2025年星辰科技公司研究报告：伺服系统“小巨人”盈利能力快速回升，风电、防务下游增长带动需求提振

1、 2025H1 风电中标及出海高增，推动变桨伺服机构需求提振

1.1、 风电变桨使用电气伺服机构有结构简单、可靠可独立变桨控制优势

风力发电机能够实现能量的转换，将风能转变为电能，大体上其被分为两大部 分。第一部分为风力机，将空气动力能变为机械能；第二部分则为发电机，将机械 能改变成电能。 对于风电机组，其装机受到实际需求以及外部环境的限制，种类非常多。根据 桨叶与轮毂的连接形式，能够将机组区分为两类，分别是定桨距以及变桨距两种类 型；参照装机的容量，又可区分为大型、中型、小型；参照转子的转速，当转速低 于 3，则为低速风机，而当其大于 3 时，则为高速型；当前，世界上的风电机组多为 大型机组。

变桨机装置的主要功能是当风速发生变化时，对叶片的桨角进行调节，从而实 现对其机械能的控制，不仅可以有效的降低风对发电机的损害，还可以保证发电能 的最大化，提高整个发电系统的稳定性和效率。通常情况下，实现变桨距一共有两 种方法，第一种是液压式，第二种则是电动式。

电动变桨距系统是一种通过变桨电动机驱动桨叶旋转以调整桨距角的风力发电 机组控制系统。它能够根据风速与负载变化实时调整桨叶角度，优化风能捕获效率 并确保机组安全运行。电动变桨距系统由变桨控制器、伺服驱动器、备用电源系统 等部件组成。电动变桨距系统每个桨叶均配置独立的电动变桨距伺服系统，并集成 回转支承、减速机装置、伺服电动机及其驱动器等部件。其中，减速机装置固定于 轮毂内部，其输出轴小齿轮与回转支承内环齿圈啮合；回转支承外环与轮毂法兰刚 性连接，内环则通过螺栓与桨叶根部固接。执行变桨动作时，伺服电机输出扭矩经 减速机放大后，驱动小齿轮带动回转支承内环及桨叶同步旋转，从而实现变桨距目 的。

风电变桨伺服系统可以依据风速的变化精确控制风电机组叶片的迎风角，在保 证风力发电机始终工作在最佳发电效率区的同时减少风力对风电机组的冲击。 液压变桨距系统是一种通过液压系统驱动变桨机构、通过液压缸等执行元件驱 动桨叶旋转以调整桨距角的风力发电机组控制系统。它由桨距控制器、数码转换器、 液压控制单元、执行机构及位移传感器等结构组成，利用液压油的压力与流量来控 制桨叶角度，从而优化风能捕获效率并确保机组安全运行。 液压变桨距系统以电液伺服泵为工作动力源，在正常变桨情况下，位于机舱内 的液压动力单元将液压油通过电液滑环输送到轮毂内，再通过轮毂内的一个分油阀 块将液压油分配给三个变桨阀块，从而驱动位于叶片根部的液压缸来执行变桨动作； 变桨速度与角度由变桨阀块上的电液比例阀与液压缸上的位置传感器联合精确调控。 蓄能器内始终保持较高压力，在紧急顺桨情况下，通过蓄能器内的液压油直接驱动 油缸迅速进行收桨动作。液压变桨装置由液压缸、控制阀座、液压缸、液压泵工作 站、储能器及管道组成，俯仰控制器根据所需动力、速度等信息输出电压，经电-液 比例阀门控制器将其转化为特定的电流，实现液压油流速流向控制。

相对电液伺服机构，电气伺服机构具有结构简单、可靠，能实现独立变桨控制 的优势；而电液伺服机构的传统优势则表现在对惯性大的负载的控制性能好（响应 快、输出力矩大），便于集中布置，结构紧凑。

