2024年亿航智能研究报告：国内布局领先的eVTOL主机厂

一、公司是国内布局领先的 eVTOL 主机厂

（一）发展历程：成立于 2014 年，已开发出多款 eVTOL 机型

公司成立于 2014 年，在无人驾驶航空器系统和解决方案方面走在前列。亿航智能 是一家全球领先的城市空中交通科技企业，成立于 2014 年，公司总部 位于中国广州。公司为全球多个行业领域客户提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆 盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。公司于 2016 年发布了全球首款载人级自动驾驶飞行器，并在 2019 年 12 月 12 日，在纳斯达克 上市成功。公司的旗舰型产品 EH216-S 是一架两座无人驾驶的 eVTOL 机型，采用八轴 十六桨的分布式电力驱动结构，在稳定安全的多旋翼结构下可以提供充分的冗余和备份， 该产品已获得中国民航局颁发的全球首张无人驾驶载人电动垂直起降（eVTOL）航空器 型号合格证（TC）、生产许可证（PC）和标准适航证（AC）。

产品覆盖全面，技术实力领先。公司的产品线以创新的电动垂直起降飞行器（eVTOL） 为核心，致力于提供全方位的空中交通解决方案。这些解决方案不仅包括传统的载人交 通服务，还涵盖了物流运输、智慧城市管理以及空中媒体等多个领域。通过这些服务， 公司旨在为城市空中交通带来一场深刻的变革，使其更加安全、自动化、环保，同时也 更加高效和便捷。其中 EH 系列是公司主推的产品，EH216-S 是专为中短途空中交通设 计的，它不仅是公司的旗舰产品，也是市场上的领先者。EH216-S 的最大飞行速度可达 130 公里/小时，续航时间长达 25 分钟，完全能够满足日常城市间的快速通勤需求。EH216- L 型号是专为货物运输设计的，具有较大的载货空间和卓越的载重能力，能够快速、高效 地完成货物配送任务。在城市安全领域，EH216-F 则是一款创新的消防救援飞行器，专 为城市高层建筑的消防灭火任务而设计，能够在短时间内到达火灾现场，为消防队员提 供空中支援。此外，公司还推出了 VT 系列，其中 VT-30 是一款适用于城际间长航程空 中交通的 eVTOL 飞行器，设计理念是为了满足更远距离的空中旅行需求，提供更长的续 航能力和更高的飞行速度。

（二）管理结构：公司股权结构明晰，管理层专业背景深厚

公司股权层级结构明晰，为企业提供了灵活性。亿航控股有限公司(开曼群岛)为整个企业 集团的母公司，对亿航科技有限公司(香港)有 100%的控股权。亿航科技有限公司作为亿 航控股的子公司，同样专注于无人驾驶航空器的研发和应用，其旗舰产品是 EH216-S， 又对亿航智能设备(广州)有限公司有 100%的控股权。这种层级结构不仅反映了公司的全 球布局，也体现了其在中国市场的深度参与。亿航智能设备(广州)有限公司是亿航控股在 中国的主要运营实体，拥有云浮亿航智能科技有限公司 68.5%的股份，而其他股东合计 持有 31.5%。亿航智能设备又通过合同控制广州亿航智能科技有限公司，后者对广东亿 航通用航空有限公司拥有 100%控制权。这种结构使得 EHang 能够灵活地在全球范围内 调整其业务策略，能够快速响应市场变化和政策调整。通过这种方式，EHang 能够在全 球航空市场中发挥其技术优势，同时确保其运营的合规性和效率。

公司董事、监事、高级管理人员实力雄厚，研发人员占比过半。公司高层都具有雄厚的 专业背景，实力过硬，其团队由航空、互联网和软件领域的专业人士组成。公司的创始 人、董事长兼首席执行官胡华智先生是无人驾驶航空器行业的领军人物，曾参与 2008 年 北京奥运会等大型指挥调度系统的开发工作。公司的研发团队由电气工程、航空航天工 程、机械工程、自动化、材料工程和软件开发等多个领域的专家组成，专注于无人驾驶 航空器的核心技术研发、工程技术、硬件开发和指挥调度系统。截至 2023 年 12 月 31 日， 公司拥有 367 名正式员工，其中研发人员占比 52.9%，市场及销售部门占 20.4%，行政管 理人员占 26.7%。

