2024年爱科科技研究报告：国产非金属智能切割设备龙头，需求上行，成长可期

一、国产非金属智能切割设备龙头

1、产品矩阵完善，下游应用广泛

公司是国产非金属智能切割设备龙头。公司成立于 2005 年，主要产品是智能 切割设备，同时为客户提供相关的行业应用软件、技术定制设备和开放服务。 下游应用广泛，包括广告文印、汽车内饰、家居家纺、复合材料、纺织服装、 办公自动化、鞋业、箱包等。经过十多年的深耕与积累，公司累计服务超过一 万家客户，积累了丰富的行业经验，已经发展成为国内非金属智能切割设备的 龙头。

公司智能切割设备主要为刀具切割，与激光切割、水刀切割相比，刀具切割具 有污染小、可满足复杂工艺、覆盖行业范围广等优势，主要产品可分为：

单层智能切割设备：基础性智能切割设备（BK 系列）、可扩展智能切割设 备（TK 系列）、高速大幅面智能切割设备（SC 系列）、真皮裁剪流水线 设备（LCP 系列）、微型智能切割设备（PK 系列）。其中 BK 系列和 TK 系列是公司主打产品。 单层智能切割设备主要用于小批量、多批次的切割，切割精度较高，切割速度 快，且可以切割的材料种类较多，另外由于不受层数的限制，可以适应相对复 杂的工艺，因而在广告文印、复合材料等行业应用广泛。单层智能切割设备单 次切割的材料数量相对较小，因而在纺织服装领域主要用于打样，在汽车内饰、 家居家纺等行业的大批量同质化生产场景也应用较少，主要用于小批量、多批 次生产。

多层智能切割设备：GL 系列。 多层智能切割设备主要用于纺织服装、汽车内饰、家居家纺等行业的纺织材料 的大批量切割，单位时间内的切割材料的数量较多，但切割速度较慢，且由于 多层材料可能因材质、位移、变形等情况，出现上下层不一致的问题，一般采 取的是先切割再缝合的方式完成材料的加工，在精度要求较高的广告文印、复 合材料等行业相对应用较少。此外，多层智能切割设备一般适用于纺织材料， 其他材料应用较少。

2、海外营收占比持续提升，24Q1 业绩高增

上市后规模持续扩张。2017-2020 年，公司营收从 1.76 亿元增长至 2.23 亿元， CAGR 为 8.21%，归母净利润从 0.30 亿元增长至 0.49 亿元，CAGR 为 17.77%，营收稳健增长，归母净利润持续提升。2021 年公司 IPO 募资扩产， 富阳生产基地投入运行，突破产能瓶颈，加上国内外下游需求旺盛，收入大增 43.25%，首次突破 3 亿元。2022 年受行业环境影响，公司收入、利润略有下 滑。2023 年景气度恢复，公司全年实现营业收入为 3.84 亿元，同比增长 29.27%，归母净利润为 0.75 亿元，同比增长 65.9%，营收和利润创历史新高。 2024Q1 公司业绩延续增长态势，实现营收 0.92 亿元，同比增长 32.36%，归 母净利润 0.16 亿元，同比增长 62.30%。

毛、净利率维持在较高水平。2017-2020 年公司毛利率基本维持在 49%左右的 高位，净利率持续提升，2020 年提升至接近 22%。净利率提升原因分别为， 2018 年财务费用和管理费用减少，2019 年营业成本下降导致毛利上升，2020 年增加了一笔营业外收入。2021 年公司产品均价下降，原材料成本增加，导致 公司 2021 年的毛利率同比下降 4.91 个百分点。其中内销毛利率下降了 4.54 个 百分点，外销毛利率下降了 8.42 个百分点；同年公司积极开拓市场，完善营销 网络，加大研发投入，销售费用和研发费用增加，因此 2021 年的净利率为 16.69%，同比下降 5.28 个百分点。2022 年公司产品单价同比增长 19.38%， 但由于原材料价格的上涨，2022 年公司毛利率同比持平，为 43.68%。2023 年 公司毛利率基本持平，为 43.82%，费用率下降，公司净利率上升 4.34 个百分 点。

