2025年云星宇研究报告：深耕智慧交通领域，拓展低空经济新市场

1. 云星宇：深耕以首都为中心的交通业务网络

1.1. 主攻交通业务领域，品牌影响力大

北京云星宇交通科技股份有限公司于 1997 年 4 月 23 日注册成立，隶属于北京 市首都公路发展集团有限公司。业务涉及高速公路工程建设、高速公路维护维修、 智能交通与交通信息化、物联网、绿色交通业务领域，所建设项目遍布全国，形成 以首都为中心的全国业务网络。

公司股权结构稳定。公司控股股东为北京市首都公路发展集团有限公司，实控人为 北京市国资委。

公司致力于成为“智慧交通综合服务引领者”，坚持科技创新精神推动公司发展，根 据公司 2023 年年报披露，截至 2023 年公司拥有 122 项专利，其中发明专利数量为 34项。公司入选国务院国资委首批“科改示范企业”并被授予国家级优秀“科改示范企业”殊 荣，曾被中国公路学会授予“2022 年度高速公路信息化优秀集成商”等称号。公司坚持自 主研发，已开发并掌握了多项高速公路智慧交通行业的专利技术，所研发的“电子不停 车收费路侧单元 SEAGULL 17”曾被中国公路学会授予“中国高速公路信息化最佳产品 奖”、“智能停车管理系统关键技术及多场景应用”曾被中国智能交通协会授予“科学技术 奖三等奖”、“TUNA-D18 电子收费专用短程通信车载单元”曾获得北京公路学会“科学技 术奖二等奖”。

1.2. 主攻智慧交通领域

公司是一家智慧交通综合服务商，主营业务包括智慧交通系统集成业务、智慧交通 技术服务业务和商品销售及其他业务。公司自成立之初即专注于智慧交通领域，从最初 的高速公路智慧交通领域已延伸至智慧交通相关的多领域综合性服务。目前，公司承揽、 承建项目已覆及全国除港澳台地区外其余全部省级行政区域，形成了以首都北京为中心 的全国业务网络。2020-2023 年，公司主要产品和服务如下表： 公司作为一家提供智慧交通综合服务的高新技术企业，拥有住建部颁发的“公路交 通工程（公路机电工程）专业承包一级资质”、“公路交通工程（公路安全设施）专业承 包一级资质”，拥有中国电子信息行业联合会颁发的“信息系统建设和服务能力优秀级 （CS4）”，并通过 ISO9001 质量体系认证、ISO14001 环境管理体系认证，以及 CMMI 成熟度等级四级认证等多项认证。

1.3. 利润表现总体优秀，研发投入大

2023 年，面对外部经济环境多重挑战，公司坚持稳中求进、提质增效，在营业收入 小幅下降的同时确保利润水平的增长。公司 2023 年营业收入为 22.02 亿元，同比下降 8.14%，其中一部分是受剥离速通科技的影响，剔除此影响后营收同比下降为 4.78%；实 现归属于上市公司股东的净利润 1.15 亿元，同比增长 16.55%；归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益的净利润为 0.77 亿元，同比增长 22.36%。

公司 2023 年销售净利率略有上升，销售毛利率略有下降。2020-2024 年前三季度毛 利率在 14.0%-20.0%的区间内波动。公司在不同地区取得的项目类型、项目合同金额、 项目毛利率不同。公司系统集成项目通常采用项目总承包制和终验法确认收入，在各地 区实现的收入、业务毛利率取决于当年在该地区完成验收项目的合同金额和毛利率，尤 其是单笔合同金额较大的项目确认收入，会对当年该地区收入、毛利率情况影响较大。 一定的毛利率的波动属于正常情形。

与相似业务的两家上市公司进行利润率的对比，公司盈利能力有待提升。公司毛利率、净利率相对更稳定，但毛利率与另外两家公司相比仍有差 距，净利率则在 2022-2024 年（Q1-Q3）表现优异。根据公司 2023 年报，公司为提高重 点项目中标率而采取了一系列低价政策，导致毛利率相对较低。我们认为，公司营收水 平已达较高规模，但盈利能力方面有待提升，未来公司有动力改善收入结构，提高毛利 率较高的产品销售规模，推动净利率的抬升。

