2026年瑞立科密公司研究报告：商用车主动安全领先者，迎量价齐升高景气周期

瑞立科密：线控制动到智能驾驶的一体化布局

1.1 公司主动安全产品序列完善，电控制动纵向开发能力强

瑞立科密是国内商用车主动安全系统领域领军企业。广州瑞立科密汽车电子股份有限公 司成立于 2001 年，主营业务为机动车主动安全系统和铝合金精密压铸件的研发、生产 和销售以及技术服务。公司是国内少数具备汽车制动防抱死系统（ABS）、电子稳定控制 系统（ESC）、电子制动控制系统（EBS）、电子驻车制动系统（EPB）、电控空气悬架系 统（ECAS）等主动安全系统正向开发能力的企业，核心产品已涵盖气压制动/液压制动、 电控制动/线控制动等主流技术路线，广泛应用于商用车、乘用车及摩托车的制动安全等 领域。公司的控股股东为瑞立集团（持股 48.12%），张晓平、池淑萍、张佳睿为共同实 际控制人（合计持股 53.08%）。

机动车主动安全产品线丰富，气压电控制动系统是公司主要收入来源。公司机动车主动 安全系统产品包括电控制动系统（包括 ABS、ESC、EBS、EPB）、电控空气悬架系统（ECAS） 和智能驾驶产品三个系列。公司铝合金精密压铸件业务主要生产销售覆盖汽车动力系统、 转向系统和空调压缩机系统的高品质、轻量化铝合金压铸件。电控制动系统是公司主营 业务收入的主要组成部分，2022-2024 年，公司气压电控制动系统营收分别为 5.62 亿 /8.43 亿/8.90 亿元（营收占比 43.27%/48.81%/45.89%），液压电控制动系统营收分别 为 1.82 亿/2.43 亿/3.51 亿元（营收占比 13.99%/14.08%/18.09%）。

公司商用车电控制动产品市占率领先，客户资源丰富。根据中汽协统计，2021-2023 年， 公司气压电控制动系统产品市场占有率均排名行业第一位，2014-2023 年公司 ABS 产品 的产销量连续 10 年排名行业第一位。2022-2024 年我国商用车批发销量分别为 330.05 万/403.10 万/387.30 万辆，公司商用车 ABS、ESC、EBS 产品（中重型&部分轻型配套 气压、部分轻型配套液压）合计境内销售分别约 79.21 万/95.60 万/108.13 万套，假设 一辆商用车配置一套行车制动系统，公司 ABS、ESC、EBS 产品在商用车领域的市场份 额分别为 24.00%/23.72%/27.92%，稳居行业领先地位1。 公司机动车主动安全系统业务主要面向商用车客户，截至招股书披露日，公司产品已覆 盖一汽解放、中国重汽、东风集团、北汽福田、陕汽集团、金龙客车、中通客车、中集 车辆、奇瑞、吉利、春风动力、钱江摩托等一众国内主流龙头整车企业，并出口欧美等 国家和地区。公司铝合金精密压铸件业务主要客户包括三电、萨来力、博世、采埃孚、 思迈、耐世特、奔驰、福特、比亚迪等全球知名 Tier1 及主机厂。

1.2 气压电控产品毛利水平高，2022 年后业绩进入快速增长期

高壁垒产品+好格局驱动公司高盈利。2025 年前三季度公司归母净利率为 14.2%。1） 毛利率：公司在商用车电控制动行业处于领先地位，议价能力较强，毛利率水平高。 2021-2022 年铝、铜等金属原材料价格大幅上涨，以芯片为主的电子元器件采购价格持 续增长，叠加 2022 年下游商用车行业低迷，公司毛利率持续承压。随着高盈利性的电 控新品占比提升及下游行业回暖，公司毛利率同步回升企稳。2025 年前三季度公司毛利 率为 27.9%；2）费用率：公司费用端管控能力强，近年公司期间费用率趋稳，2025 年 前三季度公司费用率为 11.2%。

新产品、新领域拓展顺利，公司进入快速发展期。2022 年公司业绩大幅下滑主要受下游 主要应用领域商用车市场下行周期影响所致（2022 年国内商用车批发销量同比下滑 31%）。随着商用车市场回暖及公司在新产品（如 ECAS 等）、新应用领域（如摩托车、 乘用车等市场）的开拓逐步取得成效，公司营业收入从 2022 年的 13.26 亿元增长至 2024 年的19.77 亿元（CAGR达22%），2025年前三季度实现营收 16.68 亿元（同比增长22%）； 归母净利润由 2022 年的 9696 万元提升至 2024 年的 2.69 亿元（CAGR 达 67%），2025 年前三季度实现归母净利润 2.37 亿元（同比增长 36%）。

