2025年三协电机公司研究报告：布局减速机赋能机器人产业，3D打印+新能源高成长性赛道放量可期

1、 布局减速机赋能机器人产业链，3D 打印+新能源高成长性

1.1、 布局减速机赋能控制类电机产业链，机器人领域打开未来增长空间

公司成立于 2002 年，是一家研发、制造并销售控制类电机的国家级专精特新 小巨人企业。公司的主要产品包括步进电机、伺服电机和无刷电机及与其配套的产 品，公司控制类电机产品具有体积小、功率密度大、绿色节能的特点。

公司收购深圳三协以及成立三思传动子公司积极布局减速机新业务，形成电机+ 减速器整体解决方案，赋能控制类电机产业链。截至 2025 上半年，公司间接持有深 圳三协 56.10%股份，深圳三协主要从事减速机、减速电机的研发、生产、销售。 2025 年 9 月 23 日，公司为完善产业链布局，提高生产经营能力，增强公司的市 场竞争优势，公司拟以自有资金在江苏省常州市经济开发区设立全资子公司，注册 资本为 1,000 万元人民币，子公司名称为三思传动。

行星减速机也就是行星齿轮减速机，主要由编码器、齿轮结构以及轴承组成。 其中马达由直流有刷电机、直流无刷电机以及步进电机等电机组成；齿轮结构是由 太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、驱动轴组成，采用刚性齿轮；行星齿轮结构减 速机通常由多级行星轮组成，驱动原理有齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达 到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩，具备刚性的驱动设备。

工业/协作机器人：用于工业生产领域，如组装、焊接、搬运等工作。它们具有 高精度、高速度和高可靠性的特点，能在各种工业场景中替代人工完成重复性、高 强度的劳动，提高生产效率和产品质量。其中协作机器人也可用于非工业领域，如 康养理疗、新零售、教育等等。 服务机器人：主要为人们提供各种服务，如家庭服务机器人可以完成扫地、拖 地、擦窗等家务劳动；餐厅、酒店的配送机器人能自主规划路径，完成餐品配送任 务；医疗服务机器人可辅助医生进行手术、护理等工作。 人形机器人：具有类人的外形和动作能力，能更好地适应人类的生产生活环境。 它们可以模仿人类的动作和行为，执行一些需要人类灵活性和判断力的任务。 在机器人领域，公司通过自主研发，采用当前突破性的基础材料和高槽满率的 技术，成功地在 AGV、协作机器人领域获得海康威视、大华股份、法奥机器人的认 可。在协作机器人领域，公司产品已实现量产。协作型机器人作为一种新型的工业 机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性 的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启新时代。公司产品可应用 于人形机器人领域，目前已开始向客户送样。

工业机器人与协作机器人

作为自动化生产的核心装备，工业机器人是行星减速机应用最密集的领域之一。 在高端机器人中，行星减速机与谐波减速机共同构建了机器人的精密传动系统。多 关节协作机器人：在六轴工业机器人中，通常有 3-4 个关节使用行星减速机，主要集 中在基座、肩部和肘部等需要承受较大力矩的位置。

协作机器人相较于工业机器人对比来看，逐步实现一体化关节，将电机、减速 机、控制器、编码器、驱动器集成到一个“模块化”关节模组中。协作机器人可以 看作是工业机器人向模块化、集成化、安全化探索的产物。两者都离不开电机、减 速机、控制器、编码器、驱动器。只是原来在工业机器人中，这些零部件在各家的 设计中摆放各不相同，而协作机器人巧妙地把这些集成到一个“模块化”关节模组 中。当前主流的协作机器人都采用“模块化”的关节设计且技术已较为成熟，这种 设计理念可以减小机器人关节的尺寸、减轻机器人自重，并简化设计流程、提升动 作效率，同时更易于本体组装、模块替换及维护，能够满足其轻量化、灵活性的使 用需求。 电机方面来看，根据觅途咨询数据，协作机器人是目前应用无框力矩电机最多 的场景，一般单台协作机器人使用 6-7 个。主要用于协作机器人关节。协作机器人 的一体化关节一般包括无框力矩电机+谐波减速器+制动器+力矩传感器+输出轴编码 器+电机端编码器+驱动器+机械集成。无框力矩电机中空的结构、较高的扭矩和扭矩 正好能与协作机器人的结构相适应。对于协作机器人，安装无框力矩电机便可以在 电机的中空部分布线，有限节省空间。

