2025年安培龙研究报告：传感器国产替代龙头，战略发展机器人用力传感器

1、 深耕产业 26 年，国内传感器龙头

深圳安培龙科技股份有限公司 是一家集智能传感器研发、制造、销售、服务为一体的第一批国家专精特新“小 巨人”企业，主要产品包括热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器、力 传感器，销售网络遍及全球几十个国家和地区。

1.1 公司发展历史

1999 年，公司创始人邬若军设立深圳市安培龙敏感技术有限公司（简称“安培 龙敏感”），随着公司持续发展，2004 年设立公司前身深圳市安培盛科技有限 公司（简称“安培盛”），后安培龙敏感的业务及客户逐步转由安培盛管理；2015 年 6 月，安培盛全体股东以持有安培盛的净资产注资成立安培龙，完成股改； 2020 年 2 月，为精简机构、节约管理成本，安培龙敏感完成注销；2023 年 12 月，公司正式于创业板上市。

公司的主要产品及技术演变主要分四个阶段：第一阶段（1999-2004 年）以 PTC 热敏电阻为主，不断优化核心工艺；第二阶段（2004-2011 年）利用已有技术积 累，拓展 NTC 热敏电阻及其后段温度传感器；第三阶段（2011 年至 2023 年） 持续提升热敏电阻及温度传感器的性能，并开始着力氧传感器、压力传感器的开 发，延伸应用领域及客户群体；第四阶段（2024 年至今）逐步形成材料+IC 芯 片+传感器模组的垂直产业链布局，并战略布局机器人及汽车用力传感器。

1.2 公司财务情况分析

1.2.1 营收保持高速增长，压力传感器成主要增长引擎

2020-2024 年，安培龙营业收入从 2020 年 4.2 亿元增长至 2024 年 9.4 亿元， 四年 CAGR 达 22.5%，收入成长性较强。2024 年，公司热敏电阻及温度传感器、 压力传感器、氧传感器及其他三大业务营收占比分别为 48.3%、49.8%、1.9%， 其中压力传感器业务是公司 2022 年以来主要的收入增长点，热敏电阻及温度传 感器业务收入表现稳中有进。2025 年 Q1，公司压力传感器共实现营业收入 1.4 亿元，同比增长 70.5%，占总营收比例为 53.6%。

公司的产品以内销为主，2022-2024 年，公司内销收入占比分别为 84.4%、 85.7%、84.8%，近三年受益于国内传感器市场需求扩大及公司内销营销策略， 内销收入同比增速较快；2024 年外销收入同比增速边际改善，达到 34.3%。

1.2.2 2022-2024 年毛利率整体稳定，期间费率略有提升

2020-2024 年，公司销售毛利率在 29%-36%区间内波动，2021 年公司毛利率 较低，主要受大客户的温度传感器交易价格下降及材料成本上升等因素影响。 2022-2024 年公司销售毛利率表现相对稳定，平均值 32.5%；其中，公司热敏 电阻及温度传感器因业务成熟，毛利率长期表现稳定且略高于其他业务毛利率水 平，压力传感器于 2022 年销售额大幅提升之后毛利率趋于稳定，氧传感器及其 他业务因业务规模较小，近年来毛利率仍有波动，呈提升趋势。 2022-2024 年公司期间费率有所抬升，其中 2024 年公司期间费率抬升相对明显， 拆分看，抬升较为明显的主要是管理费率，2024 年同比抬升 1.4pct 至 9.5%， 主要因公司智能传感器产业园竣工验收转固后相关的折旧摊销费用同比增加明 显等影响；公司历年保持较高强度研发投入，2022-2024 年研发费用率平均值 6.5%；财务费率和销售费率相对稳定。