（三）财务分析：伴随 EH216 系列交付起量，23 年业绩开始提速

公司主营业务收入来源为空中交通解决方案、智慧城市管理解决方案与空中媒体解决方 案。空中交通解决方案是依托无人驾驶载人航空器，提供短途、中长途的城市空中交通 解决方案和服务。收入主要源自 EH216 系列产品的销售。2023 年收入达 1.05 亿元。逐 渐成为公司重点的业务，为公司营收的主要来源，占总营收的 90%左右。智慧城市管理 解决方案是基于集成化指挥调度平台和无人驾驶航空器的整体解决方案，可应用于交通 管理、安防保障、应急响应、灾难救援和森林火灾巡检等，包括设计、开发、销售、维护 指挥调度系统和小型无人驾驶航空器。2021 年-2023 年收入有所下降，但降幅减小。空中 媒体解决方案是集群管理小型无人驾驶航空器，使其在空中实现编队灯光秀，成为环保 的“科技烟花”。公司自主研发的智能指挥调度系统能够使一套系统管理数千架航空器同 时飞行，并在空中实现厘米级高精度定位，飞行编队空间动态造型变换和自主安全机制。 该业务公司 2023 年收入为 1109 万元，同比增速较快。

eVTOL 交付量增加带动公司 23 年营收同比大幅增长，竞争格局较好导致毛利率相对稳 定。从营收角度看，公司 2023 年总收入为人民币 1.17 亿元，同比大幅增长 165.0%。收 入增长得益于取证后 EH216 系列产品销量增长，在 EH216-S 适航取证先发优势和国内低 空经济政策的催化下，政府和景区客户对 EH216-S 产品的需求激增，2023 年交付 52 架， 而 2022 年交付 21 架。从毛利率角度看，2018-2023 年公司毛利率稳步增长，一直维持在 较高的水平上，2023 年度毛利率 64.1%，这得益于公司生产端对制造成本的卓越控制及 公司拥有 EH216-S 产品在全球无人驾驶 eVTOL 市场的取证领先地位。

现金流逐步改善，研发投入维持较高水平。截至 2024 年 Q1，公司现金及现金等价物为 2.51 亿元，维持近年来的相对较高水平。且从 2023 年第四季度开始，由于 EH216-S 取证 后销量增长，公司经营现金流已连续两个季度转正，公司现金流状况改善。从研发支出 来看，近年来公司加大研发投入，研发费用保持高比例，2023 年公司研发费用 1.67 亿元， 同比增长 23.9%，领先的产品与技术是公司未来长期发展的核心竞争力。

二、eVTOL 行业发展市场前景广阔，政策大力支持

（一）eVTOL 多项性能优势明显，复合翼/倾转旋翼构型为发展主线

海外启动较早，国内进展迅速。eVTOL（电动垂直起降飞行器）一般指使用储能电池、 电机和螺旋桨推进，同时具备垂直起降能力的新颖独特设计航空器。早在 2009 年，eVTOL 概念即出现在了 NASA 的一则动画视频中，同年美国 Joby 公司成立，是全球最早布局该 领域的公司。2016 年，Uber 提出的空中出租车计划引领了欧美市场 eVTOL 的浪潮。几 年后，国内外多个 eVTOL 企业成功上市，如亿航智能、Joby、Lilium 等。2023 年以来， 国内 eVTOL 发展迅速，亿航智能成为电动垂直起降飞行器行业内全球首个三证齐全的企 业；峰飞货运版 eVTOL 获型号合格证。

