国产替代+复苏共振：工控行业迎来新机遇

2025年，工业自动化和人形机器人行业正处于重要的转折点。随着国内宏观经济刺激政策的逐步落地，工业自动化市场正在逐步复苏。与此同时，国内工控企业在技术和产品性能上的不断提升，使得国产替代进程加速。此外，国内工控企业积极布局海外市场，开拓国际市场的潜力巨大。人形机器人产业也在快速发展，国内外企业纷纷加大投入，推动产业化进程。

工控行业复苏：国产替代与市场需求共振

工业自动化市场在2024年经历了筑底期，2025年有望迎来复苏拐点。根据报告，2024年第三季度，工控行业主要上市公司收入为187亿元，同比增长10.1%，虽然环比略有下降，但整体表现出复苏迹象。利润方面，2024年第三季度归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%，显示出一定的承压。然而，随着国内宏观经济刺激政策的逐步落地，工控行业有望迎来新的增长。

工控行业的复苏主要得益于国产替代的加速和市场需求的回暖。报告指出，工控下游部分传统行业呈现复苏迹象，高端制造业的国产替代持续推进。此外，锂电光伏资本开支的影响逐步减弱，国内工控产品性能和零部件自制能力有望逐步提升。在降本方面，以变频器为代表的专机和小型化设备竞争力凸显，二线企业逐步完善工控产品线布局。国内工控企业在定制化和降本能力方面表现突出，未来业绩有望恢复较高增长水平。

从数据来看，2024年国内工控行业企业收入规模约为540亿元，同比增长13.5%，依然保持较高增速。利润方面，2024年国内工控行业归母净利润为53亿元，同比下降9.3%。随着国内经济刺激政策的落地，工业企业有望补库，工控企业利润有望得到一定改善。分季度来看，2024年第三季度工控行业收入为187亿元，同比增长10.1%，环比略有下降；利润方面，2024年第三季度归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%。

此外，国内工控企业在研发投入方面保持较高水平。2024年第三季度，工控行业毛利率为32.5%，归母净利率为10.6%，环比均有所下降；费用率方面，销售费用率、财务费用率和研发费用率环比增长，工控行业维持较高研发投入。随着国内经济数据的改善，未来工控行业有望进入扩张区间。

国际化布局：出海扬帆，打开成长天花板

相比国内工控市场，海外工控市场规模更大，增长潜力更为显著。报告指出，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔。从海外市场来看，东南亚、印度等新兴市场增速较快，国内制造业在东南亚等市场布局加速。同时，国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化、快速响应和价格优势率先打开市场。

数据显示，2024年全球工业控制和工厂自动化市场规模为1731亿美元，预计到2029年其规模将达到2562亿美元。2024年，亚太地区的工业控制和工厂自动化市场在整个市场中占最大份额（35.9%）。中国工控品牌以汇川技术为代表，积极布局海外市场，有望开拓全球工业自动化市场。

国内自主品牌凭借定制化、响应速度和性价比优势，有望在新兴国家市场取得突破。国内自主企业定制化能力和响应速度优势明显，以汇川技术为代表的国内自主品牌以行业线模式开发市场，对特定市场采用定制化方案，同时维持较快的响应速度，在中国市场的市占率提升明显，在海外市场有望复制对应战略，快速打开新兴国家市场。东南亚、拉美、俄罗斯等国家或地区受制于经济发展客观条件，更偏好性价比高的工控产品以缓解成本压力。同型号下国产厂商价格显著低于海外厂商，因此对于新兴市场而言，国产产品相比于欧美、日韩产品更具有吸引力，更易于被国内工控品牌突破。

国内工控企业出海模式多样化，包括与国内工业企业绑定出海、拓展海外经销商数量模式、寻找典型细分市场等。通过与国内优秀客户协同出海，能够提升与客户绑定深度，并将自身产品影响力扩展到对应国家。通过开发经销商模式，迅速打开海外市场。通过行业线模式，针对海外市场定制对应工控市场，有望实现公司在特定领域的影响力。此外，国内工控企业有望复制其他行业出海经验，通过收并购海外品牌等方式实现自身在海外市场的突破。

人形机器人产业化：加速推进，生态逐步完善

人形机器人产业化是未来的重要发展方向，国内外企业纷纷加大投入，推动产业化进程。报告指出，国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器人产业链，有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外，以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。特斯拉人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。

华为的入局为国内人形机器人产业带来了新的机遇。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立，华为在具身智能关键技术和产业生态上已经提前做了技术储备和产业布局，并已与超百家企业共同搭建了具身智能和机器人产业的合作生态。华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录。华为正式入局人形机器人，加上盘古大模型的加持，有望赋能机器人赛道，加速国产人形机器人项目落地。

国内地方整车厂也逐步参与人形机器人行业。2024年10月，重庆市经信委等部门印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》提出了五个重点领域：制造业、农业、智能建造、公共服务、特种应急。重点工作包括攻关机器人产业关键核心技术，开发中高端机器人产品，培育机器人重点企业，搭建“机器人+”应用供需平台，探索“机器人+”应用创新模式等。以重庆、成都为代表的中西部地区发布相关产业政策、建设产业基地，同时以长安汽车、赛力斯等为代表的车企入局人形机器人产业，国内机器人产业链有望逐步完善，人形机器人可以借助汽车产业链规模化能力降低生产成本。

人形机器人初步落地场景逐步明确，工厂有望成为人形机器人初步落地场景。以特斯拉、Figure 2等为代表的企业将人形机器人应用在工厂领域。工厂场景有望作为人形机器人落地的第一个场景，后续在逐步应用到家庭等其他场景。特斯拉人形机器人进展显示，Optimus在AI的驱使下可以在工厂中完成一些任务，可以自主探索空间，进行避障，依托特斯拉汽车一致纯视觉方案，可随时捕捉外界环境特点，自主识别复杂环境进行决策、规划和行动。Optimus可自主充电，可承载较大的有效载荷，如11KG电池托盘，并且可以与人互动，在运动性能方面，展示了爬楼梯等能力。

特斯拉人形机器人量产预期有望提速，马斯克给出的量产时间节点是2025年年初进行小批量生产，率先在特斯拉内部使用；当年年底，特斯拉工厂将应用数千台Optimus；2026年，特斯拉将大幅度提高Optimus产量，并向外部出售。特斯拉人形机器人手部自由度增加，手部电机降本有望引起重视。2024年5月，马斯克表示Optimus的双手将升级为拥有22个自由度，这非常接近人类拥有27个自由度的双手，灵巧手的零部件配置有望发生改变，手部电机数量有望进一步增长。在控制生产成本的情况下，电机降本诉求有望提升。

总结

国产替代与复苏共振，国际化布局打开成长天花板，人形机器人产业化加速，共同推动工控行业进入新的发展阶段。随着国内经济刺激政策的落地，工控行业有望迎来复苏拐点，国产替代进程加速。国内工控企业积极布局海外市场，凭借定制化、响应速度和性价比优势，有望在新兴国家市场取得突破。人形机器人产业化加速推进，国内产业链生态逐步完善，华为等企业的入局为产业发展带来了新的机遇。