2024年伟创电气研究报告：工控出海扬帆者，产品品类渐完善

1 公司概况：深耕电气传动和工业控制领域，持续开拓创新

1.1 公司深耕电气传动和工业控制领域

伟创电气成立于 2005 年，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的 研发、生产及销售，是一家专注于电气传动和工业控制领域的高新技术企业。公 司保持强劲的研发力度，不断成立研发中心和海外子公司，多次获评专精特新“小 巨人”奖项。

1.2 公司管理层能力经验卓越，股权结构稳定

股权结构稳定，专业技能优秀。截至 2023 年 12 月，胡智勇持有公司 29.45%股份， 为伟创电气实际控制人。董事莫竹琴、骆鹏等人专业技术对口，工作履历丰富， 团队实力雄厚。公司内部组织分工明确，部门设置合理。

1.3 公司经营稳步发展，变频器领域持续提供动力

1.3.1 积极回馈股东，健全公司长效激励约束机制

公司严格执行有关分红原则及政策，拟以实施 2023 年度分红派息股权登记日的 总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 2.80 元（含税），预计派发现 金红利总额为 0.59 亿元，占公司 2023 年度合并报表归属上市公司股东净利润 30.86%。公司多次召开说明会，保障了投资者知情权，并较好传递了公司经营理 念及价值。公司为进一步完善法人治理结构，建立、健全公司长效激励约束机制， 吸引和留住核心骨干，发布了 2022 年限制性股票激励计划，2023 年新授予股权 激励数量 51.5 万股，激励 226 人，激励对象人数占比 15.90%。

1.3.2 公司营收持续增长，主要是变频器领域带来的增量

2021-2023 年公司营业收入由 8.19 亿元增长至 13.05 亿元，归母净利润则由 1.27 亿元增长至 1.91 亿元。变频器营收比例始终保持 60%以上，伺服系统与运动控制 器营收逐年上升。公司 2021-2023 营收分别为 8.19/9.06/13.05 亿元，同比增长 43.10%/10.64%/44.03%，归母净利润分别为 1.27/1.40/1.91 亿元，同比增长 44.8%/10.4%/36.38%。

1.3.3 盈利稳健增长，毛利率拐点已过

公司变频器和伺服系统产品销售势头良好，且公司持续优化产品结构和性能，重 视伺服业务发展，先后推出 V7E 系列伺服电机、SD710 和 SD700-NA 伺服驱动器等 产品，伺服系统已成为公司新的业绩增长点。公司还对控制系统产品线进行了重 点布局。2023 年公司伺服系统业绩保持稳步增长。2022 年和 2023 年，公司主营 业务毛利率分别为 36.42%和 38.49%，整体有所上升，主要系收入结构的变化及 成本管控措施所致。公司变频器、伺服系统及运动控制器生产所需的主要原材料 为 IGBT、集成电路、电容类、PCB 等，2023 年公司直接材料成本占营业成本的比 重均在 80%以上。

1.4 公司形成变频器类、伺服及控制系统两大业务，应用行业广泛

公司主营业务收入按产品类别主要分为变频器类产品、伺服及控制系统，其中变 频器类产品又分为通用变频器和变频器行业专机。其中 2023 年变频器/伺服系统 及运动控制器营收占比分别为 62.4%/32.4%，变频器业务为公司基本盘，伺服及 控制系统作为公司成长型业务，近年来表现尤为出色，增长较快。本次年报统计 口径合并，2021-2023 年，公司变频器业务营收分别为 5.97/6.27/8.14 亿元，同 比 增 长 31.21%/4.92%/29.88% ； 伺 服 系 统 及 运 动 控 制 器 业 务 营 收 分 别 为 1.88/2.38/4.23 亿元，同比增长 82.37%/26.84%/77.91%。得益于机床、纺织、 印刷包装、机器人及 3C 产品等行业对机械设备的新增投资和更新换代需求，公 司伺服及控制系统的营收增长显著。

2 变频器

2.1 行业层面：国产替代进程加速，国内市场规模逐步恢复

变频器是一种电力控制设备，它结合了变频技术与微电子技术，通过改变电机工 作电源的频率来控制交流电动机。其内部 IGBT 的开断能够调整输出电源的电压和频率，从而根据电机的实际需求提供恰当的电源电压，以实现节能和调速的效 果。此外，变频器还具备多重保护功能，包括过流、过压和过载保护等。随着工 业自动化水平的日益提升，变频器的应用范围也日益广泛。