安全性、高效性、经济性优势突出。与传统航空器相比，由于 eVTOL 采用电力驱动，不 受传统燃油飞机机械故障的影响，且起降无需依赖机场跑道，因此表现出更安全、更高 效的特点。此外，选取罗宾逊 R22 直升机、Van’s RV-7 固定翼飞机与 Joby S2 对比可见， 无论是购买成本还是使用成本，eVTOL 的经济性显著更优。

综合考虑性能及技术难度，复合翼/倾转旋翼有望成为未来主流机型。从动力生产方式来 看，eVTOL 可分为多旋翼、复合翼、倾转旋翼、倾转涵道类型。其中多旋翼型自重轻、 技术难度小，但航程、速度、有效载荷均受限；复合翼型和倾转旋翼型在巡航效率、航 程、速度方面有明显优势；倾转涵道型虽噪音低、安全性更高，但研制风险和成本较高， 短时间难以商业化。综合来看，未来复合翼型和倾转旋翼型有望成为 eVTOL 主流构型。

国内多为复合翼和倾转旋翼，海外多为倾转旋翼和倾转涵道。从目前国内主机厂设计的 eVTOL 性能来看，除亿航 EH216-S 为多旋翼构型外，其余均为复合翼和倾转旋翼机型，最大起飞重量大多超 2 吨，设计航程多位于 200-300km，巡航速度多位于 200-300km/h， 以上各项参数均明显优于多旋翼机型，且倾转旋翼机型的巡航速度高于复合翼机型。对 比来看，海外主机厂主要有美国Joby/德国Volocopter/德国Lilium/英国Vertical/美国Archer， 除 Volocopter 公司外，其余公司 eVTOL 构型均为倾转旋翼和倾转涵道。

（二）政策方面：中央出台顶层设计，地方政府积极拥抱

顶层设计奠定发展基调，低空经济跃上新台阶。2021 年 2 月，低空经济概念被首次纳入 国家规划。2023 年 12 月低空经济被定位为战略性新兴产业；2024 年 3 月全国两会中首 次将低空经济写入政府工作报告，自此低空经济的发展被提上新的高度。同时，工信部 等四部门基于顶层设计的维度对发展方向及目标进行了进一步的明确，如计划到 2025 年 实现 eVTOL 试点运行；到 2027 年以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航 空装备在多领域实现商业应用等，低空经济有望进入快速发展时期。

低空经济进入发展元年，珠三角/长三角省市加速领跑。2024 年以来，广东、安徽、江西、 上海等地陆续发布低空经济产业规划及相关支持措施。我国珠三角及长三角地区依靠已有的产业基础，在低空领域具备一定先发优势，其中以广东、安徽省为首，广东深圳年 初发布的《深圳经济特区低空产业促进条例》标志着我国首部低空经济专项法规的出台； 安徽计划打造合肥、芜湖两个低空经济核心城市。

（三）空域管理方面：低空空域管制逐步放开，低空飞行器应用受益

低空航空器含无人机/eVTOL 等，可满足多种应用场景需求。我国低空空域通常指真高 1000 米（含）以下的空域，根据不同地区的特点和实际需要，这一定义可以延伸至 3000 米。低空空域飞行器主要包括无人机、eVTOL、直升机，其中无人机主要位于真高 300 米 以下空域，eVTOL 和直升机则位于 300 米以上的低空空域，可广泛应用于旅游、消防、 巡检、物流等领域。

G/W 空域管制放开+配套规章逐步完善，助推无人机产业迎新风口。2023 年 12 月，《国 家空域基础分类方法》发布，原民用航空使用空域办法仅将我国空域分为 A/B/C/D 四类， 此次新的空域分类方法对其进行了更为细致的划分，且增加了 E/G/W 三个空域，其中 G/W 为非管制空域，W 类空域的飞行要求之一即为微型、轻型、小型无人驾驶航空器。 2024 年以来，随着《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的施行，《民用无人驾驶航空器 运行安全管理规则》、《民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求（试行）》先 后发布，无人机规章制度不断得到完善。