发力海外，出口营收占比接近 50%。2017-2023 年，海外营业收入持续增长， 从 0.48 亿元增长至 1.88 亿元，CAGR 为 25.55%，2023 年海外营业收入占总 收入比重也增长至 49.1%。公司海外销售地区覆盖美国、俄罗斯、西班牙、土 耳其、德国等，销售模式以经销为主，国内正由以直销为主逐步向以经销为主 的模式转变，未来有望进一步提高中小企业客户群体的辐射速度，快速扩张市 场规模。

二、下游广告文印&纺服景气度向上，飞行汽车有 望带来增量

1、主要下游增长逻辑

非金属智能切割下游应用广泛，其中较大的下游是广告文印、纺织行业、汽车 内饰、复合材料。

（1）广告文印&纺织行业：景气度持续改善，资本开支增加

广告文印行业产品趋向定制化，过去人工为主的生产模式成本较高，效率较低， 行业有着较强的自动化升级需求。近期行业景气度改善，资本开支增加，带动 智能切割设备需求增长。 定制化需求推动生产数字化和智能化变革。广告文印行业属于传统制造业，过 去生产自动化程度较低，市场同质化严重、竞争激烈。随着下游消费市场的发 展，传统内容单调、格式单一的广告产品已经不能满足需求，广告文印产品趋 向多样化、功能化和个性化。为满足小批量、定制化的生产，降低生产成本， 行业的自动化水平逐渐提高，带动了智能切割设备、3D 打印机、自动排版机等 设备的需求。 行业景气度边际向上，促进资本开支增长。本轮行业去库存始于 2021Q3， 2024 年以来，印刷业和记录媒介的复制行业产成品库存同比降幅持续收窄，同 时行业营收和利润总额改善，同比增速回正（2023 年负增长），出口需求较高， 行业有望进入新一轮补库周期。经营改善的趋势下，行业资本开支增加，2024 年 1-6 月固定资产投资完成额累计同比增速达到 7.9%。

智能切割设备在纺织服装行业又叫裁床，在美国、日本等发达国家渗透率较高。 作为数字化先进加工设备的代表，数控裁床行业伴随着纺织服装行业的复兴发 展而兴起。上世纪 60 年代，美国纺织服装产业经过数十年的发展已步入产业调 整阶段，整个行业深受劳动力紧缺、用工成本上升之苦。1969 年，美国格伯 （GERBER）公司率先研制出了世界上第一台电脑控制裁剪机 S-70，其后数控 裁剪机因其出众的工作效率而在美国迅速得到普及，极大地推动了美国服装业 的自动化、信息化进程。上世纪 80 年代，日本服装时代行业步入高速发展期。 在这种背景下，日本川上株式会社、日本株式会社高鸟、日本 NCA 株式会社等 企业开始数控裁剪机的研发与生产，并获得成功，随后数控裁剪机在日本得到 普及。 数控裁床相较于人工裁剪有诸多优点：1）能减少衣片与排料纸样之间的误差、 各铺层间衣片的误差；2）能大大节省面料，只要预先向计算机输入原始面料的 尺寸、待裁剪的尺寸，计算机就能根据自身算法计算出最节省面料的动作和路 径，3）效率比人工剪裁高许多，随着人工成本的高企，数控裁床越来越具备性 价比。

由于过去裁床以进口品牌力克、格伯为主，价格较高，下游服装企业分散，大 多数小企业生命周期较短、盈利能力较差，很难一次性投资较大金额进行自动 化设备的采购，所以我国裁床的渗透率一直很低，仍是一片蓝海市场。未来随 着国产产品趋于成熟，裁床在我国也有望得到普及。 与广告文印行业相似，纺服行业近期景气度边际向上，促进资本开支增长。本 轮纺服行业去库存始于 2022Q1，2024 年以来，行业产成品库存同比降幅持续 收窄，柯桥纺织景气度指数上升，出口需求较高，行业有望进入新一轮补库周 期。经营改善的趋势下，行业资本开支增加，2024 年 1-6 月固定资产投资完成 额累计同比增速达到 14%。