随着国内工业生产规模不断扩大，预计未来 5 年内，变频器将在电力、冶金、煤 炭、石油化工等领域将保持稳定增长，在市政、轨道交通、电梯等领域需求进一 步增加，从而促进市场规模扩大，未来几年整体增幅将保持在 10%左右，到 2025 年，变频器市场规模将达到 883 亿元。从细分结构来看，中低压变频器占比高于 高压变频器。数据显示，2023 年中低压变频器的市场规模占比较大，市场比重约 为 64.98%；高压变频器占比 35.02%。

2.2 公司层面：变频器发展稳健，占有率呈上升趋势

2.2.1 通用变频&行业专机各有细分，应用领域广泛

低压变频器是指电压等级低于 690V 的可调输出频率交流电机。公司低压变频器 产品线包括行业专机和通用变频器两大类。行业专机是以通用变频器为基础，经 过对其功能和性能的针对性调整，再与其他控制系统、电气部件和执行系统灵活 集成，从而形成一个高效、精简的有机整体。这种整合不仅实现了功能的扩展， 还优化了结构，降低了成本，并有效减少了数据冗余。

2.2.2 变频器产品发展稳健，技术&竞争力不断提高

公司变频器的产品种类涵盖广泛，包括 0.4kW 至 5,600kW 的变频器，变频器是一 种电力调节设备，它通过改变电机工作电源的频率和电压来控制交流电动机。变 频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制 装置。它主要通过整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、 驱动单元、检测单元、微处理单元等组件来完成这一过程。在工业自动化、汽车 制造、建筑工程等多个领域，变频器都得到了广泛的应用，通过调节电机的转速 和负载的功率，可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

2.2.3 低压变频器市场占有率呈上升趋势，与头部企业差距缩小

国内的变频器厂家数量众多，市场竞争激烈，行业集中度呈现向优势企业集聚的 发展趋势。2021 年，面对不稳定的贸易环境及宏观环境的影响，没有特点的小型 企业抵抗系统性风险能力弱，逐步退出了市场竞争，行业集中度略有上升。根据格物致胜统计数据，2022 年公司在低压变频器领域市场份额为 2.06%，在国产品 牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势，与国内外一线品牌的差距不断缩小。 外资品牌在国内低压变频器市场中受到供应链影响较大，叠加国产替代加速，市 场份额逐渐萎缩，公司有望迎来新机遇。

2.2.4 高压变频器研发成果丰富，提高公司竞争力

高压变频器的研发是公司针对变频器领域中涉及高电压、大功率的新产品开发。 高压变频器主要应用于电力、矿山、石化、冶金、建材等行业的风机、泵类传动 控制中。公司目前已具备 2,000kW 以内功率段的通用高压变频器成熟技术，研发 内容符合目前市场主流产品的发展趋势。

3 伺服&控制系统

3.1 行业层面：我国伺服系统起步晚，市场规模略有下滑但未来增长空间大。

我国伺服系统起步较晚，最初用于国防军工，自 2000 年以后市场快速增长。根 据格物致胜统计数据，2022 年我国伺服系统市场规模达到 216.80 亿元，受宏观 环境波动影响，较 2021 年略有下滑。伴随着我国智能制造的推进，高端制造行 业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工控产品核 心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求进一步恢复，预计 2025 年伺服系统市场规模有望达到 222.40 亿元，下游应用趋于成熟。

3.2 公司层面：伺服&控制系统稳中求进，技术水平逐步领先

3.2.1 公司伺服&控制系统产品多样，应用广泛

伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有 SD100、 SD700、SD710 等；行业专机产品有 SD500、SD650 等。控制系统产品主要包含 PLC、 运动控制器和远程 IO 模块产品。伺服系统和控制系统产品主要运用于金属切削 机床、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、纺织机械、机器人/机械手、 电子设备、光伏锂电 设备、非标自动化设备等。

3.2.2 公司伺服系统和运动控制器营收不断增长，毛利率虽不及同行但有所上升

伺服系统产品是公司成长型业务，2022 年伺服系统业务收入约为 1.92 亿元，同 行业可比公司在 2022 年度中国伺服系统整体市场规模为 216.8 亿元，对应市场 占有率约为 1.1%。2019-2022年伺服系统和运动控制器营收由0.53亿元增至 2.38 亿元。毛利率虽由 2020 年 24.04%增至 2022 年 24.29%，但相比同行业可比公司 较低。主要系伺服产品所需制造成本和材料成本较高。

3.2.3 公司近年来重视伺服系统发展与研发，不断提高自身竞争力。

公司加大伺服系统在驱动器及电机研发投入，不断推出新品，拓宽产品宽度和深 度，满足更广阔市场需求。公司伺服系统部分产品技术及参数已与日系主流品牌 和国内同行业上市公司处于同一水平。公司的产品在速度波动率、转矩精度和功 率范围方面，公司与安川一同领先同行，其伺服系统产品波动更小、精度更高、 区间覆盖范围更广。公司还达成一系列高级算法的性能技术指标，同样与安川掌 握鲁棒控制，领先同行业。

