2024年豪恩汽电研究报告：专注智驾感知赛道，“视觉+超声波+毫米波”多线驱动高增长

1. 专注智驾感知领域，业绩步入上升通道

1.1 智驾感知系统技术领先，视觉+超声波筑稳业务护城河

豪恩汽电专注于汽车智能驾驶感知领域，已发展成国内领先的汽车智能驾驶感知 系统供应企业。公司成立于 2010 年，主营业务为车载摄像系统、车载视频行驶记 录系统、超声波雷达系统及毫米波雷达系统。凭借多年深耕汽车电子领域的积累， 公司主导起草了 3 项国家和行业标准，包括《汽车用摄像头》（2019 年）行业标 准、《车载视频行驶记录系统》（2020 年）国家标准和《汽车用超声波传感器总成》 （2022 年）国家标准，能够为整车厂提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案。2023 年 7 月，公司在深交所创业板上市，智能化步伐进一步提速。

公司股权结构集中稳定，子公司业务划分清晰。1）实际控制人为陈氏家族：董事 长陈清锋先生及其父亲陈金法先生直接或间接持股合计 52.7%。2）全资子公司分 工明确：成都博恩、厦门豪恩、武汉豪恩利用所在地人才集中优势，专注公司产 品的研发升级；惠州豪恩汽电为公司未来的主要生产基地；新设立的深圳豪恩毫 米波专门用于毫米波雷达技术的研发。

视觉感知、超声波感知和毫米波感知为公司感知业务护城河。公司主要产品包括： 1）车载摄像系统：DMS&OMS、CMS、前视主动安全系统、视觉传感器系统等；2） 车载视频行驶记录系统；3）超声波雷达系统：APA、行泊一体系统、视觉融合 APS 等；4）毫米波雷达系统：公司正自主研发毫米波雷达产品并已实现量产，今年 3 月，全资子公司深圳豪恩毫米波成立，专门用于毫米波雷达技术的研发。

1.2 新能源项目持续放量，收入、利润稳健增长

公司发力新能源及海外市场，拓宽客户覆盖面。公司主要客户为东风日产、印度 铃木、印度马恒达、吉利汽车、上汽大众、一汽大众、长城汽车等车企。近年公 司开始大批量获取和量产新能源车企项目，新能源车业务占比大幅提升至约 40%， 客户覆盖小鹏汽车、理想汽车、赛力斯、比亚迪、萝卜快跑等热门新能源车企。 同时公司积极拓展全球市场，配套 PSA 全球、雷诺全球、福特全球等车企。

下游客户销量提升拉动订单放量，公司营收稳步增长。公司 2020-2023 年营收迎 三连增，从 7.19 亿元增长至 12.02 亿元，CAGR 为 18.69%。1）2021 年营收大幅 提升至 9.81 亿元（同比+36.45%），主要系公司为长城汽车和印度马恒达配套的 多款车型车载摄像系统产品实现量产。2）2022 年，印度马恒达 XUV700 车载摄 像系统产品项目量产带动收入增长，车载摄像系统营收占比突破 55%。3）2023 年受益于国内新能源整车厂定点项目逐渐量产，公司实现营收 12.02 亿元，同比 +11.39%。2024 年前三季度公司实现营收 9.50 亿元，同比+13.53%。

毛利率短期承压，客户及产品结构改善有望带来毛利率改善。1）2020 年受益于 车载视频行驶记录系统毛利率和营收占比提升（主要系规模效应&独供优势），公 司整体毛利率提高至 22.57%，同比+2.16pct；叠加期间费用率降低，公司扣非净 利率大幅提升至 8.59%，归母净利润实现 0.68 亿元，同比+256.39%；2）2021-2023 年公司规模效应释放，毛利率稳中有升&期间费用率保持低位，归母净利润从 0.97 亿元增长至 1.14 亿元（CAGR 为 8.37%）；3）2024 年前三季度公司毛利率为 20.51%， 同比-2.21pct，主要受传统客户年降力度加大影响，扣非净利率为 5.99%，同比 -1.21pct。