（四）发展进度方面：国内主机厂全球进展领先，2026 年有望迎百花齐放局面

EASA 率先推出 eVTOL 适航认证评审方法，国内航空器制造商批量生产及销售需获得 TC/PC/AC 三证。欧洲航空安全局（EASA）率先发布了 eVTOL 适航认证的审定方法； 美国联邦航空局（FAA）则倾向于在已有适航法规基础上，结合相应的专用条件来解决 eVTOL 的适航问题；中国民航局（CAAC）也尚未针对 eVTOL 监管专项立法，但依据 CCAR-21《民用航空产品和零部件合格审定规定》及 CCAR-92《民用无人驾驶航空器运 行安全管理规则》，对于航空器制造商而言，通常需要获得 TC（型号合格证）、PC（生产 许可证）和 AC（适航证），其中 TC 是最先开展且最难获得的，TC、PC 针对的是某一种 型号的飞行器，而 AC 针对的是飞行器个体，类似于每一架飞机的出厂合格证，若主机 厂要实现批量生产，需获得 PC。

国内 eVTOL 取证进展领先全球，2026 年起有望迎百花齐放的局面。目前国内获得 TC 的 eVTOL 企业共两家，其中亿航智能 EH216-S 于 2023 年 10 月获 TC 后，2023 年 12 月 获 AC，2024 年 4 月获 PC，成为了全球 eVTOL 行业内首个集齐民用航空器三证的企业； 上海峰飞 V2000CG 于 2024 年 3 月获 TC，是全球首款取得型号合格证的吨级 eVTOL。 从获得 TC 的周期及中国民航局受理各公司 TC 申请的时间来看，预计 2026 年起将成为 我国 eVTOL 百花齐放的起始年。

复合翼/倾转旋翼机型应用增长带动均价提升，预计2024-2030年中国 eVTOL市场CAGR 达 70.5%。参考亿航智能多旋翼 eVTOL 单价为 239 万元；时的科技倾转旋翼 eVTOL 单 价为 700-800 万元，复合翼产品单价将介于二者中间。根据我国主要 eVTOL 厂商获得 TC 证的进度，预计 25-26 年起复合翼/倾转旋翼机型 eVTOL 销售量将开始明显增多，有望带 动 eVTOL 均价提升。据我们测算，预计 2024-2030 年我国 eVTOL 市场规模将由 1.3 亿 元增长至 31 亿元，CAGR 为 70.5%。

三、公司先发优势显著，有望深度受益

（一）资质优势：EH216-S 获得行业内首张 TC、PC 证，先发优势明显

公司产品取证进度领先于全球其他 eVTOL 公司，行业内具有明显的先发优势。2023 年 第四季度，自主研发的 EH216-S 无人驾驶载人 eVTOL 航空器成功获得中国民航局颁发 的全球首张型号合格证和标准适航证，取证进度领先于国内外其他 eVTOL 产品，具备行 业先发优势。在全球范围内，所有的载人航空器要进入商业化市场，都需要完成航空监 管局方的适航审定。EH216-S 从提交型号合格审定申请到获得型号合格证经历了 34 个月 的时间。在适航取证过程中，中国民航局专家组对 EH216-S 的安全性、适航性、性能、 功能、使用、可靠性等进行了全面且严格的验证，包括超过 500 科目的摸底试验、40,000 余飞行架次的调整试飞、以及 65 大项、450 多个科目的正式符合性验证试验。完成航空 器认证后，在中国民航局代表的监督下，在国内云浮生产基地开展 EH216-S 的生产制造， 并自 2023 年第四季度起向客户交付获得适航认证的航空器产品。2024 年 2 月，宣布 EH216-S 在中国和海外的市场售价，分别为 239 万元人民币以及 41 万美元，自 2024 年 4 月 1 日起生效。2024 年 4 月 7 日，中国民航局正式向亿航智能颁发 EH216-S 无人驾驶 载人航空器系统生产许可证，意味着能够实现量产，满足大量订单的需求。