从全球市场来看，预计全球协作机器人 2025-2028 年 CAGR 达 28.80%。根据 MIR 睿工业数据显示，2024 年全球协作机器人整体市场规模达 6.8 万台，同比增 长 25%。其核心驱动力源于协作机器人相较于传统工业机器人的独特优势灵活部署 能力可适应多品种、小批量的生产需求，帮助企业快速响应市场订单变化；降本提 效特性则通过优化人机协作流程，在提升生产效率的同时降低人工成本与管理复杂 度。

从国内市场来看，预计中国协作机器人 2025-2028 年 CAGR 达 34.28%。根据 MIR 睿工业数据，2024 年中国协作机器人整体市场规模约 3 万台，同比增长 28%。 从 2025 年上半年的市场表现来看，预计 2025 年全年市场规模将突破 4 万台，有 望同比增长 50%。随着协作机器人在各行业的应用不断扩大，规模化效应凸显，2028 年中国协作机器人销售规模有望突破 10 万台。长期来看，中国协作机器人市场未 来前景广阔。协作机器人高度契合制造企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造 的转型需求，且协作机器人具有更广的应用延展性，不仅可以在工业领域应用，还 可以在诸多非工业领域开拓新场景，非工业场景需求有待进一步开发。

人形机器人

电机、传感器、减速器&齿轮、丝杠、轴承是构成机器人的关键核心零部件。 产业链中的核心零部件和关键模块组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、 感知系统、躯干。 从成本结构占比来看，电机、传感器、减速器、丝杠是成本占比较大的核心零 部件。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、 减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、 13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。

减速器是人形和工业机器人的核心零部件。精密减速机作为连接动力源和执行 机构的中间机构，通过降低转速和提升扭矩，精准调节机器转动角度；目前应用在 人形机器人中减速机基本锁定在精密行星减速器、RV 减速机和谐波减速机中。 精密行星减速机：多应用于机床、新能源设备（用于生产光伏、风电机设备） 和工业、服务机器人领域，除此之外还广泛应用在激光切割和液晶产线中。随着自 动化、智能化、无人化设备的需求趋势愈发明显，精密行星减速器的下游应用场景 也在不断扩大。 RV 减速机：因刚性好、抗冲击力强、传动平稳、精度高在中、重负载的机器人 市场得到广泛应用。但因其结构复杂、工艺难度较大，加之生产成本高，因此目前 市场主要应用在多关节机器人中。 谐波减速机：在机器人市场中应用非常广泛，几乎能够应用到各种机械结构的 机器人中，与 RV 减速机相比谐波减速机结构简单紧凑，被广泛应用于小型、低中负 载的机器人中。

人形机器人的精密行星减速机应用方面，根据觅途咨询数据，特斯拉 Optimus 会使用减速器+电机的传统机械驱动模式，其中精密行星减速机主要应用于下肢关节 部位，将采用 6 个行星减速器。

相比协作机器人，无框力矩电机在人形机器人上用量更多、应用范围更广。根 据觅途咨询数据，一般单台人形机器人使用 20 个以上，特斯拉 Optimus 共使用 28 个，优必选 Walker 机器人共使用 36 个。应用领域上既可以用于人形机器人关节（旋 转执行器），也可以用于手臂或腿部的线性运动部分，在节省空间的同时满足人形机 器人对精度和扭矩的需求。

随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探， 潜在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。人形机器人 在工业制造领域的应用前景呈现出积极态势。尽管目前人形机器人技术主要还在研 发阶段和特定场景试用中，但随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓 展，预计内其在多个下游领域的渗透率将逐步提升。