（2）汽车内饰：进口占据主导地位，国产替代空间较大

汽车内饰是汽车单车附加值较高的零部件之一，主要包括汽车坐垫、座套、脚 垫、方向盘套等零部件。由于汽车品牌需凭借配饰强化自身的品牌定位，提升 消费者的使用体验，汽车内饰已成为整车产品竞争的重要维度。 汽车内饰兼具装饰性、功能性和安全性等属性，其设计工作量较高，具有较强 的定制化属性，对切割设备也提出了更高的要求。目前国内的切割设备大多数 是进口设备，价格昂贵，国内汽车内饰上市公司利润率较低，设备国产化有助 于降本增效，提高利润率。

（3）复合材料：飞行汽车有望带来增量需求

碳纤维复合材料性能优异，是轻量化的理想材料之一。复合材料是两种或两种 以上不同性质的材料，通过物理或化学的方法，组成具有新性能的材料。各种 材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组 成材料。较常见的复合材料包括玻璃纤维、碳纤维、硼纤维等。其中碳纤维具 有优于其他材料的高比强度（强度比密度）及高比刚度（模量比密度）性能， 还具有耐腐蚀、耐疲劳等特性，是大型结构轻量化的理想材料。以飞机应用为 例，碳纤维与常规材料相比可使飞机减重 20%-40%，还克服了金属材料容易出 现疲劳和被腐蚀的缺点，增加了飞机的耐用性。

碳纤维下游应用广泛，海外应用以航空航天为主，国内体育休闲是第一大下游。 根据百川盈孚，截至 2023Q1 国内碳纤维总产能 10.32 万吨，一季度新增的 1.4 万吨碳纤维均为 T300 级，T300 级合计总占比达 72.9%，T700/T800 产能占比 仅为 21.5%。“T”代表抗拉强度，抗拉强度越高，技术难度越高。航空航天领域用的是以 T700/T800 为主的“高 T”产品。我国碳纤维生产技术落后于海外， 高价值的“高 T”产品产能占比较小，因此航空航天领域的应用占比低于全球。

碳纤维性能优势显著，市场规模有望进一步提升。未来，随着国内制备技术和 产品性能的提升，碳纤维的应用有望拓展至更多下游。例如，在医疗领域，碳 纤维可用于制造成像设备、手术器械、假肢、轮椅、医疗植入物、细胞再生基 质等。碳纤维还可应用于 3D 打印等新兴领域，采用碳纤维材料与其他材料进行 复合，提升材料性能，从而进一步突破 3D 打印的材料限制。 根据广州赛奥碳纤维于《2023 年全球碳纤维复合材料市场报告》中的统计， 2023 年全球碳纤维需求量为 11.5 万吨，预计到 2030 年，碳纤维的需求总量将 达到 28.0 万吨，年复合增长率为 13.6%。2015 年至 2022 年，中国市场碳纤维 需求历年增长率均超过 10%，年复合增长率约为 20.0%。2023 年中国碳纤维 需求量为 6.9 万吨，同比下降 7.2%，主要原因为 2022 年体育休闲类产品库存 较高，2023 年处于去库过程，风电行业景气度较低，对于碳纤维的需求下降。 碳纤维国产化率持续提升，2023 年已达到 76.8%。碳纤维市场的技术壁垒较高， 近年来，随着我国技术水平的进步，叠加国家政策的鼓励，部分企业已经逐渐 具备替代进口的能力。全球十强厂家中，包含了吉林化纤集团、中复神鹰、新 创碳谷、宝旌四家中国大陆企业，2023 年碳纤维国产自给率已经达到 76.81%， 目前仅高端领域依赖进口。