3.2.4 公司重视低压伺服产品研发，多项技术在国内处于领先水平

低压伺服产品的研发是公司针对伺服系统领域中涉及电池供电及移动机器人应 用领域的新产品开发，随着人工智能的普及和机器人行业的发展，低压伺服产品 市场规模在逐步增加。

3.3 不断开拓机器人领域，空心杯性能优秀

3.3.1 公司积极布局机器人行业，切入机器人产业链

公司 2022 年成立机器人行业部，目前主要是以机器人大配套为主，主要面向移 动类、协作类、服务类的机器人领域，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力 矩电机等核心部件，该布局符合公司的发展战略。2023 年伟创继续发挥技术研发 优势，重点进行机器人领域的产品开发，发布空心杯电机、无框电机、伺服一体 轮、轴关节模组等多款驱动新品。市场方面主要布局移动类机器人、协作类机器 人、工业机器人等，同时结合市场趋势及时布局人形机器人行业，助力产业发展。

3.3.2 公司空心杯性能耀眼，综合来看优于同行业头部企业

公司自主研发设计空心杯电动机，主要面向机器人、医疗等行业,广泛适用于人 型机器人仿真手指关节。ECH13 系列空心杯在空载转速上具有绝对优势，高达 85000rpm，最高效率、机械时间常数等都处于领先水平。

3.3.3 新能源领域蒸蒸日上，产品与技术双发展

新能源领域产品与业务丰富，不断推动技术研发。在光伏领域，依托公司原有的 光伏扬水产品以及与大客户 ODM 联合开发光伏逆变器，完善公司光伏产业的布 局。目前产品正在试产阶段，未来随着光伏逆变器产品完成国内市场验证，依托 海外的销售营销网络，公司还将拓展海外光伏发电市场。锂电池化成分容设备产 品研发系利用现有技术储备对新领域产品的拓展，与工控产品有互通促进作用。 在储能领域，公司基于先进的电力电子变换技术和电池检测技术打造从充放电测 试设备到户储、通讯基站储能、工商业储能等多场景的产品和解决方案。在氢能 领域，氢能作为清洁能源的主要发展方向之一，公司已开发 VHP800 系列直流电 源模块、制氢电源、氢气压缩机驱动器、氢燃料电池发电系统相关产品，为双碳 助力。 光伏逆变器研发具有先进性，促进公司新能源领域发展。光伏逆变器的研发是公 司针对具有电力电子技术相关性的新产品开发。光伏逆变器是电力电子技术在太 阳能发电领域的应用，其技术难度较大、工艺要求较高，是光伏电站的心脏。

公司提升锂电池化成分容设备相关技术，丰富公司新能源业务。锂电池化成分容 设备的研发是公司针对具有电力电子技术相关性的新产品开发。化成分容是激活 电池电能的核心工序，所以化成分容设备是锂电池生产线中的核心设备。

4 公司注重海外布局，形成自身优势

4.1.1 营销模式成熟，拥有出海布局远见

公司建立了“区域+行业”的独特营销体系，在国内多个主要城市设立常驻业务 和技术服务团队，并拥有苏州、东莞、印度 3 个仓储中心，截至 2023 年 12 月， 国内外共有 304 个经销商，国外共有 41 个经销商。2017 年前公司与印度领先光 伏扬水制备厂商 Shakti 合作，并于 2019 年在印建立子公司，注重与“一带一路” 沿线各国发展。伟创印度主营业务为变频调速器、伺服驱动系统、人机界面、可 编程控制器、光伏逆变器、工业自动化系统的生产和销售，并从事上述商品的进 出口业务，提升公司海外竞争力。

4.1.2 公司海外销售收入不断增加，公司海外毛利率处领先地位

2020-2023H1，公司海外销售收入由 4,799.04 万元增至 16,335.25 万元，主营业 务收入占比由 8.56%增至 26.82%。2022 年海外业绩猛增主要系公司抓住俄乌战争 以及欧洲工控龙头涨价且交付不及时的契机，2022 年和 2023H1 公司海外营收同 比高达 184.27%和 173.88%。2023 年，海外实现收入为 31,371.38 万元，较上年 同期增长 54.64%。除 2020 年低于汇川技术外，公司海外毛利率领先同行， 2020-2022 年毛利率分别为 48.99%、46.26%、49.26%。主要系公司注重销售毛利 率较高的通用变频器。

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