1.2、 光伏跟踪支架+3D 打印高景气赛道，驱动公司营收稳步增长

光伏跟踪支架是一种能够根据太阳位置和光照情况自动调整光伏组件角度的支 架系统。光伏跟踪支架主要由结构系统、驱动系统、控制系统三大部分构成。它通 过机械、电气、电子电路及程序的联合作用，实时调整太阳能组件平面相对入射太 阳光的空间角度，以增加太阳光投射到太阳能组件上的辐照量，从而提高发电量。 光伏跟踪支架相较于传统固定式光伏支架具备更高的发电量。传统固定式光伏 支架由于安装角度固定，不能跟踪光照，即未能最大化利用太阳能，光伏跟踪支架 则很好地改善了这个问题。光伏组件能够跟着太阳角度变化而随之转动，增加太阳 能板的受光面积，最大限度捕获入射的太阳能，提高电厂发电量，带来更高的经济 收益。尽管安装跟踪支架会产生额外成本，但可以被其增加的发电收益抵消，而且 带来更好的系统经济性。根据四信通信官网数据，在阳光充足的地区，安装跟踪支 架系统可以为光伏项目增加 10-20% 的发电量，但同时仅增加每瓦 5 美分的系统成 本，可将项目的度电成本降低 12%。

光伏跟踪支架自动控制系统，是一种能随着太阳角度变化，按照一定的算法， 控制太阳能板转动，增加有效受光面积，从而增加电厂发电量带来更高收益的自动 化控制系统，可以理解为“向日葵”。 以基于 LoRa 技术的光伏跟踪支架自动控制系统为例，光伏跟踪支架自动控制系 统由工控机、风速传感器、LoRa 终端、角度传感器、电机驱动器、电机等部分组成 其中，工控机是整个系统的计算中枢，负责采集传感器数据并根据反馈结果结合算 法下发控制指令；风速传感器负责采集现场风速风力状态；LoRa 终端负责无线传输 业务数据；电机驱动器及电机负责转动太阳能板，属于执行机构。光伏跟踪支架自 动控制系统其实是一套负反馈控制系统，工控机采集角度传感器信息后，根据当前 角度与目标角度的差异，下发控制指令驱动电机带动推拉杆运动使太阳能板旋转， 直至采集回来的当前角度与目标角度吻合。

在全球各国鼓励支持光伏行业的背景下，光伏行业的未来发展预期较为明确。 根据国际能源机构（IEA）光伏发电系统计划（PVPS）数据，2023 年全球光伏发电 新增装机容量为 446GW，同比增长超 88.98%。全球光伏电站市场新增装机需求旺盛， 带动公司光伏新能源业务快速发展，实现营业收入的增长。

光伏跟踪支架市场发展空间广阔，预计 2023-2027 年全球光伏跟踪支架市场规 模复合增速达 27.4%。近年来，随着光伏需求的增长以及跟踪支架性价比的提升， 全球跟踪支架出货量呈现快速增长。根据 Wood Mackenzie 的数据，2017-2023 年全 球跟踪支架出货快速增长，到 2023 年全球跟踪支架出货达 92GW，2017-2023 年 CAGR 达 36%，呈现高速发展态势。 目前跟踪支架应用于大型地面电站，全球跟踪支架需求取决于跟踪支架渗透率 和大型地面电站新增装机量。根据酉立智能招股说明书数据，假设 2024-2027 年全 球跟踪支架渗透率分别为 52%、56%、60%和 64%，跟踪支架的销售均价预计为 0.47 元/W、0.46 元/W、0.45 元/W 和 0.44 元/，2024-2027 年跟踪支架市场空间为 797 亿 元、938 亿元、1.042 亿元和 1,163 亿元，预计 2023-2027 年复合增速达 27.4%。

国内光伏支架以固定支架为主，跟踪支架市场渗透率未来增长空间广阔。由于 早期跟踪支架技术不够成熟，稳定性和可靠性不高，国内光伏电站投资业主倾向固 定支架；且早期标杆电价较高，采用固定支架的电站投资回报已经达到或超过预期 收益，故国内光伏支架以固定支架为主，跟踪支架领域内渗透率较低，根据 CPIA 数 据，截至 2022 年末，我国跟踪支架市场占比约为 12%，而欧美等地区跟踪支架渗透 率保持在 50%以上。

