2024年中坚科技研究报告：割草机械隐形冠军，全方位构建机器人产业生态

一、业务优化、战略升级，迈向智能机器人大时代

1.1 园林机械中坚力量，向机器人领域战略升级

国内园林机械领军，多年坚守传统优势赛道。浙江中坚科技股份有限公司创立于 1997 年，前身为永康市中坚工具制造有限公司，隶属于中国·中坚机电集团。公司是园林机 械行业的重要生产销售企业之一，是国内园林机械产品的主要出口企业。1998-2009 期 间，陆续研发数十种新产品，不断开发新型工艺技术并获得国家专利。2010 年永康市中 坚工具制造有限公司整体变更为“浙江中坚科技股份有限公司”，完成股份制改造。2015 年 12 月公司在深圳股票交易所中小板成功上市。 以传统业务为基，向智能机器人领域战略升级。2023 年以来，公司在原有的产业基础上 积极推进战略升级，加大在智能机器人领域内的开拓和资源投入。2023 年公司成立上海 中坚高氪机器人有限公司，专门研发新一代割草机器人，目前无人割草机正处于量产前 的准备阶段；2024 年 3 月，公司投资了 1X Holding AS 公司（以下简称“1X”）。1X 机 器人是全球知名的人形机器人科技公司，公司以对 1X 投资为契机，推动在机器人领域 的产业合作；2024 年 5 月，公司设立控股子公司江苏坚米智能机器人有限公司，其首款 四足机器人品牌灵睿型号 P1 登展北京机器人大会，并将按计划推向市场。

园林机械专业制造商，现已形成完善的细分品类，产品远销海外。公司是园林机械专业 制造商，是园林机械出口的主要力量。目前我国园林机械行业属于外向型产业，大部分 产品用于出口。园林机械行业在欧美等发达国家已基本进入成熟阶段，欧美等发达国家 是目前全球园林机械产品的主要消费国。公司经过多年发展，已形成完整的园林机械产 品矩阵。公司产品主要应用于园林绿化修剪养护，按使用方式可分为手持式与轮式机械。 其中，手持式机械主要为链锯、吹风机、绿篱机、割灌机、打草机等，轮式机械主要为 手推式割草机与坐骑式割草机等。2024 年 6 月，公司成立苏州锂电研发中心，从事锂电 新能源园林工具产品的研发工作，预计 2024 年立项的产品在 2025 年下半年上市并将实 现多项创新成果，进一步扩充公司产品系列。

股权结构较为稳定，实际控制人持股 32.33%。公司第一大股东为中坚机电集团有限公 司，该公司由吴明根、赵爱娱夫妇控股。吴明根、赵爱娱夫妇直接加间接的持股比例分 别为 19.40%、12.93%，合计持股 32.33%，是公司的实际控制人。公司大股东以自然 人为主，股权结构较为稳定。 机器人子公司布局逐渐成型，迈向产业链大配套。公司 2023 年以来在机器人领域陆续 成立多家子公司。其中上海高氪主要经营智能化割草机器人，江苏坚米涉及智能机器人、 服务消费机器人、人工智能基础软件、智能无人飞行器的研发、制造和销售。2024 年 10 月设立的上海智氪是为了加快推进海外智能机器人产品的进一步多方位合作，上海智氪 涉足人工智能机器人领域，将推进海外智能机器人产品的商务和产品配套合作。

1.2 毛利率持续改善，利润进入快速增长区间

外部严峻考验已过，归母净利润进入快速增长区间。从收入端看，公司整体规模保持稳 健增长，2023 年实现收入 6.67 亿元，同比增长 30.1%，2019-2023 年收入 CAGR 为 14.0%。2024 年公司收入延续高增长，上半年实现收入 4.77 亿元，同比增长 35.4%。 从利润端看，公司 2020 年受宏观环境影响，归母净利润大幅下滑。2021 年以来外部严 峻形势逐渐放缓，公司及时抓住市场机会，优化产品结构、加强成本管控、严格流程管 理，实现归母净利润快速增长。2023 年公司实现归母净利润约 4,809 万元，同比大幅增 长 75.6%，2019-2023 年 CAGR 约为 56.5%。

