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滚珠丝杠行业专题研究：丝杠迎汽车+机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间。滚珠/柱丝杠主要性能指标为精度保持性及疲劳寿命，受到加工工艺影响。滚珠/柱丝杠可以化旋转运动为直线运动， 化滑动摩擦为滚动摩擦，因此提高了传动效率。滚珠/柱丝杠的主要性能指标为精度保持性及疲劳寿命，加工工序包 括淬火、粗磨、精磨等，常用加工工艺包括砂轮磨削、车削、旋风铣等，其中主要由淬火、磨削环节决定性能差异。

汽车智能化渗透率提升，促进滚珠丝杠应用，未来车端市场空间有望超百亿元。车中滚珠丝杠应用主要为：1）转向： REPS 采用滚珠丝杠，输出的推力可达 16KN（DP-EPS 最大推力为 12KN）。2）驻车制动：目前市场 EPB 制动钳主要采用 螺纹、滚珠丝杆两种传动，其中滚珠丝杠效率高、寿命长、运动平稳等，但成本较高。未来随着国内企业的技术突破， 有望带动渗透率提升。3）行车制动：one box 及 EMB 产品都会使用滚珠丝杠，未来渗透率提升将促进滚柱丝杠的应 用。4）其他：滚珠丝杠在座椅、移门、高端减震系统也有望使用。整体看，未来汽车用滚珠丝杠单车价值量有望达 1000 元，车端滚珠丝杠市场有望超百亿元。若考虑座椅、移门、悬挂等领域的使用+为了安全冗余，备用部件也使用 滚珠丝杠，那么滚珠丝杠的单车价值量将会更高。

人形机器人打开滚珠/柱丝杠发展空间，未来空间或超 800 亿元。与滚珠丝杠相比，滚柱丝杠在承载能力、传动精度、 轴向刚度、速度及加速度等方面具备优势。人形机器人使用的反向式行星滚柱丝杠，因为其螺母更长，可以用更小的 扭矩实现更大的负载，且占用体积更小。根据特斯拉 AIDay2022 信息，特斯拉人形机器人下肢腿部将采用无框电机与 行星滚柱丝杠的线性执行器。在假设特斯拉单个人形机器人需 4 个滚珠丝杠+10 个行星滚柱丝杠，全球人口约 82 亿 人，机器人渗透率 12 台/万人的情况下，测算得机器人贡献滚珠丝杠、行星滚柱丝杠应用空间有望超 800 亿元。 目前市场基本被外资企业占据，国产替代主要难点在于精加工工艺及磨削设备购买。

目前汽车用滚珠丝杠多为国外企 业供应：1）转向：多采用舍弗勒、NSK、上银科技等企业；2）线控制动：以博世自制为主。国内厂家的产品在质量稳 定性、精度保持性、疲劳寿命等方面还有差距，差距来源于：1）材料端：目前国外厂商采用合金钢，国内轴承钢在配 方、除杂上有所差距；2）工艺端：淬火方面，国内滚珠丝杠在热处理加工中存在淬硬层浅、硬度分布不合理、耐磨性 差等缺点；螺母磨削方面，人形机器人采用的反向式行星滚柱丝杠需要加工的螺纹线较长，且单螺母需磨削 5 道螺纹 线，加工周期长，生产节拍低，成本较高；3）设备端：国产设备相对落后，进口的单台磨削设备价值千万元以上。 汽车用滚珠丝杠领域已开启国产替代，快于机器人领域。丝杠精度等级要求从高到底排序为：机床、机器人、汽车。 汽车领域：五洲新春、新剑传动、宁波慈兴、长盛轴承等已具备车用丝杠的量产能力，其中前两家公司已开始批量销 售，长盛轴承预计今年内拿到主机厂定点；机器人领域：秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特、鼎智科技等正在 布局，其中秦川机床、新剑传动已实现批量销售，其他三家在研，未来有望突破技术壁垒，实现国产替代。