2025年云星宇公司研究报告：专精智慧交通集成，推进交通数字化建设布局低空经济领域

1、 看点：承接多个亿级、千万级项目，推进交通数字化建设

云星宇是一家智慧交通综合服务商，主营业务包括智慧交通系统集成业务、智 慧交通技术服务业务和商品销售及其他业务等。公司自成立之初即专注于智慧交通 领域，业务从最初的高速公路智慧交通系统集成服务已延伸至智慧交通相关的多领 域综合性服务。目前，公司承揽、承建项目已覆及全国除港澳台地区外其余全部省 级行政区域，形成了以首都北京为中心的全国业务网络。 公司加快推进业务结构性优化。积极把握智慧交通行业在基础设施数字化转型 升级、车路云一体化、设备更新等领域的发展机遇，在经营过程中有序调整优化业 务布局，新承接项目逐步转向更具备技术含量的业务方向，并探索由项目制转向服 务化，企业竞争优势有所提升。2024 年，公司在智慧高速、城市数字地图、综合交 通枢纽信息化等重要战略方向取得突破：进一步推广智慧收费站建设，累计完成 72 座高速收费站点的智慧化扩容改造；参与北京市高级别自动驾驶示范区云控基础平 台建设，在大兴机场线自动驾驶项目中成功应用了自主研发的毫米波雷达产品；在 北京东六环项目中应用智慧隧道综合管控平台以及隧道智能机器人，借助技术手段 提升道路安全治理水平。

公司基于主业不断丰富业务领域和业务场景。延续既定战略规划，持续扩张城 市智慧交通领域业务规模，并通过加强重要技术的复用与协同，向大交通以及泛智 慧城市领域拓展信息化技术应用场景，为客户提供覆盖“硬件+软件+运营”的全链 条服务。2024 年，公司在绿色交通及绿色能源、智慧交管、智慧园区、静态交通等 泛交通业务持续拓展，新增重庆高速公路服务区充电站机电工程、成都市锦江区三 圣片区智能交通建设项目、北京东南高速公路智慧物流港项目等多个合同额亿级、 千万级项目，新兴业务规模占比稳步提升。2025H1 公司积极推进技术融合创新， 将人工智能、车路协同等新技术与传统交通基础设施深度结合，显著提升了产品竞 争力和服务能力。云星宇“灾害监测告警系统”顺利完成试点测试应用，启动“交 通守望者”项目预研。

1.1、 “人工智能+交通运输”政策发布，推动“车路云一体化”应用

数字化升级仍然是行业发展方向。政策层面来看，数字中国建设的顶层设计和 系统布局近年来不断完善，各部委、地方政府也密集出台各项制度措施鼓励行业发 展。国家将不断优化升级数字基础设施，稳步构建智能高效的融合基础设施，同时 引导企业强化数字化思维，鼓励有条件的大型企业全面整合企业内部信息系统，强 化全流程数据贯通。 2025 年 9 月，交通运输部、国家发展改革委、工业和信息化部、国家数据局、 国家铁路局、中国民用航空局、国家邮政局联合发布《关于“人工智能+交通运输” 的实施意见》。其中提出，到 2027 年，人工智能在交通运输行业典型场景广泛应用， 综合交通运输大模型体系落地部署，普及应用一批智能体，建成一批“人工智能+ 交通运输”标志性创新工程，人工智能成为引领交通运输创新发展的重要动力。到 2030 年，人工智能深度融入交通运输行业，智能综合立体交通网全面推进。智慧交 通与智慧物流领域关键核心技术实现自主可控，总体水平位于世界前列，培育一批 新产业、新业态，形成较为完备的交通领域人工智能治理体系，引领交通运输高质 量发展和高水平安全迈上新台阶。