（二）产品与技术优势：多旋翼、复合翼产品兼具，亮点显著

旗舰产品 EH216-S 面向城市内中短途空中交通而设计，亮点较多。公司旗舰产品 EH216- S，面向城市内中短途空中交通而设计。EH216-S 为 8 轴 16 桨设计，分布式电力驱动， 动力系统拥有充分冗余，整机所有关键的飞行部件均有多套备份，拥有更高的可靠性和 安全性。与国内外有人驾驶 eVTOL 不同，EH216-S 采用无人驾驶模式，通过地空联动， 结合无人驾驶技术与地面端指挥调度系统，可以实现航线规划、统一调度，规模化管理。 行业内生产的 eVTOL 产品种类繁多，功能及用途也有所差异。相比于其他 eVTOL 公司 的产品，EH216-S 有几大优势： 第一， EH216-S 机身非常小巧，机身长度 6 米左右，具有非常大的空间优势。轻量级的 航空器对于城市内基建的要求更低，能够在城市内灵活部署，单位面积容纳的乘 客数量更多。 第二， EH216-S 是双座版无人驾驶航空器，无需飞行员操作，通过地面站控制系统预设 航线后，EH216-S 即可按照预设航线飞行，减少了飞行员的高昂培训、雇佣成本 及飞行员人为操作失误带来的安全性问题。 第三， 通过无人驾驶技术及地面指挥调度系统实现航空器集群调度管理，可以保障在同 一空域中的航空器均按航线飞行而不会相撞，实现规模化运营。 此外，公司研发的无人驾驶 eVTOL 航空器 VT-30，为城市间长航程空中交通而设计，配 备 8 个螺旋桨实现航空器的垂直起降，同时一对固定翼和一个尾推提供良好的空气动力 性能。与同业公司只有一架长航程的飞行器不同，亿航同时拥有面向城市内中短途空中 交通和城市间长航程空中交通的飞行器，可应用场景更加多样化。

（三）政企合作：与多个地方政府开展合作，助力产品推广

公司与多个地方政府达成战略合作，政府客户对 EH216-S 的需求逐步上升。在 EH216-S 适航取证先发优势和低空经济政策推动下，市场对 EH216 产品的关注度和需求开始增加。 2023 年 7 月，公司与深圳市宝安区政府达成战略合作，双方共同探索 UAM 应用场景， 构建 UAM 体系，开发航线，将深圳打造成全国低空经济发展示范城市。2023 年 12 月正 式启动深圳欢乐港湾的 UAM 运营示范中心，未来将推出 EH216-S 自动驾驶飞行器的空 中旅游和观光体验服务。2023 年 10 月，合肥市政府计划为亿航智能提供总价值为 1 亿 美元的各项支持，包括协调或促进不少于 100 架 EH216 系列无人驾驶航空器的采购订单。

2024 年 1 月，公司与深圳市罗湖区文化广电旅游体育局达成战略合作，未来将推动打造 一批服务文旅观光和公共交通的城市空中交通运营中心。2024 年 2 月，亿航智能与广州 空港委、广州开发区管委会、广汽集团达成战略合作，各方将充分发挥各自优势，共享 资源，合力打造丰富的低空产业链生态，共同推动广州在万亿级低空赛道争先，助力广 州高质量发展低空经济。2024 年 3 月，公司还与江苏无锡市政府达成合作，收获 100 架 EH216 的意向订单，打造低空经济示范场景。2024 年 6 月 25 日，公司又宣布已收到浙 江省温州市文成县交通发展集团有限公司第一批 30 架 EH216-S 无人驾驶载人航空器采 购订单的全部货款，迄今已交付 27 架。

公司与多个企业达成战略合作，助力产品研发与推广。2023 年 9 月，公司战略投资欣界 能源，布局 eVTOL 固态锂电池供应链，开展适用于亿航智能无人驾驶 eVTOL 产品的固 态锂电池研发。2024 年 2 月，公司与广汽集团达成战略合作协议。广汽集团将充分利用 在智能制造领域的丰富实践经验和完善产业链布局等方面优势，助力亿航无人驾驶航空 器生产及产品推广应用。

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