公司产品以外销为主，外销主要为 ODM 模式，而内销则培育自主品牌“TOPSUN”、 “中坚”、“伐木者”，已具备较强影响力。公司目前主营业务聚焦园林机械，2024H1 园 林机械收入占比达 96.2%。公司园林机械产品种类完善，主要包括割草机、链锯、割灌 机等，2024H1 以上三类产品收入占比分别为 48.9%、30.2%、10.2%。从销售模式看， 公司以外销为主，2024H1 公司外销比例超过 90%，外销区域主要为欧美等发达国家或 地区。公司外销主要以 ODM 的模式进行研发设计与制造；少数情况下客户已有具体设 计方案，公司则以 OEM 的模式进行贴牌生产及交付。公司内销则采用 OBM 模式，公司着力于培育和建设自有品牌“TOPSUN”、“中坚”、“伐木者”，在国内已具备较强的影响 力。公司自主品牌主要以线下经销模式完成销售。

主业盈利能力显著提升，经营管理水平卓越。公司近年来优化汽车类产品结构，持续加 强附加值更高的轮式割草产品销售占比。同时大力投入锂电新产品，发挥国内锂电产业 链优势。另外，在内部管理方面，公司持续实行降本增效工作，加强供应链动态管理， 优化供应商结构，严控管控成本目标。受益于公司在经营管理上的努力，近来年公司毛 利率显著提升，已达到同行业较高水平。2024H1 公司销售毛利率为 26.9%，较 2023 年 全年提升了 1.7pct，较 2019 年全年提升了 8.8pct。2024H1 公司销售净利率也提升至接 近 10%的水平。 割草机毛利率较高，主业仍有进一步优化的空间。公司三大产品割草机、链锯、割灌机 2024H1 毛利率分别为 29.8%、25.7%、18.9%，毛利率均呈持续提升趋势。我们认为园 林机械的智能化、锂电化是符合技术迭代、环保要求的产业趋势，公司在智能化及锂电 领域加大布局，将有助于进一步优化产品结构，有望维持利润的快速扩张。

费用率整体呈下降趋势。公司期间费用率整体呈下降趋势，2019 年公司期间费用率为 17.72%，2024H1 则下降至 15.7%。细分来看，2024H1 公司销售费用率、管理费用率、 财务费用率、研发费用率分别为 4.49%、7.89%、-0.29%、3.60%，其中管理费用率占 比较高，销售费用率波动较大。

二、全球绿化+锂电智能化驱动园林机械稳定增长

2.1 全球园林机械市场规模近 400 亿美元，市场集中于欧美

园林机械主要机器种类有割草机、割灌机、油锯、绿篱修剪机等。按照作业对象的不同， 园林机械大致分为草坪作业机械、乔灌木作业机械、花卉作业机械、其它园林机械四个 类别。从产品来看，园林机械主要有割草机、割灌机、油锯、绿篱修剪机等，其中割草 机和割灌机用于草坪作业，油锯和绿篱修剪机用于乔灌木作业。

2023 年全球园林机械市场规模近 400 亿美元，复合增长率约为 7%。从全球园林机械 市场规模来看，行业保持稳定增长态势。根据 Global Market Insights 数据，2023 年全 球园林机械市场规模预计为 397 亿美元，预计至 2025 年将超过 450 亿美元，年均复合 增长率约 7.0%。 园林机械区域性特性明显，需求主要集中在发达国家和地区。园林机械行业在欧美等发 达国家已基本进入成熟阶段。从全球的园林机械市场分布现况来看，欧美发达国家是目 前全球园林机械产品的主要消费国，合计市场规模占比超过 80%。园林机械行业在大部 分发展中国家正处于高速发展阶段，尤其是在亚洲和南美洲地区。受益于经济高速增长 和巨大的人口基数，亚洲和南美洲市场未来将在全球的园林机械市场中扮演越来越重要 的角色。亚太地区对绿化日益重视，对市政园林和公路绿化建设的投资持续增加，该区 域已成为园林机械的新兴市场，市场规模占比已达到 12%。