2020 年 9 月，国资委颁布《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》， 要求促进国有企业数字化、网络化、智能化发展，增强竞争力、创新力、控制力、 影响力、抗风险能力。 2021 年 11 月，《工业和信息化部关于印发“十四五”大数据产业发展规划的通 知》中指出加快建设行业大数据平台，提升数据开发利用水平，推动行业数据资产 化、产品化，实现数据的再创造和价值提升，其中针对交通大数据方面，要加强对 运载工具和交通基础设施相关数据的采集和分析，推广公路智能管理等。 2021 年 12 月，国务院印发《“十四五”数字经济规划》提出大力推进产业数字 化转型，加快企业数字化转型升级，支持有条件的大型企业打造一体化数字平台， 全面整合企业内部信息系统，强化全流程数据贯通，加快全价值链业务协同，形成 数据驱动的智能决策能力，提升企业整体运行效率和产业链上下游协同效率。 2023 年 2 月，中共中央国务院印发《数字中国建设整体布局规划》，强调要按 照“2522”的整体框架进行布局，夯实数字基础设施和数据资源体系“两大基础”， 推进数字技术与经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”深度融合， 强化数字技术创新体系和数字安全屏障“两大能力”，优化数字化发展国内国际 “两个环境”。规划同时指出要在交通等重点领域加快数字技术创新应用。 2024 年国家及行业主管部门陆续发布了《关于支持引导公路水路交通基础设施 数字化转型升级的通知》《国家级服务业标准化试点（智慧交通专项）实施方案》 等政策规定，影响公司发展的行业政策主要体现在推动“车路云一体化”应用、公 路交通基础设施数字化转型升级、标准化建设及自动驾驶试点等方面。其中，车路 云一体化是交通数字化能力的全面体现，而公路数字化转型将有效提升交通基础设 施长期供给质量和效率。随着相关基础设施建设逐步展开，智慧交通行业将继续保 持稳健增长态势。 政策层面来看，华北各省、直辖市及自治区均在交通运输领域的规划文件中均 对智慧交通领域的发展有所规划及布局。

1.2、 开展低空无人飞行器有关研发活动，2024 年末在手订单 21 亿元

公司自成立之初即专注于智慧交通领域，在智慧交通领域积累了丰富的经验， 在多年的业务开展、技术研究中掌握了一系列智慧交通领域的技术。

公司以科技创新为核心破局手段，重视研发投入。重点布局人工智能、数字孪 生、机器人等通用技术及设施智能监测、全天候通行、快速通行、多源感知等交通 专有技术，研发项目紧密围绕降本增效目标。成功实施的“东六环智慧隧道”、“数 字化地图”等项目形成良好示范效应。2024 年累计开展 20 项研发项目，包括桥隧 结构健康数字化监测系统、智能交通检测维护机器人、信息化升级建设在内的募投 项目有序推进，均已取得部分成果转化并实现市场应用。

2025 年上半年，公司爬杆机器人达到产品量产及对外销售的质量标准要求。该 项目已进行了三轮系统性升级优化，在爬行越障能力、状态监控与运动控制精度、 设备续航时间、高温环境适应性、防水等级及抗电磁干扰性能等关键维度全面达到 产品量产及对外销售的质量标准要求。

公司深化产学研合作，储备“车路云一体化”、“低空经济”等前沿技术实力， 提供建设-智慧运维-场景构建一站式解决方案，实现向综合价值创造者升级。

作为国内最早从事高速公路智慧交通系统集成业务的企业之一以及业内首批获 得从业资质的公司之一，公司一直致力于为客户提供优质可靠的智慧交通系统解决方案，累计承揽合同额超过 268 亿元，在智慧交通的市场中积累了丰富的应用案例， 服务了国家交通行业的建设与发展。 2025 年 10 月，由云星宇公司参建的青海省加定（青甘界）至海晏（西海）公 路工程（简称加西公路）JX-1 标段工程正式通车运营。本项目主要包括智慧收费系 统及“青海第一长隧”——互助北山特长隧道的供配电系统的设备安装和调试等工 作。项目实施过程中，云星宇公司项目部充分发挥在智慧收费与公路机电系统领域 深厚的技术积累，克服了高海拔、冬季施工条件艰苦、交叉作业频繁等挑战，最终 顺利完成全部施工任务，并得到总包单位高度认可，荣获“优秀项目部”称号和表 扬信，彰显了云星宇公司在复杂环境下实施智慧交通领域建设的专业能力，为后续 拓展外埠市场奠定了坚实基础。