2020-2024 年，公司归母净利润从 0.6 亿元提升至 0.8 亿元，四年 CAGR 为 8.3%， 归母净利润复合增速表现整体低于营收表现，主要因毛利率波动、期间费率提升 以及近年来资产和信用减值损失增加等影响。2024 年，公司净利率为 8.8%，同 比降幅收窄。2025 年 Q1，公司归母净利润同比大幅上涨 59.5%。

2020-2024 年安培龙销售商品、提供劳务收到的现金占当期营业收入的比重平均 值为 59.1%，其中 2024 年为 54.1%，或因对客户的销售回款周期较长有关，整 体看公司销售商品的回款效率仍有待提高。2024 年公司归还部分借款并保持适 度的资本开支，现金流整体净流出。

2022-2024 年，公司资产负债率分别为 62.8%、45.3%、38.8%，资产负债率逐 步下降，资本结构改善；公司流动比率分别为 1.06 倍、2.25 倍、1.55 倍，近三 年流动比率均高于 1 倍且整体提升，偿债能力有所提升。

1.3 公司股权结构

公司股权结构稳定，实际控制人为邬若军先生和黎莉女士，邬若军先生和黎莉女 士系夫妻关系，二人为一致行动人。截至 2025 年 8 月 5 日，邬若军先生直接及 间接持有公司 34.75%股权（不含一致行动人的持股比例），为公司第一大股东， 黎莉女士直接及间接持有公司 2.99%股权（不含一致行动人的持股比例），两 位实控人直接持股比例合计 34.65%，直接及间接合计持有公司 37.74%股权。

1.4 公司主要董事及高管情况

公司创始人邬若军先生为电子材料及元器件专业出身，长期从事电子元器件相关 领域工作，目前为高级工程师，深圳市地方级领军人才，专业水平较强；2025 年，邬若军先生亲自担任安培龙力传感器制造事业部总经理，凸显对新产品线重 视，有力推动公司力传感器业务的发展。公司其余高管均具备在公司不同部门担 任负责人的履历，熟悉公司经营业务与战略，综合管理能力较强，近年来公司高 管层人员稳定性较强。截至 2025 年 6 月末，公司暂无股权激励计划。

2、 下游市场广阔，压力/力传感器增长可期

传感技术与计算机技术、通信技术被称为现代信息技术的三大支柱之一，在现代 科学技术中具有重要的地位。近年来，在全球科技竞争加剧、中美贸易摩擦等背 景下，关键科技领域实现国产替代，解决“卡脖子”问题成为维护国家安全的关 键，中央及地方政府积极出台政策支持热敏电阻及传感器等电子企业，行业政策 宽松，给国内热敏电阻及传感器企业带来了良好的发展机遇、广阔的发展空间。

热敏电阻及传感器的上游主要为线材、五金塑胶、电子类材料等行业；下游应用 广泛，主要为汽车电子、家用电器、医疗电子、通信等领域。据前瞻产业研究院 估算，2024 年全球传感器行业市场规模约达到 2011 亿美元。据赛迪顾问数据， 2024 年中国传感器市场规模达到 4061.2 亿元，同比增长 11.4%；预计到 2027 年，国内市场规模有望达到 5793.4 亿元，三年 CAGR 达 12.6%。

从产品结构看，传感器产品种类丰富，2024 年压力传感器销售额占国内传感器 市场规模的 17.6%，温湿度传感器销售额在国内传感器市场占比 7.8%；从应用 领域看，消费电子、汽车电子、工业制造、网络通信为四个主要应用领域，2024 年国内消费电子、汽车电子、工业制造、网络通信用传感器的市场规模占比分别 为 26.5%、21.2%、20.5%、19.0%。

2.1 热敏电阻及温度传感器：传统优势主业，发展稳健

2.1.1 热敏电阻及温度传感器市场规模广阔，有望持续增长

据华经产业研究院数据，2023 年我国热敏电阻市场规模达到了 149.7 亿元， 2019-2023 年 CAGR 约为 8.45%。据智研咨询数据，2023 年国内温度传感器市 场规模约为 280.2 亿元，同比增长 9.2%。据 Global Info Research 预测，预计 2029 年全球温度传感器市场销售额将达到 80 亿美元，2023-2029 年 CAGR 为 5.13%，市场空间广阔。

