2025年昊志机电研究报告：国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业，人形发展形成第二成长曲线

1 国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业

广州市昊志机电股份有限公司于 2006 年成立（前身分别为大族高精、昊志有限），是国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一。随着公司规模的不断扩大，以及更多新兴产业的出现，公司凭借持续的研发、技术积累和敏锐的市场洞察力，业务逐渐拓展至中高端数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备领域核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务。2016 年，公司成功登陆创业板。

1.1 技术实力强劲，持续巩固电主轴领域龙头地位

公司经过多年发展，构建了先进研发体系，拥有“国家企业技术中心”、“广东省电主轴工程技术研究中心”等研发平台，并获批设立博士后科研工作站。旗下产品荣获“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”等荣誉；公司曾获“广州市科学技术进步奖二等奖”、“广东省科学技术三等奖”、“持续 15 年高新技术企业卓越成就奖”、“《机电产品再制造行业规范条件》企业”等众多奖项，并牵头承担了多项国家重点研发计划。此外，公司境外子公司 Cybelec 瑞士、Infranor 法国和Mavilor 等均设有独立技术开发部门，借助瑞士 Infranor 集团研发资源和技术积累（截至2025年上半年 Infranor 集团拥有主要专利共计 55 项），公司整体研发水平和产品性能持续提升。与此同时，公司极为注重“产学研”合作，积极与专业院校和机构建立良好合作关系，共同开展项目合作，以提升公司研发人员能力，增强技术储备与创新能力。 截至 2025 年上半年，公司及境内子公司合计拥有有效专利413项，其中发明专利 206 项，实用新型专利 203 项，外观设计专利4 项。其中，2025H1公司新增授权发明专利 3 项、实用新型专利7 项，专利主要为电主轴以及机床核心部件，将持续巩固公司在电主轴领域的领先地位。

1.2 立足于电主轴领域，横向布局机器人、新能源汽车等高端装备领域

公司坚持“自主技术创新，服务全球制造”的发展战略，抓住我国高端装备制造快速发展的机遇，立足于电主轴领域，凭借研发、制造、客户和品牌优势，向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备核心部件领域拓展。目前，公司已发展成为一家集研发设计、生产制造、销售与维修服务于一体，产品系列覆盖中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等领域的国家高新技术企业。截至 2025 年上半年，公司拥有3 家全资子公司、3家控股子公司以及 13 家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。数控机床领域：公司主要研发、设计和生产主轴、转台、直线电机、数控系统、编码器等核心部件，致力于提升数控机床的性能与精度。1) 主轴产品系列：公司主轴产品涵盖PCB 钻孔机、数控雕铣机、高速加工中心、磨床、车床、木工、牙雕、划片机和晶圆减薄主轴等，广泛应用于 PCB 加工、牙齿雕刻、玻璃磨削、木工雕刻、金属及航空航天零件加工、半导体超精密加工等领域。公司主轴产品品种齐全，功能持续丰富，复合化、智能化水平不断提高。其中，PCB 钻孔机主轴最高转速达40 万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴加工中心电主轴功率覆盖 10-75kw，扭矩最大可达 500Nm，尺寸规格覆盖安装直径33—285mm。部分超精密主轴技术达到世界先进水平，3C 行业用主轴市场占有率行业领先；加工中心主轴性能指标达到国际先进水平。公司在主轴设计、制造和测试方面拥有多项核心技术，并与多所知名高校和研究机构合作，拥有“国家企业技术中心”等国家级、省级研发平台，还获批设立了博士后科研工作站。公司电主轴产品曾获广东省名优高新技术产品和国家工信部第六批制造业单项冠军等奖项。同时，公司还承担了“十四五”国家重点研发计划等多项国家项目。

2）转台产品系列：公司转台产品包括力矩电机转台和谐波转台两大类，涵盖四轴、五轴等多个规格，适用于复杂零件的复合加工、超精加工和检测，性能成熟。公司在转台设计、制造和测试方面掌握多项核心技术，独创的大扭矩力矩电机扭矩比普通 DD 电机提升 63%，自主技术编码器定位精度可达±3″，重复定位精度可达±1″，自主技术刹车机构刹车刚性是普通碟刹的3倍，且具备掉电自锁功能。其产品功能和性能已达到世界先进水平。2024年，公司的 DZGD-180A 力矩电机转台荣获“产品质量十佳”称号。