2025 年 10 月 30 日，广州白云国际机场 T3 航站楼和第五跑道正式投运。作为 粤港澳大湾区重大工程、国家重点交通枢纽工程，白云机场三期扩建工程的投运标 志着白云机场正式迈入“三楼五跑道”运行时代，年旅客吞吐能力将达到 1.2 亿人 次。云星宇参与了该项目的市政弱电建设工作，这是公司在民航信息化领域的首个 突破性项目。云星宇在民航信息化领域的这一突破，成功将公司在智慧交通系统集 成方面的技术积累延伸至民航基础设施场景，为后续持续拓展民航市场奠定了坚实 基础。

2024 年末公司在手合同金额约为 21 亿元。2020 年末，2021 年末，2022 年末及 2023 年 9 月末，云星宇在手订单金额分别为 36.56 亿元、29.52 亿元、28.29 亿元和 25.61 亿元。公司 2024 年已注意到低空经济的机遇，积极与有关参与方（如中航无 人机等）合作开展低空无人飞行器有关的研发活动，具体涉及到无人飞行器管控和 应用。 根据北京市人民政府历年发布的《北京市重点工程计划》，2020-2023 年各年度 北京市重点工程中，包含公路重点工程项目共计 46 个，云星宇参与了其中 27 个项 目的建设工作，以此计算，云星宇在北京市公路智慧交通领域市场占有率为 58.70%， 市场占有率较高。

同时云星宇已实现全国除港澳台地区外其余全部省级行政区域业务的覆盖，在 西南、华东等区域均取得了较高的收入，在全国公路智慧交通领域拥有市场竞争力。 2025H1 云星宇在华北地区收入 3.39 亿元，占比 51.64%，西南地区收入 2.21 亿元， 占比达到 33.70%。

2024 年，公司新增 14 项专利和 36 项软件著作权，参与编制了各类国家标准、 行业标准和团体标准共计 13 项，取得了 CMMI 成熟度等级五级认证等多项认证。 同时，公司也通过加大与产业单位、高校及研究院所的开放合作力度，在车路云一 体化、低空经济、交通流精准感知及预测等前沿领域提升技术实力和影响力，推动 产业创新升级。 公司 2020 年至 2025Q1-3 研发费用分别为 11753.40 万元、14756.85 万元、 12631.57 万元、9376.95 万元、9164.17 万元、5245.02 万元，研发费用率分别为 4.76%、5.36%、5.27% 、4.26%、3.99%、5.46%。

2、 行业：预计 2026 年我国智能交通市场规模达 4000 亿元

2.1、 交通固定资产投资规模保持高增，目前全国汽车保有量 3.59 亿辆

云星宇所处产业链上游主要为各类软硬件设备及专项服务，包含算法技术、地 图通信等专项服务；中游则为基础设施建设及服务，包含规划、建设、运营等方面； 下游则主要为各类终端用户。

交通运输业是国民经济的基础行业，为经济社会的发展提供基础保障。根据交 通运输部历年发布《交通运输行业发展统计公报》，2024 年全年完成交通固定资产 投资 37893 亿元，比 2023 年下降 3.2%，全年完成铁路固定资产投资 8506 亿元，比 2023 年增长 11.3%，全年完成公路固定资产投资 25774 亿元，比 2023 年下降 8.7%。 其中，高速公路完成 14015 亿元、下降 12.2%，普通国省道完成 5620 亿元、下降 8.4%，农村公路完成 4550 亿元、下降 6.1%。全年完成水路固定资产投资 2208 亿元， 比 2023 年增长 9.5%。其中，内河建设完成 1191 亿元、增长 13.2%，沿海建设完成 981 亿元、增长 7.6%。全年完成民航基本建设和技术改造投资 1404 亿元，比 2023 年增长 13.1%。