“低空经济”有望带动碳纤维增量需求。碳纤维复合材料凭借其独特的优势， 在 eVTOL（电动垂直起降飞行器）、无人机、直升机、传统固定翼飞机等产品 中广泛应用。 具体来看，碳纤维可用在①机身结构：碳纤维复合材料具有轻质高强的特点， 可以有效减轻飞行汽车的重量，提高飞行性能和燃油经济性。同时，其高温稳 定性和良好的电磁性能也可以保证飞行汽车在各种环境下的稳定性和安全性。 ②翼面和螺旋桨：碳纤维复合材料可以制成具有优异气动性能的翼面和螺旋桨， 提高飞行汽车的升力和推进力。③发动机和传动系统：碳纤维复合材料可以应 用于发动机和传动系统的关键部件，如发动机支架、传动轴等，提高这些部件 的强度和耐久性。④内饰和外观件：碳纤维复合材料可以制成各种内饰和外观 件，如座椅、方向盘、车门等，提高飞行汽车的舒适性和美观性。 目前小鹏汇天的旅航者 X2、峰飞航空的“盛世龙”都开始大规模使用碳纤维复 合材料，亿航 EH216-S 无人驾驶载人航空器也采用了环氧基碳纤维复合材料。

碳纤维预浸料的切割难度较大，对切割设备的要求较高。碳纤维产业链为“原 丝-碳纤维-碳纤维织物-预浸料-复合材料”，切割主要发生在预浸料环节。碳纤 维预浸料遇到水、激光后会变性，一般无法使用水刀或聚光切割，其高强度、 高韧性、复合结构的特点，又可能导致切割过程中可能存在切口损伤、层间分 层等问题，导致碳纤维材料出现拉丝、毛刺、撕裂、分离等问题，从而影响其 精度和构件强度。此外，碳纤维之类的复合材料，在切割过程中由于其材料性 质特殊，会产生飞屑，容易引起设备短路，降低生产效率。因此，碳纤维对切 割设备有较高的要求。

2、竞争格局：集中度较低，各企业在不同下游形成一定优 势

智能切割设备行业市场集中度较低。由于智能切割设备下游应用广泛，应用软 件需要根据客户需求进行定制，行业集中度较低，各企业在不同应用领域、不 同区域市场形成一定的比较优势，因此行业呈现企业数量较多，单个企业市场 占有率不高的现状。 海外竞争格局：国外龙头以欧美企业为主，包括法国力克、瑞士迅特、比利时 艾司科、美国格柏（2021 年被法国力克收购）、美国奥拓马逊、英国国际印刷、 德国奔马（2009 年被杰克股份收购）等。海外企业起步较早，与智能切割设备 行业共同成长，因此产品和技术都较为领先，在不同下游形成了竞争优势，如 力克、格柏、奥拓马逊、德国奔马（杰克全资子公司）主要下游是纺服、汽车 内饰、家居家纺、复合材料等，迅特、艾司科、国际印刷则主要面向广告文印、 纺服等下游。

国内竞争格局：国产主要公司包括爱科科技、杰克股份（旗下的德国奔马）、 宁波经纬和广东瑞洲。爱科于 2021 年在科创板上市，目前总营收已达到 3.84 亿，是规模最大的国产企业。宁波经纬最初主营制鞋软件，下游与爱科有重叠。 广东瑞洲以鞋样设计起家，提供鞋版设计方案，2004 瑞洲鞋样设计工作室转型 升级为广东瑞洲科技有限公司，定位为柔性材料智能切割技术方案提供商。 2014 年，广东瑞洲正式进军服装领域，开发了个性化定制的裁剪设备，目前广 东瑞洲科技年产值为一亿多，规模相对较小。