技术优势驱动公司新能源业务高毛利率，光伏跟踪支架高景气赛道有望带动公 司盈利能力增长。整体来看，公司新能源领域毛利率较高，2022 年度至 2024 年度， 毛利率均在 40%左右，主要是公司将核心技术“太阳能电机设计技术”应用于该领 域产品，电机应用于光伏、光热系统，使其具备高性能、长寿命的要求。

电机是 3D 打印机上非常重要的运动零件，它的精度关系着 3D 打印效果的好坏， 一般 3D 打印上用的都是步进电机。步进电机是一种离散运动的装置，它与普通的交 流/直流电机不同，普通电机供电就转，但步进电机不是，它是接到一个命令就执行 一步。

步进电机在 3D 打印机的应用主要包括：打印头运动：步进电机在 3D 打印中的主要应用之一是控制打印头的运动。打 印头负责逐层沉积材料以创建最终物体。步进电机驱动 X 轴和 Y 轴，使打印头能 够在构建平台上水平和垂直移动。这种精确的控制对于实现复杂的设计和细节至关 重要。例如，在打印复杂的几何形状时，以小增量移动打印头的能力可确保准确放 置每一层，从而提高打印对象的整体质量。 长丝挤出：步进电机在 3D 打印中的另一个重要作用是丝材的挤出。挤出机是 将线材送入热端的组件，线材在热端熔化并沉积到构建平台上。步进电机控制驱动 齿轮的运动，驱动齿轮推动灯丝通过喷嘴。步进电机的精度可实现一致且受控的挤 出速率。这对于保持材料的稳定流动至关重要，这直接影响打印质量。如果耗材挤 出太快或太慢，可能会导致挤出不足或过度挤出等缺陷，从而导致打印质量差。

搭建平台调整：构建平台或打印床是逐层构建对象的地方。步进电机用于调整 构建平台的高度，特别是 Z 轴的高度。这种调整对于确保第一层正确粘附到床上至 关重要，这对于打印的成功至关重要。许多现代 3D 打印机都配备自动床调平系统， 利用步进电机实现水平表面。此过程包括将打印头移动到床上的各个点并测量距离 以确保高度一致。通过进行这些调整，步进电机有助于防止翘曲和附着力差等问题， 从而实现更成功的打印。 多挤出机系统：在更先进的 3D 打印设置中，步进电机在多挤出机系统中发挥 着重要作用。这些打印机可以在一次打印作业中使用多种耗材或颜色，从而在设计 中实现更大的创造力和复杂性。步进电机负责管理不同挤出机之间的切换。当打印 机需要从一种耗材更换为另一种耗材时，步进电机会将正确的挤出机定位到位，确 保过渡平稳且精确。此功能为创建多材料印刷品开辟了一系列可能性，例如组合柔 性和刚性材料或结合不同的颜色。 冷却风扇定位：虽然不常见，但一些先进的 3D 打印设置利用步进电机来控制 冷却风扇的位置。在打印过程中适当的冷却至关重要，因为它有助于快速固化材料 并防止出现拉丝或翘曲等问题。通过使用步进电机调整冷却风扇的角度或位置，打 印机可以根据打印的具体要求优化气流。这种适应性可以提高打印质量，特别是对 于需要仔细冷却管理的复杂设计。 校准和归位：校准是 3D 打印的一个基本方面，可确保打印机正确运行并生成 高质量的打印件。校准过程中使用步进电机将打印头移动到特定位置，从而实现精 确的测量和调整。归位是步进电机执行的另一个关键功能。当打印机启动时，需要 为所有轴建立参考点。步进电机将打印头移动到终点，从而使打印机能够确定其位 置。此过程对于确保打印机知道从哪里开始每个打印作业至关重要，从而有助于提 高整体准确性。

预计 2025 年中国 3D 打印设备产量超 400 万台，市场规模达 457 亿元，整体市 场空间广阔。3D 打印技术，有别于传统制造，是一种快速成型技术，通过对模型数 字化立体扫描、分层处理，借助于类似打印机的数字化制造设备，利用材料不断叠 加形成所需的实体模型。根据中商产业研究院数据，2024 年中国 3D 打印设备产量 341.8 万台，增长 11.3%，预计 2025 年产量将超 400 万台。受 3D 打印产品逐步规模 化应用和部分积压的 3D 打印设备需求释放的带动，根据中商产业研究院数据，2024 年中国 3D 打印市场规模约为 423 亿元，预计 2025 年市场规模达 457 亿元。