1.2、 不完全统计下 2025H1 我国整机商共计中标 94GW，同比增长 32.7%

国家能源局 2024 年可再生能源并网运行情况数据显示，2024 年，全国风电新增 装机容量 7982 万千瓦，同比增长 6%，其中，陆上风电 7579 万千瓦，海上风电 404 万千瓦。从新增装机分布看，“三北”地区占全国新增装机的 75%。 2024 年，全国风电并网累计装机容量 5.2 亿千瓦，同比增长 18.0%，其中，陆上 风电累计装机容量为 4.8 亿千瓦、海上风电累计装机容量为 4127 万千瓦。

2024 年我国风电产业持续发展，截至 2024 年 12 月底，内蒙古风电装机容量为 8599 万千瓦，位居全国首位。其次为新疆和河北，风电装机容量分别达到 4708 万千 瓦和 3809 万千瓦。

2024 年，全国新增装机的风电机组平均单机容量为 6046kW，同比增长 8.1%， 其中陆上风电机组平均单机容量 5886kW，同比增长 9.6%；海上风电机组平均单机 容量为 9981kW，同比增长 3.9%。

2024 年全国风电发电量为 9360.5 亿千瓦时，同比增长 15.7%；6000 千瓦及以上 电厂并网风电设备利用小时数 2127 小时。

受产业政策和技术支持影响，2024 年风电整机商装机规模持续增长。2024 年全 球新增装机容量排名前四位的都是中国整机制造商，其中，金风科技以 20549MW 排 名第一。全球累计装机容量排名前五的分别是 Vestas、Siemens Gamesa、金风科技、 GE Vernova、远景能源,累计装机容量分别为 188891MW、142945MW、133902MW、 119735MW、81549MW，前五大整机商累计装机市场份额占比超 50%。

2024 年，中国风电机组新增出口 904 台，容量为 5193.7MW，其中陆上风电累 计出口 882 台，容量为 5115.5MW；海上风电机组累计出口 22 台，容量 78.2MW。 2024 年，中国风电机组累计出口 5799 台，容量为 20787.8MW，其中陆上风电累计 出口 5661 台，容量为 20206.3MW；海上风电机组累计出口 138 台，容量 581.5MW。 2024 年金风科技、远景能源、运达股份、明阳智能、电气风电 5 家整机商分别 向 23 个国家出口风机总容量分别为 2478.42MW、2284.75MW、240MW、143.55MW、 47MW。

据风芒能源公众号不完全统计，2025H1 我国 11 家整机商共计中标 526 个项目， 规模总计约 94GW（不含自建、框采项目），与 2024 年同期 70.84GW 相比，增长 32.7%。从海、陆场景来看，陆上风电项目仍占优势。2025 年上半年的陆上风电中 标量再创新高，累计实现约 88.4GW，占全部市场的 94.06%。同时，2025H1 国际市 场热度提升。国际累计完成中标约 10.23GW，占全部市场的 10.89%。项目地区涉及 印度、中东、哈萨克斯坦、越南、菲律宾等多个国家。 整机商市场竞争格局正在发生细微调整。根据风芒能源数据，2025 年上半年与 2024 年同期（TOP5 市场占有率 77.14%）相比，整机商新增中标 TOP5 企业市场集 中度（75.4%）小幅下滑。 具体来看，2025 年上半年整机商中标 TOP5 分别为远景能源、金风科技、运达 股份、明阳智能和三一重能，中标量占总量的 75.4%。其中，前四家整机商上半年风 机中标规模均超 13GW，累计中标规模约 63.83GW，占中标总量的 67.9%。 梳理各家整机商纳入统计的全球中标项目，远景能源中标项目容量最多，约 18.55GW；金风科技次之，中标量超 17.1GW；运达股份以约 14.4GW 的中标量位居 第三；明阳智能以约 13.78GW 的中标量位居第四；三一重能与东方电气的中标规模 均超 7GW。

从国内市场来看，金风科技以 14.46GW 的容量位居榜首，运达股份、明阳智能 与远景能源紧随其后，共同构成国内市场第一梯队。该梯队中标容量均超 12GW， 合计达 54.5GW，占国内中标总量的 65.1%，领先其他企业。四家企业间中标差距较 小，彼此差额均不足 1GW。