交通固定资产投资规模以及全国公路里程的持续增长给智慧交通行业带来了广 阔的市场。一方面，根据《公路工程技术标准》，新建高速公路必须进行配套信息 化建设。另一方面，已建成的高速公路依然存在升级改造需求，而且由于存量机电 系统设备资产总额巨大，其运行维护不可能仅依靠高速公路运营管理单位自行承担， 而会交由专业服务商为其提供日常技术维护和升级、硬件设备养护和维修等服务， 因此存量高速公路也依然存在持续的信息化支出需求。未来，随着我国高速公路总 里程的增加以及维护、升级改造的实施，我国高速公路智慧交通的市场规模仍较为 可观。 另一方面，我国的汽车保有量和车辆驾驶人数近年来持续增长，民众出行能力 及意愿十分充分。根据中商产业研究院，截至 2025 年 6 月底，全国汽车保有量 3.59 亿辆，其中 101 个城市的汽车保有量超过 100 万辆，45 个城市超过 200 万辆，27 个城市超过 300 万辆。其中，成都、北京、重庆汽车保有量超过 600 万辆，苏州、 郑州、上海、西安汽车保有量超过 500 万辆势。截至 2025 年 6 月底，全国新能源 汽车保有量达 3689 万辆，占汽车总量的 10.27%。其中，纯电动汽车保有量 2553.9 万辆，占新能源汽车总量的 69.23%。

2.2、 我国交通智能化应用不断推进，新技术融合应用成为发展趋势

2009 年，IBM 首次正式提出智慧交通的概念。2012 年中国《国家智慧城市(区、 镇)试点指标体系(试行)》当中，首次提出了智慧交通的概念。中国交通运输部规划 研究院认为，智慧交通指的是在城市已有的道路基础设施的基础上，将信息技术集 成运用于传统的交通运输管理中，整合交通数据资源的同时协同各个交通管理部门， 由此形成的结合虚拟与现实的，提供一体化的综合运输服务的智慧型综合交通运输 系统。

智慧交通行业链上游主要是算法设计，集成电路、零部件制造商，中游包括软 件和硬件产品提供商、解决方案提供商，下游以运营/集成/内容等第三方服务商为 主。

根据中国智能交通协会数据，中国智能交通行业市场规模 2023 年为 2817 亿元 人民币，预计 2026 年将突破 4000 亿人民币。2024 年 7 月，我国在 20 个城市启动 车路云一体化试点，涵盖北京、上海、重庆、深圳等地，探索“聪明的车+智慧的 路+强大的云”协同模式。进入 2025 年，试点建设全面提速，部分城市已建成连续 覆盖的智能道路网络，预计 2030 年实现全覆盖。预计到 2030 年，我国“车路云一 体化”智能网联汽车产业的总产值增量将达 2.58 万亿元，年均复合增长率 28.8%。 其中，智能路侧设施市场 2025 年规模预计达 320 亿元，2030 年增长至 1200 亿元。

未来，智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、AI 交通管理等方向将迎来快速发 展，并推动智慧交通与智慧城市、低空经济等新兴产业的深度融合。行业内公司应 积极关注政策落地细则，把握技术升级与市场扩张机遇。

3、 公司情况：专精智慧交通集成，加快推进业务结构性优化

截至 2025Q3，首发集团持有公司 35.39%的股份，为公司第一大股东；首都高 速持有公司 21.65%的股份，为公司第二大股东，首都高速由首发集团实际控制；同 时，首发集团之全资子公司首发投控持有公司 10.48%股份，为公司第三大股东。综 上，首发集团直接或间接控制公司 67.52%的股份，为云星宇的控股股东。

