2025年越疆公司研究：协作机器人龙头企业，切入具身智能赛道焕新机

1. 越疆：深耕协作机器人十载，近年来营收稳健增长

1.1. 深耕协作机器人赛道，成长为行业龙头企业

成为全球先进的智能机器人研发制造商。越疆科技成立于 2015 年；2016 年，公司 发布全球首款桌面型高精度多功能协作机器人 Magician 以及轻量型四轴 SCARA 协作 机器人；2019 年公司进一步推出全感知协作六轴机械臂 DOBOT CR5，教育级机械臂 Magician Lite；2021 年，公司成功量产高性能六轴协作机器人 CR 系列，入选国家级专 精特新“小巨人”企业；2023 年，公司积极推进 Magician 系列，发布工业级六轴协作 机器人 Magician E6 以及新一代 CRA 系列协作机器人，其中基于电子皮肤导纳控制的人 机交互技术达到国际领先水平；2024 年，于港交所主板挂牌上市，并推出具身智能机器 人 X-Train，为成为全球智能制造标配不断拓展影响力。

公司聚焦四大业务板块，产品深入多行业，致力打造高性能、全感知，安全易用 的柔性智能协作机器人。具体分为：1）六轴协作机器人，包含六轴协作机器人 CR、 CRS、NOVA、CRA 系列，广泛应用于工业制造、医疗健康、零售、化工等行业，如 包装箱码垛、3C 电子精密装配、医疗手术；2）四轴机器人，包括工业级桌面四轴协 作机器人、四轴 SCARA 协作机器人，主要应用于轻工业领域，如流水线托盘上料、 自动零售等；3）复合机器人，包括码垛协作机器人，职业培训协作机器人，咖啡制作 协作机器人，主要用于特定使用场景，如码垛、焊接、移动操作及职业培训等；4）具 身智能机器人，包括 ATOM、RoboPilot、X-Trainer AI 机器人，面向工业、服务、家 庭等多元场景深度落地，具体多应用于工业制造、商业服务、医疗康复等。

股权结构稳定，实控人与一致行动人合计持股比例较高。截至 2024 年，公司实际 控制人、最终受益人刘培超，直接持股 23.71%，为最大股东。子公司方面，越疆科技设 立多家全资子公司，包括青岛越疆智能科技有限公司、日照市越疆智能科技有限公司、 越疆智能机器人（苏州）有限公司、浙江铁犀智能科技有限公司、深圳市越疆科技软件 有限公司、深圳市海越机器人科技有限责任公司、越疆机器人香港有限公司。公司不断 优化产业布局，持续开拓市场，进一步推动公司业务多元化发展，提升综合效益。

1.2. 公司成长性较强，营业收入保持增长

近年来公司收入端增长稳健。收入方面，2024 年公司实现营业收入 3.74 亿元，2021- 2024 年公司营业收入由 1.74 亿元提升至 3.74 亿元，CAGR 达 29.1%，保持稳定增长。 利润方面，2021-2024 年公司归母净利润为负，2023 年归母净利润为-1.03 亿元，到 2024 年公司归母净利润为-0.95 亿元，亏幅有所收窄，主要系公司六轴与四轴协作机器人产品 出货量快速提升，固定成本摊薄带来更高的毛利率水平。

毛利率维持较高水平，期间费用率有所提升。2021-2024 年，公司毛利率（考虑存 货减值）分别为 50.5%/40.8%/43.5%/46.6%，维持在较高水平。费用端，2021-2024 年，公司的期间费用率分别为 79%/80%/88%/80%，其中，2024 年公司销售/管理/财务/研发 费用率分别为 36.9%/43.0%/0.5%/19.2%。2024 年公司期间费用率有所下降，主要系公司 销售费用管控得当，销售费用率有所下滑。展望后市，伴随公司收入体量不断提升，规 模效应有望逐步摊薄销售费用率与管理费用率，经营提质增效。公司前瞻加码布局具身 智能赛道，研发费用有望伴随营收提升同步增长，研发费用率维持稳定。