从国际市场表现来看，2025 年上半年风电整机商出海进程提速，有 6 家整机商 斩获海外订单，且中标总量同比增幅接近 100%。具体来看，6 家整机商共计获得国 际订单约 10GW。其中，远景能源依然保持国际订单优势，中标规模 5.7GW；金风 科技次之，中标规模 2.66GW；电气风电斩获 880.45MW 国际订单；运达股份与明阳 智能分别获超 400MW 的国际订单；东方电气中标 40MW 国际项目。

从陆、海场景看，2025 年上半年风电整机商加速向海上风电领域进军。陆上风 电项目订单约 88.4GW，海上风电项目订单共计 5.58GW。 2025 上半年，共有 8 家整机企业获得海上风机订单。值得注意的是，位居第二 梯队的整机商，如东方电气、中车株洲所等海上订单较多。 详细来看，东方电气以超 1.5GW 的海上订单跃居首位；中车株洲所中标规模超 1GW，位居第二；中船海装中标 750MW 海上项目；明阳智能中标 575MW；金风科 技中标 500MW。

2、 伺服系统适用关键防务装备，国防建设带动需求量稳增

2.1、 伺服系统适用导弹、雷达等关键装备，国防建设推进提升需求量

伺服系统广泛应用于防务装备，在机载、舰载、车载等领域的侦查、瞄准、打 击、行进、架设等大系统或子系统中起重要甚至关键作用，如导弹发射装置、火炮 随动系统、舰船武器转运保障系统的运动控制、雷达天线的自动跟踪系统，航空航 天仿真平台的仿真控制，车辆自动调平、无人车动力驱动、轻武器及侦查装置自动 瞄准等，通过闭环控制和高速算法大幅提升执行机构动作的响应性、准确性和可靠 性，高效完成军用自动化装备执行机构所需的各类动作。

军用随动控制总成及伺服系统作为应用于军事领域的总成或部件，它除了具有 该类产品的普遍特性外，还具有自己独特的使用特点和技术特点，主要包括： 可靠性高：军用随动控制总成及伺服系统应用于武器装备中，因此可靠性要求 较高，产品的设计和生产都要满足可靠性的要求，必须进行冗余设计； 环境适应性强：武器装备往往处于恶劣应用环境中，因此军用随动控制总成及 伺服系统须具有在高温、低温、冲击、震动、沙尘、潮湿、霉菌、盐雾、淋雨等恶 劣环境下工作的能力； 电磁兼容性：军用随动控制总成及伺服系统需符合电磁兼容国家军用标准的要 求； 寿命保障性要求高：军事装备的研制周期较长，通常服役周期也较长，因此军 用随动控制总成及伺服系统需要保证具备较长的使用寿命； 器件等级高：军用随动控制总成及伺服系统需要采用工业级、军品级等等级较 高的元器件并进行筛选，以满足军事装备在各种恶劣环境下可靠工作的要求； 定制特性：因武器装备的多样性及差异性，军用随动控制总成及伺服系统外形 和外围用户接口电路多样，产品以用户定制为主。