1.3、 公司多年坚持核心技术自主创新，产品性能对标海外电机头部企业

公司长期以来注重对电机新技术、新产品的研发与革新，以迅速响应客户多样 化的工艺需求。公司已积累了丰富的电磁、机械仿真技术与工艺自动化经验，逐步 打造完善的工艺数据库，不断通过技术创新实现产品差异化。公司导入 IATF16949 质 量体系，规范设计和制造过程，让每个环节得到有效的管控。公司秉承精益制造的 先进理念，应用 SAP 管理系统，推进实现“三化一稳定”—管理 IT 化、生产自动 化、人员专业化、关键岗位人员稳定，持续技术创新和工艺革新，构筑核心竞争力。 公司能够对电机的磁路、结构进行精确的分析计算，从而满足产品所需的设计要求， 同时公司具备全套的测试实验设备，并通过国家 CNAS 实验室认证。

公司作为高新技术企业，专注于各类电机及其组件的研究和创新，不断提升产 品的性能和品质，并积极将前沿技术运用于技术与产品开发中，持续研发满足客户 需求的新产品，保持较强的自主创新能力及快速的产品技术迭代能力。 公司高度重视技术创新。公司建立了一个经验丰富、水平过硬的高素质研发技 术团队。截至 2024 年 12 月 31 日，公司技术人员共 58 人，占公司总人数的 15.80%。 2022-2024 年度，公司研发投入金额分别为 1,064.33 万元、1,253.67 万元及 1,501.83 万元，通过技术人员持续不断的研发创新和研发投入，截至 2025 年 6 月 18 日，公 司已取得 56 项专利，其中发明专利 10 项，实用新型专利 45 项，外观专利 1 项。

公司通过专利积累，不断形成核心技术。公司拥有的主要核心技术包括“拼块 定子结构设计技术”、“转子结构设计技术”、“步进电机自动组装装备技术”、“定子 转子磁路优化设计技术”、“太阳能电机设计技术”、“端盖两面加工一次性装夹组件 技术”、“表贴式永磁同步电机转子装配技术”、“光伏大扭矩减速回转机构电机设计 技术”、“丝杆电机轴校直装备技术”。这些技术着重提升电机性能及质量，被广泛运 用于公司的主营业务产品中。上述核心技术均来源于公司的自主研发和多年的技术 经验积累，在行业内具有一定的技术优势。此外，公司还拥有先进的产品测试能力 和可靠性实验中心，为产品设计验证做扎实的铺垫。 公司坚持自主创新，部分微特电机产品一定程度上实现进口替代和国际竞争。 公司自主研发的微特电机具有多种机座型号和电机极数，在转速、力矩、功率密度、 防护等级等核心技术指标已达到日本美蓓亚、日本松下电机等国际龙头企业水平。 公司自主开发研制出应用于智能一体无缝内衣机的 142 系列伺服电机产品，经客户 从性能、尺寸及匹配性方面进行测试，可以满足客户驱动器产品适配需求，该产品 质量、稳定性等要求达到进口品牌伺服电机的水平。公司部分电机出口美国，与相 关竞品开展竞争，如应用于呼吸机的 33、44 型无刷电机，应用于制氧机的 G5 无刷 电机，应用于汽车尾气泵的 WU2、WDL 电机等。随着公司科研能力的持续增强，依靠更强的成本控制能力以及更贴近市场需求的优势，公司将逐步打开这一市场， 持续实现进口替代和国际竞争。

2、 全球微特电机行业呈稳步发展，中国市场占据最大份额

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，微特电机全称 微型特种电机，简称微电机，是指其原理、结构、性能、作用、使用条件适应特种 机械要求。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、 执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源的发电机。 微特电机的下游应用领域十分广泛，凡需要电驱动的场合都可见到微特电机的应用， 其在全球范围内主要用于家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、机器 人、航空航天、工业机械、军事等领域。 电机按用途可划分驱动用电动机和控制用电动机。控制用电动机又可划分为步 进电动机和伺服电动机（含无刷电机）等。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相 应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一 步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因 此，步进电动机又称脉冲电动机。

