2024年双林股份研究报告：传统主业拐点至，丝杠打开成长新空间

一、深耕汽车零部件，多领域平台型布局

1.1 历史沿革：主业内功修炼、对外收购双轮驱动

主业内功修炼、对外收购双轮驱动，构筑多条线业务发展。公司是一家从事汽车零部件的研 发、制造与销售业务的专业智造企业，成立于 2000 年，注册地位于浙江省宁波市。公司主 要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承、滚珠丝杠 等。公司分别在上海、宁波、襄阳、临沂、苏州、重庆、柳州、芜湖、青岛、天津、荆州、 沈阳等地设有全资、控股子公司 33 家，分公司 6 家。

复盘公司的发展历程，我们将其划分为四个重要阶段： 第一阶段（2000-2010 年）内，公司从家电业务转型进入汽车零部件行业并实现改制、上市。 公司前身“宁海县塑料制品厂”和“宁海县无线电模具厂”始创于 1987 年，主要从事家电 业务，1998 年改制为“宁波双林集团股份有限公司”。2000 年公司设立“宁波双林精密模具 有限公司”，转型进军汽车零部件行业，2006 年改制设立宁波双林汽车部件股份有限公司， 2010 年在 A 股深交所上市。 第二阶段（2010-2020 年）内，公司通过收购湖北新火炬、山东德洋、澳大利亚 DSI，分别 延申轮毂轴承、新能源电驱动、变速箱产品线。2014 年公司收购湖北新火炬，产品结构从 内外饰扩展至轮毂轴承，2015 年 5 月公司收购 DSI，布局汽车自动变速箱业务，12 月公司 收购山东德洋电子，进入新能源汽车动力系统行业，2015 年的两次收购构成后续公司动力 总成事业部的核心资产。2017 年公司收购诚烨股份，拓展车身零部件产品，拓展上汽大众、 上汽集团、北汽福田等客户。2018 年公司收购双林投资，整合 DSI 业务并纳入上市公司。 第三阶段（2020-至今）内，积极储备新技术，摒弃变速箱亏损业务，做深轮毂轴承板块海 外市场布局。布局三合一电驱动等新产品，储备新能源、智能化系统方向技术与产品，2023 年进军车用及机器人用滚珠丝杠业务。同时，公司逐步剥离变速箱业务，对其进行缩减，2023 年末商誉减值已计提完毕，停止新的投资计划及新项目开发。海外布局方面，公司轮毂轴承 泰国工厂迎来投产。

1.2 财务复盘：拨云见日，利润率迎来重要拐点

上市初期公司毛利率水平行业领先。2010-2014 年公司凭借内外饰业务技术优势，毛利率稳 定在 25%以上。2014 年公司通过收购湖北新火炬切入轮毂轴承赛道后，主营业务开启高速增 长之路，2014-2017 年间 CAGR 为 38%，毛利率稳定在 25%左右。

2017 年起外延式并购不断推进带动公司营收高增，但子公司盈利承压导致利润率触底。2017 年 2 月公司支付现金 4.7 亿元收购诚烨股份销量不佳未完成业绩承诺，同时此前收购的新 火炬当年业绩同比下滑 6.0%，导致公司毛利率、净利率双降。2018 年汽车行业产销承压， 出现 1990 年以来的首次行业负增长，而公司纳入 DSI 变速箱资产后，受行业下行影响，公 司首次出现亏损。2019 年，由于 DSI 变速箱客户流失，以及德洋电子核心客户知豆汽车预 破产导致无法回款等原因，公司利润率进一步触底。

2020 年起利润逐步改善，2024H1 得益于主业修复和减值完成，净利率迎来大幅改善。2020- 2024H1 年公司毛利率分别为 19%/19%/17%/19%/20%，稳中有增；同期净利率分别为 2%/3%/2%/2%/12%，主要得益于变速箱剥离、电驱动板块修复、内外饰及轮毂轴承放量。伴 随利润率逐步修复，后续公司净利润增速有望高于营收增速。

费用率稳中有降，内部控费 举措稳步推进。2020-2024H1 公司期间费用率分别为 14.2%/14.8%/12.9%/14.0%/11.8%，整体水平稳中有降，其中 2020 年和 2024H1 研发费用偏 低原因分别为公司优化研发项目和裁减变速箱板块研发人员。