上游以钢、铝、塑料及电子原器件为主，原材料涨价可倒逼行业加快迭代。从产业链看， 园林机械行业的上游包括钢材、铝、塑料、电子元器件等行业，下游行业为公共园林绿 化、家庭养护及伐木造材领域。近年来国内钢、铝及塑料价格均出现了一定程度的波动， 一方面增加了园林机械产品生产成本控制难度，给企业经营带来了压力；另一方面也刺 激园林机械行业铝产品加快技术研发与革新，增加产品附加值，加快产业升级步伐。随 着全球绿色环保意识的不断增强，世界公路绿化、休闲度假绿地及家庭养护的需求不断 扩大，园林绿化行业迎来一个大发展时期，因此园林机械行业面临着可观的市场前景。

从格局看，发达国家品牌优势明显，世界主要制造商集中在欧美。在国际园林机械行业 中，欧美发达国家凭借销售渠道、技术、品牌等优势，在国际竞争格局中占据有利地位。 世界主要的园林机械制造商，如 STIHL、GGP、MTD、HUSQVARNA 等都集中于欧洲和 北美地区。目前，国内的园林机械制造商主要集中在华东地区，包括浙江、江苏、上海、 山东等省市，中部及西部地区企业较少，地域集中情况明显。从参与竞争的企业类型来 看，主要包括本土企业和外资企业两大类，本土企业主要为中坚科技、大叶股份、山东 华盛、浙江派尼尔等。近年来，部分民营企业由于机制灵活、市场意识强、运营效率高， 在园林机械产品市场上迅速崛起，在园林机械产品出口市场上所占的份额也在逐年上升， 已成为园林机械行业的主力军。国外园林制造企业如 STIHL、HUSQVARNA 等已在国内设立生产基地，并利用技术、品牌等方面的优势，在中、高端园林机械市场上占有较大 份额。

2.2 全球绿化+锂电智能化驱动行业长期增长

全球绿化面积持续增长，园林机械需求有较好支撑。美国国家航空航天局研究报告指出， 全球绿化面积近二十年增加了 5%，中国是主要贡献方之一。我国 2023 年的城镇园林绿 化建设取得了显著成果，新建设了诸多“口袋公园”和城市绿道，城市绿地同比增长， 我国园林绿化行业市场规模也在持续扩大。2023 年，该行业市场规模已达到 10,180 亿 元，同比增长 9.34%。据中研普华研究院预测，2024 年中国城市园林绿化市场规模将继 续保持增长态势，整体市场规模将超过千亿，持续增加的园林绿化需求将直接作用于园 林机械市场。

政策+供给端+需求端共振，推进园林机械正加速向锂电智能化发展。传统的以燃油动 力驱动的园林机械产品，能源利用率较低，热能损失严重，且由于缺乏尾气处理装置所 产生的尾气对大气会造成严重污染。相较于传统燃油动力园林机械产品，基于锂电动力 的新能源园林机械产品具有清洁环保、噪声小、振动小、维护简单、运行成本低等优良 产品特性；随着锂电池技术不断取得进展，电池续航和制造成本限制逐渐被突破，新能 源园林机械产品开始普及市场并取得各类终端用户认可，其市场占有率也在产业技术升 级趋势引领下逐年递增。根据 TraQline 统计数据，在北美地区的户外动力设备（OPE， OutdoorPowerEquipment）领域，燃油动力园林机械市场份额已由 2010 年的 57%下滑 至 2021 年的 35%，而新能源园林机械市场份额则由 13%快速增长至 36%。目前美国 家用手持式产品电动化率已达到 30-50%水平，而在高尔夫球场、公园等商用园林机械 领域电动化渗透率较低，仅为 1-5%左右。因此商用园林机械的电动化有着巨大的发展 空间。 国家政策为园林机械行业的蓬勃发展提供了坚强后盾。近年来，中国政府加大了对城市 园林绿化行业的支持力度，出台了一系列相关政策。这些政策的出台为园林机械行业创 造了良好的发展环境，提供了宝贵的发展机遇。