3）直线电机、DD 电机、模组平台产品：公司自主研发的永磁同步直线电机产品处于国内领先水平，具备替代进口产品的市场竞争力；模组平台技术水平国内领先，可替代进口产品，广泛应用于工业自动化和智能制造领域。

机器人领域：公司研发生产的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品，满足了协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，为公司向上成长奠定了基础。减速器产品方面，公司已形成 14 至 50 型号的产品线，速比覆盖30-160，精度超行业标准20%以上，刚性超 10%以上。其中，公司的谐波减速器产品具有高精度、长寿命、小体积、轻重量、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，精度和寿命可与世界一流品牌竞争。此外，公司还开发了专业测试平台，建立了测试标准及检测体系，可快速检测谐波减速器重要参数，缩短产品横向评价周期，助力市场推广。

此外，目前公司已与客户共同开发的按摩机器人，并成功应用于美业专业连锁机构。

新能源汽车领域：公司研发的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等产品，可配套用于氢燃料电池汽车和燃料电池发电系统等领域。

此外，公司的伺服电机、伺服驱动器、数控系统等其他核心部件产品可在机床、机器人等其他通用自动化领域应用。

1.3 公司股权结构相对稳定，管理层实践经验丰富

公司实际控制人为汤秀清，直接和间接合计持有公司31.24%的股权，与一致行动人汤丽君和广州市昊聚企业管理有限公司合计持有公司41.64%的股权。公司股权结构相对稳定且管理层实践经验丰富，将有利于公司长期稳健的发展。

2 消费电子复苏+AI 发展+国产替代，助力公司业绩持续修复

2.1 终端市场需求持续释放，推动公司业绩稳健增长

2024 年-2025H1，受益于终端消费电子行业持续复苏、AI 算力基础设施建设步伐加快、国产替代加速，以及公司积极开拓新能源、机器人等市场，使得公司营业收入实现显著修复并保持稳步增长。2024 年-2025H1，公司分别实现营业收入 13.07 亿元/7.03 亿元，同比分别+30.63%/+14.21%。2022-2023年，公司业绩表现不佳，主要系国内外宏观经济下行、下游消费电子行业需求疲软，以及市场竞争加剧等因素影响所致。

2024-2025H1，公司归母净利润和扣非归母净利润数据显著修复，主要系营收规模扩大、成本控制见成效、产品结构持续优化等因素影响所致。其中，2025H1，公司归母净利润为 0.63 亿元，同比+15.41%；扣非归母净利润为0.44亿元，同比+45.08%。2023 年公司的利润出现较大幅下滑，主要系终端市场以消费电子行业为代表的景气度下滑、市场竞争加剧、新增折旧等固定成本较高，以及在全球宏观经济疲弱，市场需求减少的背景下，公司境外子公司Infranor 集团客户采购策略变化，其产品成本售价较高，盈利能力不及预期，商誉减值较大所致。

2024-2025H1 盈利能力持续改善，2025H1 销售毛利率为35.84%。在公司营收规模扩大、成本控制见成效、产品结构持续优化等因素的共振下，2024-2025H1 公司盈利能力持续改善。2025H1，公司销售毛利率为35.84%，较2025Q1 环比+1.18pct；销售净利率为 8.97%，较2025Q1 环比+3.55pct。

销售费用率、管理费用率趋于稳定，研发费用率呈下降趋势。2024年，公司销售费用率为 7.09%，管理费用率为 9.33%，均较2023 年显著下降，得益于公司在成本控制方面有所成效。2025H1，公司销售费用率和管理费用率相较于 2024 年有进一步的下降，分别为 6.79%和9.26%。研发费用率方面，2022-2025H1 呈现下降趋势，由 9.44%下降至7.52%；但从研发投入和同比数据来看，公司依旧保持了对研发投入的重视，2024 年研发投入为102.50百万元，同比+14.51%，2025H1 研发投入为 52.87 百万元，同比+13.31%。