大力投入产品研发，研发费用持续加码。2020-2023 年公司研发费用由 0.57 亿元 提高至 1.26 亿元，CAGR 高达 30.03%，公司产品研发能力有保障。公司发明专利 数量呈现提升趋势，2023 年三大感知系统专利合计超过 20 项。

1.3 新产能进入投放期，后续产能将迎规模放量

公司 2022 年车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波感知系统的产能利用 率分别为 93.18%、104.36%、96.09%。根据公司招股说明书，公司将投入 15885 万元的募集资金于汽车智能驾驶感知产品生产项目，预计 2026 年建成投产，将形 成年产 300 万个车载摄像系统、1000 万个超声波感知系统和 50 万个车载视频行 驶记录系统的生产能力，为公司进一步扩大市场份额提供产能保障。

2. 技术为基、产品为矛，三大智驾传感器打造成长驱动力

汽车步入智能化时代，公司聚焦智驾传感器迎发展窗口。当前 L2 及 L2++智能驾 驶正处于渗透率快速提升阶段，根据佐思汽研数据，2024 年 1-4 月，国内搭载 L2 及 L2+以上的乘用车渗透率由 2022 年的 34.8%上升至 53.8%。公司的主要产品 属于汽车电子产品中的传感器类产品，负责对汽车所处环境进行侦测，是智能驾 驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，将伴随汽车智能化迅速放量。

智驾相关功能快速迭代，车辆感知要求提高带动传感器需求增长。目前，ADAS 技 术进阶路线明确，行车类：基础 L2 级→高速 NOA→城市 NOA；泊车类：自动辅 助泊车→记忆泊车→代客泊车。智能驾驶等级提高&相关功能迭代下，车辆对信息 感知的要求更高，单车搭载传感器的数量和种类也相应提升。L2-L3 级别单车搭载 的摄像头和毫米波雷达分别增加至 6-8 个和 4-8 个，合计搭载的传感器数量将超 过 20 个1。

行泊一体规模落地，车载传感器进一步借势放量。在域控制器架构下，行车与泊 车由原本独立的系统走向融合，根据佐思汽研数据，2023 年行泊一体进入规模化 落地阶段，国内乘用车行泊一体装配率达 7.6%（同比+2.6pct），预计 2025 年行 泊一体装配率超过 15%。伴随行泊一体装配率提升，各传感器也迎来放量，2023 年乘用车摄像头 /超声波雷达 /毫米波 雷达/激 光雷达的新车安装量分别提升至 6774.4/5786.8/2206.3/43.2 万颗，同比+33.53%/+26.40%/+33.72%/+217.65%。

2.1 由摄像头向集成系统转型，公司视觉传感器迎量价齐升

汽车智能化趋势下，车载摄像头迈入增量市场。受益于智驾进一步渗透，2025 年 乘用车单车摄像头平均搭载量预计将提升至 4.9 颗2。根据 CINNO Research 数据， 2022 年中国乘用车前装市场摄像头总搭载量为 6524 万颗，预计到 2025 年国内乘 用车摄像头总搭载量将超 1 亿颗，2022-2025 年 CAGR 为 17%。

单摄像头→集成系统转型，公司视觉产品迎量价齐升。近年公司加快由摄像头向 集成系统转型节奏，新增订单以系统产品为主，包括 DMS、OMS、CMS 及 APA 等。 车载摄像系统产品呈现量价齐升趋势，产品单价由 2020 年的 124 元提升至 2022 年的 142 元，截至目前，公司累计公告车载摄像系统产品超过 10 项。

2.1.1 DMS&OMS：公司为舱内摄像头头部供应商，客户覆盖主流自主车企

DMS（驾驶员监测系统）是人机共驾间的安全平衡点。基于视觉的 DMS 使用布置 在驾驶员前方的摄像头来监控驾驶员，通过识别并追踪眼部、面部及头部等特征 信息，经过算法处理后判定驾驶员是否存在分心、疲劳或危险驾驶行为，并能够 及时提醒驾驶员。DMS 摄像头常见安装于方向盘中间位置、内后视镜上方、A 柱 以及集成于组合仪表显示屏等。