公司所生产的温度传感器主要用于家电领域，并逐步向汽车、光伏、储能、医疗 等应用场景拓展。据奥维云网数据，截至 2024Q3，中国家电的保有量超过 40 亿台，近年来以旧换新、废旧回收的政策有效激活家电存量市场，2025 年上半 年，国内限额以上单位家用电器和音像器材零售额同比增长 30.7%，家电出口 金额同比增长 0.2%，家电市场规模整体扩张，需求保持较好。

2.1.2 目前全球竞争格局分散，未来国内行业集中度有提升趋势

热敏电阻及温度传感器的全球及国内市场竞争格局分散，外资头部企业包括兴勤 电子、TDK、Vishay、芝浦电子、村田等；在国内市场，影响力较大的国产厂商 包括华工科技、安培龙、丹东国通等，行业集中度有提升趋势。2022-2024 年， 公司在热敏电阻及温度传感器领域市占率保持稳定，据我们估算平均值约 0.8%。 2023 年，在 CPTC 热敏电阻市场（陶瓷型正温度系数热敏电阻，热敏电阻的细 分领域之一），公司市占率达 6.5%，同期国内 Top5 厂商市场份额占比为 32.68%，预计未来行业竞争将加剧，部分综合实力较弱的小厂商或将退出竞争， 市场集中度有望进一步提升。

2.1.3 安培龙工艺成熟，逐步进入全球高端供应链体系

在热敏电阻及温度传感器领域，公司生产工艺成熟，在产品小型化、高精度、高 响应速度、高可靠性和安全性等关键性能指标上已接近于全球领先厂商，在国际 市场上与芝浦电子、兴勤电子、TDK 等国际同类企业竞争。

公司热敏电阻及温度传感器已逐步实现对国际品牌的进口替代，公司的耐高压耐 高流 PTC 热敏电阻已广泛配套应用于华为的通讯基站及储能终端，FLUKE 的 高端仪器仪表，三星洗衣机、微波炉等家电产品等，温度传感器进入了绿山咖啡 （北美地区领先的咖啡品牌）、雀巢咖啡（全球领先的咖啡品牌）、TTI（全球 领先的电动工具品牌）、Gentherm（全球热管理技术的市场领导者）的供应链 体系，客户基础牢固，占据先发优势。

2.2 压力传感器：现主要增长引擎，国产替代中坚力量

2.2.1 下游需求旺盛，市场规模有望保持较高增速

汽车电子、工业制造、网络通信、消费电子、医疗电子等市场对压力传感器的需 求均较大，其中压力传感器在汽车电子领域需求最大，据 QYResearch 数据， 2024 年汽车电子领域贡献 42%的压力传感器需求。随着国家“两新”政策和地 方补贴落实发力，激发车市终端消费活力，国内汽车产量有望延续良好增长趋势。 安培龙的陶瓷电容式压力传感器配套应用于汽车变速箱、新能源汽车热管理系统 等场景，下游需求整体较旺盛。

据赛迪顾问数据，2024 年，国内压力传感器市场规模约 714.2 亿元，同比增长 9.8%，位居传感器细分市场规模第一位，占国内传感器市场规模的 17.6%。预 计到 2026 年，压力传感器仍是市场份额最高的传感器品种，市场规模将达到 867.3 亿元，2024-2026 年复合增长率预计为 10.2%。