2.3 割草机器人正待放量，有望加速突破美国市场

公司 2023 年成立中坚高氪研发割草机器人，目前正处于量产前的准备阶段。为了进一 步追赶行业锂电化、智能化的发展趋势，2023 年公司成立了上海中坚高氪机器人有限公 司，组建行业内领先的研发团队，专门研发新一代割草机器人产品，为公司向智能制造 转型奠定了基础。上海高氪研发的“割草机器人”具有无边界布署、免干预、高智能化 等特点，采用 GOATBOT GFLS 高精度融合定位系统。割草机器人 UNICUT H1（（定定名， 以实际发布的产品名称为准）是一款全自动割草机器人，能实现自主建图、规划切割、 自主转场、AI 智能避障、自主回归、精准对接充电等功能，割草效率高、无需用户干预， 也可通过 APP 远程监控、遥控指挥割草机器人自主割草。目前无人割草机产品处于量产 前的准备阶段。

智能割草机器人 2023 年渗透率仅 5.9%，市场前景广阔。割草机器人是一种自动化设 备，专门用于在庭院、花园或草地上进行草坪修剪。它通过内置的传感器和导航系统， 能够自主移动并识别需要修剪的区域，通常具备定时工作、随机行走和障碍物避让等功能。目前，全球割草机器人市场仍处于初期发展阶段，2023 年全球市场规模约为 21 亿 美元。在渗透率方面，智能割草机器人的普及率尚处于较低水平，2023 年包括割草机器 人在内的各类型割草机全球市场规模约为 354.4 亿美元，其中割草机器人的渗透率仅为 5.9%。割草机器人与同类产品相比其市场份额虽小，但增长较快，体现了较强的竞争力。 随着技术的进步和消费者认知度的提升，智能割草机器人的竞争力将不断增强，具备显 著的增长潜力。

美国割草机器人渗透率不足 5%，同时美国亦是割草机出口的重点市场，公司有望以割 草机器人打开美国市场局面。根据华经情报网，欧洲地区割草机器人渗透率较高，而北 美偏低。欧美地区割草机器人渗透率差异较大，北美渗透率不足 5%，而德国、瑞士等欧 洲地区割草机器人渗透率超过 40%，北美地区渗透率较低原因主要系割草机器人产品力 不足，北美地区花园草坪面积更大，往往达 1000 平米以上（欧洲地区一般 100-500 平 米），而当前市场产品以布线式割草机器人为主，在大型花园进行人工布线前期使用成本 较高，耗时费力，使用体验感较差。公司生产的无人割草机器人有效解决了布线式割草 机器人的缺陷，有望在美国逐渐打开市场。 割草机器人的发展亦受益于国家政策支持，国家对于智能制造与农业现代化的重视为割 草机器人的研发、生产和市场推广提供了良好环境。

三、机器人量产将近，公司有望成为 1X 核心供应商

3.1 AI+机器人代表着新质生产力最前沿赛道

机器人行业已呈现科技发展&海外巨头&政策支撑三重共振特性，在产业起点积蓄力量。 科技发展：多模态大语言模型的出现，代表人形机器人“大脑”层面难题取得突破。双 足工程化推动硬件规模化发展。海外巨头：2022 年以来产业巨头陆续入局，特斯拉、英 伟达、OpenAI、谷歌等均在人形机器人领域取得实质性进展。政策支持：工信部《人形 机器人创新发展指导意见》为行业描绘了发展蓝图，而美联储也在 2024 半年度货币政 策报告提出可能采用人工智能和机器人等新技术来提升生产力。