各业务板块毛利率改善趋势显著，往前看仍有提升空间。分业务板块看，2024H1 内外饰、 轮毂轴承、新能源电机板块营收分别为 12.1 亿元、6.02 亿元以及 2.27 亿元，对应毛利率 分别为 20.9%、21.8%以及 13.2%。内外饰板块收入占比最高，为 57.6%，其次为轮毂轴承， 占比约 28.6%，新能源电机占比 10.8%。毛利率方面，内外饰板块中座椅驱动器毛利率较高， 约在 30%以上；其次为轮毂轴承，24H1 毛利率约为 21.8%。往后看，随着销售规模扩大，采 购等各项成本有望摊薄，同时公司已设立明确采购降本目标，公司毛利率有望继续提升。

1.3 股权结构：实控人股权集中，核心高管持股激发组织活力

股权结构集中，控股股东兼董事长邬建斌先生合计持股 45.3%。公司控股股东为双林集团股 份有限公司，直接持有公司 45.29%股权，实际控制人即董事长邬建斌，直接持有公司 4.49% 的股权，通过宁波致远间接持有公司 23.29%的股权，通过宁海宝来间接持有公司 17.47%的 股权，合计持有公司 45.25%的股权，并通过一致行动人邬维静、邬晓静（家庭成员）间接控 制公司 4.53%的股权。

公司高管持股，发布股权激励计划彰显信心。2024 年 7 月公司发布股权激励计划，计划向 公司董事、高管、中层管理人员及核心技术骨干在内的 171 名激励对象授予共计 1533 万股 限制性股票，考核目标为 2024-2026 年净利润不低于 2.5/2.9/3.3 亿元。我们认为，股权激 励计划纳入高管团队、核心管理团队及核心骨干人员，有望充分激发组织积极性，提高公司 经营效率。

1.4 管理复盘：公司共四大事业部，相对独立运营

公司下辖四大事业部。公司下属四个事业部门：1）饰件事业部：主要生产仪表台、前后保 险杠、门板、中控等内外饰零部件，安全气囊组件、精密传动部件等汽车精密功能件，以及 点火线圈、喇叭等汽车电子产品；2）机电科技事业部：生产汽车座椅驱动器（HDM）、座椅 电机、软轴，具备同步设计开发和质量保证能力；3）轮毂轴承事业部：即新火炬，主要生 产前装以及售后市场汽车轮毂轴承；4）动力总成事业部：含新能源车电驱动（电机、控制 器、VMS、BMS 等核心模块）和燃油车自动变速箱业务。

产能多地布局，就近配套客户需求，实现快速响应。公司四大事业部产能分布在宁波、柳州、 重庆、武汉、济宁、湘潭、沈阳、青岛、荆州、嘉兴、苏州、芜湖、襄阳等国内多地，覆盖 华中、华北、华东、西南等多个汽车产业聚集地，有望对绝大部分主机厂及 tier 1 客户实 现就近配套，其中机电业务和电驱动等研发含量较高的产能主要围绕宁海总部布局。

二、主业稳健向上，座椅驱动及轮毂轴承国内领先

2.1 饰件板块：品类全面增长稳健，规模效应有望凸显

公司饰件板块产品布局完善，覆盖内外饰、精密注塑及注塑模具领域。在汽车内外饰系统零 部件领域，公司主要生产保险杠、门板、立柱、中控、背门、侧围条等。在汽车精密注塑零 部件领域，公司主要生产汽车安全气囊盖、油桶、点火线圈、精密齿轮、发动机周边精密零 部件、 汽车冷却系统等产品。在汽车注塑模具领域，公司建有独立的模具研发中心，配有 试模中心、联合创新实验室，在汽车门板、保险杠、仪表台、天窗、长玻纤门基板、大型双 色模等内外饰产品以及塑料齿轮、安全气囊盖、供油系统、水室气室等领域具有较强的开发 能力，年模具加工能力 1000 余套，检具 200 余套。