2.2.2 公司压力传感器国内市占率持续爬升，成为国产替代的核心 产品

目前，中国压力传感器仍处于技术追赶阶段，兼具产品研发和量产供货能力的国 产厂商较少，主要因汽车压力传感器的性能需要较长验证周期，国内传感器产品 缺乏大批量实际应用的验证，在市场竞争中处于劣势；同时，压力传感器与车身 的电子控制系统配合度需要验证，而全球主流的整车厂商使用的 ECU、ESP 等 汽车电子系统主要由国外汽车零部件供应商提供，导致国内压力传感器厂商较难 进入国外汽车零部件供应商体系。目前国内汽车压力传感器主要被博世、森萨塔 等国际企业所占据，安培龙已与上汽集团、比亚迪、东风汽车、长城汽车等整车 企业，万里扬、全柴动力等汽车零部件企业建立了合作关系，市占率近年来逐步 提升，未来有望成为国产替代浪潮中的中坚力量。

在压力传感器领域，公司作为国内少数能够实现陶瓷电容式压力传感器规模化应 用的企业，获得工信部 2019 年度工业强基重点产品传感器“一条龙”应用计划 示范企业。此外，公司核心发明专利“一种温度-压力一体式传感器”打破了国 外公司对该类型产品的技术壁垒，核心技术在于封装环节；在 MEMS 压力传感 器领域，核心技术主要体现在硅压阻芯片的设计与制造、封装等，目前公司主要 在封装环节拥有自主的核心技术。

2.3 力传感器：产业发展初期，公司未来第三增长极

2.3.1 2024-2030 年全球六维力传感器市场 CAGR 预计达 40.5%

安培龙生产的力传感器包括单向力传感器以及力矩传感器，可用于机器人以及汽 车等领域。力矩传感器可分为一维、三维和六维力传感器，机器人是六维力传感 器的重要应用领域。据高工机器人公众号报道，目前单个人形机器人需要使用 2 个以上的六维力传感器，主要用于手腕、脚腕、足底、指尖等部位，如特斯拉、 波士顿动力、优必选等企业的人形机器人均使用了 4 个六维力传感器。

随着人形机器人商业化进程加快，2025 年预计为人形机器人量产元年，后续六 维力传感器市场需求将快速增长。据 QYResearch 数据，2023 年全球六维力传 感器市场规模为 2.2 亿美元，预计到 2030 年，全球六维力传感器市场规模将达 到 23.1 亿美元，2024-2030 年复合增长率为 40.5%。2020-2024 年，我国六维 力传感器市场出货逐步提速，QYResearch 预计 2024-2030 年中国六维力传感 器市场规模复合增长率为 47.54%，并在 2030 年市场规模达到 6.2 亿美元。

2.3.2 技术壁垒较高，高水平国产厂商稀缺

六维力传感器技术壁垒相对较高，一是结构设计需要尽可能减少不同维度之间的 耦合，二是新产品的标定过程复杂，三是识别快速变化的力信号对算法要求较高， 四是需要解决多维力传感器间的耦合误差，提高测量精度。目前，全球六维力传 感器市场呈现国际巨头主导高端、中国企业快速崛起、细分领域竞争深度分化的 竞争格局。目前美国 ATI、德国 Schunk、瑞士 Kistler 在汽车测试及航空航天等 高端市场具备技术优势；我国已有个别国产厂商的生产工艺可以与国际头部公司 同台竞技，包括柯力传感、宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等代表厂商；同时日 本 Epson、美国 AMT 和加拿大 Robotiq 分别在消费电子微型化、医疗机器人和 教育领域形成差异化竞争优势。

2.3.3 公司现有技术平台奠定良好研发基础，部分技术已实现突破

在力传感器领域，安培龙依托自主创新的双技术路径——金属应变片技术体系与 MEMS 硅基应变片+玻璃微熔复合工艺，已形成差异化技术优势，目前公司已获 批 4 项六维力传感器专利。在 MEMS 技术路径领域，公司与天机智能达成战略 合作，联合开发的 MEMS 硅基应变片+玻璃微熔工艺传感器已实现技术突破。目 前单向力传感器与力矩传感器产品完成工程验证，已与多家国内机器人企业进行 送样测试及技术交流阶段。基于金属应变片的六维力传感器已完成迭代开发，目 前正与多家国内机器人厂商进行技术交流及样品制作阶段。基于 MEMS 硅基应 变片+玻璃微熔工艺的六维力传感器目前仍处于研发阶段。2025 年，公司计划筹 建一条机器人用力传感器生产线，以具备批量生产机器人用力传感器的能力。

