宇树科技招股书梳理：人形机器人放量驱动业绩高增

公司概况与股权结构

宇树科技成立于2016年8月，是国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，近年来高性能通用人形机器人与四足机器人全球销量保持领先。2025年公司营收达到17亿元，同比增长332.6%，归母净利润2.8亿元，同比增长191.4%；2026年上半年营收11.5亿元，同比增长48.5%，归母净利润2.7亿元，实现扭亏为盈。

公司由王兴兴创立并担任董事长、总经理及首席技术官，拥有15年以上机器人研发经验。王兴兴为公司控股股东及实际控制人，公开发行后直接持有公司股份约21.4%，合计控制表决权比例达60.3%。核心管理团队在机械结构、算法软件、销售服务及投资领域具备丰富经验，研发人员占比超过35%，形成了深厚的技术积淀。

业务结构：人形机器人成为新增长引擎

公司业务主要分为四足机器人、人形机器人、机器人组件及其他业务。2025年，人形机器人收入占比提升至51.1%，达到8.7亿元，首次超过四足机器人（占比41.1%，收入7.0亿元），成为公司第一大收入来源。出货量方面，2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球行业第一；截至2026年7月，累计生产下线约1.8万台仿生双足人形机器人。四足机器人2025年销量2.3万台，同比增长223%，累计销量超3.3万台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。

应用场景上，人形机器人目前主要应用于科研教育（占比73.6%）、商业消费（17.4%）及行业应用（9%）；四足机器人则更多分布于商业消费（42.3%）、科研教育（31.6%）及行业应用（26.1%）。随着产品迭代与技术成熟，商业消费及行业应用领域的收入占比正逐年快速提升。

技术优势与供应链体系

宇树科技坚持全栈自研模式，涵盖机器人本体、具身智能模型及核心部组件。在“大脑”层面，公司布局世界模型与VLA主流技术路线，开源发布的UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基准测试中得分行业领先；在“小脑”层面，引入深度强化学习技术，提升机器人在未知环境中的运动泛化能力。硬件方面，公司自研高功率密度关节电机、减速器及驱动器，采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线，实现了动力输出的精准控制与高效转换。

供应链方面，核心部组件如关节模组、机械结构、散热系统等均由公司自主研发设计，通过定制采购零部件或元器件、自主装配方式生产。外购部件主要包括电池电芯、计算模组、存储模块及部分灵巧手、激光雷达等标准化产品，外购成本占总成本比例约为14%-18%。这种高度自控的供应链体系大幅降低了硬件成本，构建了显著的性价比优势，例如G1人形机器人基础版起售价仅8.5万元，R1Air更是低至2.99万元。

财务表现与募投规划

财务数据显示，公司毛利率稳中向上，2025年整体毛利率达60.44%。其中，人形机器人毛利率为63.2%，四足机器人毛利率为56.7%。毛利率提升主要得益于全栈自研带来的成本控制能力以及经营规模优势。费用控制方面，随着营收高速增长，规模效应凸显，销售费用率与管理费用率低于同行业平均水平，利润进入释放期。

本次IPO拟募集42.02亿元，近半数资金（20.22亿元）将投入智能机器人模型研发项目，重点攻关具身大模型、数据采集及仿真训练等“大脑”与“小脑”技术；11.10亿元用于机器人本体研发，聚焦高功率密度电机、传动系统及轻量化结构；另有6.24亿元用于智能机器人制造基地建设，旨在实现从人工装配向标准化、规模化制造的升级，规划达产年形成年产7.5万台人形机器人及11.5万台四足机器人的产能。