（1）导弹、火炮发射装置专用伺服系统

在现代战争中，导弹的打击精度高、杀伤力强、可远程攻击、作战风险低、附 带损失小，因而倍受军队青睐，已成为信息化条件下主要的火力打击方式，是未来 战争中的主要作战武器。我国的导弹武器系统从最早的仿制，经过 60 多年的发展， 已经达到了世界一流水平，目前我国导弹已成谱系，东风、长剑、鹰击、红旗、巨 浪、霹雳系列导弹满足多种军事需求，震慑、攻击及防守成体系发展。 导弹作为现代武器装备的重要打击力量，其火力打击的实现过程可以大致划分 为搜寻目标、瞄准、脱离发射装置的起射以及飞行制导阶段，发射系统是发射过程 的重要组成部分，能否保障发射成功是实现导弹精准打击的前提。在导弹发射系统 中，伺服系统主要装配于导弹发射装置的起竖机构、调平机构等执行机构，能够快 速、精准地实现导弹发射车、转运车、装弹车的支撑、调平以及发射装置的架设、 开盖、跟踪瞄准等动作控制，是实现快速打击、精确打击等基础动作执行机构。可 快速实现发射装置的姿态控制，是导弹发射成功的必要条件。随着现代化战争模式 的迅速变化，需要包括导弹发射在内的随动系统必须具备快速响应、机动灵活、准 确打击、自动化等能力，车/舰/机载导弹发射系统成为未来战争应用中的重要组成部 分，从而决定了导弹发射车随动系统也应具有响应速度快、动静态精度高、自动化 程度高等特点。 以车载反坦克导弹为例，导弹发射车随动系统是发射控制系统的核心部分之一， 主要控制导弹发射装置工作方位与高低，由目标指示子系统与目标搜索、识别子系 统确定并给定射击元进行瞄准，以对给定目标进行精确打击。瞄准方向由工作方位 （或水平）瞄准轴与高低（或垂直）瞄准轴构成，即随动系统由方位瞄准与高低瞄 准两套伺服系统组成。部分导弹发射的垂直或倾斜起竖方式则只需在高低（或垂直） 瞄准轴上配置伺服系统，完成精确的发射控制。

从历次局部战争看美军精确制导弹药的发展，可以明确看出精确制导导弹使用 量在快速提升。1991 年海湾战争，美军导弹/炸弹使用数量为 8.85 万吨，其中精确制 导弹药数量为 0.74 万吨，占比仅为 8.36%；但在 1999 年科索沃战争中美军战斧巡航 导弹凭借出色表现对南联盟的防御造成极大破坏，精确制导弹药使用量及占比明显 攀升。2003 年伊拉克战争中，美军精确制导弹药数量达到 1.99 万枚，占比高达 68%。 伴随我国国防建设的需要，我军海陆空平台装备的数量同步也在不断增加，因 此，也需要大量与之相匹配的导弹武器装备，切实形成实质战斗力。随着我国加强 推进实战化训练，训练频率、强度提升，弹药类装备的消耗也将快速增长。2017 年 11 月 30 日，国防部发言人称，2018 年全军将大抓军事训练。2017 年 12 月 14 日， 主席视察第 71 集团军，要求坚持实战实训、联战联训，创新训练理念和方法手段， 大抓实战化军事训练。据《解放军报》披露，东部战区陆军某重型合成旅，2018 年 枪弹、炮弹、导弹消耗分别是 2017 年的 2.4 倍、3.9 倍、2.7 倍。现代化战争往往采 取火力密集打击的方式，单一发射平台在短时间内的火力有限，因而随着弹药消耗 量不断增加，包括导弹发射车在内的陆基、海基、空基导弹发射平台相应需要得到 扩充。在发射技术相较成熟的陆基发射平台中，导弹发射车因为良好的机动性、隐 蔽性、环境适应性，成为导弹发射的重要方式。导弹发射系统对于导弹快速起竖、 跟踪瞄准、开盖及车辆调平等动作的要求有望催生伺服系统的快速增长。

（2）雷达随动控制系统

雷达是实现目标搜索、目标跟踪的必要手段，广泛应用于侦察、警戒、制导、 火力控制和航行保障等领域，是现代战争信息化系统和指挥系统的核心，是军工电 子领域最重要的装备之一。

