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人形机器人行业深度报告：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动元件。滚珠丝 杠是当下应用最为广泛的丝杠。行星滚柱丝杠的精度最高，成本也相 对较高。滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，因此性价 比较高且价格适中，应用最为广泛。而梯形丝杠虽然结构简单、成本 较低，但精度较低。

高精度丝杠加工难度高，加工设备要求高。从制造角度来说，丝杠内 螺纹加工、精确检测难度较大。行星滚柱丝杠螺纹是由特定参数设计 而成，其制造工艺方法主要为成型加工，例如旋风铣削、磨削加工、 硬态车削、滚压成型等。目前国内多采用磨削加工丝杠螺纹副，但磨 削加工工序复杂、对砂轮品质要求高、生产能耗大、会产生粉尘污染 等问题。

滚珠丝杠下游应用广泛，人形机器人带动未来需求。数控机床、航空 航天、汽车制造，乃至未来的人形机器人等高端制造领域的精细化生 产都离不开高精度丝杠。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高， 达到 19%，根据 GGII 预计，2024 年中国人形机器人市场规模 21.58 亿元，到 2030 年增至 380 亿元，CAGR 超 61%，销量从 0.4 万台增至 27.12 万台。预计 2030 年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将 达到 1.71 亿元，带来的行星滚柱丝杠规模将到达 6.75 亿元。

行星滚柱丝杠市场当下以海外企业主导，国产占比较低，替代空间大。 以 2022 年数据为例，国际厂商凭借技术积累与产业链优势占据绝对优 势地位，全球前五大厂商瑞士 GSA（舍弗勒控股）、瑞典 Ewellix（舍 弗勒旗下）、瑞士 Rollvis（GSA 子公司）、德国 Rexroth（博世力士 乐）及美国 Moog 合计占据全球 80%以上市场份额，其中舍弗勒集团 通过战略并购，即收购 Rollvis、Ewellix已形成寡头垄断态势。国内厂 商受限于加工设备等问题在高端领域占比较低。