OMS（乘客监控系统）在 DMS 的基础上将监控范围由驾驶员拓展至所有乘员。 基于视觉的 OMS 通过摄像头来监控座舱内的所有乘员，主要支持实现的功能包括 乘客佩戴安全带监测、车内活体检测（下车后，监控后排是否遗留有儿童、宠物 等）等功能。OMS 摄像头常见安装布置于内后视镜上方及中控显示屏上方等。

DMS/OMS 配套快速提升，公司为头部摄像头供应商。根据高工智能汽车数据， 2023 年中国市场乘用车标配 DMS 功能交付 231.27 万辆，同比+94.93%；OMS 功能交付 89.15 万辆，同比+27.99%。其中，DMS/OMS 功能核心传感器舱内摄像 头 2023 年上车交付 425.81 万颗，同比+74.41%，供应商 TOP3 欧菲车联、联创 电子、弗迪合计市占率超 40%。豪恩为舱内摄像头国内第四大供应商（2023 年市 占率 8.49%），配套客户覆盖小鹏汽车、吉利汽车、比亚迪等主流自主车企。 根据公司公告披露，2024 年 4 月，公司收到某全球知名汽车品牌（年整车销量规 划约 400 万台）关于 DMS&OMS 产品提名信，预估生命周期内总营业额约 52 亿元。 公司 DMS&OMS 产品市场份额有望进一步提升，带动公司业绩增长。

2.1.2 CMS：法规落地推动 CMS 上车，2024 年公司 CMS 实现量产

CMS（电子外后视镜）是对传统外后视镜的替代升级。基于摄像头和显示屏的组 合装置，CMS 通过外部摄像头采集图像信息，经过数据处理后显示在座舱内的显 示屏上。与传统外后视镜相比，CMS 可以提供更宽阔的视野、更清晰的夜间及恶 劣天气行车视线，并有效降低整车风阻系数。另外，摄像头还可兼顾侧后方的感 知功能，如盲区监测、障碍物提示等。

国标正式落地，CMS 开启量产上车。2023 年 7 月 1 日，GB15084-2022《机动车 辆间接视野装置性能和安装要求》标准正式实施，标志 CMS 正式获准上车搭载。 根据佐思汽研数据，自 CMS 允许上路以来，国内乘用车搭载 CMS 的量产车型仅有 6 款，目前部分主机厂正在规划 CMS 搭载车型，预计在 2025 年至 2026 年迎来较 大增长。根据高工智能汽车预测，到 2025 年，仅中国市场乘用车前装电子外后视 镜的规模将可能突破每年百万套（包括选装）。 公司 CMS 率先获得行业内定点并实现量产。公司提前展开 CMS 相关产品的预研， 并发起和参与了 GB15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》标准的 起草。公司 CMS 产品通过中国汽车研究院权威实验室的国家标准测试认证，已在 行业内率先获得定点项目并在 2024 年 8 月开始量产。

2.1.3 视觉融合 APA：公司“视觉+超声波”全布局，融合方案享技术&市场双重优势

视觉融合 APA 车位识别能力强，已成为市场主流泊车方案。根据传感器配置的差 异，自动泊车系统主要有纯超声波雷达和超声波雷达+摄像头视觉融合两种方案， 视觉融合 APA 搭载了 4 颗 360 全景摄像头，可通过摄像头直接识别到超声波雷达 无法识别的由车位线组成的车位和超声波雷达不易识别的倾斜车位，车位识别能 力显著提升。根据佐思汽研数据，国内乘用车泊车系统正处于快速上车阶段，其 中视觉融合方案 APA 是目前市场上主流的自动泊车方案。

公司基于视觉+超声波感知全布局优势打造视觉融合 APA 方案。公司的视觉感知 系统和超声波感知系统在探测距离、低误判性、成像清晰度、稳定性及低延迟等 方面具备技术优势。凭借在视觉感知系统和超声波雷达系统的全布局优势，公司 的视觉融合 APA 产品完成多种特殊场景适配，已在多个主流 OEM 车型实现量产交 付并获得多个新项目定点，包括长城汽车、赛力斯、比亚迪等知名车企。