大模型的迭代对机器人应用落地影响深远，当前具身智能训练数据较为短缺。当前不同 模型所有的数据集是完全不同的，其中，大语言模型是目前数据集最大的大模型，发展 最为成熟的大语言模型最大量的数据集已经达到了 15Ttokens，比如目前运用较好的 GPT-4。图像作为标记的模型最大数据集量已经达到了 6B，如 Midjourney。视频作为标 记的模型大数据集量已经达到了 2.6B，如世界通用大模型 runway。而目前机器人的数 据集量只有 2.4M，还远远达不到成为机器人通用模型的状态。 解决数据短缺的方式可从模型端和训练端入手。一个是模型端入手，用更加高效的模型， 少量数据即可完成训练：如千寻智能创始人高阳提出了全球样本效率最高的强化学习算 法（EfficientZero 和 EfficientZero v2），通过提高样本效率，从模型底层解决数据短缺的 问题。另一种方式则是从训练端入手，通过仿真和模拟扩充数据：如英伟达 GR00T 项目， 通过在仿真中扩展学习实现大幅度降低人形机器人训练数据的成本。具体实现方式主要 分为几步：1）给定人形机器人使用 Apple Vision Pro 得到的人类轨迹，即得到初识小量 的物理世界的数据；2）英伟达研究人员通过 RoboCasa 在仿真中改变人形机器人实验场 景的视觉变化和场景布局，从而得到比原来更为庞大的数据；3）研究人员再通过 MimicGen 改变人形机器人执行同一个人物时不同的动作，同时过滤掉失败的路径，把数 据扩展到初始数据 1000 倍或以上倍数的数据。

当前机器人主要投资机会在于供应链，执行器和传感器是核心部件。机器人是 AI 和执行 器以及传感器的结合。以特斯拉 Optimus 为例，硬件投资机会集中于执行器和传感器。 特斯拉 Optimus 最新方案共有 50 个以上的执行器，其中 30 个躯干执行器（旋转 16+线 性 14），20 以上的手部执行器。传感器方面，主要包括视觉感知系统和触觉感知系统。 触觉传感器主要包括 Mems 传感器、电子皮肤、力传感器。视觉传感器主要包括 2D 视 觉方案、3D 视觉方案，如特斯拉 FSD 采用的 2D 视觉方案，其获取信息的中介为 8 个 2D 摄像头，而国内较多厂商采用了成本较高的 3D 视觉方案，但对机器人主机厂的算法 要求相对宽松。此外，人形机器人还需要精度较高的编码器来检测电机转子的位置和角 度。

3.2 押注全球领先的 1X 机器人，有望形成密切的供应链合作

1X 是人形机器人领域的领导者，致力于创建通用家庭机器人，并解决物理智能问题。 1X（（全称 1X Holding A）专注于安全性，为消费者家庭提供实用且易用的产品。1X 公司 于 2014 年创立，公司最初由首席执行官 Bernt Børnich 以 Halodi Robotics 之名成立，以 实现一种新解决方案：能够与人类一起执行劳动的通用机器人。2022 年，1X 与 OpenAI 合作，将机器人技术与人工智能结合，为具身学习奠定基础。近年来，1X 收获了外界巨 额资金的支持，2024 年 1 月的 B 轮融资达到 1 亿美元，支持者中也有 OpenAI 的身影。 公司投资 1X，有望形成更加深入的供应链合作。2024 年 3 月，公司通过全资子公司中 坚美国与香港兆新共同投资设立 Series XIII- AV Master LLC（（SPV）公司，用于投资 1X。 公司以对 1X 的投资为契机，与软银、OPEN AI、三星、SQT 等国际大型机构共同参与了 1X 机器人的发展机会。目前 1X 正在紧锣密鼓地筹备新一代双足机器人 NEO 的发布以及 新一轮融资计划的落地。公司与 1X 机器人进行了深入的沟通洽谈，坚定看好 1X 机器人 在人工智能领域的未来发展。2024 年 10 月，公司通过议案，拟投资设立上海中坚智氪 智能科技有限公司（以下简称“上海智氪”）。公司投资设立上海智氪是为了加快推进海 外智能机器人产品的进一步多方位合作，上海智氪有望为 1X 以及未来其他可能的海外 机器人企业提供产品配套。