三、运控能力领先，持续拓品类打开成长空间

1、自研运控系统，掌握核心部件技术

智能切割设备主要构成包括精密运动控制系统、伺服系统、智能切割设备本体、 行业应用软件。

精密运动控制系统：是智能切割设备的大脑，接受指令，对各类信息、数据进 行分析处理，并向伺服系统输出运动轨迹指令，伺服系统接收到指令后开始运 转，带动智能切割设备完成切割工作。精密运动控制系统可以实现对智能切割 设备部件的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩控制或力矩控制等。 伺服系统：主要由伺服驱动器和伺服电机构成，接受精密运动控制系统指令， 并驱动智能切割设备运转。

智能切割设备本体：主要是智能切割设备的机械部分，由机头、横梁、真空吸 附、机台、传动装置、防撞装置等部分组成，机头是智能切割设备的核心执行 部件。机头上安装有刀、笔、压料机构等部件，其中刀用于切割，笔用于绘制 标记，压料机构用于固定被切割材料。

行业应用软件：主要包括专用软件和功能模块，能够在智能切割设备与用户之 间建立有效的互通机制，较大程度地满足了客户的定制化需求。专用软件主要 针对一个或多个行业，根据行业特点，提供针对性的软件产品，可以满足特定 行业的基本工艺需求；功能模块主要系可以实现模板匹配、定位识别、轮廓识 别等特定功能的动态库，客户根据需求进行选配。 公司经过多年研发，在精密运动控制技术领域、CAD/CAM 技术领域、切割制 造技术领域、机器视觉技术领域、云服务技术和总线开发技术等领域形成优势。 其中精密运动控制技术是智能切割设备的核心，公司自研自产精密运动专用控 制器，因此产品具有较强竞争优势。

国内具备精密运动控制技术的企业数量较少。除了爱科科技、法国力克等少数 企业以外，国内或国外的同行业企业主要以采购或定制通用型的运动控制系统， 因此功能的扩展和提升受制于运动控制系统的功能和性能。常见的通用性运动 控制系统包括固高等品牌。根据爱科科技招股说明书，杰克股份旗下专业从事 智能切割设备的德国子公司德国奔马向德国倍福定制运动控制系统；根据宁波 经纬公众号文章，其产品使用的是外购的“国际顶级高性能运动控制器”；根 据广东瑞洲 2019 年发表的论文，其产品使用的是固高科技的运动控制卡。

2、性价比业内领先，获头部客户认可

公司主打产品性能领先，兼具通用性和定制化，同时具备较强性价比。公司主 打产品 BK、TK 系列为单层切割设备，在通用的设备上做定制化的软硬件配置，即可满足大部分下游需求。公司产品最大切割宽度、最大切割长度、最大切割 厚度、定位精度、切割精度和最大切割加速度等技术指标均优于或等同于国外 先进产品，价格具有明显优势。

凭借较强的产品力和较高的性价比，公司直接与外资竞争，受到行业内客户广 泛认可。目前，公司产品已经可以与法国力克、瑞士迅特、比利时艾司科、美 国格柏等国外知名品牌竞争。客户包括光威复材、中材科技等上市公司。此外， 公司承担了包括“863”计划项目等 2 项国家科技部重大科研项目，参与了 2 项 国家科技部重大科研项目，还参与了多项由浙江省经信委、中国纺织工业联合 会等单位主管的重大科研项目。

3、持续拓品类、拓下游，打开成长天花板

得益于公司自研运控系统，公司能够持续拓宽智能切割的应用范围和场景。可以切割的材料从原来局限于布匹、纸张等柔性材料，逐渐向玻璃纤维、碳纤维、 亚力克板、PVC、ETFE、PTFE、HAPALON 等新材料发展。切割方式也逐步 完善，2023 年，公司自主研发了激光运动控制系统，加大了对激光工艺控制切 割的研究力度，深入拓展了非金属激光切割领域切割智能化技术应用。公司将 3D 打印数字压痕、激光切割和刀具切割等工艺结合在一起，实现高性能的印后 一体化的切割解决方案，为公司业务的发展提供更大的发展空间，目前该项目 正处于开发阶段，预计投入 2700 万元。公司研发的激光模切机、柔性刀片模切 机等新产品已经逐步推向市场，未来有望成为公司新的增长点。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）