2.2 产品结构继续优化，新产品将打开向上成长空间

公司主轴业务占比呈现扩大趋势，2025H1 主轴业务占比达64.56%。此外，2025H1，公司的机器人核心功能部件和导轨丝杆业务已形成的收入占比分别为 1.74%和 3.38%。我们认为，随着中高端数控机床需求持续释放以及国产替代预期的增强，公司核心零部件产品业务将保持稳健增长；同时，包括人形机器人在内的具身智能机器人行业的快速发展，公司机器人核心功能部件业务有望成为公司未来主要收入来源之一，进一步打开公司向上成长空间。

3 终端市场需求释放+新兴产业崛起，公司迎来发展机遇

3.1 电主轴为高性能数控机床的核心功能部件之一

主轴是机床上用于驱动刀具或工件旋转以实现切削运动的关键部件，根据驱动方式的不同，主要分为机械主轴和电主轴两种类型。与机械主轴相比，电主轴省去了皮带、齿轮或联轴器的传动环节，将机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”，并有效解决了传统机械主轴在高速运行时容易出现的打滑、振动、噪声大以及惯量大等问题，显著提升了主轴在高速运转时的整体性能，展现出机械主轴所不具备的独特优势。因此，在制造业不断升级的背景下，电主轴凭借其卓越的性能，逐渐成为高性能数控机床不可或缺的核心零部件之一。 根据电主轴采用轴承类型的不同可以分为滚动轴承电主轴、气浮轴承电主轴、液体滑动轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴。其下游客户群体主要是机床制造商及其终端用户。

3.2 中高端数控机床需求释放+国产替代，助力公司主营业务稳健增长

3.2.1 制造业升级+行业持续复苏，推动数控机床渗透率持续提升

制造业转型背景下，国内机床数控化率仍具巨大提升空间。随着全球产业发生的重大调整，我国的制造业也面临着来自于发达国家和其他发展中国家的挑战，我国制造业的发展目标也由制造业大国转向制造业强国。根据国家统计局及相关数据显示，截至 2024 年末，我国国产数控金属切削机床占有率达到 44%，较 2018 年 39%提升 5pct。值得注意的是，相对于发达国家80%以上的数控化水平，我国机床数控化率仍有巨大的提升空间。制造业持续回暖，机床更新换代升级处于上行周期。我国作为制造业大国对于机床的产销从 2009 年开始便保持了全球第一的地位。其中2010-2014年是我国机床产量的高峰期，且 2011 年和 2014 年达到产量的峰值，而后行业进入去库存的下行通道。若按照设备更新迭代的大周期计算，2021年应为行业复苏的起点，但受宏观经济环境变化等因素的影响，机床行业大的更新周期并未真正意义上的到来。2023 年 9 月-2024 年，就我国金属切削机床产量的具体的统计数据而言，我国机床需求虽有出现回暖迹象，但依旧偏弱，到2025年我国金属切削机产量增速得到了较为显著的提升。因此，我们认为，随着国内经济的持续向好预期增强、设备更新政策成效逐步显现以及低空经济、人形机器人等高新兴产业的快速发展的共振下，2025 年有望成为机床更新大周期的真正起点。根据国家统计局的数据，截至2025 年7 月，我国金属切削机床累计产量为 48.34 万台，同比+13.9%。

2029 年我国数控机床市场规模有望超 6000 亿。作为现代制造业的核心设备，数控机床是实现各产业精细化生产的关键。从汽车制造到集成电路、航空航天、船舶、机器人等领域，数控机床的应用贯穿始终。“十四五”规划纲要中提出，要以推动制造业高质量发展为目标，以培育先进制造业集群等为发展方向，强调了集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业的创新发展。同时，发展壮大战略性新兴产业，以抢占未来产业发展的先机，培育先导性和支柱性产业，并推动战略性新兴产业向融合化、集群化、生态化方向发展，使战略性新兴产业增加值占GDP 的比重超过17%。根据前瞻产业研究院的预测，到 2029 年我国数控机床行业市场规模将超6000亿。