公司期间费用率自 2020 年到 2024 年前三季度维持在 10.0%-13.0%的区间内。2023 年研发费用同比下降 25.77%，主要原因是 2022 年度公司加大研发投入力度，开展的在 研项目多于往年。2023 年公司研发费用主要在 2022 年基础上进行延伸开发和转化应用， 总体规模有所回落。

2. 智慧交通领域发展前景广阔

公司主要从事的业务为高速公路及城市智慧交通系统集成以及智慧交通技术服务 等，公司服务按其应用领域划分属于智慧交通行业。

2.1. 智慧交通涵盖领域广泛，赛道宽阔

高速公路智慧交通行业的上游涵盖范围广泛，主要包括为智能交通系统建设提供各 类软硬件的制造商。近年来，随着技术进步和行业应用的丰富，算法提供商、大数据内 容提供商以及各类专项技术服务公司等科技企业也逐渐参与其中。整体来看，智慧交通 行业上游环节的国产化率较高，竞争相对充分，但在一些关键设备和服务领域，市场集 中度非常高，例如视频监控设备、地图服务和通信服务等行业。这些领域受技术垄断或 牌照垄断等因素影响，存在明显的龙头效应。 行业中游的参与方主要是包括公司在内的智能交通系统集成商，他们通过招投标形 式，直接或通过高速公路建设总包方参与高速公路智慧交通项目的建设服务。系统集成 商需要根据客户的投资规模和设计方案进行设备采购、软件开发和系统适配等工作，形 成完整可行的解决方案，以满足最终用户的需求。 高速公路智慧交通行业的终端用户包括高速公路业主单位、交通管理部门和公路使 用者等。目前，高速公路业主单位仍然是行业中最关键的角色，作为高速公路的投资建 设主体，他们直接决定了配套智能交通系统的布设配置，因此也基本上决定了整条产业 链中上游的利益格局。

随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，中国智慧交通行业市场规模持 续扩大。中商产业研究院发布的《2024-2029 年中国智慧交通行业前景预测与市场调查研究报告》显示，2023 年中国智慧交通行业市场规模达到 2432 亿元，2019-2023 年 CAGR 达 13.72%。中商产业研究院分析师预测，2024 年中国智能交通市场规模将达到 2610 亿 元。

中国智慧交通产业链各环节玩家众多，传统安防企业、互联网厂商、云计算服务商、 算法提供商等均开始进入智慧交通各细分领域。智慧交通行业上游制造商具体包括算法 提供商与电子器件制造商;中游主要为智慧交通软硬件产品制造商;其下游为智慧交通服 务市场。

2.2. 国家政策支持智慧交通领域发展

交通运输业是国民经济的基础行业，为经济社会的发展提供基础保障。根据交通运 输部历年发布的《交通运输行业发展统计公报》，我国交通固定资产投资完成额由 2016 年的 28,685 亿元增长至 2022 年的 38,545 亿元，年复合增长率为 5.05%，我国交通基础 设施建设总投资保持在较高水平，交通建设投资规模在高位继续保持增长。2022 年，我 国公路固定资产投资完成额 28,527 亿元，公路建设投资发挥主力军作用，2022 年公路建设投资占各类交通基础设施建设总投资的比重达到74.01%，占GDP的比重为2.36%。

我国的汽车保有量和车辆驾驶人数近年来持续增长，民众出行能力及意愿十分充 分。根据公安部交通管理局统计数据，2023 年，我国机动车保有量 4.35 亿辆，其中汽 车保有量 3.36 亿辆；2024 年上半年，我国机动车保有量达到 4.4 亿辆，其中汽车保有量 达到 3.45 亿辆；人数方面，2023 年我国机动车驾驶人 5.23 亿人，其中汽车驾驶人 4.86 亿人，而新领证驾驶人 2429 万人；2024 年上半年，我国机动车驾驶人达到 5.32 亿人， 其中汽车驾驶人达到 4.96 亿人，而新领证驾驶人为 1397 万人。

近年我国交通基础设施建设投资规模在高位保持增长，而智慧高速项目或者一般高 速公路智慧交通系统建设又是“新基建”的重要投资方向，因此政策将持续刺激本行业的 发展。从 2015 年开始，政府持续出台相关政策法规推进智慧交通行业快速发展， 2021 年 9 月交通运输部发布的《交通运输领域新型基础设施建设行动方案(2021—2025 年)》提出到 2025 年，我国将打造一批交通新基建重点工程，智能交通管理将得到深度应用。