2.4 氧传感器：品质接近国际龙头，市场空间广阔

目前，安培龙生产的氧传感器主要应用于汽车、摩托车市场，逐步进入到家电、 医疗等领域。据共研网数据，2023 年全球氧传感器市场规模已突破 42.5 亿美元， 预计到 2030 年氧传感器市场规模将达到 65.3 亿美元，年复合增长率高达 6.4%， 市场空间广阔。 在氧传感器领域，安培龙在材料制备、流延及预层压、丝印、涂覆等环节形成自 主的核心技术，在起燃时间、抗热冲击性能、绝缘性等关键指标与国际龙头企业 同类产品接近。目前公司的氧传感器业务收入仅千万元级别，未来市场拓展及国 产替代空间广阔。

2.5 安培龙核心竞争力

2.5.1 垂直产业链布局，保障生产效率和供应链韧性

从公司生产工艺流程中可看到，公司依托敏感陶瓷技术及 MEMS 技术两大成熟 技术平台，正逐步形成材料+IC 芯片+传感器模组的垂直产业链布局，实现从基 础材料研发到终端产品制造的全流程自主掌控。目前在中美贸易摩擦等时代背景 下，我国仍面临高端半导体芯片“卡脖子”问题，公司掌握覆盖原材料、核心元 件及成品组装的完整产业体系，不仅降低了生产中遭遇“卡脖子”问题的风险， 提升了生产效率和供应链韧性，也确保了产品性能的可靠性和稳定性，这种深度 垂直整合的战略布局，成为当期时代背景下公司在高端传感器领域持续发展的重 要支撑与核心竞争力之一。

2.5.2 26 年研发积累与工艺打磨，打造坚固竞争壁垒

传感器性能指标优劣主要取决于材料技术和制造工艺，而材料技术及制造工艺要 提升至行业头部水平需要企业长期的研发投入。公司自 1999 年起开始便围绕陶 瓷敏感材料的生产制作进行攻关，经过 26 年发展，在陶瓷材料等领域的研究和 生产经验丰富、工艺成熟，研发能力和技术壁垒较高。目前公司在多个领域的技 术和市场实现突破，在压力传感器领域，公司核心发明专利“一种温度-压力一 体式传感器”打破了国外公司对该类型产品的技术壁垒；在温度传感器领域，公 司成功进入了绿山咖啡、雀巢咖啡等国际品牌的供应链；在氧传感器领域，公司 产品在起燃时间、抗热冲击性能、绝缘性等关键指标与国际龙头企业同类产品接 近。

2.5.3 客户基础坚实，掌握先发优势，销售分散度提高

公司深耕电子元器件领域多年，深入了解下游行业趋势及客户需求，与多家国内 外知名品牌及其供应链企业建立了稳定合作关系。品牌企业的供应链准入需要严 格考察，公司已建立先发优势，目前公司在家电领域已与美的集团、格力电器、 海尔智家、绿山咖啡、雀巢咖啡、东芝、三星等国内外知名家电终端品牌商合作； 在汽车应用领域，公司的合作客户（含通过汽车零部件 tire1 厂商供应给主机厂） 包括比亚迪、上汽集团、Stellantis、理想、蔚来、小鹏、赛力斯等众多国内外知名企业；在光伏、储能领域，公司合作客户比亚迪、宁德时代、欣旺达等知名 客户。与优质客户的深度合作既为公司经营业绩提供坚实保障，又助力公司自身 在行业领域建立品牌声誉。

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