雷达系统主要由天线及转台、发射机、接收机、信号处理机、数据处理机和显示器等若干子系统构成。发射机作用是产生雷达信号；天线的主要作用是发射和接 受雷达信号；天线转台是支撑天线探测目标的装置，使天线能够按照预定的规律运 动或者跟随目标运动，准确地指向目标；信号处理机主要作用是消除不需要的杂波 信号和干扰，加强所关注的目标回波信号；数据处理机主要实现数据记录、自动跟 踪、目标识别等功能。 雷达天线指向角对于雷达探测性能至关重要，天线姿态由天线转台控制，通过 伺服系统，使天线能够按照预定的规律运动或者跟随目标运动，准确地指向目标， 并且通过它精确地测出目标的方位。为实现雷达天线圆周搜索、扇形搜索和定点指 向等功能，雷达的方位、俯仰的姿态控制都是由伺服驱动器驱动伺服电机带动天线 座实现的。对于精确跟踪飞机、导弹等移动目标的精密跟踪型雷达，其姿态控制需 要由高精度、高响应性的随动系统来实现，必要时，为了精确跟踪飞机航路或卫星， 还需要采用双电机消隙控制系统来消除传动间隙带来的跟踪误差，并提升响应频带。

2.2、 2025 我国军费开支预算增长 7.2%，预计军用雷达市场达 573 亿元

根据《全球军用雷达市场 2020-2025》预测，全球军用雷达市场规模将从 2020 年的 140 亿美元增长到 2025 年的 174 亿美元，复合年增长率为 4.4％；斯德哥尔摩 国际和平研究所（SIPRI）数据显示，全球军费开支在 2019 年取得 2010 年来最快增 速，达 3.6%。高速导弹和飞机的威胁日益加剧，导致需求增加用于军事雷达。新兴 经济体的国防开支增加，地区紧张局势加剧以及国家间冲突的增加是推动军用雷达 市场发展的主要因素。弹道导弹和隐形导弹在活跃战区内的部署越来越多，也导致 全球对军用雷达的需求显著增加。 雷达市场空间广阔，军用雷达市场规模增长稳定。根据前瞻产业研究院的统计 和预测，预计 2025 年我国军用雷达市场规模可达 573 亿元，2020-2025 年复合增速 为 10.8%。军用雷达市场规模的增长将带动公司伺服系统的需求增长，按伺服系统投 资规模占雷达市场规模的 1%的比例测算，预计到 2025 年，军用雷达跟踪控制伺服 系统的市场规模约为 5.73 亿元。

军费开支整体情况看，根据 2025 年 3 月 5 日公布的 2025 年中央和地方财政预 算草案报告，2025 年我国国防支出为 17846.65 亿元，增长 7.2%。这是中国国防费自 2023 年以来增幅连续三年持平，均为 7.2%。 这也是中国国防预算连续 10 年维持个位数增长。2016 年国防预算增幅为 7.6%， 当年结束了此前 5 年连续两位数增长的局面。此后从 2021 年迄今的五年时间中，国 防预算增幅始终维持在 7%左右，分别为 6.8%、7.1%、7.2%和 7.2%。 参考世界银行统计的军费支出占 GDP 比重，2021-2023 年中国军费占 GDP 比重 为 1.61%/1.62%/1.67%。相较俄罗斯、美国同期水平，中国军费占 GDP 比重都处于 较低水平。

3、 伺服系统“小巨人”盈利能力快速回升，新能源应用发力

星辰科技的主营业务为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及 智能化产品的研发、生产、销售，是国家级专精特新“小巨人”、广西省“瞪羚企业”。 截至 2025H1，公司已拥有 62 项专利和 26 项软件著作权，其中发明专利 21 项。2025 上半年内取得1 项实用新型专利授权、2项软件著作权登记，新增 2项发明专利申请。 星辰科技具备承担武器装备科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研 技术人才，建立了完善的研发管理体系和军标质量管理体系，是国内领先的军用随 动控制总成和军品级伺服系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研发与 产业化的企业。 星辰科技专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控 制技术、动力伺服技术、电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发 和应用，并融合控制计算机、伺服系统、执行机构及反馈相关技术形成了随动控制 总成、消隙系统等独特的技术和产品。