分产品看，公司六轴协作机器人业务增长显著。2021-2024 年，公司六轴协作机器 人收入占比逐年提升，由 0.26 亿元增长至 2.09 亿元，收入占比从 15%提升至 56%。毛 利率方面，公司四轴协作机器人毛利率最高，保持在 50%以上，六轴协作机器人毛利率 近年来有所提升，目前保持在 45%以上，复合机器人毛利率有所下降，2024H1 毛利率 下降至 47%。公司四轴协作机器人毛利率较高，主要系公司起家于四轴协作机器人，多 年深耕的技术优势保障公司的产品溢价。六轴协作机器人毛利率是各项产品中最低的， 主要系国内六轴协作机器人市场竞争激烈。

海外业务持续开拓，全球市场渠道不断开拓。2021-2024 年，公司海外收入稳步提 升，从 2021 年的 0.84 亿元增长至 2024 年的 2.01 亿元，CAGR=34%，增速高于营收整体增速。海外收入的快速增长主要得益于公司海外渠道的加速建设，出海进程顺利。毛 利率方面，欧洲、美洲、亚太市场的毛利率显著高于中国市场毛利率，2024H1 中国市场 销售毛利率为 40%，而欧洲、美洲、亚太市场毛利率保持在 54-55%上下，高于中国市 场 14-15pct。伴随公司海外渠道的不断建设铺开，公司海外收入有望持续提升，带动综 合毛利率同步提升。

2. 从协作机器人龙头企业起步，向具身智能研发领域拓展

2.1. 协作机器人：小而美的赛道，未来市场成长性可观

根据《机器人系统设计与实践》，机器人被定义为自动执行工作的机器装置。其既 能够接受人类的指挥，也可以运行预先编排的程序，还能依据以人工智能技术制定的原 则纲领行动。机器的智能化发展即为机器人，它是人类使用工具的高级表现形式，最终 目的在于代替人类的部分劳动。机器人可分为以下四类：1）协作机器人：具备可操作 机械臂，用于人机直接交互或协作，特点是安全标准高、易用、灵活，能与人员合作， 广泛应用于工业、商业、医疗、科研教育等行业；2）传统工业机器人：用于特定工业场 所的自动化可编程机器人，因非设计用于人员直接交互，常受限安全屏障，体积较大较 重；3）服务机器人：为人员或设备执行功能性工作（不包括工业自动化应用），可进一 步细分为家用和专业服务机器人；4）其他专业机器人：专为军事、航天、医疗、农业等 专业领域特定工作设计，通常在特殊条件下由操作人员控制。

按收入划分，全球机器人市场呈现出多元化的发展态势，协作机器人虽现阶段规模 较小，但未来成长性极为突出。从整体格局看，工业机器人和服务机器人目前市场空间 较大，是市场的重要组成部分。在 2019-2023 年期间，传统工业机器人复合年增长率为 22.7%，服务机器人为 8.4%，但二者市场已相对成熟，增速逐渐趋缓。而协作机器人虽 然现阶段市场规模相对较小，2019-2023 年收入规模从 5 亿美元增长至 10 亿美元，复合 年增长率为 22.2%，但 2023-2028E 复合年增长率预计高达 36.6%，远高于传统工业机器 人的 18.3%，彰显出强劲的增长潜力。相比于工业机器人，协作机器人的集成成本更低， 产线布置耗时更短更加柔性化，成本优势有望助推协作机器人市场快速成长。

全球协作机器人在各下游行业发展态势各异，其中工业场景一直是最大的需求来源， 未来商用场景需求增速可观。从当前市场规模看，工业板块是协作机器人最大的需求来 源。2019-2023 年，工业板块复合年增长率为 18.7%，2023 年市场规模达 7.89 亿美元。 商业、医疗健康、科研教育等板块规模相对较小，但都有所增长。展望 2023-2028 年，虽然工业板块预计仍将占据较大份额，复合年增长率为 28.7%，但商业板块增速更为突 出，预计复合年增长率高达 75.3%，有望快速缩小与工业板块的差距，展现出强大的发 展潜力。

2.2. 行业龙二地位稳固，五大核心技术能力集群高筑护城河

全球协作机器人行业竞争格局呈现出头部企业引领的态势，越疆龙二地位稳固。从 出货量口径看，优傲机器人凭借先发优势及专注工业板块自动化升级的产品策略，2023 年以 1.6 万台出货量位居第一，占据 14.8%市场份额。紧随其后的是 2015 年成立、总部 位于中国深圳的越疆机器人，出货量为 1.4 万台，市场份额达 13.0%，远超行业第三名。 相较其他厂商产品覆盖 50 多个国家及地区，越疆机器人产品覆盖中国以及 80 多个海外 国家及地区，在地域覆盖上更具优势，展现出强劲的市场竞争力与发展潜力。