3. 公司依托技术积累，拓展低空经济应用

3.1. 公司注重技术研发，提高自主创新能力

公司坚持自主研发，在高速公路智慧交通系统领域的技术应用实力较强。从最初的 机电集成产品，到现在业务覆盖城市交通、高速公路及智慧园区等领域。公司在推进传 统业务的同时，持续捕捉市场新机会，探索新的发展路径。北京市高速公路智能交通工 程技术研究中心及全资子公司博宇通达是公司开展研发活动的主要渠道。公司主要研究 范围包括： 高速公路电子不停车收费系统以及基于 ETC 核心技术的拓展应用，高速公 路交通出行信息服务系统，高速公路的智能化交通管理系统，高速公路应急管理系统， 智能交通领域的设备类创新产品的研发等。截至 2023 年末，公司拥有专利 122 项，软 件著作权 326 项。

公司依托内部科技创新及外部资源合作，打造“产学研用”于一体的开放合作机制。 公司与北京工业大学交通运输部公路科学研究院组建智能路联网协同创新实验室，也与 北京市智慧交通发展中心、北京航空航天大学等机构建立了良好的研发合作关系。公司 也建立一系列科技创新激励奖励制度，积极引进科技人才，抓紧科技发展机遇：公司邀 请中国工程院院士、道路工程专家郑健龙作为公司特聘专家，参与指导公司科技创新及 研发等工作，同时也与北京工业大学签订合作协议，共同开展基于车路协同技术的准全天候出行研究。 2023 年，公司积极探索前沿技术，着力推进高速公路智慧养护、桥隧场景监测管控、 物联网应用、车路协同、机器人等重要技术方向研究；加快研发成果商业化，拓展 DSRC 应用新路线，加大 OBU 自助服务终端等产品推广并实现商品对外销售显著增长。公司 自主研发的“基于开源技术高速公路智慧运维管理系统”获得“中国高速公路信息化奖-最 佳产品”殊荣；高速公路智慧化运营管理关键技术及示范应用荣获中国智能交通协会科 学技术三等奖，科研成果得到行业认可，品牌影响力和企业竞争力扩大。 公司主持或参与了全国智能运输系统标准化技术委员会《道路运输与交通信息技术 电子收费（EFC）参与方之间信息交互接口的规范》（标准号：GB/T20610-2006）、全 国道路运输标准化技术委员会《汽车客运站售票管理信息系统规范》（标准号：JT/T310- 2020）、全国智 1-1-18 能运输系统标准化技术委员会《综合客运枢纽智能化系 60 统建 设总体技术要求》（计划号：JT2021-25）等多项地方标准、行业标准和国家标准的制定 工作。

3.2. 公司项目经验丰富，在手订单充足

在智慧交通领域，公司拥有丰富的项目经验。公司执行过首个国内企业独立承揽的 浙江上虞至三门高速公路机电系统集成，并参与了获得“鲁班奖”的浙江乍嘉苏高速公路 机电系统集成及双辽至洮南高速公路建设项目。公司还负责了具有双螺旋隧道结构的四 川省雅泸高速隧道的机电系统集成，以及在福建、广东、四川等地实施的多个大型复杂 项目，这些项目包括跨海大桥和山体隧道等机电系统集成。 在保障能力方面，公司作为主要承建单位，先后参与了多个重大活动的保障项目， 包括北京冬奥会的重要赛场联络线——延崇高速公路（北京段）的机电系统工程项目， 以及成都大运会的重点工程道路智慧交通系统建设等多个保障项目。此外，公司还作为 主要运营保障单位，承担了“建国七十周年”、“北京冬奥会”和“成都大运会”等重大活动 的交通应急保障工作。 公司作为行业内首批获得从业资质的企业之一，自 1997 年全面承接北京市机场路 收费系统续改建项目以来，始终专注于提供优质可靠的智慧交通系统解决方案。迄今为 止，累计承揽合同额超过 200 亿元，在国内公路信息化市场的项目规模常年位居行业前 列。