截至 2025Q3，桂林星辰电力电子有限公司持股 36.07%为第一大股东，吕虹、丘 斌、吕斌为实际控制人。

3.1、 新能源品类实现快速增长，2025H1 毛利贡献率提升至 23.6%

星辰科技产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公 司在军工领域服务于航天科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天 科技等集团及其下属科研院所；在新能源领域服务于风电、新能源汽车行业；在工 业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。

星辰科技产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达，“神舟”系列载 人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程，南极昆仑科学考察站的地面卫星通信雷 达，公司产品配套装备参加了新世纪以来的历次大阅兵，包括 2009 年建国 60 周年 国庆大阅兵、2015 年反法西斯胜利 70 周年大阅兵、2017 年朱日和建军 90 周年大阅 兵、2019 年建国 70 周年大阅兵，在 70 周年国庆阅兵中，公司获得装备方队表彰。

星辰科技产品从配套层级上分为功能总成级、控制部件级、执行部件级三个级 别。功能总成级产品是指为客户配套的能够达到具有一定自主性的自动化、智能化 动作、实现较为复杂功能的产品套件，通常除了伺服电机和伺服驱动器构成的伺服 系统之外，还增加了上位机控制器、控制软件以及执行机构的传动部件、执行机构、 终端闭环控制反馈元件等。如：军用自动调平系统总成、轻武器及侦察平台、直驱 型雷达基座总成等。

系列交流伺服驱动器、双电机消隙控制系统以及电动汽车及特种车辆驱动器是 本公司控制部件级产品，主要分为各型军品伺服驱动器及消隙系统、风电变桨伺服 驱动器、新能源车驱动器、工业控制通用伺服驱动器几个主要大类。高性能系列交 流永磁同步电机为本公司执行部件级产品，功率范围覆盖 200W-100kW，扭矩范围 最大达 10000Nm。包括军品伺服电机、变桨伺服电机、工业控制伺服电机三个主要 大类。 分下游行业来看，在军用自动化装备领域，星辰科技主营产品为军用随动控制 系统总成（军用自动调平系统、无人车驱动控制系统、轻武器及侦察平台）、双电机 消隙系统、伺服驱动器及伺服电机等。星辰科技众多军用产品装备于国家重点工程， 应用场景包括导弹发射装置、火炮随动控制、雷达驱动控制、航天航空仿真平台、 卫星通讯装置等。新能源行业应用可细分为风力发电设备、电动汽车及特种作业车 领域。

工业控制行业应用场景广泛，星辰科技开发了通用及专用型伺服系统及各类功 能总成，主要分类如下： a）伺服节能注塑机领域：注塑机节能专用动力伺服系统，取代传统注塑机的油 泵马达，平均节能率高达 50%，并且制品更精密，模具及油泵的机械寿命更长，噪 音大幅度降低； b）液压控制及传动领域：液压泵控伺服系统对液压系统尤其是压力和流量变化 范围较大的液压系统进行升级换代，实现高精度、高效节能运行； c）机床及自动化装备领域：弹簧机、激光切割机、绕线机等领域应用的通用、 专用伺服系统，以其宽泛功率范围、高精度、高响应性以及极具竞争力的价格优势 开拓市场。 d）在全电动注塑机、油压机等领域，公司还可以配套控制电脑构建控制系统总 成。

从收入结构上看，2022-2025H1 新能源伺服系统在营业总收入中的占比持续提升， 从 2022 年的 14.80%提升至 2025H1 的 42.93%。航空航天、军工专用伺服系统始终 为最主要的营收贡献项，2022-2025H1 营收占比分别为 53.31%、42.24%、44.76%、 34.54%。工控伺服系统占比分别为 29.37%、32.11%、25.07%、21.29%。 2022-2025H1 毛利贡献率来看，航空航天、军工专用伺服系统贡献大部分毛利， 毛利贡献率分别为 75.37%、68.40%、72.05%、59.18%。随着销售收入占比的提升， 新能源伺服系统的毛利贡献率也呈现上升趋势，分别为 8.61%、13.32%、11.98%、 23.60%。工控系统则保持稳定，分别为 13.04%、15.49%、13.90%、16.18%。