云星宇共 8 名高级管理人员，均在相关行业有较长从业经验，对行业理解深刻。

3.1、 产品：三大业务板块，智慧交通系统贡献 50%以上营收

云星宇主营业务包括智慧交通系统集成业务、智慧交通技术服务业务和商品销 售及其他业务。

智慧交通系统集成业务按主要应用领域划分为高速公路智慧交通系统集成和城 市智慧交通系统集成两部分。公司是国内最早从事高速公路智慧交通系统集成业务 的企业之一，也是业内首批获得从业资质的公司之一。公司目前拥有住建部颁发的 “公路交通工程（公路机电工程）专业承包壹级资质”、“电子与智能化工程专业承 包壹级”、“公路交通工程（公路安全设施）专业承包壹级资质”等多项重要资质。

（1）高速公路智慧交通系统集成业务

高速公路智慧交通系统集成是公司的传统优势业务。该业务包括以下主要产品 及服务：高速公路通信系统、监控系统、收费系统（含 ETC 系统），适用于桥梁、 隧道的供配电、通风照明等专业系统，以及道路交通安全设施等。公司在高速公路 智慧交通系统集成业务中提供的产品形态主要为信息化解决方案，即为客户单位提 供项目整体建设方案优化及具体项目实施等服务。

a.通信系统

通信系统是高速公路智慧交通三大系统中的基础系统，是高速公路现代化管理 的重要支撑系统，它要准确及时地传输监控系统和收费系统的话音、数据和图像等 信息，保持高速公路各管理部门之间业务联络通讯的畅通，并要为高速公路内部各 部门和外界建立必要的联系。同时高速公路通信系统作为交通专用通信网的重要组 成部分，是交通信息的主要传输载体，为各种网络服务及会议电视系统等提供传输 通道。

b.收费系统

收费系统是高速公路实现联网收费、分录结算、集中管理的基础，根据路段跨 越行政区域的范围不同，由省级联网收费结算中心、区域联网收费结算中心、收费 分中心和收费站组成，可以实现在高速公路全程实行“统一收费、系统分账”的收 费管理方式。随着高速公路设计建设水平不断提高以及节能减排的需要，ETC（电 子不停车收费系统）系统建设也已纳入高速公路智能交通系统集成业务，实现了车 辆在通过收费节点时，通过专用短程通信技术实现车辆识别、信息写入并自动从预 先绑定的 IC 卡或银行账户上扣除相应资金，使得道路的通行能力与收费效率大幅 度提高。在国家政策的大力推动下，ETC 车载设备安装率大幅提升，ETC 车道成为 主要收费车道，现已成为高速公路收费系统的主流模式。

监控系统由信息采集、信息处理、信息发布，以及信息传输等子系统组成，具 有交通事故检测、车流量检测、交通阻塞分流、紧急电话报警、实时情况报告等功 能，通过监控系统对道路交通运行状态及其交通设施和交通环境的监测（监视）， 收集路网的交通、道路、气象等信息，及时提供给公路使用者以预防交通事故的发 生，以及提供给交通管理者以进行交通管理与控制。

高速公路基础设施建设中的隧道、桥梁相关专业系统是保证高速公路快速、安 全、高效运行的关键，一般包括通风、消防、照明、监控、供配电等系统。隧道通 风系统一般包括风机、风机控制装置和配套供电设施等，主要工作原理是将新鲜空 气输入隧道内部从而稀释车辆通过时产生的污染物和异味；隧道照明系统常见包括 高压钠灯、无极荧光灯、LED 灯等类型，主要目的是满足隧道内路面平均照度和均 匀度要求，同时保证车辆进出隧道后的亮度过渡变化控制在人体视觉适应曲线范围 内，因此按区段通常分为引入段、过渡段、基本段、出口段，近年来隧道内照明智 能化趋势有明显提升；隧道消防系统包括隧道广播系统、火灾监测系统、声光报警 系统、灭火系统等；供配电系统主要为通风系统的风机、照明系统的灯具、消防系 统水泵和监控系统各种监视设备提供电力支持。

智慧隧道平台分为本地监控中心边端监控产品和云端综合展现平台。本地监控 中心隧道监控平台具有采集服务、分析处理服务、数据库服务、GIS 引擎、视频服 务等，支撑监控平台的二三维、视频联动呈现及多种设备监控管理方式，实现隧道 的便捷、可视、智能化管控。 同时，边端隧道转发服务实现数据上传到云端，云端智慧隧道平台进行数据的 实时接收处理、存储、分析，实现隧道在远端的综合态势呈现及分析管理。

