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传感器行业研究：万物互联之眼，数据之源。传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角。传感器下游应用领域 广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相 同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。

人形机器人，传感器的新机会。人形机器人需要用到多种传感器，包括 力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导 传感器等。其中，惯导传感器（IMU）是实现人形机器人姿态控制的核 心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的 力。随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。

全球传感器市场规模超万亿，我国高端传感器仍处于起步阶段。传感 器行业龙头以海外公司为主，如安森美、基恩士、应美盛等，这类公司 在其细分传感器赛道收入规模高、市占率高。我国企业普遍规模较小， 成长空间大。

应美盛：时代机遇助力高速扩张。应美盛是 MEMS 惯导传感器的行业 龙头。应美盛在 2011 年至 2016 年间经历了高速扩张阶段，营业收入 CAGR 高达 33.69%。应美盛成功的主要原因在于把握住了 2007 以来 手机行业爆发性增长的动向，果断切割了 2010 年之前主要的为任天堂 等游戏机厂商提供惯导传感器的业务转而为主要手机厂商苹果和三星 等提供手机用 MEMS 惯导传感器，充分享受了时代红利。

国内企业积极布局高技术传感器领域，顺应行业浪潮打破海外龙头垄 断。我国传感器相关企业与海外龙头相比普遍规模偏小，但仍然涌现出 来一批如芯动联科、汉威科技等掌握了核心技术的传感器企业。同时这 些企业积极布局人形机器人相关传感器领域，把握时代机遇，有望顺应 时代潮流进一步扩大高端传感器国产化率。