公司饰件业务营收稳健增长，规模效应下毛利率有望提升。2020-2024H1，公司汽车饰件业 务营收分别为 20.75、21.68、22.06、23.76、12.10 亿元，同比分别增长 4.5%、1.8%、7.7%、 13%，基本呈现稳健增长态势，2020/2021/2022/2023/2024H1 对应毛利率分别为 18.8%、17.8%、 18.9%、17.7%、20.9%。2024 年以来公司持续推进采购降本，内外饰件产品种类丰富、营收 体量较大，采购降本和规模效应有望推动毛利率进一步提升。客户方面，公司内外饰及精密 零部件主要配套上汽通用五菱、上海大众、重庆长安等整车厂，近年来，公司与上述客户合 作产品结构进一步升级。

2.2 机电板块：打破海外公司技术垄断，座椅水平驱动器全球领先

公司是国内首家研制座椅水平驱动器的民营企业。公司机电板块主攻汽车座椅调节系统，两 大生产基地位于宁波，拥有研发团队 30 余人，项目开发团队 20 余人，产品包括座椅驱动 器、座椅电机（微电机）、座椅位置记忆模块、精密齿轮（peek 材料）、车窗防夹控制模块、 植绒软轴等。公司具备稀缺的座椅水平驱动器（“HDM”, Horizontal Drive Mechanism）自 主开发能力，是国内首家自研该产品的民营企业（2002 年开始研发），HDM 噪音测试要求严 苛，公司具备业内少有的完整的设计、研发、生产和试验验证体系。

HDM 过去常用于中高端汽车以实现座椅前后电动调节，潜在市场空间广阔。为了实现座椅电 动调节，中高端汽车座椅下常增设有多种起调整作用的电机驱动器，其中 HDM 用来调整座椅 的前后位置，提升乘客乘坐体验。HDM 安装位置在汽车座椅底部的滑轨内，由精密蜗轮蜗杆 齿轮和丝杆螺母螺纹等一系列零件组成。关键部件螺杆将座椅的上下滑轨牢固连接，以确保 在汽车遭受强烈冲击时座椅结构的完整性，因此座椅驱动器是车内重要安全件之一。过去座 椅前后调节功能多见于高端汽车，我们认为，在智能座舱渗透率提升和座椅升级大势中，HDM 等座椅调节部件有望进一步向中端、中低端价位车型普及，成长空间广阔。

产品参数世界一流，成功打破欧、日系厂商技术垄断。HDM 工艺壁垒高，需要满足 ：1）一 定减速比的齿轮箱结构，实现高速运转的旋转运动转化为直线运动装置；2）传动啮合原理， 需要满足体积小、噪音低、振动小、使用寿命长的特点。3）运用新型工程塑料（如 PEEK 材 料等）替代金属蜗杆，提升强度、减少振动、降低磨损。4）需要一次性滚压成型等技术，实现传动丝杆较高的质量稳定性。因此，早期 HDM 技术由德国 IMS 长期垄断，公司通过潜心 自研实现技术突破并成功打入北美市场，成为佛吉亚、李尔等主流座椅 Tier 1 的核心供应 商。除 IMS 外，HDM 其他供应商包括爱信精机、日本电装等，主要供日系车企。

HDM 在强度、磨损、噪音消除等方面性能要求较高，公司成熟应用 PEEK 材料蜗杆。2013 年 公司完成 PEEK 材料蜗杆综合改善重大工艺革新，截至目前已成熟应用在座椅水平驱动器业 务领域多年。PEEK 材料做为聚芳醚酮的品种之一，拥有半结晶态的特点，具有耐热性、耐磨 性、耐疲劳性、耐辐照性、耐剥离性、耐化学腐蚀性、抗蠕变性、尺寸稳定性、耐冲击性、 无毒、阻燃等优异性能，制成的蜗杆优势包括机械性能优异，强度高，刚性高，耐磨性良好， 能够承受高负荷和高温环境。

手握外资头部座椅 TIER 1 客户，终端对接众多豪华、新能源自主、新势力车企。三大欧美 系头部座椅供应商李尔、安道拓和佛吉亚在欧美市场座椅配套中扮演着核心角色，据水清木 华 2020 年数据，北美座椅厂商占全球市场份额近 50%，日本厂商占比 30%左右，欧洲厂商 13%左右，其他国家厂商占剩下的 7%。公司通过佛吉亚及李尔，配套终端车型包括：1）国外 部分：玛莎拉蒂、Tesla Model 3/Y（海外工厂）、英菲尼迪、奥迪 Q3/Q5、Tiguan，2）国内 部分：比亚迪全系、极氪 001、理想 X03/W01、零跑 C01、长城 H6、东风标致雪铁龙、长安、 吉利、蔚来、小鹏等。