3.2.2 我国制造业转型背景下，中端数控机床需求显著增加

我国的数控机床产业发展历程分为四个阶段。首先是萌芽期，1958年我国成功研发了第一台数控铣床；在 70 年代中后期，我国全面启动了数控机床的研制和生产工作。接着进入产业化初期，80 年代我国开始引进国外技术，批量生产数控机床，到 2000 年机床品种达到1500 种。随后，在2002年我国正式加入 WTO 后，数控机床产业进入高速发展期，国产数控机床产量开始以超 30%的幅度逐年增长。在“十一五”期间，中国数控机床企业开始拓展海外市场，产品竞争力逐渐提升。 然而，随着国内制造业的迅猛发展，我国逐步从制造大国向制造强国迈进，对中高端机床的需求日益增长，国产数控机床产业也面临着核心技术缺失等挑战。因此，我国通过更多产业政策，以及企业从自身长期发展考虑，不断增强自主研发和产品创新，以改变中高端数控机床市场的竞争力格局，国产数控机床产业也正式步入转型升级阶段。特别是在中高端数控机床领域，我国企业正积极推进国产化进程，以实现技术突破和市场替代，目前已有所成效。

五轴联动数控机床为代表的高端机床产品是我国重点战略布局方向。在制造业对于加工精度、复杂度、效率要求不断提升的背景下，五轴联动数控机床作为目前数控机床领域最高的代表，已成为各国高档数控机床工业发展的重点布局方向。相较于三轴数控机床，五轴联动数控机床能够加工更为复杂的形状工件，并在加工过程中通过灵活调整刀具姿态，有效避免刀具干涉，显著提升加工精度和效率。例如：在加工航空航天领域的叶轮、叶片时，五轴联动数控机床可使用更短刀具，减少刀具数量，并减少装夹次数和夹具使用量，以提高加工效率和精度。 此外，五轴联动数控机床所具有高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力，能够很好地解决航空航天、汽车等领域新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，从而大大缩短研发周期，提高新产品的成功率。目前，五轴联动数控机床大多采用“3+2”结构，即由X、Y、Z三个直线运动轴和 A、B、C 三个旋转轴中的两个组成。从大方向分类，五轴联动数控机床主要有以下三种形式：X、Y、Z、A、B；X、Y、Z、A、C；X、Y、Z、B、C。根据旋转轴的不同组合形式，五轴联动数控机床可分为双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种类型。

2025 年我国五轴数控机床市场规模将超130 亿元。据中商产业研究院发布的报告显示，2024 年我国五轴联动数控机床市场规模由2020 年的68.2亿元增长至 120 亿元，年均复合增长率达 12%；预计2025 年，中国五轴联动数控机床市场规模将达 131 亿元。

3.2.3 我国数控机床正向高端化发展，政策激励助力国产替代加速

随着我国在新能源汽车、航空航天、海洋装备等高新科技产业的迅速发展，我国的产业结构升级也进入加速阶段，对于数控机床的需求正朝着高端化、智能化的方向快速发展。由于相较于发达国家，我国的国内企业多集中于生产中低端产品，在高端数控机床方面的起步较晚，从事高端数控机床研发、生产的企业较少，无法满足国内对于高端数控机床的需求。因此，当前在高端数控机床及核心零部件市场还是以海外企业主导。政策持续加码，助推机床中高端产品国产替代加速。近年来，在贸易摩擦加剧的情况下，我国进一步加强对于高端装备制造领域的战略布局；同时，为稳定国内经济，推动国内经济持续回升向好，我国也发布了关于设备更新的相关政策。其中，在促进我国“工业母机”行业的高质量发展以及加快国产替代进程方面，我国针对工业母机产业也提出了具体的要求和政策激励。例如：加快高端工业母机、高档数控系统、高性能功能部件、先进制造工艺、关键核心零部件等标准研制，部分关键标准适度领先产业发展平均水平；将高端数控机床以及零部件、软件纳入产业结构调整鼓励类目录；重点提升工业母机用滚珠丝杠、导轨、主轴等机械器件的可靠性以及工艺水平；实行增值税的加计抵减以及研发费用的加计扣除等激励政策。