公司在智慧交通系统领域获得了多个奖项，包括 2020 年中国高速公路信息化奖— —优秀集成商奖、中国高速公路 30 年信息化——领军企业奖、中国公路学会科学技术 奖和中国智能交通协会科学技术奖等。公司在全国同行业内享有较高的品牌认知度。 公司在智慧交通系统领域具备相对全面的产品和服务结构，业务涵盖高速公路智慧 交通系统集成、城市智慧交通系统集成、软件平台开发以及智慧交通系统的运营维护等， 能够为业主方提供从建设到运营维护的全方位解决方案。 公司高度重视智慧交通系统建成后的运营维护工作，率先在行业内开发了高速公路 机电运维综合管理系统。维护和维修团队实行全天候待命的快速响应机制，以应对突发 情况，具备标准化服务和丰富的运维保障经验。拥有细分领域内完整的业务结构，有助 于公司业务策略和商业模式的良好运行。 在 2023 年，公司成功中标了广汕铁路配套项目、浙高运机电系统改造、国道 109 新 线高速公路等多个亿元级项目，新增合同总量保持基本稳定。公司在西南、华南和华中 等地区的项目拓展效果显著，区域集中度明显降低。同时，公司持续强化项目管理和安 全生产，确保在施项目的稳定运行。截至 2023 年末，公司在施重点项目包括北京东六 环改造工程、国道 109 新线高速公路、国道 216 线孔唐拉隧道改建以及浙高运机电系统 升级改造等。到 2023 年末，公司在手合同总额达到 24.43 亿元。

3.3. 公司拓展低空经济发展新机遇，构建差异化优势

低空经济是指基于低空空域资源，通过飞行器、无人机等技术手段进行物流、运输、 旅游、应急等多领域应用的经济活动。随着技术的不断成熟和政策的逐步放开，低空经 济在我国迎来了爆发性增长的契机。2024 年，多个大型城市发布了针对低空经济的政策 措施，其中北京市制定了《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案(2024-2027 年)》， 提出将重点发展低空制造、技术创新、应用场景和监管运行等领域，预计到 2027 年， 低空经济产业规模将突破 1000 亿元，企业数量超过 5000 家。这为低空经济行业的蓬勃发展提供了强有力的政策保障，也为相关企业带来了丰富的市场机会。

公司深刻认识到低空经济的后期潜力和广阔前景，积极布局这一新兴领域。公司依 托在综合交通系统和智慧交通管理方面的深厚技术积累，着眼于低空经济与智慧交通的 结合，致力于推动低空经济的智能化管理及其系统集成业务。公司在控制、传感管理、 管控平台等方向的技术储备，使其能够为低空经济提供全方位的解决方案，助力行业发 展。 在实际操作方面，公司已经开展了一系列低空经济相关的研究与技术开发，并签约 了多个重要合作项目。2024 年，公司与中航（成都）无人机系统股份有限公司、成都交 投航空投资集团有限公司等单位在中国（成都）国际低空经济合作伙伴大会上签署了战 略合作协议，合作建设并运营“无人系统与立体智能交通场景实验室”。该实验室将以智 慧交通融合民用无人系统、低空智能联网等领域为重点，结合大数据算法、数字孪生等 先进技术，推动低空经济与智慧交通的深度融合。

随着技术的不断进步和政策的逐步放开，低空经济将在未来几年迎来更多应用场景 的落地，尤其是在物流、应急救援和文化旅游等领域。对于大型景区来说，低空旅游资 源丰富，有望成为低空经济的先行试点，带动更多创新应用。低空经济将推动公司在多 个方面的发展：从新基建角度来看，由于飞行器的续航和里程有限，低空经济的发展需 要大量的基础设施支持，例如低空驿站；而从软件角度来看，低空经济的运营需要高效 的协同管理平台，这正是公司在智慧交通领域积累的技术优势所在。 公司基于在高速公路智慧交通业务方面的丰富经验，积极拥抱低空经济这一新兴市 场。公司已在综合交通系统、城市道路、静态交通、综合交通枢纽等领域实施了多项重 点项目，并通过技术创新不断拓展产品和技术的应用场景。低空经济发展将进一步推动 公司在技术研发和系统集成上的进步，特别是在低空智能管理平台的构建、飞行器的管 理与协同调度等方面。 随着低空经济的快速发展，公司将持续拓展产品和技术的应用场景，进一步提升在 低空经济领域的技术优势与市场份额。基于其强大的研发能力和技术储备，公司有望在 未来几年内成为低空经济行业的领先者。

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