份额方面，公司全球市占率领先，国内市占率第一。市场份额方面，2018 年公司 HDM 全球 市场占有率 11.5%，排名第二；国内份额达 27.7%，位居榜首。目前公司国内外份额进一步 扩大。我们认为公司国内份额提升快速得益于国内自主及新势力品牌追求更高的响应及时性 和成本优势，更多的选择国产 TIER 2 供应商，为公司提供了良好的成长空间。

拓展头枕电机、丝杠抬高电机等新品类，配套单车价值量望进一步提升。一套座椅水平驱动 系统为两根 HDM 杆+一个座椅电机，近年来公司逐步增加座椅电机供应品类并获主要客户订 单，包括佛吉亚、安道拓、李尔、浙江天成等，逐步对主流日本座椅电机 TIER 2 供应商形 成国产替代。

2.3 轮毂轴承：迎产能出海及新能源配套两大新增量

汽车轮毂轴承是安装在汽车轮轴上的核心组件，承载负荷并为轮毂旋转提供精准导向。汽车 轮毂轴承是汽车传动系统中的关键部件，直接影响汽车行驶安全，主要由内圈、外圈、滚动 体和保持架构成，滚动体一般采用钢球或滚柱。轮毂轴承单元是一个小总成，由安装座、轮 毂轴承、制动盘或轮轴连接的中心轴、密封组件、轮速传感器以及磁性编码器等组件集成， 出厂时已将轴承内外圈双列一体化按照，预调好游隙和预载荷，后续装配较为便利且免维护。

公司轮毂轴承生产主基地位于湖北襄阳的高新技术企业——成立于 1988 年的双林新火炬。 轴承是湖北襄阳支柱性产业，湖北新火炬属于轮毂轴承领域隐形冠军，面向国内的 OEM 和国 外 AM 市场，在业内处于领先地位。从产能布局上看，截至 2023 年，公司轮毂轴承年产能 1800 万套。泰国新火炬工厂将新增年产 300 万套轮毅轴承单元产能，2024 年已投产。

公司轮毂轴承按收入拆分看，国内海外销售占比约为三比一。海外主要销售区域为美国，面 向后市场经销商超市连锁，包括 Autozone，AAP，NAPA，CRS，GRD 等，车型覆盖度高，后续 欧洲市场有望成为拓展重点；国内市场公司客户主要为前装主机厂，包括合资及自主品牌主 机厂，销售规模行业领先。

业务结构差异导致毛利率绝对值相对同业较低，盈利能力提升斜率高于同业。公司 2022- 2023 年轮毂轴承业务毛利率为 17.6%、23.6%，低于雷迪克、兆丰、冠盛等同业公司，主要 因为公司除出口海外售后市场部分外，还有大部分收入来自国内前装市场，前装业态对应较 低的毛利率水平和较大的规模。而上述同业公司轮毂轴承基本全为售后出海。公司 2023 年 以来轮毂轴承板块毛利率提升较快，主要原因为 1）国内放弃中低端红海市场，聚焦中高端 市场；2）拓展新能源新势力客户；3）海外市场通过采购降本、工艺改进、汇率管控等提高 毛利率。

公司境外投资新火炬泰国工厂，规避关税加征风险，支撑出口规模扩大。公司投资布局泰国 轮毂轴承工厂，规划 3 条高端轮毂轴承生产线，实现全工艺流程本地化生产，主要出口北美， 欧洲及东南亚市场。目前已获得美国海关出口认证资质，现阶段已开始盈利，有望支撑公司 海外营收翻倍以上增长。同时，美国目前对中国轮毂轴承出口加征 25%关税，公司海外工厂 布局能有效规避关税，控制成本，提高产品海外竞争力。

积极拓展国内新能源头部客户，针对性拓展新势力走量平台车型。公司轮毂轴承产品已配套 比亚迪、长安、吉利、岚图、问界、长城、一汽奔腾等新能源车型，2022 年公司取得蔚来萤 火虫及乐道项目定点，2023 年内公司取得比亚迪，阿维塔，极氪，东风日产等多个新项目。 国内新势力客户首款车型一般采用全球八大轴承集团轮毂轴承产品，后续走量车型是公司拓 展重心，如蔚来萤火虫、阿尔卑斯、小米后续车型、阿维塔后续车型等。