1X 推出家用双足机器人 NEO Beta，可帮助人类完成简单家务，即将进入大规模生产。 2024 年 8 月，1X 正式推出一款专为家庭使用而设计的双足人形机器人原型——NEO Beta，这次发布也标志着 NEO 即将从概念开发过渡到家用消费场景。NEO 身高 5 英尺 5 英寸，大约 1 米 65，体重 30 公斤，步行速度 2.5 英里/小时（1.12m/s），跑步速度 7.5 英里/小时（3.35m/s），NEO 专为做家务而设计，可以承重 20 公斤，运行时间可达 2 到 4 个小时。为保障家用场景的安全性，NEO 采用更加轻量化的设计，身穿连身衣而非金 属外壳，其肌肉部位则采用了缓冲插入物，使其更轻、更柔软，并且实现超静音。NEO 整体重量仅为 25kg（（beta 原型机更重一些），作为对比，特斯拉二代 Optimus 重 57kg， Figure 02 重 70kg，宇树 G1 重 35kg。1X 首席执行官表示，2024 年晚些时候 1X 还会在 选定的家庭中部署数量有限的 NEO 机器人，用于研究和开发，目前 1X 正在为挪威工厂 批量生产做准备。我们认为，1X 早期旗舰产品轮式机器人 EVE 已经成功投入商业化应 用，新一代机器人 NEO 正在逐渐攻克家用消费市场这一较难实现的场景，中坚科技作为 其股东与合作伙伴，有望在机器人量产时代充分受益。

3.3 布局四足机器人，打开工业级应用空间

公司首款四足机器人灵睿 P1 亮相世界机器人博览会，面向工业级应用场景。2024 年 8 月，中坚科技控股子公司江苏坚米在世界机器人博览会上展示了其首款四足机器人“灵 睿 P1”，灵睿 P1 不仅有紧奏、灵巧的机器人美学设计，且具备快速行进、敏捷避障、灵 活稳健等功能。同台展示的 GOATBOT（“智能割草机器人”则具有无边界部署、免干预、 智能化高等优势。

灵睿 P1 性能优秀，可与头部竞品同台竞技。灵睿 P1 是一款面向实际应用场景的多载 荷、全地形、多功能、高动态四足机器人，其越障能力大于 40 厘米，爬坡角度大于 45 度，爬坡楼梯角度大于 25 厘米，具有智能化高、通过性强、长续航等优点，可应用于巡 检、勘察和安防等各类场景。其搭载的中坚科技自研大语言模型，使得灵睿 P1 能够实时 构建高精度地图，实现精准定位，在复杂环境中实现自主导航和实时避障，实现机器人 多模态信息高效识别，并准确做出人类期待的行为反馈。从工业级四足机器人竞品参数 对比看，灵睿 P1 性能处于同等或较优水平。

公司已完成智能机器人领域的初步布局，迈向新质生产力。上海中坚智氪的设立，标志 着公司初步完成智能机器人领域的全方位布局，包括人形机器人零部件、工业级四足机 器人、无人智能割草机等代表性新质生产力。我们认为，从传统园林机械向智能制造转 型升级的发展战略，一方面有助于拓展业务边界，带来发展新机遇；另一方面也将赋能 主业，强化园林机械产品平台，形成协同效应。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）