（2）城市智慧交通系统集成业务

公司城市智慧交通系统集成业务包括城市道路监控系统、静态交通（路外和路 内）智能管理收费系统、城市综合交通枢纽智能化系统、城市综合管廊智能化系统、 泛智慧城市信息化系统等多领域的系统集成服务及信息安全解决方案。城市智慧交通领域是公司近年来大力拓展的市场方向。公司基于在高速公路智慧交通业务积累 的技术和经验，在研发创新中拓展产品和技术的应用场景，已在包括城市道路、静 态交通、综合交通枢纽以及综合管廊等城市智慧交通主要领域参与实施多项重点项 目，并正加快由城市交通智能化业务切入泛领域的智慧城市数字化服务。

公司智慧交通技术服务包括智慧交通系统运营维护、智慧交通技术的应用服务 和高速公路通行费的清分结算服务。

（1）智慧交通系统运营维护业务

智慧交通系统运营维护业务主要包括针对高速公路智慧交通系统和城市智慧交通系统硬件设备及软件系统的维护维修、升级改造、运营保障业务。 公司在行业内率先制定了高速公路机电系统设备维护维修预算定额，通过对已 有系统提供持续有效的系统运营维护，保障了高速公路安全、可靠运行。公司拥有 专业成熟的维护维修团队，运维保障经验丰富，实行全天候待命服务的快速响应制 度，具备标准化服务优势。公司近年来加快引入适用于运维场景的数字化技术以实 现业务资源的自动化、智能化调配，全面提升高速公路智慧运维服务质量。

（2）智慧交通技术的应用服务

公司根据客户的需求，为客户定制化开发智慧交通相关的应用软件或软硬件集 成产品，以及提供相关课题研究等技术服务。 公司销售的交通科技商品主要为 ETC 系统使用的车载电子标签、天线及智慧交 通相关硬件设备等。公司的其他业务包括路侧通信基础设施运营、通信管道租赁等。

从收入构成来看，智慧交通系统的营收贡献最高，2022 至 2025H1 贡献率分别 为、76.72%、66.18%、66.32%、54.06%。

毛利率方面，智慧交通系统整体保持稳定，2022 至 2025H1 分别为 12.91%、 12.62%、13.5%、12.15%。智能交通技术开发与服务毛利率较高，2022 至 2025H1 分别为 29.35%、24.89%、23.66%、20.47%。

从历年前五大客户情况来看，下游客户为高速公路建设投资方，以及有信息化 建设需求的各省、市的交通运输部门、运营公司。前五大客户占比 2022 至 2024 年 分别为 66.48%、55.69%、60.42%，占比较高。

3.2、 财务：2025Q1-3 实现收入 9.61 亿元，归母净利润 2468.75 万元

2024 年公司实现营业收入 22.97 亿元，同比增长 4.31%，其中第四季度的收入 占比较高，符合行业的季节性规律。实现归母净利润 11,609.60 万元，同比增长 1.04%；其中归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 10,269.53 万元， 同比增长 33.27%。2025H1 受宏观经济环境及智能交通领域竞争加剧等综合因素的 影响，完成的项目总合同金额小于 2024H1，2025Q1-3 实现营业收入 9.61 亿元，同 比下降 25.44%，实现归母净利润 2468.75 万元，同比下降 45.13%。

2020 至 2025Q1-3 公司毛利率分别为 19.16%、17.47%、16.20%、14.05%、 15.72%、15.38%。2024 年公司在成本费用控制方面取得良好成效，通过集中采购、 流动性管理等方式降本增效，毛利率水平较 2023 年有所提升。

期间费用率基本稳定，2020 至 2025Q1-3 分别为 12.23%、11.20%、11.09%、 10.36%、9.22%、13.95%。净利率分别为 4.67%、4.43%、4.27%、5.26%、5.11%、 2.68%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）