2.4 电驱动：产品及客户结构调整完成，业绩释放在即

汽车电驱动系统主要由驱动电机、电机控制器、传动系统三部分组成。驱动电机利用电磁感 应原理将电能转换为机械能，为汽车提供动力，是电驱动系统的核心，被视为新能源汽车的 “心脏”。驱动电机性能直接决定汽车的最高车速、加速性能、最大爬坡度等动力性能。电 机控制器负责控制驱动电机的电流及电压，使其按照需要的方向、转速、转矩、响应时间工 作。传动系统以减速器为核心，将电机产生的动力传递到车轮。

目前新能源电驱系统的发展趋势朝着电驱集成化、电机扁线化等方向快速发展。电驱集成化 技术核心在于将多个动力单元及相关组件进行模块化整合，构建出高度集成的电驱动系统。 三合一电驱指电机、减速器和电机控制器（MCU）的集成，"多合一"电驱方案进一步将 DCDC、 DCAC、OBC、PDU 等关键部件纳入其中，实现更高程度的系统集成。电驱集成化能够显著提升 整车的能效与性能，优化成本效益，在新能源市场中得到广泛应用与快速发展。扁线化是新 能源驱动电机的发展趋势，和圆线电机相比，扁线电机体积小、效率高、导热强、温升低、 噪音小，可以有效提升电机功率密度和效率，从而提高整车续航能力。

积极调整业务结构，走出电驱动业务亏损泥潭。公司电驱动板块过去几年处于亏损状态，主 要由于收购德洋电子后核心客户知豆汽车销量不及预期。2022 年以来，公司逐步调整产品 和客户结构，布局 180 扁线电机平台和三合一电桥平台，紧跟电驱动行业集成化和扁线化趋 势，产品竞争力逐步提升。 丰富订单在手逐步释放业绩，24 年有望实现扭亏为盈。2022 年 1 月，公司为五菱开发的电 驱动平台 GSEV 量产。2022 年公司中标奇瑞、一汽奔腾、山东鸿日、凯翼汽车等项目，其中 奇瑞项目已于 2023 年 2 月开始量产，一汽奔腾项目已于 2023 年 4 月量产。2023 年 5 月， 公司中标五菱缤果项目，并已于 2023 年 9 月开始逐步实现量产。22 年以来，公司电驱动板 块销量呈现增长趋势，23 年毛利及毛利率已大幅提升，我们预计随着五菱缤果项目量产，24 年有望释放业绩并实现扭亏为盈。

三、技术同源开发，拓展丝杠新业务

3.1 汽车滚珠丝杠&人形机器人滚柱丝杠

丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件。丝杠应用于数控机床、制造 设备、机器人、精密仪器等领域，可主要分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠 3 种类型， 在加工工艺、生产设备、原材料方面具备较高壁垒。2023 年中国丝杠市场规模约 25.7 亿， 其中滚珠丝杠销售额占比最多，约 61%，梯形丝杠占比约 35%，行星滚柱丝杠应用尚少，占 比约 4%。据觅途咨询预计，特斯拉 Optimus 有兼用滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的方案和只使 用行星滚柱丝杠的方案。

滚珠丝杠：目前外资及合资企业垄断，本土企业规模尚小。滚珠丝杠在国外起步早、发展快、 技术成熟，欧美市场在高端滚珠丝杠制造领域占据垄断地位，并且广泛应用到各领域。中国 滚珠丝杠市场主要被台资企业和外资企业垄断，如上银、银泰、TBI、NSK、THK、黑田、SHUTON、 斯凯孚、中国本土企业目前规模较小；总体来看滚珠丝杠的市场集中度较高 CR10 占比 94%。

行星滚柱丝杠：市场集中度高，欧美系主导，中国厂商仍处于起步阶段。本土企业规模尚小， 市场主要由欧美系企业占有，市场集中度较高 CR5 约为 80%以上。相比于滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、高精度等优势，能承受的静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命是滚珠丝杠的 15 倍，但相对价格也远高于滚珠丝杠。

