈利能力方面，毛利率由 2022 年的 35.82%下滑至 2024 年的33.94%；净利率在2022年为 16.12%，2023 年升至 18.66%，2024 年回落至 16.28%。2025 年 1-9 月，公司营收同比增长 28.43%，净利润同比增长59.89%，扣除非经常性损益后归属于母公司净利润同比增加 71.28%。受业务特点影响，公司的季度收入相对不均衡；2025 年前三季度，公司项目按计划验收，销售收入、毛利额及净利润等指标均同比增长较大。

3.行业：新能源汽车拉动工业精密清洗装备需求增长，机器视觉检测行业前景向好

3.1.工业精密清洗装备主要服务于高附加值领域，下游需求旺盛且持续

根据公司招股书，2019 年我国工业清洗装备市场规模为371.69 亿元，同比增长8.13%；工业清洗剂市场规模为 39.38 亿元，同比增长 3.58%。工业清洗设备分为一般工业清洗设备和工业精密清洗装备。工业精密清洗装备主要应用于精密零部件制造领域，主要针对精密加工、总成装配等生产环节，通常由厂商根据客户需求定制，除满足清洗清洁度等基本需求外，还要适应客户生产线的使用环境、制造工序和生产节拍，并符合环保、能耗、安全生产等要求。所以，工业精密清洗装备通常指标先进、功能复杂、智能化程度高，单台销售价格也通常以数百万元计量。这类装备厂商间主要依靠技术积累、业绩品牌、行业经验和制造能力开展竞争。因此，从产业价值链格局来看，可按客户需求定制化生产工业精密清洗装备的厂商占据着工业清洗设备行业的价值链顶端。 根据公司招股书，工业精密清洗装备主要服务于汽车、航空、医疗、轨交、电子等高附加值行业的精密制造领域，产品需求持续。主要是因为 1）工业精密清洗装备能满足对关键零组件的精密加工需求。2）工业精密清洗装备能满足智能化、信息化和柔性化的生产需要。3）工业精密清洗装备的使用环境相对恶劣，更新换代周期更短。工业精密清洗装备往往需要满足整条产线若干加工工作站的清洗需求，工作强度较高，且常年在高湿度、高温差、酸碱度变化大等恶劣工况下运作，故服役周期普遍在 7~10 年左右，较机床、铣床等加工装备10年以上的寿命更短。因此，高附加值制造业的精密制造环节是工业精密清洗装备的主要应用领域，设备更新和升级改造需求持续。

根据公司招股书，高压水清洗技术的清洗效率高、成本低、环境污染小、安全程度高，可通过设计适当压力和清洗工序，能适应形状多变、结构复杂的各类被清洗工件，是汽车及汽车零部件企业的主流清洗技术。近年来，为达到更高洁净度，工业精密清洗装备厂商普遍以高压水清洗为核心，混合采用其他清洗技术。

工业精密清洗装备行业属于整车制造的上游产业。根据公司招股书，近年来，我国汽车工业快速发展，已成为国民经济的重要支柱产业。据中国汽车工业协会统计，2013至2024年间，我国汽车重点企业工业总产值从 25,105 亿元增长至44,521 亿元，已连续多年成为全球第一大汽车产销国。并且，经过多年的培育与支持，我国新能源产业链各环节得到飞速发展，消费者对新能源汽车的认可度和接受度不断提升。2020 以来，我国新能源汽车产销量快速增长，成为我国汽车工业发展最有力的驱动因素。

新能源车辆的工业精密清洗需求总体与传统燃油车持平。根据公司招股书，一方面，插电式混动车辆仍保留了燃油动力总成系统，而且这类车辆对发动机的控制方式和控制内容发生变化，使原有燃油车的变速箱、电控系统无法直接应用于混合动力车辆上，这就需要重新购置生产线。另一方面，下游客户需要针对三电系统的壳体、电机定转子、端盖、底板和结构件等三电系统关键零部件建设生产线，这些零部件清洗洁净度要求往往更高。此外，在电动化时代，未来发动机或将向更轻量化、更高热效率和更低污染物排放等方向发展，有望催生发动机的改型升级。2018-2020 年，受我国传统车企产能相对过剩、市场需求下降及外部环境等因素影响，我国汽车行业固定资产投资增速不断下降，并于2020 年达到投资低谷。2022 年以来，以比亚迪为代表的自主品牌在新能源车辆领域持续发力，车辆产能快速扩张，带动我国汽车行业的固定资产投资增速快速复苏，自主品牌车企已成为汽车行业新增固定资产投资的主导力量。