中国已是全球微特电机的第一大生产国。2023 年，我国微特电机产销量约为 151 亿台（2024-2029 年中国微特电机行业发展趋势及竞争策略研究报告）。 根据贝哲斯咨询的调研数据，2024 年全球微型电机市场规模为 467.4 亿美元， 预计到 2032 年其规模将达到 769.9 亿美元。随着全球制造业工业自动化程度的不断 加深，加之医疗器械行业的不断发展，全球微特电机行业将继续呈现稳步发展态势。 全球步进电机市场规模在 2022 年达到了 20.79 亿美元，其中中国市场占据最大 份额，约为 63%，美国市场占比约为 11%。中国政府为支持步进电机行业的发展， 推出了一系列政策，包括科技创新规划和技术标准化规范，以促进技术进步和行业 发展。步进电机市场空间广阔，预计未来市场规模将持续扩大。据 GIR（Global Info Research）调研显示，预计 2029 年达到 24.11 亿美元，2022-2029 年 CAGR 将达到 1.7%。 全球直流无刷电机行业竞争格局较为分散，没有形成垄断或寡头。直流无刷电 机在控制算法、材料科学以及生产工艺等方面取得了显著进步。这些技术革新提高 了电机的效率、功率密度和可靠性，使得直流无刷电机在性能上更加优越，从而满 足了更多应用场景的需求。直流无刷电机相比传统电机具有更高的能效比，能够显 著降低能耗，减少碳排放。随着全球对节能减排和可持续发展的重视，直流无刷电 机的应用越来越广泛，成为推动市场增长的重要因素。 近年来，随着制造业自动化程度的不断提高以及新兴产业的快速发展，全球伺 服电机市场规模持续扩大。据市场研究机构数据显示，过去几年全球伺服电机市场 保持着稳定的增长态势。根据思瀚发布的《2024-2029 年伺服电机产业现状及未来发 展趋势分析报告》数据显示：2023 年中国伺服电机市场规模约为 195 亿元，同比增 长 7.73%。2024 年，中国伺服电机市场规模将预计超过 200 亿元。可以看出，中国伺服电机市场规模逐年递增，反映出该行业在中国呈现出良好的发展态势。根据中 研普华产业研究院的数据，2027 年中国伺服系统市场规模预计将达到 650 亿元人民 币左右，复合年增长率约为 7.2%。此外，到 2029 年，中国伺服系统市场规模将超过 500 亿元，年复合增速约为 11.1%。 微特电机下游应用领域多，微特电机在家用电器、医疗器械、电子信息、航空 航天、工业机器等诸多领域均有应用。中国微特电机制造行业已有长足的发展，尤 其在长江三角洲、珠江三角洲、环渤海湾三大地区已形成中国微特电机的重要生产 基地和出口基地。

工业自动化

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工 操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业生产通过自动化可以实现提高生产 效率、增加产量、提升质量、减少人力成本、保障安全等目标。 根据中商产业研究院数据显示，2022 年度及 2023 年度我国工业自动化市场规 模达 2,611 亿元及 3,115 亿元，分别同比增长 3.2%及 19.30%。2024 年度我国工业 自动化市场规模预计为 3,531 亿元，同比增长 13.35%。

近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引 导和支持作用，国产品牌凭借快速响应、更优成本、定制化服务等本土化优势不断 缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，2022 年度至 2024 年度，市 场份额预计由 43.70%提升至 47.70%，国产工控品牌竞争力凸显，国产替代持续加速 进行。 根据 Market Data Forecast 数据，预计 2024-2029 年，全球工业自动化市场规模 年复合增长率将保持在 8.89%。 在制造业转型升级的大背景下，工业自动化市场规模及本土品牌市场份额稳步 增长，行业市场潜力较大，工业自动化行业发展势头强劲，为公司的发展提供市场 空间。