3.3 具身智能机器人产业发展，打开公司向上成长空间

3.3.1 工业机器人产业复苏背景下，上游核心部件需求将释放

随着国内经济持续复苏，工业机器人产业也步入复苏通道，下游市场需求呈现释放趋势。2025 年 1-7 月，我国工业机器人产量累计为44.7万台/套，同比+43.59%；其中，7 月份产量为 6.4 万台/套，同比+40%，并连续两月增速超 40%。

国内制造业景气度持续改善，制造业企业信心度增强。8 月31日，国家统计局公布了 8 月我国制造业 PMI 指数及相关数据。数据显示，制造业采购经理指数（PMI）为 49.4%，比上月上升 0.1 个百分点，制造业景气水平较7月有所改善。

分企业规模来看，8 月份，大型企业 PMI 为50.8%，较上月上升0.5个百分点，且实现连续 4 个月高于临界点，表明大型企业的扩张步伐正在稳步加快，生产经营活动呈现出良好的发展态势。中型企业PMI 为48.9%，较上月下降 0.6 个百分点，景气水平有所回落。小型企业PMI 为46.6%，虽仍处于50%的临界点以下，但相较于上月提升 0.2 个百分点，景气水平有所提升，表明小型企业的经营活动出现改善。

从分类指数看，8 月份，新订单指数为 49.5%，虽低于50%的临界点，但较上月上升 0.1 个百分点，表明制造业市场需求的景气水平正在逐步改善，客户订单数量有所增加，市场对制造业产品的需求正在出现回暖。生产指数为50.8%，较上月提升 0.3 个百分点，且连续 4 个月处于临界点以上；表明制造业的生产活动正在加速扩张，整体生产态势呈现出良好的发展势头。原材料库存指数为 48.0%，尽管仍然低于临界点，但较上月上升了0.3 个百分点，表明制造业主要原材料库存量的降幅正在逐步收窄。从业人员指数为47.9%，较上月下降了 0.1 个百分点。表明制造业企业用工的景气度略有回落，企业可能在招聘和人员配置方面的考量偏谨慎。供应商配送时间指数为50.5%，比上月上升 0.2 个百分点，且连续 4 个月保持上升趋势。这表明制造业原材料供应商的交货时间正持续加快，供应链的效率得到进一步提升，这也对保障制造业生产的顺利进行和降低企业的运营成本具有重要意义。此外，8 月份，我国的生产经营活动预期指数达到了53.7%，较上月上升了 1.1 个百分点，且连续两个月呈现回升的态势。我们认为，这一积极的变化表明，多数制造业企业对未来市场的信心得到进一步增强。8 月份，综合PMI产出指数为 50.5%，较 7 月上升 0.3 个百分点，继续位于扩张区间。

综上所述，我们认为，随着我国及全球经济的持续复苏向好，以及AI技术的快速发展，制造业企业对于设备更新升级的需求将得到强化。我国作为制造业大国向强国转化的过程中，对于应用于中高端加工领域的工业机器人的需求或将得到加速释放。同时，随着我国企业不断拓展海外市场，以及海外市场需求的稳健增长，我国工业机器人产业链相关企业将迎来广阔机遇。据 Business Research Insight 的预测，到 2033 年，全球工业机器人市场规模将由 2024 年的 162.7 亿美元增长至 263.2 亿美元，2024-2033 年的复合增长率为6.2%。

3.3.2 人形机器人产业蓬勃发展，助力公司开启第二增长极

2035 年人形机器人市场规模有望超 4000 亿元。相较于目前的工业机器人，服务机器人等目前的传统机器人，人形机器人在人类的工作和生活环境中具有更强的通用性和适应性。它们能够应对环境的多变性，并像人类一样使用工具，实现与人类的无缝协作和替代。此外，人形机器人的类人外形设计使其更易于被人类接受，这在人机交互中发挥着关键作用。根据GGII 预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模63.39 亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近 34 万台，市场规模将超过640 亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将超过4000亿元。

目前，公司在人形机器人领域已取得一定进展，公司生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品已向部分人形机器人厂商送样测试。若进展顺利，将为公司打开第二成长曲线。

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