航空航天、军工专用伺服系统始终保持高毛利率水平，2025H1 达到 71.46%。工 控伺服系统毛利率保持提升，2025HI 达到 31.7%。

从客户结构看，星辰科技 2022-2024 年前五名客户占比均在 45%以上，具有一 定集中性；同时第一大客户销售占比在 2024 全年达到 26.24%。

3.2、 2025Q1-3 营收同比+41%归母净利+121%，盈利能力快速回升

星辰科技在 2023~2025Q1-3 实现营收 1.35、1.47、1.41 亿元，2025Q1-3 同比实 现增长 40.99%。2025 年半年报中公司披露在政策的驱动下， 绿色低碳转型加速推 进， 风电并网规模跨越式增长，带动星辰科技新能源业务增长及营收大幅增长。 2023~2025Q1-3 归母净利润分别为 1,273.30 万元、1,607.43 万元、2,676.57 万元， 同比增长率分别为-45.47%、26.24%、120.94%。2024 全年航天及军工伺服系统业务 的收入增长，拉动了整体盈利水平的提升；2025H1 由于新能源伺服系统销量增长、 前期预研项目小批量生产、客户回款削减了信用减值损失共同推动归母净利润的快 速提升。

盈利能力方面，随着新能源伺服系统产品的占比提升，星辰科技整体毛利率有 所下降，2025Q1-3 为 39.45%。在经历 2023 年低点后，净利率进入上升趋势，2025Q1-3 分别提升至 19.16%、7.69%。

期间费用率整体有所下降，2023~2025Q1-3 分别为 30.53%、29.58%、22.71%。 星辰科技始终保持较高的研发投入水平，研发费用规模逐年保持上升，研发费用率 在 2023~2025Q1-3 分别为 14.41%、14.06%、10.85%。

经营净现金流具有一定波动性，2023 年实现经营现金流净流入 2,037.20 万元， 2025Q1-3 实现 2,687.38 万元净流入。

资产负债率在 2024 及 2025Q1-3 有所上升，分别为 28.69%、32.26%。

3.3、 募投项目已在 2024 达产，同步大幅扩张电气控制和执行机构产能

星辰科技于 2021 年公开发行，募集资金主要用于“军用随动控制总成产业化及 伺服电机扩产项目”、“研发中心建设项目”及补充流动资金。

其中，“军用随动控制总成产业化子项目”是未来战场上军用“装备三化”的重 要组成部分，也是核心控制部件总成。所涉及的技术核心为多轴随动控制，产品涉 及三个主要总成类别，即：军用无人车驱动控制系统、军用自动调平系统、自动轻 武器平台/侦察平台。 在军用无人车及军用船、飞机等运载工具上，由于通常需要在运动中实施侦察 和打击，故武器和侦察仪器必须克服运载工具的颠簸和晃动带来的误差。此项目利 用星辰科技多年来参与航空航天测试转台配套和研发的经验，开发了多种两轴、三 轴、四轴平台，能够实时调整动态抵消运载工具的姿态变化，以保证安装在平台上 的轻武器、侦察仪器基座稳定，从而保证侦察、打击精度。 具体的产能扩张方面，建设内容包括电气控制和执行机构两大部分：电气控制 部分预计新增产能为军用伺服驱动器 1,500 台，控制器 500 台，控制器和驱动器生产 设施具有通用性，具体生产安排可以根据市场情况进行调整；执行机构部分预计新 增产能为伺服电机 6,000 台，其中军用伺服电机 1,500 台，新能源伺服电机 1,500 台， 工业伺服电机 3,000 台，并配套一定的机械加工能力。

截至 2024 年 11 月星辰科技公告募投项目“军用随动控制总成产业化及伺服电 机扩产项目”及“研发中心建设项目”已建设完毕并达到预定可使用状态，结余资 金均永久补充流动资金。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）