2.2 公司超声波雷达具备规模化优势，实现 AK1 向 AK2 技术升级

超声波雷达是泊车系统核心传感器，搭载数量伴随自动泊车系统上车实现提升。 超声波雷达成本低，探测距离有限（在 0.1-5 米内），且精度较高，因此高度适配 于泊车。随着自动泊车系统逐渐取代倒车雷达系统，超声波雷达搭载数量由倒车 雷达的 4-6 个增加至自动泊车系统的 8-12 个，超声波雷达上车数量提升3。根据佐 思汽研数据，2023 年国内乘用车超声波雷达安装量达到 1.2 亿颗，同比+13.7%， 预计 2025 年超过 1.4 亿颗，2028 年超过 2.2 亿颗。

公司车载超声波雷达出货量为本土供应商 TOP1，技术&规模均为行业领先。公司 超声波雷达产品在工作温度、探测距离、探测覆盖率等技术方面具备优势。根据 高工智能汽车数据，2021 年中国乘用车前装标配超声波雷达（倒车/泊车）供应商 前三名为法雷奥、TTE 和博世，豪恩汽电凭借产品技术优势，占据国内供应商份 额首位（市占率 8.97%）。截至 2024 年 7 月，公司已获得多个超声波雷达系统项 目定点，主要客户包括理想汽车等国内头部新能源厂商以及北美大众等海外车企。

行泊一体推动超声波雷达由 AK1→AK2 技术升级，公司 AK2 布局实现量产。泊 车系统的优化升级&行泊一体的推广应用，对超声波雷达的性能提出了更高要求， 推动新一代超声波雷达 AK2 技术和产品的开发。AK2 相较于 AK1 有多方面的优势， 如更远的测距、更强的抗干扰性，以及满足更高的功能安全等。公司自主研发的 AK2 超声波传感器目前已在小鹏 G6 应用，其发波模式支持定频、上扫频、下扫频 三种，并可多发多收4。

2.3 成立全资子公司布局毫米波感知，前瞻布局 4D 毫米波雷达

车载毫米波雷达主要用于物体识别&距离和速度探测。车载毫米波雷达通过 FMCW 连续波信号获取外界目标物体的相对距离、速度和角度等信息，同时可通过简单 点云对外界目标物体进行描绘，实现一定的目标识别和追踪，进一步提高车辆对 外界环境精准感知。目前车载毫米波雷达舱外可应用于 ACC、AEB、BSD 等传统行 车功能，以及交替感应尾门和开门避障等开门场景，舱内监测范围也在不断扩展。

毫米波雷达具备全天候全天时、感知距离远、精确度较高的特点，乘用车前装市 场快速上量。相较于摄像头和激光雷达以及超声波雷达，车载毫米波雷达最大优 势是全天候、全时段进行环境感知，尤其是在摄像头和激光雷达在恶劣天气失效 的情况下，车载毫米波雷达将变得尤为关键。根据高工智能汽车数据，2024 年 1-5 月，中国市场乘用车前装标配毫米波雷达（舱外）交付 916.65 万颗，同比+23.15%， 其中 1R、3R 仍是主流（占比分别为 39.3%和 36.8%）。

4D 毫米波雷达具备点云密度高、分辨率高、测距长、精度高等优势，近两年逐步 进入大众视野。相较于一般毫米波雷达，4D 毫米波雷达具备较高数量的点云密度、 较高的角度分辨率和高度测量能力，能更好的进行目标识别和分类，并显著降低 测量误差，使其可以大幅扩展应用场景。但受制于较高的成本，目前仍只有少数 中高端车型搭载，预计 2024 年下半年开始蔚来、华为系等多个品牌车型将陆续搭 载上车。

国外厂商主导毫米波雷达市场，豪恩汽电进军 4D 毫米波雷达产品。根据盖世汽 车数据，2023 年，毫米波雷达总搭载量为 2229.7 万颗，从供应商竞争格局看， 约 70%市场被博世、大陆等外资企业占领。公司毫米波雷达产品已实现量产供货 并取得赛力斯的项目定点（生命周期总金额预估为 1.3 亿元），并成立全资子公司 深圳豪恩毫米波专门用于毫米波雷达技术的研发，4D 毫米波雷达产品正处于开发 阶段。随着毫米波雷达成本逐步下探，上车进程有望加快，毫米波雷达业务有望 打造公司新的成长曲线。

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