3.2.机器视觉技术已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、消费电子等领域

机器视觉人工智能领域是一个正在快速发展的分支，即用机器代替人眼来做测量和判断，是通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的装置。根据公司招股书，机器视觉的核心是通过“机器眼”代替人眼，对物体进行识别、测量并做出判断。工业机器视觉具备高感知效率、高精准度和基本无人化的优势，是实现工业自动化的核心。工业机器视觉是机器视觉行业的最大细分领域，包括识别、测量、定位、检测四大应用场景，这四大场景交叉融合、边界逐渐模糊。公司的机器视觉检测设备业务尚处于起步期，业务规模尽管较小，但市场空间较大、业务增速较快。

根据公司招股书、亿欧智库，机器视觉技术已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、消费电子、制药、食品与包装、印刷等行业。消费电子行业的需求较为旺盛，以iPhone为例，生产全过程需要 70 套以上系统，用于高精度制造和质量检测。同时汽车及汽车零部件制造行业一条生产线需要十几套系统，几乎所有系统和部件的制造流程均可受益，主要应用于车身装配检测、面板印刷质量检测、字符检测、零件尺寸的精密检测、工业零部件表面缺陷检测、自由曲面检测、间隙检测等。

根据公司招股书，机器视觉检测产业链环节较长，主要由上游基础软硬件、中游设备和系统集成商与下游行业客户组成。上游基础主要是工业相机、镜头、图像采集卡、图像处理器等，产业链中游是设备制造和系统解决方案。产业链下游主要是汽车、半导体行业等。

根据公司招股书，机器视觉行业分为基础设备、视觉软件、视觉装备等多个板块。基础设备方面有康耐视、基恩士、海克斯康等海外企业，以及国内的海康威视、大华股份、大恒科技、奥普特、韦尔股份、奥比中光等，产品主要是工业相机、镜头、光源等机器视觉基础硬件。视觉软件包括通用型算法平台、低代码视觉算法软件等，有罗普特、虹软科技、云天励飞等企业。视觉装备企业在通用设备和算法基础上，针对各自工业行业特定需求，开发专用型视觉装备，包括凌云光（印刷包装检测）、矩子科技（AOI 检测）、精测电子（面板检测）、天准科技（计量影像设备）、荣旗科技（苹果无线充电模组检测设备）等企业。根据公司招股书，公司属于视觉装备领域，主要针对汽车行业大型零部件质量检测，包括汽车零部件表面缺陷检测、孔内壁检测、结构件空间位置测量、总成装配检测、漆面检测，以及汽车生产线视觉算法平台等。对于汽车行业机器视觉市场，目前尚无占据统治地位的企业，缺少成熟的应用案例和缺陷检测的通行标准，尚处于市场起步阶段的窗口期。我国汽车行业对机器视觉检测设备的认可程度逐渐提高，该类设备逐渐普及。公司或将把握历史机遇期，进一步完善设备性能，丰富产品线，迅速占领市场，树立品牌形象，从而成为细分应用领域的领跑者。

3.3.竞争对手：包括蓝英装备、杉野机械等

公司的主要竞争对手为蓝英装备、杉野机械、德国 MTM 公司、美国清洗技术集团等跨国厂商（品牌）以及双威智能、大连现代、大连当代等内资企业。根据公司招股书，德国MTM、杉野机械、美国清洗技术集团、蓝英装备（EcoClean）等跨国厂商产品售价较高，主要面向国际市场销售，公司仅在部分客户预算较充足的项目中与之存在竞争关系；双威智能、大连现代和大连当代是我国汽车行业工业精密清洗装备的主流供应商，与公司直接竞标情形较多。公司的境内业务规模强于蓝英装备、双威智能、大连现代和大连当代，但在全球业务规模上与蓝英装备存在一定差距。与主要竞争对手相比，公司在本土化程度、产品性价比等方面优于蓝英装备（Ecoclean）、杉野机械、德国 MTM、美国清洗技术集团等境外品牌，在境内业务规模、现场服务、配套产品和技术水平等方面与其他国产品牌相比具有优势，综合竞争实力突出。

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