丝杠是人形机器人领域的重要传动件，汽车用滚珠丝杠占比 3%，机器人占比 1%。目前数控 机床是滚珠丝杠应用的最主要的市场，随着制造业向数字化智能化的转型升级的深入，滚珠 丝杠在机械工业领域的应用呈现均衡化发展，而且应用场景也趋于多元化。

选择滚珠丝杠时需考虑众多性能标准，以确保适应不同使用条件，机器人丝杠加工难度、设 备要求更高。根据日本 THK 官网，选择滚珠丝杠时主要根据使用条件并综合考虑各种因素来 选择，包括导程精度、轴向间隙、轴径、安装方法、轴向载荷、转速等因素，还包括对于工 作寿命、刚性、定位精度、旋转扭矩等指标的要求。滚珠丝杠的主要性能参数包括精度等级、 轴向间隙、额定负载、导程等。导程精度是评价滚珠丝杠精度和综合质量的主要项目，它指 的是丝杠任意 300mm 行程内导程误差量。国内的等级精度分为 P1，P2，P3，P4，P5，T7， T10 共 7 个等级，JIS（日本工业标准）等级精度分为 C0，C1，C2，C3，C5，C7，C10 共 7 个等级。车用 C7 精度的产品已足够，但人形机器人至少需要 C3 精度。

高精尖需求不断增加，全球滚珠丝杠市场持续扩大。随着制造业的升级和转型，滚珠丝杠市 场需求不断扩张，尤其是在机器人、航空航天等高端领域的应用有望不断扩大，国内滚珠丝 杠行业也不断发展。根据华经产业研究院数据，2022 年全球滚珠丝杠市场规模预计约为 18.6 亿 美元（约合 130 亿元），2015-2022 年复合增长率为 6.2%；2022 年中国滚珠丝杠 市场规模预计约为 28 亿元，2015-2022 年复合增长率为 10.1%。

滚珠丝杠壁垒主要在材料选用、制造工艺上，国内企业有望逐步突破： 1）材料方面，钢材的配方会影响丝杠的性能。滚珠丝杠材料国内常用 GCr15, 日本多选用 S55C, 德国多选用 50Cr Mo4Cf53、100Cr6 以及 58Cr V4 等。在有些情况下也使用不锈钢, 如 1Cr15Co14Mo5VN 马氏体沉淀强化不锈钢。正确的选用材料, 并施以适当的热处理,可以 使丝杠具有良好的综合力学性能及精度保持性。低精度、轻载荷滚珠丝杠用碳素结构钢制造, 有些可冷轧成形直接使用。高精度、大载荷滚珠丝杠多用合金工具钢和轴承钢制造,常采用 感应淬火 热处理； 2）高精度丝杠需要磨制工艺。国内丝杠可以满足汽车等要求略高的应用领域需求，恒立液 压、秦川机床等头部企业有望在机床等要求较高的领域进行突破。

3.2 公司丝杠业务：与轮毂轴承技术互通，精加工和量产能力优势明显

轮毂轴承与滚珠丝杠底层技术互通，先发技术优势明显。公司扎根汽车底盘零部件行业 20 多年，在轮毂轴承领域积累的生产工艺与丝杠产品的生产工艺有较高的同源性，公司研发团 队在相应的精密车加工、磨加工、原材料调质、表面热处理、探伤、校直等环节，形成了一 套专业性高、体系性强的工艺流程和生产方案。以公司生产的代表产品轮毂轴承为例，其工 作原理、结构、加工工艺和汽车、人形机器人所用的滚珠丝杠相近，底层技术相通，因此公 司在布局机器人丝杠领域方面具备天然的技术优势。

公司汽车制动用滚珠丝杠产品 24 年底预计量产，机器人滚柱丝杠同步推进,有望进入国产 替代大军。2023 年 7 月公司滚珠丝杠轴承单元项目立项，计划从汽车 EHB 制动用滚珠丝 杠轴承到汽车 EMB 制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承逐步推进，同时同步开发机器人 用滚柱丝杠产品。目前在 EHB 制动滚珠丝杠领域，公司已经完成样件制造，并有望在 2024 年 12 月实现批量配套生产能力（EHB 制动用滚珠丝杠轴承）。机器人滚柱丝杠方面，2024 年上半年公司已完成产品调研和投入预算。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）