政策助力+行业升级，商用车主动安全系统迎量价齐升机遇

2.1 市场空间：我国商用车主动安全品类有望迎百亿级市场规模

多项新规推出，ESC、EBS、AEBS 等主动安全系统强装扩围。 2025 年 4 月 14 日，交通运输部发布 5 项交通运输行业标准第 1 号修改单的公告。新规 后的营运车辆中：1）营运客车、载货汽车、牵引车与挂车、危货车辆均需装配 ABS；2） 营运客车、载货汽车、牵引车、危险货物运输半挂牵引车及总质量大于或等于 3500kg 的危险货物运输货车需装配 ESC；3）牵引车与挂车、危险货物运输半挂牵引车/半挂车 及总质量大于或等于 12000kg 的危险货物运输货车需装配 EBS；4）营运客车、载货汽 车、营运牵引车、危险货物运输半挂牵引车及总质量大于或等于 3500kg 的危险货物运 输货车需装配 AEBS。2026 年 1 月 14 日新认证车型开始实施新规。 2025 年 11 月 4 日，工信部公示《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强 制性国家标准（报批稿），新规要求新生产 M1类乘用车和 N1类轻型载货汽车（总质量≤ 3500kg）标配 AEB，计划于 2028 年 1 月 1 日开始实施。

2025-2028年我国商用车主动安全市场规模CAGR约为40%，EBS/AEBS/EPB/ECAS 为主要驱动力。结合政策强装落地及行业智能化升级，我们测算，我国商用车主动安全系 统产品市场规模有望从 2025 年的 46 亿元增长至 2028 年的 125 亿元（CAGR 约为 40%）， 其中 EBS/AEBS/EPB/ECAS 年复合增速分别达 73%/88%/56%/59%。公司商用车主动安 全系统产品序列覆盖全面且市场地位领先，公司业务有望乘行业东风驶入快车道。

2.2 电控制动系统快速迭代，气压线控 EBS 有望加速渗透

公司气压电控制动产品线覆盖完整，ABS→ESC→EBS 升级趋势显著。公司气压电控制 动系统产品包括制动防抱死装置（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）、（EBS）、驻车电控 制动系统（EPB）。其中 ABS、ESC 和 EBS 属于行车电控制动系统产品；EPB 属于驻车 电控制动系统产品。公司气压电控制动产品主要应用于中重型商用车，2024 年气压电控 制动业务实现营收 8.90 亿元，24H1 气压 ABS/ESC/EBS 分别实现营收 1.84 亿/1.15 亿 /0.78 亿元，收入占气压电控制动业务比例分别为 43%/27%/18%。

公司自主掌握核心电控技术，为产品开发提供有力保障。公司具备主动安全系统正向开 发能力，攻破了机电耦合制动力动态协调防抱死控制技术、高安全多级异构冗余分布式 系统架构控制技术、全工况多参数智能融合制动控制技术、快速可靠的车辆参数配置自 识别技术、高精度分段调节控制技术与响应快、高灵敏的双阀芯气压线控电磁阀等核心 技术，成功开发出具有完全自主知识产权的机动车主动安全系统，并实现了电子控制单 元（ECU）、执行器和传感器等核心电控制动部件的自主技术开发及核心工艺的自主生产。

公司气压 ESC、EBS 抬升均价，气压电控制动系统整体毛利率高。 2024 年公司气压电控制动系统主要配套的中重卡市场发展平稳，气压电控制动系统成套 销售数量 82.65 万套（同比增加 7.49%）。2023 年成套均价大幅提升至 945.11 元，主要 系公司技术水平和集成化程度更高的气压 ESC 和气压 EBS 销售占比提升（销售价格明显 高于气压 ABS），以及海外市场销售规模扩大（海外大型整车客户的采购规模较大、采购 价格较高）。2024 年成套均价下降至 895.55 元，主要系气压 ESC 和气压 EBS 在市场深 入推广后销售价格有所下降。 公司气压电控制动业务毛利率水平高，公司机动车主动安全系统业务相关的 ECU、执行 器和传感器等核心零配件均为自主生产，非核心零配件则借助大量采购降低成本。受益 于产品升级及下游商用车行业回暖，2023 年公司气压电控制动系统毛利率为 39.35%， 同比提升 8.28 个百分点，2024 年毛利率同比提升 0.22 个百分点。

线控制动 EBS 强标首次大范围落地，公司具备市场先发优势。 线控制动是一种以电子方式控制刹车的系统，切断了踏板和制动系统本身之间的物理联 系，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。相较传统制动，线控制 动具有以下优点：1）线控制动增加了电子控制回路与高精度传感设备，刹车反应时间缩 短；2）线控制动能够为新能源汽车的能量回馈提供技术支撑和安全保障，从而使得制动 能量转化为电能，实现能量回收，提升电动汽车电池的利用效率；3）线控制动可配置多 重冗余机制，提高安全性能，可以更好地适配 L3+级的自动驾驶方案。 相较乘用车领域，商用车市场线控制动渗透率较低，随着智能驾驶渗透率提升和商用车 EBS 国家强制性标准的落地，2028 年商用车 EBS 市场规模有望达 36 亿。公司自主开发 的商用车线控制动路线的代表产品气压 EBS 已实现批量生产，并在北汽福田、陕汽集团、 厦门金龙和三一集团等国内知名整车厂商定点配套，气压 EBS 销量由 2021 年 1.15 万套 增加至 2023 年的 3.72 万套（CAGR 达 79.86%）。公司更前沿的线控制动电子机械制 动系统（EMB）也已研发立项，提前进行市场布局和技术储备。