公司在协作机器人领域具备五大显著技术优势，构筑起强大的技术壁垒：1）关键 部件设计与开发：自研模组化关键部件平台，包括电机和编码器、驱控一体化、一体化 关节等，为机器人性能提供基础支撑。2）通用控制平台：打造高性能实时控制系统与智 能人机互动平台，保障系统运行高效稳定，实现便捷人机交互。3）安全技术：采用碰撞 检测技术，尤为突出的是具备非接触碰撞预防技术，搭配电子柔性皮肤，全方位保障作 业安全。4）机器人技术：涵盖运动学全参标定插值、复杂连续轨迹控制、柔顺力控等技 术，使机器人操作精准且灵活。5）AI 技术：融合遥操作、动作捕捉、模仿学习、深度 学习等，助力机器人实现智能学习，以应对多样化任务场景。

2.3. 发布人形机器人 Dobot Atom，切入具身智能赛道

公司依托在协作机器人领域的技术积累，横向切入具身智能赛道。相比于工业机器 人企业，公司作为协作机器人企业切入具身智能赛道拥有两大差异化优势：①协作机器 人的闭环反馈能力适用于具身智能。具身智能的终局发展目标是实现高度的智能化，需 要有根据实际情况进行错误纠正和自我调整的能力，这种闭环反馈能力是协作机器人的 优势（例如可以实现智能避障）；②协作机械臂的机械结构与具身智能的上肢设计思路 匹配。具有 7 个自由度的协作机械臂能够满足具身智能对上肢的灵活度需求，精密重复 定位的技术基础可以支持具身智能实现精细化的操作（例如越疆依托协作臂构型设计的 仿生协作臂可满足具身智能的灵巧作业）；③协作机器人的安全技术可复用于人形机器 人。具身智能商业化无论落地于 to B 场景和 to C 场景都需要与人频繁交互。公司在协 作机器人领域积累了深厚的碰撞检测技术，自主研发的电子皮肤技术可保障协作作业中 工人的安全，以上安全保障性技术可复用于具身智能，保障具身智能与人日常交互的安 全性。

2025 年 3 月 18 日，越疆机器人正式预售全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智 能人形机器人 Dobot Atom，售价 19.9 万元起，Dobot Atom 定义为工业级操作类人形机 器人，采用全尺寸仿生设计，身高 1.53 米，体重 62 公斤，全身配置高达 41 个自由度的 关节，具备精细化的上肢作业能力和高可靠性的下肢适应能力，有力推进人形机器人行 业商业化加速。

Dobot Atom 在技术配置上亮点十足。1）在算力方面，Atom 搭载具身智能操作模 型和 1500 TOPS 超大 AI 端侧算力，有力支撑客户在具体应用场景中实现“采集-训练推理”一体式落地，大幅缩短各类环境部署时间，开启数据+模型驱动的具身智能新模 式。2）在操作精度上，采用基于 Transformer 的模型架构，通过类人双目 RGB 视觉驱 动，实现高达 28 个上肢自由度的端到端自主推理操作。其配备的 600mm 臂长、重复定 位精度±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，结合伺服级抖动抑制技术，能达到 200Hz 的高频丝滑控制，足以应对电子元件焊接、精密仪器校准等高精度要求的任务。 3）在数据采集层面，配备具身数据工具链和支持沉浸式 VR 数据采集套件，Atom 面部 搭载 60 帧 Full HD 的高清双目相机，基线距离接近人眼，保持高速数据传输的同时兼 顾了色彩还原度和图像清晰度，有效改善了第一视角操作时的眩晕感和图像“果冻效应”。 通过具身数据工具链和采训推一体平台，实现类人双目到高度拟人化操作的自主运行。 越疆机器人凭借其出色的自适应性、泛化能力及高效灵活的任务执行能力，拥有广 泛的应用场景。在家庭服务场景中，它能够自主完成做早餐的一系列复杂流程，包括倒 牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根以及早餐摆盘；在企业办公场景下，其可承担客户接 待工作，为客户倒咖啡，同时还能负责送文件、取快递等日常办公杂务。目前，越疆已 与一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店等开展合作，计划 2025 年年中实现试产和批量， 加速实现人形机器人走入千行百业。

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