纺织设备

纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或化学纤维加工成为纱、 丝、绳、织物及其色染制品等纺织品所需要的各种机械设备，广义的纺织机械还包 括服装机械及纺织衍生机械。纺织机械设备种类多，涵盖了从纤维织造到纺织品制 造过程中的所有加工设备，具体包括化纤机械、纺纱机械、织造机械、染整机械、 非织造机械、服装机械六大类。

据 QY Research《全球工业纺织机械市场报告 2023-2029》显示，2023 年全球工 业纺织机械市场规模较 2022 年增长 20.6%，预计 2029 年全球工业纺织机械市场规 模将达到 377.8 亿美元。

安防领域

根据华经产业研究院数据，全球安防市场规模于 2019 年起进入下降通道，预计 市场规模增速于 2024 年重新回正，并于 2026 年达 3,306 亿美元，2023-2026 年 CAGR 为 5.63%。

3、 多年深耕聚焦控制类电机业务，2025Q1-3 营收同比+38%

三协电机主要产品中步进电机、无刷电机和伺服电机均为控制类电机，属于微 特电机。微特电机，全称微型特种电机，在原理、结构、性能、作用等方面与常规 电机不同。微特电机是工业制造领域的核心部件，常用于电器及设备的动力装置， 或在控制系统中实现机电信号或能量的检测、执行、转换等功能。

按照下游应用来看，步进电机产品在纺织设备、安防、工业自动化领域的合计 销售占比可达 70%，伺服电机产品在纺织领域的销售占比可达 90%，无刷电机在光 伏新能源领域的销售占比可达 60%。

公司凭借高质量的产品和优质的服务，在控制类电机领域树立了良好口碑及自 主品牌，得到了运动控制厂商及自动化工业化设备厂商的认可，并与其建立了稳定 的深度合作关系。此外，公司通过自主研发、技术创新，公司产品广泛应用于安防、 纺织、光伏、半导体、3C、汽车、机器人、医疗、智能物流等行业。目前公司已与 海康威视、大华股份、大豪科技、睿能科技、日发纺机、慈星股份、浙江可胜、中 信博、雷赛智能、威孚高科等细分领域的龙头企业客户开展稳定合作。

受益下游多个行业高景气度，2025 年前三季度公司实现营收与归母净利双增。 2019-2024 年公司营收和归母净利润复合增速达 18.39%和 17.13%，其中 2025 年前三 季度公司实现营收和归母净利润分别为 4.07 亿元和 4615.27 万元，同比增长 38.00% 和 21.15%。

从产品结构上来看，公司将业务发展重心聚焦于无刷电机业务，2023 年度，因 合并深圳三协，公司主营业务产品增加减速机，2023 年度和 2024 年度，减速机业 务销售金额分别为 149.94 万元和 447.69 万元，占主营业务收入比例分别为 0.44% 和 1.15%，金额较小，占比较低。2022-2025 上半年，公司主营业务收入主要由步进 电机、无刷电机和伺服电机销售产生。

毛利率归母净利率 2022-2025 年前三季度，公司毛利率分别为 22.31%、28.47%、 28.00%、26.67%。公司主营业务按产品分类主要包括步进电机、无刷电机和伺服电 机。2022 年度，受原材料价格波动和公司战略布局安排的影响，步进电机、无刷电 机和伺服电机毛利率均相对较低。2023 年度和 2024 年度，因原材料价格下降，公 司产品价格进行相应调整，使公司主要产品毛利率逐步恢复并保持稳定。

公司成本管控良好，三大费用率整体稳定，2025 年前三季度公司管理费用率、 销售费用率、财务费用率分别为 8.08%、1.66%、0.08%。研发方面来看，公司重视 研发，研发费用整体呈现稳步增长趋势，2022-2024 年，公司的研发费用分别为 1,064.33 万元、1,253.67 万元和 1,501.83 万元，占营业收入比例分别为 3.71%、3.46% 和 3.58%。公司的研发费用主要由职工薪酬、设备折旧费和直接投入组成。 2023 年 度至 2024 年度，为更好满足客户需求，开拓新的业务，提高市场竞争力，公司加大 研发投入，并增加研发人员数量，使职工薪酬费用增幅较大。

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